CN105336181A - 一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法，该基于车速的动态稽查匹配方法包括：在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；获取车辆的速度信息；根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。实施本发明的技术方案，可提高匹配成功率。

Description

一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法。

背景技术

自由流系统为智能交通系统的一种，主要包括RSU(RoadSideUnit，路侧单元)和OBU(OnBoardUnit，车载单元)，RSU设置于车道上，OBU设置于机动车上；在机动车行驶入车道的OBU交易区域后，RSU将采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术与OBU进行通讯，从而完成不停车收费。

目前，在车道上(尤其是车道出入口)通常会设置稽查点对车辆进行稽查，常用的车辆自动稽查方法为在车道上设置稽查区域，当车辆驶入稽查区域时，稽查设备抓拍车辆图像，从而识别车辆图像中承载的车牌、颜色等车辆信息。

随着技术的普及，在车道上对车辆进行稽查和与车辆所装OBU进行通讯的现象越来越常见，为使得所稽查的车辆信息更为完善，在车道上对车辆进行稽查的一个关键点在于：确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆为同一车辆；然而，目前稽查设备所覆盖的区域与OBU交易区域并非完全重合，可能出现OBU交易数据与通过稽查设备抓拍识别的车辆信息无法完全统一的情况，从而难以确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆是否为同一车辆，使得对车辆的稽查匹配存在较大的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述稽查匹配难度大的缺陷，提供一种稽查匹配成功率高的基于车速的动态稽查匹配装置、系统与方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于车速的动态稽查匹配方法，包括：

在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

获取车辆的速度信息；

根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

进一步地，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。

进一步地，所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别区域位置；

根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12；

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间；

或者，

所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22；

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

进一步地，所述获取车辆的速度信息步骤包括：

根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

重复上述步骤获得至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间；

根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息。

本发明还构造一种基于车速的动态稽查匹配装置，包括：

交易获取模块，用于在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

稽查获取模块，用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

车速获取模块，用于获取车辆的速度信息；

限值获取模块，用于根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

窗口确定模块，用于根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

识别模块，用于获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

匹配模块，用于将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

进一步地，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。

进一步地，所述限值获取模块包括：

第一位置差计算单元，用于根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别位置；

第一偏置时间计算单元，用于根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

第一限值计算单元，用于根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，所述窗口确定模块，用于将所述时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间；

或者，

所述限值获取模块包括：

第二位置差计算单元，用于根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

第二偏置时间计算单元，用于根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

第二限值计算单元，用于根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述窗口确定模块，用于将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

进一步地，所述车速获取模块包括：

位置及时间获取单元，用于根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

速度计算单元，用于根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息。

本发明还构造一种基于车速的动态稽查匹配系统，包括RSU、稽查设备及以上所述的动态稽查匹配装置，其中，

RSU，用于在车辆进入交易区域时，通过与OBU进行通信产生交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

稽查设备，用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆，并确定所述车辆的抓拍时间。

实施本发明的技术方案，由于基于车速的动态时间窗口来匹配车辆的交易信息及车辆图像的识别信息，所以能准确定位所需要匹配的数据或图片的范围，减少人工匹配的环节，提高匹配成功率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明基于车速的动态稽查匹配方法实施例一的流程图；

图2是车辆经过交易区域和稽查区域的示意图；

图3是车辆行驶时位置和时间的关系图；

图4是本发明基于车速的动态稽查匹配系统实施例一的逻辑图。

具体实施方式

图1是本发明本发明基于车速的动态稽查匹配方法实施例一的流程图，该实施例的动态稽查匹配方法包括：

S10.在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

S20.在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间，在该步骤中，稽查设备例如为装设在龙门架上的视频摄像头，而且，视频摄像可设置前拍车牌或后拍车牌或前后均拍照车牌；

S30.获取车辆的速度信息，在该步骤中，例如可通过激光器、地感线圈、雷达、GPS等检测装置来检测车辆的速度信息，可以理解的，本步骤和步骤S10、S20之间没有明确的前后关系，完成所述功能即可；

S40.根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

S50.根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

S60.获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

S70.将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

在实施该实施例的技术方案中，由于基于车速的动态时间窗口来匹配车辆的交易信息及车辆图像的识别信息，所以能准确定位所需要匹配的数据或图片的范围，减少人工匹配的环节，提高匹配成功率。

图2是车辆经过交易区域和稽查区域的示意图，首先说明的是，箭头方向代表车辆前进方向，区域1为车道1与车道2的前置视频车牌识别区域，区域2为车道3与车道4的前置视频车牌识别区域，10为前置视频车牌识别位置，也就是前置视频车牌识别区域内的激光器或地感线圈车辆检测线(用于触发抓拍)。区域3为车道1与车道2的后置视频车牌识别区域，区域4为车道3与车道4的后置视频车牌识别区域，11为后置视频车牌识别位置，也就是后置视频车牌识别区域内的激光器或地感线圈车辆检测线(用于触发抓拍)。区域5为车道1的交易区域，区域6为车道2的交易区域，区域7为车道3的交易区域，区域8为车道4的交易区域，9为龙门架在车道的投影线。

还需说明的是，只要车辆进入交易区域(以区域5为例)，通过RSU与OBU的通信，便可获取到车辆发生交易时的交易位置和交易时间(Le，Te)。另外，只要有车辆进入前置视频车牌识别区域(以区域1为例)，并且到达前置视频车牌识别位置10时，车辆检测线上的激光器或地感线圈检测到车辆到达位置Lp1，便触发稽查设备抓拍该车辆的图像，并获取图像的抓拍时间t3。只要有车辆进入后置视频车牌识别区域(以区域3为例)，并且到达后置视频车牌识别位置11时，车辆检测线上的激光器或地感线圈检测到车辆到达位置Lp2，便触发稽查设备抓拍该车辆的图像，并获取图像的抓拍时间t4。

下面结合图2说明稽查位置分别为前置视频车牌识别位置或后置视频车牌识别位置时的时间窗口确定方法：

当稽查位置为前置视频车牌识别位置时，以车道1的前置视频车牌识别位置Lp1为例，根据以下方法确定时间窗口：

根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别区域位置；

根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12；

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值，⊿t1在一些实施例中可为0；

将时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间。

当确定了时间窗口后，可在所确定的时间窗口内搜索车辆的图像，则该车辆在t3时刻经过车辆检测线时所抓拍到的图像必定在其中，然后便可识别这些图像中的车辆信息，例如车牌号，进后再进行匹配。

当稽查位置为后置视频车牌识别位置时，以车道1的后置视频车牌识别位置Lp2为例，根据以下方法确定时间窗口：

根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22；

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值，⊿t2在一些实施例中可为0；

将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

当确定了时间窗口后，可在所确定的时间窗口内搜索车辆的图像，则该车辆在t4时刻经过车辆检测线时所抓拍到的图像必定在其中，然后便可识别这些图像中的车辆信息，例如车牌号，进后再进行匹配。

结合图3，假设车辆在交易区域内的交易时间为Te，交易位置为Lp。在交易后，若以速度v1到达稽查位置Lp，此时图像的抓怕时间为Tp，若以速度v2到达稽查位置Lp，此时图像的抓怕时间为Tp′。若采用固定的经验值确定时间窗口为T，则在车速为v2时，无法搜索到对应的车辆的图片。若采用动态时间窗口，则可根据车速来设置时间窗口的大小，当车速为v1时，确定的时间窗口为T′，这样便把Tp时刻抓拍的图像纳入搜索范围内；当车速为v2时，确定的时间窗口为T″，这样便把Tp′时刻抓拍的图像纳入搜索范围内，既能快速匹配，又能防止由于时间窗口设置的过宽而导致等待匹配的时间太长或重复匹配得次数过多，过分占用资源。

下面结合图2说明车辆的速度信息的获取方法：

根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

重复上述步骤获得至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间，例如，两次获取到的OBU的位置和响应时间分别为(L1，t1),(L2，t2)；

根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息，例如，根据下面的公式获取车辆的速度信息：

V＝|L2-L1|/(t2-t1)。

当然，在其它实施例中，可通过激光器、地感线圈、雷达、GPS等检测装置来检测车辆的速度信息。

图4是本发明基于车速的动态稽查匹配系统实施例一的逻辑图，该实施例的动态稽查匹配系统包括RSU100、稽查设备200及动态稽查匹配装置300，其中，RSU100用于在车辆进入交易区域时，通过与OBU进行通信产生交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间。稽查设备200用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆，并确定所述车辆的抓拍时间。

下面具体说明动态稽查匹配装置300的逻辑结构，该动态稽查匹配装置300包括交易获取模块301、稽查获取模块302、车速获取模块303、限值获取模块304、窗口确定模块305、识别模块306和匹配模块307。其中，交易获取模块301用于在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；稽查获取模块302用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间，稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置；车速获取模块303用于获取车辆的速度信息；限值获取模块304用于根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；窗口确定模块305用于根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；识别模块306用于获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；匹配模块307用于将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

在一个实施例中，稽查位置为前置视频车牌识别位置，限值获取模块可具体包括：第一位置差计算单元、第一偏置时间计算单元和第一限值计算单元，其中：

第一位置差计算单元，用于根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别位置；

第一偏置时间计算单元，用于根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

第一限值计算单元，用于根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，窗口确定模块，用于将时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间。

在另一个实施例中，稽查位置为后置视频车牌识别位置时，限值获取模块可具体包括：第二位置差计算单元、第二偏置时间计算单元和第二限值计算单元，其中：

第二位置差计算单元，用于根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

第二偏置时间计算单元，用于根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

第二限值计算单元，用于根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述窗口确定模块，用于将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

在一个实施例中，车速获取模块可具体包括位置及时间获取单元和速度计算单元，其中，位置及时间获取单元用于根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；速度计算单元用于根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息。当然，在其它实施例中，车速获取模块可为激光器、地感线圈、雷达、GPS等装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，包括：

在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

获取车辆的速度信息；

根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

2.根据权利要求1所述的基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。

3.根据权利要求1或2所述的基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，

所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别区域位置；

根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12；

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间；

或者，

所述根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值的步骤包括：

根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22；

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口步骤具体为：

将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

4.根据权利要求3所述的基于车速的动态稽查匹配方法，其特征在于，所述获取车辆的速度信息步骤包括：

根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

重复上述步骤获得至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间；

根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息。

5.一种基于车速的动态稽查匹配装置，其特征在于，包括：

交易获取模块，用于在车辆进入交易区域时，通过RSU与OBU的通信获取交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

稽查获取模块，用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆的图像，并确定所述图像的抓拍时间；

车速获取模块，用于获取车辆的速度信息；

限值获取模块，用于根据所获取的所述交易位置、所述稽查位置和所述速度信息，获取时间窗口的限值；

窗口确定模块，用于根据所述交易时间及所述时间窗口的限值，确定时间窗口；

识别模块，用于获取抓拍时间在所述时间窗口内的车辆图像，并识别所述车辆的车辆信息；

匹配模块，用于将所识别的车辆信息与所获取的交易信息进行匹配。

6.根据权利要求5所述的基于车速的动态稽查匹配装置，其特征在于，所述稽查位置包括前置视频车牌识别位置和/或后置视频车牌识别位置。

7.根据权利要求5或6所述的基于车速的动态稽查匹配装置，其特征在于，

所述限值获取模块包括：

第一位置差计算单元，用于根据公式11计算第一位置差：

⊿L1＝|Le–Lp1|公式11

其中，⊿L1为第一位置差，Le为交易位置，Lp1为前置视频车牌识别位置；

第一偏置时间计算单元，用于根据公式12计算第一偏置时间：

T1＝⊿L1/V公式12

其中，T1为第一偏置时间，V为速度信息；

第一限值计算单元，用于根据公式13计算时间窗口的第一限值：

Te1＝T1+⊿t1公式13

其中，Te1为时间窗口的第一限值，⊿t1为预设的第一误差值；

而且，所述窗口确定模块，用于将所述时间窗口确定为[Te–Te1,Te+Te1]，其中，Te为交易时间；

或者，

所述限值获取模块包括：

第二位置差计算单元，用于根据公式21计算第二位置差：

⊿L2＝|Le–Lp2|公式21

其中，⊿L2为第二位置差，Le为交易位置，Lp2为后置视频车牌识别位置；

第二偏置时间计算单元，用于根据公式22计算第二偏置时间：

T2＝⊿L2/V公式22

其中，T2为第二偏置时间，V为速度信息；

第二限值计算单元，用于根据公式23计算时间窗口的第二限值：

Te2＝T2+⊿t2公式23

其中，Te2为时间窗口的第二限值，⊿t2为预设的第二误差值；

而且，所述窗口确定模块，用于将所述时间窗口确定为[Te–Te2,Te+Te2]，其中，Te为交易时间。

8.根据权利要求7所述的基于车速的动态稽查匹配装置，其特征在于，所述车速获取模块包括：

位置及时间获取单元，用于根据RSU与OBU的通信过程中OBU的反馈信号对OBU进行定位，获取OBU位置并记录获取反馈信号的响应时间；

速度计算单元，用于根据所述至少两个反馈信号所对应的OBU位置和响应时间计算所述车辆的速度信息。

9.一种基于车速的动态稽查匹配系统，其特征在于，包括RSU、稽查设备及权利要求5-8任一项所述的动态稽查匹配装置，其中，

RSU，用于在车辆进入交易区域时，通过与OBU进行通信产生交易信息，所述交易信息包括交易位置及交易时间；

稽查设备，用于在所述车辆到达稽查位置时，触发稽查设备抓拍所述车辆，并确定所述车辆的抓拍时间。