CN105329559B - 机动控制收纳箱 - Google Patents

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    • B65D43/00—Lids or covers for rigid or semi-rigid containers
    • B65D43/26—Mechanisms for opening or closing, e.g. pedal-operated

Abstract

本发明公开一种机动控制收纳箱包括具有内部空腔的收纳箱本体和电机驱动装置，所述收纳箱本体内分成至少两个独立的内单元格，和/或收纳箱本体外设有至少1个外单元格，所有内、外单元格均与电机驱动装置连接，由电机驱动装置控制所有内、外单元开或关。本发明的收纳箱，可以通过按键、语音、便携式客户端快速、准确的自动打开想要的单元格，方便取放物品。

Description

机动控制收纳箱
技术领域
本发明涉及一种收纳箱，具体涉及一种机动控制收纳箱。
背景技术
收纳箱是日常生活中常用到的用于收纳衣物或其他物品的用具，包括便携式收纳箱，如行李箱等；和非便携式的收纳箱，如收纳柜等。随着人们生活水平的提高，对于收纳箱的功能性要求也越来越高，如防盗功能，公开号为CN103704971A的中国发明专利申请解决了这一问题，其公开了一种智能行李箱，包括设置于的壳体上的控制电路板和密码锁，所述控制电路板和密码锁连接，用于通过无线方式从一移动设备获取加解锁指令以对密码锁进行加解锁，使用户实现灵活的加锁和解锁，安全可靠。另外还有对行李箱的遗失功能的要求，授权公开号为CN202077750U的中国专利解决了这一问题，其公开了一种防盗旅行箱子，在箱子内设有蓄电池和与蓄电池连接的GPS定位装置，如箱子被盗或遗失，可通过GPS定位确定箱子的位置，从而寻找到箱子。但现有的收纳箱还存在一个很大的问题尚未解决，放于收纳相的物品不容易分类存放，即使分类存放后也很难在需要的时候快速找到，这在一定程度上影响了人们的快节奏的生活方式，因此设计一种可单独将一类物品放于一个空间中，可以方便、快捷的取出某样物品的收纳箱迫在眉睫。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种独立容置空间多，可方便、快捷的拿取物品的机动控制收纳箱。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
机动控制收纳箱，包括具有内部空腔的收纳箱本体，还包括电机驱动装置，所述收纳箱本体为1个独立的内单元格或分成至少2个独立的内单元格，和/或收纳箱本体外设有至少1个外单元格；所有内、外单元格均与电机驱动装置连接，由电机驱动装置控制所有内、外单元的开或关。
上述方案优选的，其中至少1个外单元格为自动旋转储物盒，所述自动旋转储物盒为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格，每个小单元格设有开关门；所述电机驱动装置包括电机B4、主动齿轮C4和从动齿轮C41，电机B4设置于收纳箱本体或自动旋转储物盒内，主动齿轮C4套在电机B4的输出轴上，从动齿轮C41与主动齿轮C4啮合，从动齿轮C41的旋转轴与自动旋转储物盒连接，带动自动旋转储物盒旋转实现小单元格的选择。
上述方案优选的，其中至少1个外单元格为翻开式储物盒，翻开式储物盒为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；所述电机驱动装置包括电机B5、主动齿轮C5和从动齿轮C51，电机B5设置于收纳箱本体或翻开式储物盒内，主动齿轮C5套在电机B5的输出轴上，从动齿轮C51与主动齿轮C5啮合，一铰链D5穿过主动齿轮C5并安装在收纳箱本体，翻开式储物盒的开口一侧边连接在铰链D5上。
上述方案优选的，其中至少1个外单元格为侧滑式储物盒，所述侧滑式储物盒为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；侧滑式储物盒的开口通过安装在收纳箱本体上的导轨D6可前后移动的扣在收纳箱本体的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B6、主动齿轮C6，电机B6设置于收纳箱本体上，主动齿轮C6套在电机B6的输出轴上，主动齿轮C6与安装于侧滑式储物盒外侧面上的齿条T6相啮合。
上述方案优选的，其中至少1个外单元格为弹开式转储物盒，所述弹开式转储物盒为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；弹开式转储物盒的开口通过安装在收纳箱本体上的导轨D7可左右移动的扣在收纳箱本体的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B7、主动齿轮C7，电机B7设置于在收纳箱本体上，主动齿轮C7套在电机B7的输出轴上，主动齿轮C7与安装于侧滑式储物盒内左右设置的齿条T7相啮合。
上述方案优选的，其中至少1个外单元格为旋转打开式储物盒，所述旋转打开式储物盒为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；旋转打开式储物盒的开口扣在收纳箱本体的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B8、主动齿轮C8和从动齿轮C81，翻开式储物盒开口的一侧边通过铰链D8铰接于收纳箱本体上，电机B8设置于在旋转打开式储物盒内，主动齿轮C8套在电机B8的输出轴上，从动齿轮C81与主动齿轮C8啮合，并且主动齿轮C8套在铰链D8外带动铰链D8旋转。
上述方案优选的，所述收纳箱本体的盖子为具有内部空腔的滑动式储物盒，所述收纳箱本体内安装有电机B9，其开口上安装有其下侧为齿条结构的导轨D9，所述滑动式储物盒连接在导轨D9上；电机B9输出轴上的齿轮与导轨D9下侧的齿条相啮合。
上述方案优选的，所有内单元格分成1排或2排以上，每排内单元格以层叠形式设置于收纳箱本体内，每排上的内单元格的外侧是一端端分别与相应的、垂直于收纳箱本体底部的可压缩主轴连接，所述电机驱动装置为双向通电电磁驱动装置，每个内单元格的内侧上的两端均设有电磁铁。
为了可以实现语音智能控制，还包括设置于收纳箱本体上的智能控制部分，所述智能控制部分包括主控制器、存储器模块、语音处理模块、语音采集模块和电机驱动模块，所述语音采集模块经语音处理模块与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与电机驱动装置相连。电源模块可以为可充电的蓄电池，这样方便外出使用。
所述存储器模块用于存储语音识别指令，如西装、鞋子、化妆品等语音识别指令。所述语音采集模块用于采集语音数据，并将采集的语音数据传输至语音处理模块。所述语音处理模块用于根据语音数据生成语音控制指令，并将语音控制指令传输至主控制器中。所述主控制器用于将语音控制指令在存储器模块的语音识别指令中进行匹配，在匹配成功下，传输控制指令至电机驱动模块。所述电机驱动模块用于执行主控制器的控制指令，通过电机驱动装置来控制打开或关闭相应的单元格。
为了实现近距离或远距离遥控智能控制，还包括设置于收纳箱本体上的智能控制部分，所述智能控制部分包括主控制器、存储器模块、便携式客户端和电机驱动模块，所述便携式客户端与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与电机驱动装置相连。
上述方案优选的，收纳箱为便携式收纳箱，即收纳箱本体的背面安装有拉杆，收纳箱本体的低面安装有行走轮。
与现有技术相比，本发明将收纳箱分成多个单元格，将物品分门别类的放置于单元格中，并且利用智能控制部分，将每个单元格的语音识别指令预先录入存储器模块，在语音采集模块采集到相对应的语音数据，并由语音处理模块转换成语音控制指令，再由主控制器在存储器模块的语音识别指令中进行匹配，在匹配成功下，传输控制指令至电机驱动模块，并通过电机驱动装置来打开相应的单元格，这样的设计，可以使用户快速的找到想要的物品，提高生活质量；另外，还可以通过便携式客户端，由用户输入相应的输入识别指令，达到打开相应单元格的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的仰视图。
图3为本发明中其一外单元格为自动旋转储物盒时的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明中其一外单元格为翻开式储物盒时的结构示意图。
图6为本发明中其一外单元格为侧滑式储物盒时的结构示意图。
图7为本发明中其一外单元格为弹开式转储物盒时的结构示意图。
图8为本发明中其一外单元格为旋转打开式储物盒时的结构示意图。
图9为本发明的内单元格的结构示意图。
图10为语音控制的模块框图。
图11为便携式客户端控制的模块框图。
图中标号为：1、收纳箱本体；2、内单元格；2-1、可压缩弹簧主轴；2-2、电磁铁；2-3、导轨；3、外单元格；4、自动旋转储物盒；4-1、电机B4；4-2、主动齿轮C4；4-3、从动齿轮C41；5、翻开式储物盒；5-1、电机B5；5-2、主动齿轮C5；5-3、从动齿轮C51；5-4、铰链D5；6、侧滑式储物盒；6-1、电机B6；6-2、主动齿轮C6；6-3、导轨D6；6-4、齿条T6；7、弹开式转储物盒；7-1、电机B7；7-2、主动齿轮C7；7-3、导轨D7；7-4、齿条T7；8、旋转打开式储物盒；8-1、电机B8；8-2、主动齿轮C8；8-3、从动齿轮C81；8-4、铰链D8；9、滑动式储物盒；9-1、电机B9；9-2、导轨D9。
具体实施方式
本发明为一种机动控制收纳箱，如图1所示，包括具有内部空腔的收纳箱本体1和电机驱动装置，所述收纳箱本体1为1个独立的内单元格2或分成至少2个独立的内单元格2，和/或收纳箱本体1外设有至少1个外单元格3，和/或的关系为三种方案：其一是所述收纳箱本体1为1个独立的内单元格2或分成至少2个独立的内单元格2，并且收纳箱本体1外设有至少1个外单元格3；其二是所述收纳箱本体1为1个独立的内单元格2或分成至少2个独立的内单元格2；其三是收纳箱本体1外设有至少1个外单元格3。所有内、外单元格3均与电机驱动装置连接，由电机驱动装置控制所有内、外单元的开或关。
外单元格3的形状和其于与电机驱动装置有多种实现方式，在本优选实时方式中，列举了5种。
第一种：其中至少1个外单元格3为自动旋转储物盒4，自动旋转储物盒4内可以为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格。每个小单元格设有开关门；所述电机驱动装置包括电机B4 4-1、主动齿轮C4 4-2和从动齿轮C41 4-3，电机B4 4-1设置于收纳箱本体1或自动旋转储物盒4内，主动齿轮C4 4-2套在电机B4 4-1的输出轴上，从动齿轮C41 4-3与主动齿轮C4 4-2啮合，从动齿轮C41 4-3的旋转轴与自动旋转储物盒4连接，带动自动旋转储物盒4旋转实现单元格的选择。电机的开启或关闭，可以由按键控制，这时按键E4安装在自动旋转储物盒4外，并与电机B4 4-1的开关相连；也可以由语音控制或便携式客户端控制，这两种控制方式在下述再做详细叙述。
第二种：其中至少1个外单元格3为翻开式储物盒5，翻开式储物盒5为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格。翻开式储物盒5的开口扣在收纳箱本体1的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B5 5-1、主动齿轮C5 5-2和从动齿轮C51 5-3，电机B5 5-1设置于收纳箱本体1或翻开式储物盒5内，主动齿轮C5 5-2套在电机B5 5-1的输出轴上，从动齿轮C51 5-3与主动齿轮C5 5-2啮合，一铰链D5 5-4穿过主动齿轮C5 5-2并安装在收纳箱本体1，翻开式储物盒5的开口一侧边连接在铰链D5 5-4上。电机的开启或关闭，可以由按键控制，这时按键E5安装在翻开式储物盒5外，并与电机B5 5-1的开关相连；也可以由语音控制或便携式客户端控制，这两种控制方式在下述再做详细叙述。
第三种：其中至少1个外单元格3为侧滑式储物盒6，所述侧滑式储物盒6为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格。侧滑式储物盒6的开口通过安装在收纳箱本体1上的导轨D6 6-3可前后移动的扣在收纳箱本体1的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B66-1、主动齿轮C6 6-2，电机B6 6-1设置于收纳箱本体1上，主动齿轮C6 6-2套在电机B6 6-1的输出轴上，主动齿轮C6 6-2与安装于侧滑式储物盒6外侧面上的齿条T6 6-4相啮合。电机的开启或关闭，可以由按键控制，这时按键E6安装在侧滑式储物盒6外，并与电机B6 6-1的开关相连；也可以由语音控制或便携式客户端控制，这两种控制方式在下述再做详细叙述。
第四种：其中至少1个外单元格3为弹开式转储物盒7，所述弹开式转储物盒7为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格。弹开式转储物盒7的开口通过安装在收纳箱本体1上的导轨D7 7-3可左右移动的扣在收纳箱本体1的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B7 7-1、主动齿轮C7 7-2，电机B7 7-1设置于在收纳箱本体1上，主动齿轮C7 7-2套在电机B7 7-1的输出轴上，主动齿轮C7 7-2与安装于侧滑式储物盒6内左右设置的齿条T7 7-4相啮合。电机的开启或关闭，可以由按键控制，这时按键E7安装在侧滑式储物盒6外，并与电机B7 7-1的开关相连；也可以由语音控制或便携式客户端控制，这两种控制方式在下述再做详细叙述。
第五种：其中至少1个外单元格3为旋转打开式储物盒8，所述旋转打开式储物盒8为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格。旋转打开式储物盒8的开口扣在收纳箱本体1的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B8 8-1、主动齿轮C8 8-2和从动齿轮C81 8-3，翻开式储物盒5开口的一侧边通过铰链D8 8-4铰接于收纳箱本体1上，电机B8 8-1设置于在旋转打开式储物盒8内，主动齿轮C8 8-2套在电机B8 8-1的输出轴上，从动齿轮C818-3与主动齿轮C8 8-2啮合，并且主动齿轮C8 8-2套在铰链D8 8-4外带动铰链D8 8-4旋转。电机的开启或关闭，可以由按键控制，这时按键E8安装在翻开式储物盒5外，并与电机B8 8-1的开关相连；也可以由语音控制或便携式客户端控制，这两种控制方式在下述再做详细叙述。
内单元格2的电机驱动装置也有多种实现方式，在此列举两种：一是，所有内单元格2以层叠形式设置于收纳箱本体1内，这些内单元格2均与垂直于收纳箱本体1底部的可压缩弹簧主轴2-1连接，所述电机驱动装置为双向通电电磁驱动装置，电磁铁2-2分别设置于各个内单元格2中的前后端以控制内单元格2的弹出与收合。所有单元格底部有滑轨提供支撑与收合大小限制，使单元格稳固在两端主轴上不至歪斜、所有单元格打开时错落有致。滑轨与单元格之间过度连接，保证滑动顺畅同时连接间隙于连接范围内。
二是，所有内单元格2分成两排，每排内单元格2以层叠形式设置于收纳箱本体1内，每排上的内单元格2的外侧是一端端分别与相应的、垂直于收纳箱本体1底部的可压缩主轴连接，所述电机驱动装置为双向通电电磁驱动装置，每个内单元格2的内侧上的两端均设有电磁铁2-2，且相同层上的内单元格2的内侧上的同一端通过导轨2-3连接。所述可压缩主轴为可压缩弹簧主轴2-1。内部轴形成铰链连接使之周向可自由旋转，以自由开合。电磁铁2-2固定于每个单元格收合面前后端，指令打开箱子时，相同层上的内单元格2上的电磁铁2-2同向通电相斥，打开所有单元格，到限制出停止。指令关合指定或全部单元格时单片机控制电路使指定或全部单元格上对应电磁铁2-2电路通电，使电磁铁2-2异向通电相吸，吸合指定或所有单元格。同理打开单元格也可由程序与软件方便控制，达到所述智能控制功能。电机的开启或关闭，可以由按键控制，这时按键E8安装在翻开式储物盒5外，并与电机B88-1的开关相连；也可以由语音控制或便携式客户端控制，这两种控制方式在下述再做详细叙述。
所述收纳箱本体1的盖子为具有内部空腔的滑动式储物盒9，所述收纳箱本体1内安装有电机B99-1，其开口上安装有其下侧为齿条结构的导轨D9 9-2，所述滑动式储物盒9连接在导轨D9 9-2上；电机B9 9-1输出轴上的齿轮与导轨D9 9-2下侧的齿条相啮合；按键安装在滑动式储物盒9外，并与电机B9 9-1的开关相连。
语音智能控制部分包括主控制器、存储器模块、语音处理模块、语音采集模块、电机驱动模块和电源模块，所述语音采集模块经语音处理模块与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与电机驱动装置的电机相连。
所述电源模块分别与主控制器、存储器模块、语音处理模块、语音采集模块、电机驱动模块和电机驱动装置连接，为上述部件提供电源。所述电源模块可以为可充电的蓄电池，这样方便外出使用。
近距离(遥控器)或远距离遥控(手机等)智能控制部分包括主控制器、存储器模块、便携式客户端和电机驱动模块，所述便携式客户端与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与电机驱动装置的电机相连。为了可以通过输入识别指令打开收纳箱，本发明还包括便携式客户端，便携式客户端通过无线通讯方式与主控制器相连。便携式客户端可以为遥控器、或手机。为手机时，在手机上的APP软件实现对收纳箱的控制。
本实施例中的收纳箱为便携式收纳箱，即收纳箱本体1的背面安装有拉杆，收纳箱本体1的低面安装有行走轮。
下面举例说明本机动控制收纳箱(柜)的工作过程(语音智能控制)：
所述存储器模块预先存储语音识别指令，如第一单元格为西装、第二单元格鞋子、第三单元格化妆品等语音识别指令，以此建立不同单元格的语音控制指令。使用时，用户对着语音采集模块说“西装”，语音采集模块采集到“西装”的语音数据，语音处理模块将从语音处理模块中接收的语音数据转换成“西装”的语音控制指令，再由主控制器在存储器模块中进行与“西装”的语音控制指令匹配的“西装”的语音识别指令，在匹配成功后，主控制器传输控制指令至电机驱动模块，并通过电机驱动装置来打开存放“西装”的第一单元格。
便携式客户端控制时，则直接将输入控制指令传输至主控制器，由主控制器匹配对应的输入识别指令，并控制对应的单元格打开。

Claims (7)

1.机动控制收纳箱，包括具有内部空腔的收纳箱本体(1)，其特征在于：还包括电机驱动装置，所述收纳箱本体(1)为1个独立的内单元格(2)或分成至少2个独立的内单元格(2)，和/或收纳箱本体(1)外设有至少1个外单元格(3)；所有内、外单元格均与电机驱动装置连接，由电机驱动装置控制所有内、外单元格的开或关；其中至少1个外单元格(3)为自动旋转储物盒(4)，所述自动旋转储物盒(4)为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格，每个小单元格设有开关门；所述电机驱动装置包括电机B4(4-1)、主动齿轮C4(4-2)和从动齿轮C41(4-3)，电机B4(4-1)设置于收纳箱本体(1)或自动旋转储物盒(4)内，主动齿轮C4(4-2)套在电机B4(4-1)的输出轴上，从动齿轮C41(4-3)与主动齿轮C4(4-2)啮合，从动齿轮C41(4-3)的旋转轴与自动旋转储物盒(4)连接，带动自动旋转储物盒(4)旋转实现小单元格的选择；所述收纳箱本体(1)的盖子为具有内部空腔的滑动式储物盒(9)，所述收纳箱本体(1)内安装有电机B9(9-1)，其开口上安装有其下侧为齿条结构的导轨D9(9-2)，所述滑动式储物盒(9)连接在导轨D9(9-2)上；电机B9(9-1)输出轴上的齿轮与导轨D9(9-2)下侧的齿条相啮合；所有内单元格(2)分成1排或2排以上，每排内单元格(2)以层叠形式设置于收纳箱本体(1)内，每排上的内单元格(2)的外侧一端分别与相应的、垂直于收纳箱本体(1)底部的可压缩主轴连接，所述电机驱动装置为双向通电电磁驱动装置，每个内单元格(2)的内侧上的两端均设有电磁铁(2-2)。
2.根据权利要求1所述的机动控制收纳箱，其特征在于：所述自动旋转储物盒(4)替换为翻开式储物盒(5)，翻开式储物盒(5)为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；所述电机驱动装置包括电机B5(5-1)、主动齿轮C5(5-2)和从动齿轮C51(5-3)，电机B5(5-1)设置于收纳箱本体(1)或翻开式储物盒(5)内，主动齿轮C5(5-2)套在电机B5(5-1)的输出轴上，从动齿轮C51(5-3)与主动齿轮C5(5-2)啮合，一铰链D5(5-4)穿过从动齿轮C51(5-3)并安装在收纳箱本体(1)，翻开式储物盒(5)的开口一侧边连接在铰链D5(5-4)上。
3.根据权利要求1所述的机动控制收纳箱，其特征在于：所述自动旋转储物盒(4)替换为侧滑式储物盒(6)，所述侧滑式储物盒(6)为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；侧滑式储物盒(6)的开口通过安装在收纳箱本体(1)上的导轨D6(6-3)可前后移动的扣在收纳箱本体(1)的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B6(6-1)、主动齿轮C6(6-2)，电机B6(6-1)设置于收纳箱本体(1)上，主动齿轮C6(6-2)套在电机B6(6-1)的输出轴上，主动齿轮C6(6-2)与安装于侧滑式储物盒(6)外侧面上的齿条T6(6-4)相啮合。
4.根据权利要求1所述的机动控制收纳箱，其特征在于：所述自动旋转储物盒(4)替换为弹开式转储物盒(7)，所述弹开式转储物盒(7)为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；弹开式转储物盒(7)的开口通过安装在收纳箱本体(1)上的导轨D7(7-3)可左右移动的扣在收纳箱本体(1)的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B7(7-1)、主动齿轮C7(7-2)，电机B7(7-1)设置在收纳箱本体(1)上，主动齿轮C7(7-2)套在电机B7(7-1)的输出轴上，主动齿轮C7(7-2)与安装于侧滑式储物盒(6)内左右设置的齿条T7(7-4)相啮合。
5.根据权利要求1所述的机动控制收纳箱，其特征在于：所述自动旋转储物盒(4)替换为旋转打开式储物盒(8)，所述旋转打开式储物盒(8)为独立的小单元格或分成至少2个独立的小单元格；旋转打开式储物盒(8)的开口扣在收纳箱本体(1)的外侧面；所述电机驱动装置包括电机B8(8-1)、主动齿轮C8(8-2)和从动齿轮C81(8-3)，旋转打开式储物盒(8)开口的一侧边通过铰链D8(8-4)铰接于收纳箱本体(1)上，电机B8(8-1)设置于旋转打开式储物盒(8)内，主动齿轮C8(8-2)套在电机B8(8-1)的输出轴上，从动齿轮C81(8-3)与主动齿轮C8(8-2)啮合，并且主动齿轮C8(8-2)套在铰链D8(8-4)外带动铰链D8(8-4)旋转。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的机动控制收纳箱，其特征在于：还包括设置于收纳箱本体(1)上的智能控制部分，所述智能控制部分包括主控制器、存储器模块、语音处理模块、语音采集模块和电机驱动模块，所述语音采集模块经语音处理模块与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与电机驱动装置相连。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的机动控制收纳箱，其特征在于：还包括设置于收纳箱本体(1)上的智能控制部分，所述智能控制部分包括主控制器、存储器模块、便携式客户端和电机驱动模块，所述便携式客户端与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与电机驱动装置相连。
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