CN1961776A - 具有自动折叠功能的盒子组件及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盒子组件以及一种用于控制该盒子组件的盖子旋转的方法，盒子组件包括：盒子，该盒子包括电动机，该电动机能够使盖子转动，当接通正向旋转开关时该盖子打开，当接通反向旋转开关时该盖子关闭；缓冲器，该缓冲器产生正向旋转信号或反向旋转信号，该正向旋转信号和反向旋转信号分别对应于该正向旋转开关或该反向旋转开关的接通状态；以及驱动单元，该驱动单元使该电动机旋转，该电动机使用来自缓冲器的信号作为输入。根据本发明的该盒子组件及其控制方法控制DC电动机的正向旋转和反向旋转，并且通过利用驱动电路根据DC电动机的旋转使盖子打开和关闭，从而消除了不得不手动打开和关闭盖子的不便。

Description

具有自动折叠功能的盒子组件及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种盒子组件，具体地说，涉及一种具有控制带有容腔的盒子的盖子的自动打开和关闭的自动折叠功能的盒子组件。

具有容腔空间的便携盒可以具有多种用途。其中最典型的是化妆盒。女性在盒子里带着诸如睫毛膏、眼影和唇膏之类的化妆品是很常见的。女性也经常带着装有粉饼的小粉盒。这些化妆盒必需用一只手，有时是两只手，才能打开盖子，很不方便。

背景技术

图1是根据现有技术具有自动弹出功能的化妆盒的分解透视图。

该化妆盒包括盒体10，该盒体包含：容腔40，用于存放由多个隔板41隔开的各种彩妆；抽屉30，用于存放化妆品用套件35；以及接收室13，用于放置抽屉30。盖50通过一对枢轴销安装在后壁，从而可以打开和关闭盖50。入口11设置在盒体接收室的右壁10d处。一对壁12引导靠着左壁10c安装的弹性弹簧12a。凹槽13a设置在底部并且从前壁10a的中部延伸。键板放在凹槽13a中。开口弹簧部16设置在后壁10b上。锁保持器座14设置在前壁10a的中心处且具有一对偏压元件14a。锁保持器20包括设置在其顶部的锁钩21、从其两端延伸的一对弹性楔块23以及具有键突起22a的键板22。

当使用者推动锁保持器时，抽屉松开，同时盖打开，使用者可以从抽屉30中取出化妆品用套件35和将化妆品用套件35放回到抽屉30中。

参照图1，弹性弹簧的弹力松开抽屉30。然而，使用者仍旧经历手动打开化妆盒的盖50的麻烦。

最近，自动操作产品在全世界流行。自动操作不仅尝试在小型、便携式产品中应用，还尝试在大型产品，例如制造设备中的机器人中应用。

以现今几乎每个人都有的移动电话为例。它流行各种类型，从翻盖型(flip style)到折叠型(folder style)再到滑盖型(slide style)。尤其是，一些折叠型电话具有自动化的功能，称为“自动折叠”。即，当使用者需要打开折叠以使用折叠型移动电话的各种功能时，按压预先设定的按钮有效地打开和关闭折叠，从而消除了手动打开折叠带来的不便。

因此，为诸如化妆盒等便携盒引入自动折叠功能是合乎逻辑的。

发明内容

因此，本发明目的在于提供一种盒子组件及其控制方法，通过利用驱动电路控制DC电动机的正向和反向旋转可以消除打开和关闭盖子的不便，并且根据DC电动机的旋转可以打开和关闭盖子。

本发明的目的还在于提供一种盒子组件及其控制方法，不像移动电话那样需要微型计算机，通过利用简单的电路控制DC电动机的旋转方向以使盖子打开和关闭。

通过下面的描述将很容易理解本发明的其他目的。

为了达到上述目的，本发明的一方面提供了一种盒子组件。该盒子组件包括盒子、缓冲器和驱动单元。该盒子包括能够使盖子旋转的电动机。当接通正向旋转开关时，盖子打开；而当接通反向旋转开关时，盖子关闭。缓冲器响应正向旋转开关或反向旋转开关的接通状态而分别产生正向旋转信号或者反向旋转信号。驱动单元利用来自缓冲器的信号作为输入而旋转电动机。

优选地，盒子包括：盒体，其具有通过盖子与外部隔离的容腔；以及铰链，其将盖子连接到盒体从而盖子可以围绕铰链旋转。电动机设置在铰链内从而电动机可以旋转盖子。

这里，当盖子打开时反向旋转开关可被接通，而当盖子盖住盒体时反向旋转开关可被切断。当正向旋转开关和反向旋转开关都被接通时，缓冲器可以产生正向旋转信号。

此外，该盒子组件还包括盖子开启状态传感单元，其通过感测盖子开启到预定角度而产生开启信号。缓冲器产生停止信号，其根据开启信号停止电动机的旋转。

这里，盖子开启状态传感单元可以包括电压源，其提供开启电压；传感器PCB(印刷电路板)，其通过在预定位置感测开启电压而产生开启信号；以及导电臂，其通过电动机的旋转而旋转并且在预定位置连接电压源和传感器PCB。

驱动单元可包括第一驱动单元，其根据来自缓冲器的正向旋转信号而使电动机沿正向旋转；和第二驱动单元，其根据来自缓冲器的反向旋转信号而使电动机沿反向旋转。

驱动单元可以为H-电桥电路，以根据正向旋转信号或反向旋转信号而分别沿正向或反向旋转电动机。

此外，盒子组件还可以包括磁体，通过将其设置在盖子内或盒体内而产生一定的磁场强度；和霍尔传感器，通过将其设置在设置磁体的盖子或盒体中的另一个内而感测磁场。霍尔传感器的位置与磁体的位置相对应。当磁体接近霍尔传感器时，霍尔传感器产生信号并将停止电动机反向旋转的该信号传递到缓冲器。

盒子组件还可以包括抽屉，其设在盒体内且具有小的储存空间；和主开关，在结构上打开储存室。当把抽屉放在盒体内时，抽屉切断正向旋转开关，而当把抽屉从盒体中取出时，抽屉接通正向旋转开关。

为了达到上述目的，本发明的另一方面公开了一种用于控制盒子组件的盖子旋转的方法。其中，盒子组件包括电动机、正向旋转开关和反向旋转开关。电动机驱动盖子旋转，而开关打开或关闭盖子。该方法包括以下步骤：(a)当接通正向旋转开关时，产生正向旋转信号，(b)根据正向旋转信号使电动机正向旋转，(c)根据电动机的正向旋转打开盖子，(d)感测盖子开启到预定角度，以及(e)产生停止电动机正向旋转的停止信号。

优选地，盒子组件还可以包括盖子开启状态传感单元，其通过感测盖子开启到预定角度而产生开启信号。步骤(d)可产生停止信号，其根据开启信号停止电动机的旋转。

这里，盖子开启状态传感单元可以包括电压源，其提供开启电压；传感器PCB(印刷电路板)，其通过在预定位置感知开启电压而产生开启信号；以及导电臂，其通过电动机的旋转而旋转并且在预定位置连接电压源和传感器PCB。

优选地，步骤(c)当盖子打开时，可以接通反向旋转开关。

这里，该方法还可以包括以下步骤：(f)当切断正向旋转开关时，产生使电动机反向旋转的反向旋转信号，(g)根据反向旋转信号使电动机反向旋转，(h)盖子根据电动机的反向旋转而盖住盒体，以及(i)产生停止电动机反向旋转的停止信号。

盒子组件还可以包括磁体，其设置在盖子内或盒体内并形成一定的磁场强度；和霍尔传感器，其设置在设置磁体的盖子或盒体中的另一个内并感测磁场。霍尔传感器的位置与磁体的位置相对应。步骤(f)当磁体靠近霍尔传感器时，产生停止信号。

盒子组件还可以包括抽屉，其设在盒体内且具有小的储存空间；和主开关，在结构上打开储存室。当把抽屉放在盒体内时抽屉切断正向旋转开关，而当把抽屉从盒体中放出时抽屉接通正向旋转开关。

附图说明

根据下面的描述、权利要求和附图，本发明的上述和其他的特征、方面和优点将变得更好理解。附图中：

图1示出了根据现有技术具有自动弹出功能的化妆盒的分解透视图；

图2示出了根据本发明的一个优选实施例的盒子；

图3示出了根据本发明另一优选实施例的盖子打开和关闭时的盒子的透视图；

图4示出了没有上盒体的盒子的分解透视图；

图5示出了图4的一部分的放大视图；

图6示出了根据本发明的一个优选实施例的盒盖旋转控制电路的原理图；

图7示出了在电动机内的用于感知盖子打开完成的传感器PCB(印刷电路板)的方法；

图8示出了根据本发明的另一优选实施例的利用H-电桥电路的盒盖旋转控制电路；

图9-10示出了根据本发明的一个优选实施例的用于控制盒盖旋转的方法流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，描述根据本发明的盒子组件的优选实施例及其控制方法。在描述本发明过程中，如果确定本领域一般技术人员周知的相关技术的细节描述可使本发明的本质模糊，那么就不提供相关技术的细节描述。描述中使用的序数(如第一、第二等)仅仅是用于区分描述中顺序出现的类似元件的目的。

本发明的盒子组件包括盒子和盒盖旋转控制电路。盒子将通过图2-5详细描述，盒盖旋转控制电路及其操作将通过图6-8详细描述。

图2是根据本发明的一个优选实施例的盒子的示意图。

参照图2，盒子包括盖子210、盒体220、正向旋转开关230、反向旋转开关240、铰链211a、211b以及电动机200。

盒体220包括容腔221，其通过盖子210与外部隔离。

正向旋转开关230设置在盒体220的外侧面上。接通正向旋转开关230产生使电动机200正向旋转的正向旋转信号，并且通过连接接线端201将该信号传递到电动机200。切断正向旋转开关230停止正向旋转信号的产生。

反向旋转开关240设置在当盖子210盖住盒体220时盖子210与盒体220相接触位置的上部。推针241，其切断反向旋转开关240，设置在盖子210表面上与反向旋转开关240的位置相对应的位置。当盖子210打开时，盖子210与盒体220失去接触，随后，推针241与反向旋转开关240失去接触，从而接通反向旋转开关240。接着，产生使电动机反向旋转的反向旋转信号并通过连接接线端201将该信号传递到电动机200。

这里，推针241可以通过机械按压反向旋转开关240而切断反向旋转开关240。也可以在反向旋转开关240上安装霍尔传感器，并在推针241上安装磁体。磁体产生一定的磁场强度，而霍尔传感器感知该磁场。换句话说，当磁体和霍尔传感器变得比预定距离靠近时，磁场强度增加，而且霍尔传感器的输出变高；当磁体和霍尔传感器变得比预定距离远时，磁场强度减弱，而且霍尔传感器的输出变低。利用这一点，如果霍尔传感器的输出变高，通过切断反向旋转开关可以停止电动机的反向旋转。

本发明中，由于接通正向旋转开关230而打开盖子210的同时，也接通了反向旋转开关240。然而，优选地，当产生正向旋转信号时，不产生反向旋转信号。

盖子210与盒体220通过铰链211a、211b连接。铰链211a、211b允许盖子210围绕铰链211a、211b旋转。

电动机200设置在铰链211a、211b内侧。电动机200是DC电动机，它可以根据施加的驱动信号正向和反向旋转或者停止。该实施例还可以包括传动装置，以预定的比率降低电动机200的旋转速度，使得盖子210只在360度内沿A方向旋转。

图3示出了根据本发明的另一实施例的盖子打开和关闭时的盒子的透视图。图4是没有上盒体的盒子的分解透视图。图5是图4的一部分的放大视图。

如图3-5所示的盒子示出了化妆盒的实例，具有第一容腔322，用于存放诸如彩妆或粉饼之类的化妆品；和抽屉350，包括第二容腔352，用于存放使用上面化妆品的化妆品用套件。当然，本发明并不局限于化妆盒，而是可以用于任何需要两个容腔的盒子。

盒子包括盖子310、上盒体320a、下盒体320b、抽屉350、铰链311a、311b以及反向旋转开关340。

上盒体320a包括第一容腔322并且与盖子310直接接触。反向旋转开关340和推针341可以分别设置在上盒体320a和盖子310上。

下盒体320b支撑上盒体320a，并且在上盒体320a与下盒体320b之间容纳包括第二容腔352的抽屉350。引导轨道356设置在下盒体320b的底面上，从而抽屉350可沿方向C滑动，如图3所示。

抽屉350包括第二容腔352，并且可以通过设置在当上盒体320a和下盒体320b相接合时敞开的一个侧面上的凹槽沿方向C被拉出。为了保护第二容腔352中的物品免于突然弹出，抽屉以滑动的方式被拉出。因此，抽屉350具有传送辊354(参照图4)，其与设置在下盒体320b底面上的引导轨道356相接合。

抽屉350具有固定槽(未示出)，固定钩332接合于此，从而抽屉350在不必要拉出时就不被拉出。然而，如果将一体设计在固定钩332中的主开关330向下盒体320b的内部按压，固定钩332就脱离抽屉350的固定槽，从而将抽屉350弹出到外面。抽屉350的拉出可以通过重力或者弹簧的弹力来驱动。

当抽屉350被固定钩332固定而不被拉出时，抽屉使正向旋转开关331持续受压。该按压操作切断正向旋转开关331，因此，不产生正向旋转信号。然而，如果通过按压主开关330而将抽屉350拉到外面，那么就解除了由抽屉施加在正向旋转开关上的压力，而接通正向旋转开关331。随后，其产生正向旋转信号并且使设置在铰链311a、311b内侧的电动机300在抽屉350弹出时正向旋转。

主开关330通过弹簧333连接至设置在下盒体320b上的固定块334，从而当撤除外部压力时，其返回到原始位置。因此，与主开关330成一体的固定钩332也返回到原始位置，并且当抽屉350以后被插入时，通过将固定钩332接合到抽屉350的固定槽中而固定抽屉350。

正向旋转开关331设置在下盒体320b内侧，并且当其被抽屉350按压时切断。当抽屉350被弹出时，压力解除，随后，接通正向旋转开关331。正向旋转开关331的接通产生使电动机300正向旋转的正向旋转信号，并且通过连接接线端将该信号传递到电动机300。当切断正向旋转开关331时，停止产生正向旋转信号。

反向旋转开关340设置在上盒体320a的当盖子310盖住上盒体320a时盖子310和上盒体320a相接触的位置处。推针341，其切断反向旋转开关340，设置在盖子310的表面上与反向旋转开关340对应的位置处。当盖子310打开时，反向旋转开关340与上盒体320a失去接触，随后，推针341与反向旋转开关340失去接触，因此，接通反向旋转开关340。接着，产生使电动机300反向旋转的反向旋转信号并通过连接接线端将该信号传递到电动机300。

这里，推针341可以通过机械地按压反向旋转开关340而切断反向旋转开关340。也可以在反向旋转开关340上安装霍尔传感器以及在推针341上安装磁体。磁体产生一定的磁场强度，而霍尔传感器感知该磁场。换句话说，当磁体和霍尔传感器变得比预定距离靠近时，磁场强度增加，而且霍尔传感器的输出变高；当磁体和霍尔传感器变得比预定距离远时，磁场强度减弱，而且霍尔传感器的输出变低。利用这一点，如果霍尔传感器的输出变高，通过切断反向旋转开关340可以停止电动机300的反向旋转。

本发明中，由于接通正向旋转开关331而打开盖子310的同时，也接通了反向旋转开关340。然而，优选的是，当产生正向旋转信号时，不产生反向旋转信号。

通过铰链311a、311b，盖子310与上盒体320a相连接或上盒体320a与下盒体320b相连接，从而盖子310可沿方向B旋转(如图3(a)所示)。

电动机300设置在铰链311a、311b内侧。电动机300是DC电动机，其可以根据施加的驱动信号而正向和反向旋转或停止。该实施例还可以包括传动装置，以通过预定的比率降低电动机300的旋转速度，使得盖子310只在360度内沿B方向旋转。

以下，将描述通过正向旋转开关230、331和反向旋转开关240、340驱动电动机200、300的盒盖旋转控制电路。

图6是根据本发明的一个优选实施例的盒盖旋转控制电路的原理图。图7示出了电动机内的用于感知盖子打开完成的传感器PCB的方法。

参照图6，电路包括电动机300、电动机300内的传感器PCB610、打开信号发生单元620、正向旋转开关230、331、反向旋转开关240、340、驱动单元650a、650b以及缓冲器660。

缓冲器根据正向旋转开关230、331和反向旋转开关240、340的接通/切断，产生正向旋转信号或反向旋转信号。

驱动单元650a、650b连接到缓冲器，以接收正向旋转信号或反向旋转信号，并且使电动机相应地正向或反向旋转。

盒盖控制电路的操作原理如下：

正向旋转开关331和反向旋转开关340的操作模式如表1所示，而缓冲器660的操作模式如表2所示，其显示了电动机300内的传感器PCB 610处的信号。

【表1】

	正向旋转开关	反向旋转开关
			按压开关	OPEN	OPEN
未按压开关	SHORT	SHORT

其中，OPEN表示接通开关，SHORT表示切断开关。

【表2】

输入(A)	输出(Y)	控制(C)
			X	OPEN	H
L	L	L
			H	H	L

其中，H代表“高”，L代表“低”，而X代表“不相关”。当控制信号为L时，用于输入的输出由缓冲器660提供。

【表3】

盒子保持关闭	L
		盒子打开	L
盒子完全打开	H
		盒子完全关闭	L
盒子完全关闭	L

其中，电动机300根据来自缓冲器660的Y0和Y1(正向运转)的输入信号(即正向旋转信号)或来自缓冲器660的Y2和Y3(反向运转)的输入信号(即反向旋转信号)而运转。通过缓冲器660的信号运转不可能同时在正向和反向上运转，但却可能同时既不在正向也不在反向上运转。

以下，将描述如图3所示的具有双容腔结构的盒子的操作原理。

当盖子310保持关闭时，抽屉350插入到上盒体320a与下盒体320b之间。同时，在结构上，将抽屉350按压正向旋转开关331，正向旋转开关变成OPEN状态。由于正向旋转开关331处于OPEN状态，H信号输入到缓冲器660的C0针，使缓冲器不动作。因此，缓冲器660不产生正向旋转信号，而且电动机300不沿正向旋转。此外，由于盖子310是关闭的，并且推针341正按压反向旋转开关340，反向旋转开关340处于OPEN状态，因此，不产生反向旋转信号，并且不在反向旋转电动机300。因此，当盖子310处于关闭时，电动机300处于停止状态，没有任何运转。

当盖子310打开时，操作如下：

为了打开盖子310，必须按压主开关330。当按压主开关330时，结构上已经被固定钩332固定的抽屉350沿着引导轨道356从盒子内弹出。随着抽屉350从盒子内弹出，已经被按压的正向旋转开关331变成OPEN，电路变成SHORT。这时，L信号被输入到缓冲器660的C0针和C1针，并将正向旋转信号施加到第一驱动单元650a，正向旋转电动机300。即，当正向旋转开关331变成SHORT时，电动机300运转，盖子310开始打开。当盖子310开始打开时，已经被按压的反向旋转开关340不再被按压，变成SHORT。然而，由于H信号输入到缓冲器660的C2和C3针，所以反向旋转信号没有施加到第二驱动单元650b，不反向旋转电动机300。

当盖子310完全打开时，操作如下：

参照图7，由于电动机300内的盖子开启状态传感单元，因而可以检测到盖子的开启状态。盖子开启状态传感单元包括传感器PCB 610，其中一部分接地；开启电压源720，其具有开启电压(本实施例中为3V)；以及导电臂710。当将开启电压施加到确定位置上时，传感器PCB 610发出H信号(OPEN信号)，否则发出L信号。导电臂710由导电材料制成，设置在电动机300的轴上，响应电动机300的旋转而旋转。优选地，它可以是电动机300内的电刷。一旦按照使用者期望的角度打开盖子310，导电臂710就连接传感器PCB 610和开启电压源720的确定位置，将开启电压施加到传感器PCB 610的该确定位置。当传感器PCB 610发出H信号(其为电动机300的停止信号)时，电动机300停止其正向旋转而变成中断(halt)。

当盖子310关闭时，操作如下：

为了关闭盖子310，抽屉350被插入到盒子中。当抽屉350一直插入在盒子内时，抽屉350按压正向旋转开关331。这使得正向旋转开关331变成OPEN状态。此时，由于反向旋转开关340处于SHORT状态，L信号输入到缓冲器660的C2和C3针，产生反向旋转信号，接着，该反向旋转信号被施加到第二驱动单元650b。根据所施加的反向旋转信号，第二驱动单元650b使电动机300反向旋转。

当盖子310完全关闭时，操作如下：

当盖子310完全关闭时，盖子310的推针341按压反向旋转开关340，使反向旋转开关340变成OPEN状态。由于正向旋转开关331和反向旋转开关340都处于OPEN状态，因此H信号被施加到缓冲器660的控制针(C0、C1、C2，和C3针)，使缓冲器660不能动(不能作用)。此时，输入给电动机300的输入信号被切断，电动机300停止其反向转动而变成中断。

如图6所示，第一驱动单元650a和第二驱动单元650b可以被分开设置，为了正向或反向旋转电动机，可以施加正向旋转信号或反向旋转信号。然而，也可以使用H电桥电路。

图8为根据本发明另一实施例的使用H电桥电路的盒盖旋转控制电路。

参照图8，每个连接到电动机的晶体管(TR1、TR2、TR3、TR4)作为一种开关而工作。参照图8的关联表(trust table)，当将H信号施加到A与D上，而将L信号施加到其余上时，TR1和TR4变成导电，使电动机正向旋转。当将H信号施加到B与C上，而将L信号施加到其余上时，TR2和TR3变成导电，使电动机反向旋转。当将H信号施加到A与B或C与D上时，电动机停止。其中，每个晶体管可以是场效应晶体管。

尽管已经描述了图3所示的具有双容腔结构的盒子的盒盖旋转控制电路的操作，显而易见，同样的描述可以应用于图2所示的盒子。

图9-10是根据本发明优选实施例的用于控制盒盖旋转的方法的流程图。

参照图9，在步骤S905中，结构上按压正向旋转开关331使之变成OPEN状态，其处于接通状态。在步骤S910中，缓冲器660产生正向旋转信号并传递到第一驱动单元650a。在步骤S915中，根据输入的正向旋转信号，第一驱动单元650a正向旋转电动机300。在步骤S920中，根据电动机300的正向旋转，连接到电动机轴的盖子310打开。

在S925中，产生盖子开启状态传感单元是否已经检测到盖子310打开成确定角度的开启信号，通过该开启信号确定缓冲器660是否已经产生停止信号。如果没有感知到停止信号，重复步骤S915-S925。如果感知到了停止信号，在步骤S930中停止正向旋转的电动机300。

参照图10，当盖子310在以上步骤的步骤S920中打开时，反向旋转开关340打开且变成SHORT状态，而这使得在步骤S1005中反向旋转开关340接通。在步骤S1010中，插入抽屉350，按压正向旋转开关331，而这使得正向旋转开关331切断。在步骤S1015中，因为正向旋转开关331被切断而反向旋转开关340被接通，缓冲器660产生反向旋转信号。

在步骤S1020中，第二驱动单元650b感知到来自缓冲器660的反向旋转信号，并且反向旋转电动机300。在步骤S1025中，根据电动机300的反向旋转，盖子310旋转并关闭。

在步骤S1030中，当盖子310完全关闭在上盒体320a上时，推针341按压反向旋转开关340，切断反向旋转开关340。因此，通过检查反向旋转开关340的切断状态可以确定盖子310是否完全关闭。

如果确定反向旋转开关340没有切断，这意味着盖子310还没有完全关闭，因此，电动机300继续反向旋转。然而，如果确定切断了反向旋转开关340，这意味着盖子310完全关闭，因此，停止电动机300的反向旋转。

如上所述，根据本发明的盒子组件及其控制方法控制DC电动机的正向旋转和反向旋转，并且通过利用驱动电路根据DC电动机的旋转使盖子打开和关闭，从而消除了必须手动打开和关闭盖子的不便。

由于使用简单的电路来控制DC电动机的旋转方向，从而打开和关闭盖子，有可能将本发明应用到诸如化妆盒之类的产品上，这些产品与移动电话不同，不使用微型计算机。

尽管已经描述了本发明的优选实施例，本领域的任何技术人员应该能理解在本发明的原则和精神内，可以有各种变化。

Claims (17)

1.一种盒子组件，包括：

盒子，所述盒子包括电动机，所述电动机能够使盖子转动，当接通正向旋转开关时，所述盖子打开，当接通反向旋转开关时，所述盖子关闭；

缓冲器，所述缓冲器产生正向旋转信号或反向旋转信号，所述正向旋转信号和所述反向旋转信号分别对应于所述正向旋转开关或所述反向旋转开关的接通状态；以及

驱动单元，所述驱动单元旋转所述电动机，所述电动机使用来自所述缓冲器的信号作为输入。

2.根据权利要求1所述的盒子组件，还包括：

盒体，所述盒体包括容腔，所述容腔通过所述盖子与外界隔离；以及

铰链，所述铰链将所述盖子连接到所述盒体，所述盖子围绕所述铰链旋转；

其中，所述电动机设置在所述铰链内侧，所述电动机使所述盖子旋转。

3.根据权利要求2所述的盒子组件，其中，当所述盖子打开时，接通所述反向旋转开关；而当所述盖子盖住所述盒体时，切断所述反向旋转开关。

4.根据权利要求3所述的盒子组件，其中，当所述正向旋转开关和所述反向旋转开关都接通时，所述缓冲器产生所述正向旋转信号。

5.根据权利要求2所述的盒子组件，还包括：

盖子开启状态传感单元，所述盖子开启状态传感单元通过感测所述盖子打开到预定角度而产生开启信号；

其中，所述缓冲器产生停止信号，所述停止信号根据所述开启信号停止所述电动机的旋转。

6.根据权利要求5所述的盒子组件，其中，所述盖子开启状态传感单元包括：

电压源，所述电压源提供开启电压；

传感器PCB(印刷电路板)，所述传感器PCB通过在预定位置感测所述开启电压而产生所述开启信号；以及

导电臂，所述导电臂通过所述电动机的旋转而旋转，所述导电臂在所述预定位置连接所述电压源和所述传感器PCB。

7.根据权利要求2所述的盒子组件，其中，所述驱动单元包括：

第一驱动单元，所述第一驱动单元根据来自所述缓冲器的所述正向旋转信号使电动机沿正向旋转；以及

第二驱动单元，所述第二驱动单元根据来自所述缓冲器的所述反向旋转信号使电动机沿反向旋转。

8.根据权利要求2所述的盒子组件，其中，所述驱动单元根据所述正向旋转信号或所述反向旋转信号分别使所述电动机沿正向或沿反向转动，所述驱动单元为H电桥电路。

9.根据权利要求2所述的盒子组件，还包括：

磁体，所述磁体形成一定的磁场强度，所述磁体设置在所述盖子或所述盒体内；以及

霍尔传感器，所述霍尔传感器感测所述磁场，所述霍尔传感器设置在设置所述磁体的所述盖子或所述盒体中的另一个内，所述霍尔传感器的位置对应于所述磁体的位置；

其中，当所述磁体靠近所述霍尔传感器时，所述霍尔传感器产生信号，所述霍尔传感器将所述信号传递到所述缓冲器，所述信号停止所述电动机的反向旋转。

10.根据权利要求2所述的盒子组件，还包括：

抽屉，所述抽屉容纳在所述盒体内，所述抽屉具有小的储存室；以及

主开关，所述主开关在结构上打开所述储存室；

其中，当把所述抽屉容纳在所述盒体内时，所述抽屉切断所述正向旋转开关；而从所述盒体内取出所述抽屉时，所述抽屉接通所述正向旋转开关。

11.一种用于控制盒子组件的盖子旋转的方法，所述盒子组件包括电动机、正向旋转开关以及反向旋转开关，所述电动机旋转盖子，所述开关打开或关闭所述盖子，所述方法包括以下步骤：

(a)当接通所述正向旋转开关时，产生正向旋转信号；

(b)根据所述正向旋转信号，沿正向旋转所述电动机；

(c)根据所述电动机的正向旋转打开所述盖子；

(d)感测所述盖子打开到预定角度；以及

(e)产生停止信号，所述停止信号停止所述电动机的正向旋转。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述盒子组件还包括：

盖子开启状态传感单元，所述盖子开启状态传感单元通过感测所述盖子打开到所述预定角度而产生开启信号；

其中，所述步骤(d)产生停止信号，所述停止信号根据所述开启信号停止所述电动机的旋转。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述盖子开启状态传感单元包括：

电压源，所述电压源提供开启电压；

传感器PCB(印刷电路板)，所述传感器PCB通过在预定位置感测所述开启电压而产生所述开启信号；以及

导电臂，所述导电臂通过所述电动机的旋转而旋转，所述导电臂在所述预定位置连接所述电压源和所述传感器PCB。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述步骤(c)当所述盖子打开时，接通所述反向旋转开关。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：

(f)当切断所述正向旋转开关时，产生反向旋转信号，所述反向旋转信号使所述电动机沿反向旋转；

(g)根据所述反向旋转信号沿反向旋转所述电动机；

(h)根据所述电动机的反向旋转，所述盖子盖住所述盒体；以及

(i)产生所述停止信号，所述停止信号停止所述电动机的反向旋转。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述盒子组件还包括：

磁体，所述磁体形成一定的磁场强度，所述磁体设置在所述盖子或所述盒体内；以及

霍尔传感器，所述霍尔传感器感测所述磁场，所述霍尔传感器设置在设置所述磁体的所述盖子或所述盒体中的另一个内，所述霍尔传感器的位置对应于所述磁体的位置；

其中，所述步骤(f)当所述磁体靠近所述霍尔传感器时，产生所述停止信号。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述盒子组件还包括：

抽屉，所述抽屉容纳在所述盒体内，所述抽屉具有小的储存室；以及

主开关，所述主开关在结构上打开所述储存室；

其中，当将所述抽屉容纳在所述盒体内时，所述抽屉切断所述正向旋转开关；而当从所述盒体内取出所述抽屉时，所述抽屉接通所述正向旋转开关。

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