CN105320636A - Can总线数据等效装置及数据处理方法 - Google Patents

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Abstract

CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。

Description

CAN总线数据等效装置及数据处理方法
技术领域
本发明涉及一种数据处理装置及数据处理方法，特别是涉及一种系统联调的数据处理装置及数据处理方法。
背景技术
基于CAN总线的信息化平台在进行实际安装调试前，需要在地面预先进行各分系统联调，联调时，其它各分系统不到场，因此分系统与其它分系统之间的数据交互是否满足要求无法测试，甚至流程无法自动进行下去，造成调试效率低、调试效果差的问题。
解决上述问题通常采用一款设备，对与本分系统有CAN数据连接的相关系统CAN数据进行模拟，但该设备通用性差，不能满足其他分系统数据特征，无法满足各种总线数据模拟需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN总线数据等效装置，用于解决系统间联调时无法利用CAN总线模拟数据转发与反馈的技术问题。
本发明的另一个目的是提供一种利用上述装置的数据处理方法，用于解决无法利用CAN总线完成模拟数据转发与反馈的技术问题。
本发明的CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器，其中：
处理器，用于根据内置策略，接收相应模式数据，完成数据交互和数据处理；
模式切换面板，用于提供模式切换按钮，形成至少四种通信模式的触发信号；
第一CAN控制器，用于接收和转发数据，提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封；
第一CAN驱动器，用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输；
第一CAN通道隔离器，用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换；
第二CAN控制器，用于接收和转发数据，提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封；
第二CAN驱动器，用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输；
第二CAN通道隔离器，用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
包括两个模式切换按钮，形成四种等效模式。
如所述CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法，包括以下步骤：
启动CAN总线数据等效装置，各有源部件加电；
步骤51，处理器接收模式触发信号；
步骤52，处理器判断是否模式00？否则执行步骤53；
步骤53，处理器判断是否模式01？否则执行步骤54；
步骤54，处理器判断是否模式10？否则执行步骤55；
步骤55，处理器判断是否模式11？否则执行步骤56；
步骤56，联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式01时执行步骤63，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式10时执行步骤64，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式11时执行步骤65，随后执行步骤51；
步骤62，处理器按模式00进行数据等效；
步骤63，处理器按模式01进行数据等效；
步骤64，处理器按模式10进行数据等效；
步骤65，处理器按模式11进行数据等效。
本发明的CAN总线数据等效装置可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求，通用性和灵活性大大提升，提高了复杂CAN总线系统的调试效率，节省了专用设备重复开发的人力和物力成本。作为适用于多数CAN总线等效的、使用灵活方便的通用CAN总线等效设备，可用于系统联调前的分系统调试、软件修改后的确认测试等场合。
相应的数据处理方法可以简化数据处理过程切换，进程调用的系统时间成本和处理性能消耗成本。
附图说明
图1为本发明CAN总线数据等效装置的电路结构示意图；
图2为本发明CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，本实施例包括处理器01、模式切换面板02、第一CAN控制器11、第一CAN驱动器12和第一CAN通道隔离器13，以及第二CAN控制器21、第二CAN驱动器22和第二CAN通道隔离器23，其中：
处理器01，用于根据内置策略，接收相应模式数据，完成数据交互和数据处理；
模式切换面板02，用于提供模式切换按钮，形成至少四种通信模式的触发信号；
第一CAN控制器11，用于接收和转发数据，提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封；
第一CAN驱动器12，用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输；
第一CAN通道隔离器13，用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换；
第二CAN控制器21，用于接收和转发数据，提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封；
第二CAN驱动器22，用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输；
第二CAN通道隔离器23，用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
本实施例的CAN总线数据等效装置为处理器01提供了两条独立的CAN总线通道，从而满足用户进行单通道CAN数据模拟或两通道数据模拟，以及双通道同发同收等不同需求。可以使得处理器01获得单一或双路、单发或双发、单收或双收等数据联调模式，以及根据需要混合各数据联调模式。在这一过程中不需要等效装置重新下载软件、不需要断电重启。
利用本实施例的CAN总线数据等效装置，对分系统联调模拟的数据等效处理方法包括以下步骤：
启动CAN总线数据等效装置，各有源部件加电；
步骤51，处理器接收模式触发信号；
步骤52，处理器判断是否模式00？否则执行步骤53；
步骤53，处理器判断是否模式01？否则执行步骤54；
步骤54，处理器判断是否模式10？否则执行步骤55；
步骤55，处理器判断是否模式11？否则执行步骤56；
步骤56，联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式01时执行步骤63，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式10时执行步骤64，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式11时执行步骤65，随后执行步骤51；
步骤62，处理器按模式00进行数据等效；
步骤63，处理器按模式01进行数据等效；
步骤64，处理器按模式10进行数据等效；
步骤65，处理器按模式11进行数据等效；
采用本数据等效处理方法根据两个模式切换按钮按下状态的组合(00、01、10、11)，最多可实现四种等效模式的切换，可将两个按钮均不按下的状态“00”作为最常用的模式，其它状态均为临时状态、异常测试状态或暂停状态等其它模式。软件通过输入接口采集两个开关的状态，在任何一种模式过程中，都可实时切换到另一模式。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.CAN总线数据等效装置，包括处理器(01)、模式切换面板(02)、第一CAN控制器(11)、第一CAN驱动器(12)和第一CAN通道隔离器(13)，以及第二CAN控制器(21)、第二CAN驱动器(22)和第二CAN通道隔离器(23)，其中：
处理器(01)，用于根据内置策略，接收相应模式数据，完成数据交互和数据处理；
模式切换面板(02)，用于提供模式切换按钮，形成至少四种通信模式的触发信号；
第一CAN控制器(11)，用于接收和转发数据，提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封；
第一CAN驱动器(12)，用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输；
第一CAN通道隔离器(13)，用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换；
第二CAN控制器(21)，用于接收和转发数据，提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封；
第二CAN驱动器(22)，用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输；
第二CAN通道隔离器(23)，用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
2.如权利要求1所述CAN总线数据等效装置，其特征在于：包括两个模式切换按钮，形成四种等效模式。
3.如权利要求1或2所述CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法，包括以下步骤：
启动CAN总线数据等效装置，各有源部件加电；
步骤51，处理器接收模式触发信号；
步骤52，处理器判断是否模式00？否则执行步骤53；
步骤53，处理器判断是否模式01？否则执行步骤54；
步骤54，处理器判断是否模式10？否则执行步骤55；
步骤55，处理器判断是否模式11？否则执行步骤56；
步骤56，联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式01时执行步骤63，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式10时执行步骤64，随后执行步骤51；
当处理器判断是模式11时执行步骤65，随后执行步骤51；
步骤62，处理器按模式00进行数据等效；
步骤63，处理器按模式01进行数据等效；
步骤64，处理器按模式10进行数据等效；
步骤65，处理器按模式11进行数据等效。
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