CN105338904B - 成像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种X射线成像装置和方法，尤其涉及用于生成诸如患者的身体(P)的对象的截面图像的CT扫描器(100)。通过仅在发射角区间(EAI)中发射X射线(X)来再现给定的期望角强度分布(Ides)，其中，这些发射角区间的角分布和相关联的局部发射强度(Iα)被选择为使得它们在角平均上再现所述期望角强度分布(Ides)。入射X射线通量的调制因此通过对角采样密度的调制来实现。X射线源优选地可以由网格切换管(101)来实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种诸如CT扫描器的X射线成像装置，并且涉及一种用于利用来自不同视角的X射线来辐照对象的方法。
背景技术
US 56965807公开了一种用于生成患者的图像的CT扫描器。为了减小患者被暴露于的剂量，X射线源的管电流根据投影角被调制。
US 2008/198965 A1公开了一种包括至少两个X射线源的X射线CT系统。为了确定散射辐射分布，预扫描被执行，其中，X射线源关于检查对象进行旋转，并且在旋转的多数上没有辐射剂量被输出，在特定的预扫描角处短暂并且个体地产生剂量率，并且所接收的散射辐射被测量。
US 2001/0019599 A1公开了一种用于扫描检查对象的方法和CT设备，其中，辐射射束从能够围绕系统轴移位的辐射源的位置发出，并且撞击探测器系统。如果在扫描期间检查者的身体部分移动到由辐射射束所覆盖的检查空间中，则这被自动探测到，并且关于没有检查者的身体部分被定位于其中的可比较的第二体积区域，针对包括检查者的身体部分的体积区域，有效辐射被自动减小。这样的效果是减少针对检查者的辐射剂量。出于该目的的控制例如通过变化管电流，通过调节射束光阑或者通过被插入到射束路径中的吸收器来执行。与检查者的身体部分相关联的参数也被检测到，并且第一体积区域的尺寸取决于该参数而被自动调节。
US 2012/0177172 A1公开了位置确定单元通过用户指令来确定在投影数据采集开始时间P处的顶部位置。第一角确定单元通过用户指令来确定在时间P处的第一相关角。第二角确定单元确定在顶部移动开始时间Q处的第二相关角和从时间Q到时间P的时间区间。控制单元控制第一驱动单元旋转X射线管，控制第二驱动单元响应于X射线管到达第二相关角处进行顶部开始运动，并且控制DAS以响应于顶部到达顶部位置处而开始采集投影数据。
EP 2271189 A1公开了一种剂量调制辐照系统，其包括：至少具有用于生成电子的灯丝的X射线管、用于对生成的电子进行加速并且将生成的电子准直为电子束的阴极和阳极、以及具有用于在阳极上操纵电子束的网格电极的静电网格。阳极响应于电子束而生成X射线射束。网格偏置被提供用于将时变电偏置施加于网格电极，所述网格电极产生电子束的第一时变强度调制。灯丝的电流被调制，以产生电子束的第二时变强度调制。控制器控制对第一和第二时变强度调制的协同组合，以产生组合的时变强度调制。
US 5485494公开了一种X射线CT系统，其根据机架角来调制X射线管电流，以减小总患者剂量而不显着增加图像噪声。调制波形根据机架角被存储在表中，并在切片采集期间，值从该表周期性地被读取，并且被用于计算管电流命令。管电流被监测并与最后的命令比较，以确保合适的X射线剂量被应用。
发明内容
期望具有允许在进一步降低的X射线剂量的情况下对对象的成像的手段。
该目的由根据本发明第一方面所述的X射线成像装置和根据本发明第二方面所述的方法来实现。在本发明其他方面中公开了优选实施例。
根据第一方面，本发明涉及一种X射线成像装置(或“CT扫描器”)，其适于利用X射线从不同视角辐照对象。所述成像装置包括以下部件：
X射线源，其用于从所述不同视角朝向所述对象(或者向着对象能够在其处的位置)发射X线；
探测器，其用于探测由所述X射线源发射的X射线，并且用于生成来自所述不同视角的所述对象的投影图像；以及
重建模块，其用于根据所述投影图像来重建所述对象的截面图像；
其特征在于，所述X射线成像装置还包括控制器，其用于控制所述X射线源，使得X射线的发射仅出现在由间隙间隔的“发射角区间”处，其中，这些发射角区间的角分布和相关联的局部发射强度由所述控制器确定，以在角平均上至少接近地再现针对全部视角给出的期望角强度分布。
上述“发射角区间”中的每个按定义应当包括角的范围[α1，α2]，其中，α1≤α2，包括当α1＝α2时包括仅一个离散值的情况。完全360°范围的剩余部分由每个均在两个发射角区间之间的“间隙”构成。间隙的角区间通常包括不只一个离散值而是连续的范围，从而提供两个相邻的发射角区间之间的非零距离。
发射角区间的“角分布”仅是指这些区间在角的整个360°范围上的位置，即其由上面提及的α1、α2的整个集合给出。
“期望角强度分布”总体上是将每个视角(或发射能够在其处出现的至少每个视角)与要在该角处被发射的X射线强度的期望值相关联的函数。其在下面也将被称为“期望强度分布”。
“局部发射强度”是在不同视角处出现的仅发射强度。
“角强度分布的再现”是指由控制器命令的发射强度的适当的角平均，即假设如果所述角平均与期望角强度分布近似相同，则再现已经被成功实现。在该背景下，“近似”还可以被定义为平均从期望角强度分布偏离最多20％、最多15％、最多10％、最多5％或最多2％(关于期望角强度分布测量的百分比)。适当的角平均例如可以包括实际角强度分布(即，局部发射强度的)与给定的核或加权函数的卷积(参见下面的范例)。
局部发射强度在发射角区间内可以是或者可以不是常数。此外，局部发射强度通常不与期望角强度分布在全部发射角区间的整个范围上成比例(具有相同的比例因子)(这仅在发射角区间被均匀地分布在视角的整个范围上并且因此不贡献于平均强度的调制时将被需要)。
探测器应当能够探测由X射线源发射的X射线，尤其是已经通过要被辐照的对象的X射线。因此，能够实现成像应用，其中，如果探测器允许对发射的X射线的空间分辨的探测，则能够生成来自不同视角的对象的投影图像。
“重建模块”可以例如由专用电子硬件、具有相关联的软件的数字数据处理硬件或两者的混合来实现。其尤其可以实施根据投影图像对截面图像的迭代重建(H.Erdogan和J.A.Fessler的“Ordered subsets algorithms for transmission tomography”，Phys.Med.Biol.，44、第2835-2851页(1999))。迭代重建具有关于可用投影图像的角分布灵活的优点。
应当注意，出于本应用的目的，由X射线源发射的各种“强度”可以例如被定义为每单位时间发射的总X射线能量(例如以瓦特为单位测量的)。
本发明还涉及一种用于通过利用X射线从不同视角辐照所述对象，来生成对象的图像的方法。所述方法包括以下步骤：
仅从由间隙间隔开的发射角区间朝向所述对象发射X射线，其中，这些发射角区间的角分布和相关联的局部发射强度被确定为在角平均上至少接近地再现针对全部视角给出的期望角强度分布。
通过从所述不同视角发射的所述X射线来生成所述对象的投影图像。
根据所述投影图像来重建所述对象的截面图像。
所述方法总体上包括形成能够利用上面描述的成像装置来运行的步骤。被给予所述装置的解释因此对于所述方法而言也类似地有效，反之亦然。
所述方法和所述成像装置具有这样的优点：它们允许同时满足两个要求，即期望角强度分布的再现(至少在平均值上)以及可比较地高的局部发射强度的应用。这是通过将必要发射压缩到发射角区间中来实现的。两者要求的完成例如在成像应用的情况下是有利的，其中，剂量通过遵循期望角强度分布而被最小化，并且噪声通过高的局部发射强度而被减小。
在下文中，本发明的各种优选实施例将被描述，其涉及上面定义的成像装置和方法两者。
在一个优选的实施例中，在所有发射角区间内的局部发射强度大于给定的最小强度。这种状况保证总是有可用于诸如对发射的X射线的探测的过程的最小强度或通量。该实施例的典型实现包括：期望角强度分和所述最小强度预先被给定，例如，从成像流程的边界条件被导出，并且发射角区间的角分布然后由控制器适当地确定。
在本发明的另一个具体实施例中，所述局部发射强度对于所有发射角区间(并且在所有发射角区间内)是相同的。期望角强度函数的再现在这种情况下仅仅经由发射角区间的适当的角分布来实现。这种方法具有这样的优点：X射线源能够简单地利用ON/OFF性能而被调制(在发射角区间内ON，在外部OFF)。
总体而言，期望角强度分布是根据在手边的应用的具体要求预先给定的。在许多重要范例中，期望角强度分布取决于要被辐照的对象。其例如可以具有使得针对所有视角观察到被发射通过所述对象(例如，患者的身体或者其衰减模型)的X射线的近似相同通量的形式。这在成像应用的情况下尤其重要，因为多数X射线探测器在入射X射线通量的特定的值或范围处达到最好结果。期望角强度分布例如可以考虑诸如患者的身体的对象将不同厚度和/或密度的截面呈现到取决于视角的X射线射束。
X射线源总体而言可以是或包括已知用于或适于X射线的可控生成的设备。其例如可以是X射线管，其中，被加速的电子当撞击靶时生成X射线。此外，X射线源的发射强度可由任何适当的手段来调制，例如通过控制撞击靶的电子的方向或强度来调制(参见US 2010/0172475 A1、US 5696807)，和/或通过变化主要X射线射束的衰减来调制。在优选实施例中，X射线源可以包括网格切换管(grid switching tube)，所述网格切换管具有提供几乎瞬时脉冲上升的优点，这是由于电子控制的管内网格切换(参见WO 2013/001434 A1)。这允许具有高频率的给定的发射的ON/OFF切换。用于X射线生成的其它合适的技术例如在WO 2010/070583 A1、US 2011/0080992 A1、DE 102009051633 A1、DE 102011054114 A1、DE102011005115 A1、US 2011/0038460 A1、US 6178226 B1、US 2011/0103552 A1、或US2011/0142193 A1中被描述。
X射线源可以任选地能关于所述对象(或所述对象能够位于其中的位点，诸如患者台)移动。X射线源可以例如被安装在机架上，所述机架能够关于所述对象旋转，如从CT扫描器已知的。
附图说明
本发明的这些和其他方面将根据下文描述的实施例变得显而易见并且将参考下文描述的实施例得到阐述。
在附图中：
图1示意性图示了具有给定的期望角强度分布的CT图像的生成；
图2示意性图示了根据本发明的实施例的期望角强度分布的再现；
图3示意性图示了期望角强度分布的发射角区间和关联的再现的分布。
类似附图标记或者相差100的整数倍的附图标记在附图中指的是相同或者相似的部件。
具体实施方式
在被用在临床应用中的CT扫描器中，X射线通量在采集期间能够被调制，以适应于实际患者衰减。在调制中的显著改变的两个范例包括肩部，其中，水平衰减(管在9点钟处)能够比管在6点钟位置处大得多。另一个范例是从患者的颈部移动到患者的肩部的螺旋扫描。还有受益于通量调制的额外的应用，如心脏CT。通量可以例如由X射线管阳极电流的调制来调制。
图1通过CT扫描器10在x、y平面中的截面中对此进行了示意性图示。CT扫描器包括机架3，所述机架能够关于z轴(的平行线)，即关于躺在台上的患者P旋转。机架包括X射线源1和探测器2，所述X射线源和探测器被布置为与彼此相对，并且能够关于患者与机架一起旋转(备选地，可以使用扩展的固定源和/或探测器)。在机架的旋转期间，能够生成来自不同视角α的患者P的投影图像。
发射的X射线，即在探测器2中的通量或强度优选地应当是在给定范围内，以优化图像质量，同时将对患者的剂量暴露最小化。为此，来自X射线源1的X线发射的强度能够根据给定的“期望角强度分布”，Ides而被调制。这被图示在围绕机架延伸180°的极坐标图中。在所描绘的角α处，期望角强度分布具有例如值Ides(α)，指示应当由X射线源1在该位置处发射的强度。
图2图示了用于再现期望角强度分布Ides(具有最大值Ides，最大)的本发明的方法，以及相关联的X射线辐照装置100，其在该范例中也是X射线CT扫描器100。如上，CT扫描器100包括可旋转机架103，X射线源101和X射线探测器102被附接到所述可旋转机架，以从不同视角α生成患者P的投影图像。X射线源和探测器被连接到组合的控制器和重建单元110，所述组合的控制器和重建单元控制所述X射线源和探测器，并且收集并评估成像数据。X射线源尤其可以是网格切换管101，其允许对X射线通量的快速切换。
相比于图1的情况，图2中的X线发射不是在视角的连续范围(例如，从0°至180°)上连续地发生的，而是仅在特定的“发射角区间”，EAI处发生，EAI通过在其中没有出现发射的间隙G而彼此间隔。
为了再现期望角强度分布Ides，即为了实现如上面描述的通量调制，提出了相应地调制角采样密度。这意味着发射角区间EAI的分布，即它们的定位、尺寸和相互距离由控制器110来调整，使得发射的角平均(至少近似地)与期望角强度分布Ides匹配。在需要低通量的情况下采样密度例如将被减小，反之亦然。得到的角采样模式可以变得不规则。然而这样的数据集能够使用迭代重建方法来重建。
使用例如迭代重建的可能性允许显著的X射线剂量减小。减小可以变得如此强，使得由探测器103看到的X射线通量变得非常小，这通常导致这样的问题：电子噪声和探测器的小信号劣化成为主导。该问题可以由上述方法克服，其中，X射线强度被捆扎在发射角区间内。探测器的低信号问题因此能够被简化为低通量被替换为更强的短X射线脉冲(具有相同的平均通量和剂量)。作为范例，X射线通量在每隔一个测量区间可以空出。角测量的数量然后减小二的因子，其中，每个个体测量具有如前面的通量的两倍，以实现相同的平均通量。迭代重建方法能够用于这样的欠采样数据的图像重建，而不显著损失图像质量。
图3示意性图示了在图2的情况下应用的定义和数学流程。应当注意，发射角区间EAI也可以具有零宽度，即它们可以包括离散值。
图3的上图示出了发射角区间EAI在例如从0°延伸到180°的角α的基础范围上的分布。所述区间由具有以下定义的隶属函数μ(α)来数学地描述：
图3的下图示出了局部发射强度I(α)，其仅在上面的发射角区间EAI内非零。在单个发射角区间内的局部发射强度I(α)可以是恒定的或不是。相比于图2，在该范例中局部发射强度在不同的发射角区间之间变化。
下图还示出了核或加权函数w(α)，能够利用其计算局部发射强度I(α)的卷积，以便根据下面的公式来确定平均发射强度
(代替于±∞，可以选择其他合适的积分边界，例如0和180°)。
加权函数w(α)例如可以是高斯函数
w(α)＝N·exp(-α2/2c2)
其中，宽度c和归一化常数N使得宽度c可以例如被选择为c＝5Δ，其中，Δ是发射角区间的平均宽度，或者间隙G的平均宽度。在绝对值中，c通常可以在5°和90°之间，优选地在10°和30°之间被选择，例如被选择为20°。
得到的平均发射强度能够与期望强度分布Ides(图3中未示出)进行比较，以决定后者是否被“再现”。例如当在视角的整个范围[α最小，α最大]中两个曲线之间的最大绝对偏差小于最大期望强度Ides，最大的p百分比时，可以假定成功的再现，其中，例如，p＝10％。在公式中，这等同于：
尽管在附图和前面的描述中已经详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被视为说明性的或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书，在实践要求保护的本发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利书要求中所记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起被提供或作为其他硬件的部分被提供的光学存储介质或固态介质，但是计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他的有线或无线的电信系统分布。权利要求书中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
Claims (7)
1.一种X射线成像装置(100)，其适于从不同视角(α)辐照对象(P)，所述X射线成像装置包括：
X射线源(101)，其用于从所述不同视角(α)朝向所述对象(P)发射X射线(X)；
探测器(110)，其用于探测由所述X射线源(101)发射的X射线(X)，并且用于生成来自所述不同视角(α)的所述对象(P)的投影图像；以及
重建模块(110)，其用于根据所述投影图像来重建所述对象(P)的截面图像；
其特征在于，所述X射线成像装置(100)还包括
控制器(110)，其用于控制所述X射线源(101)，使得发射仅出现在由间隙(G)间隔开的发射角区间(EAI)处，其中，这些发射角区间(EAI)的角分布和相关联的局部发射强度(I(α))由所述控制器(110)确定，以在角平均上至少接近地再现针对全部视角(α)给出的期望角强度分布(Ides)。
2.一种用于通过利用X射线从不同视角(α)辐照对象(P)以生成所述对象(P)的图像的方法，
所述方法包括：
仅从由间隙(G)间隔开的发射角区间(EAI)朝向所述对象发射X射线(X)，其中，这些发射角区间(EAI)的角分布和相关联的局部发射强度(I(α))被确定为在角平均上至少接近地再现针对全部视角(α)给出的期望角强度分布(Ides)；
通过从所述不同视角(α)发射的所述X射线来生成所述对象(P)的投影图像；
根据所述投影图像来重建所述对象(P)的截面图像。
3.根据权利要求1所述的X射线成像装置(100)或根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，所述局部发射强度(I(α))大于给定的最小强度。
4.根据权利要求1所述的X射线成像装置(100)或根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，局部发射强度(I(α))对于所有发射角区间(EAI)是相同的。
5.根据权利要求1所述的X射线成像装置(100)或根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，所述期望角强度分布(Ides)为使得针对所有视角(α)，观察到被发射通过所述对象(P)的X射线的近似相同的通量。
6.根据权利要求1所述的X射线成像装置(100)，
其特征在于，所述X射线源包括网格切换管(101)。
7.根据权利要求1所述的X射线成像装置(100)，
其特征在于，所述X射线源(101)关于所述对象(P)是能够移动的。
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