CN105739328A - 发控平台软件通用化的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种通用发控平台系统及发控平台软件通用化的实现方法,所述系统包括:显控组合模块,用于读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块,根据从执控组合模块获取的目标或目标模拟器的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令,如果判断故障,则对目标或目标模拟器进行断电,停止发射过程;执控组合模块,用于对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态。本发明能够实现对不同类型目标或目标模拟器的通用化发射控制。
Description
技术领域
本发明涉及“发射技术与地面设备系统”技术领域,是一种基于通用发控平台的软件通用化的实现方法。
背景技术
当前国内外发射系统的研制中,通用化、模块化、系列化成为一种技术发展方向,它极大地提高了发射系统的作战效能。
在以往各个型号的研制中,一般经历一系列验证飞行试验,这些型号的飞行试验均配备了一套试验发控设备,用来完成目标的发射控制。由于型号研制特点,设计师系统相对独立,各个试验发控设备独立设计。又因型号进度的要求,每次研制进度都非常紧张,设计师基本上都考虑满足本型号研制任务书的要求,基本不考虑通用性。随着型号预研、在研、批产数量的大幅增加,原有的为每个型号独立飞行试验配备一套专用试验发控设备的做法,已经不能适应型号快速发展的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发控平台软件通用化的实现方法,能够实现对不同类型目标或目标模拟器的通用化发射控制。
为解决上述问题,本发明提供一种发控平台软件通用化的实现方法,包括:
配置文件管理模块,用于在准备阶段对加电、发射各步骤的时序进行不同配置,形成相应的配置文件;
显控组合模块,用于读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块,根据从执控组合模块获取的目标或目标模拟器的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令,如果判断故障,则对目标或目标模拟器进行断电,停止发射过程;
执控组合模块,用于对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态;
虚拟测试设备,用于接收执控组合模块发来的所有通信报文;
电源组合模块,用于向配置文件管理模块、显控组合模块、执控组合模块和虚拟测试设备供电。
进一步的,在上述系统中,所述执控组合模块与显控组合模块、虚拟测试设备之间分别通过以太网连接。
进一步的,在上述系统中,所述电源组合模块与执控组合模块之间连接有电源电缆和CAN通信总线。
进一步的,在上述系统中,所述执控组合模块与目标或目标模拟器之间由一根目标电缆连接。
进一步的,在上述系统中,所述显控组合模块包括PC104主机板、信号采集电路以及发射钥匙开关。
进一步的,在上述系统中,所述执控组合模块包括PC104计算机系统、目标供电电路、目标点火电路、信号检测电路。
本发明还提供一种发控平台软件通用化的实现方法,包括:
配置文件管理模块在准备阶段对加电、发射各步骤的时序进行不同配置,形成相应的配置文件;
显控组合模块读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块;
执控组合模块对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态;
所述显控组合模块根据目标或目标模拟器的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令;如果判断故障,则对目标或目标模拟器进行断电,停止发射过程。
与现有技术相比,本发明能够实现对不同类型目标或目标模拟器的通用化发射控制。
附图说明
图1是本发明一实施例的通用发控平台系统的组成示意图;
图2是本发明一实施例的显控组合模块原理框图;
图3是本发明一实施例的执控组合模块原理框图;
图4是本发明一实施例的配置文件管理模块的单步控制命令具体信息表配置页面;
图5是本发明一实施例的配置文件管理模块的单步控制命令选择文件表配置页面;
图6是本发明一实施例的配置文件管理模块的作战态下与目标通信的命令信息表配置页面;
图7是本发明一实施例的作战态控制软件的显示控制界面。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示,本发明提供一种通用发控平台系统100,包括:
配置文件管理模块,用于在准备阶段对加电、发射各步骤的时序进行不同配置,形成相应的配置文件;
显控组合模块1,用于读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块2,根据从执控组合模块2获取的目标或目标模拟器5的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令,如果判断故障,则对目标或目标模拟器5进行断电,停止发射过程;
执控组合模块2,用于对控制命令判断后对目标或目标模拟器5执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器5的返回状态;
虚拟测试设备3,用于接收执控组合模块2发来的所有通信报文;
电源组合模块4,用于向配置文件管理模块、显控组合模块1、执控组合模块2和虚拟测试设备3供电。具体的,图1中的通用发控平台系统包括显控组合模块1、执控组合模块2、虚拟测试设备3、电源组合模块4、目标或目标模拟器5、电缆网,其中电源组合模块给其它各组合模块提供设备用电,执控组合模块与显控组合模块、虚拟测试设备之间分别通过以太网连接,电源组合模块与执控组合模块之间除了电源电缆以外,还包括CAN通信总线;执控组合模块与目标或目标模拟器之间由一根目标电缆连接,显控组合模块给执控组合模块发送控制命令,执控组合模块对目标或目标模拟器执行控制命令,并且给显控组合模块回告目标或目标模拟器的返回状态即控制命令执行结果。虚拟测试设备通过以太网接收执控组合模块发来的所有通信报文。
本实施例的通用发控平台系统使用方法如下:按照图1所示连接各设备,各设备加电启动正常后,在显控组合上运行配置文件管理模块,界面如图4、图5、图6所示,根据各个型号各自的控制流程、控制端口以及与各自目标的交互流程在界面上进行各参数的配置,保存并形成相应的各配置文件。在显控组合模块上运行作战态控制软件,界面如图7所示,作战态控制软件根据上述各配置文件的内容实时形成作战控制流程,并把作战控制命令传给执控组合模块以实施对不同型号目标的加电、发射控制。其中,图4是配置文件管理软件的单步控制命令具体信息表配置页面,对17个通用控制命令的信息属性进行配置,包括控制命令对应的硬件端口、控制电平有效值、控制维持时间、控制结果扫描端口及有效电平、扫描执行时间等。图5是配置文件管理软件的单步控制命令选择文件表配置页面,对23个具体控制命令的信息属性进行配置,包括命令执行序号、对应的通用控制命令、自定义命令、命令开启标志、命令之间的间隔时间等。图6是配置文件管理软件的作战态下与目标通信的命令信息表配置页面,包括与目标的通信命令信息、命令开启标志以及命令检查时刻。图7是作战态控制软件的显示控制界面。图7上半部分为发射通道状态显示区,左侧以位图形式显示目标状态,右侧各状态栏分别显示目标类型、通信类型、目标在线状态、气瓶状态、目标跟踪状态、执控当前状态、目标机自检、数据装订结果、红外状态、陀螺标定状态、电锁状态及滚转角度等信息,下方横排显示发射程序。图7下半部分为控制区,以按钮形式提供相应发射程序控制方法,从左到右依次为:“气瓶2激活”、“抛盖”、“预装参数”、“开启矢量字查询”、“下达发射令”、“目标发射”、“搜索+测试+标定”、“允许跟踪”、“陀螺开锁”、“战斗结束”、“控制方式切换”、“目标加电”。点击按钮即可执行相应操作,页面右下角“退出”按钮提供退出服务。
图2是显控组合模块的原理框图,包括PC104主机板、信号采集电路以及发射钥匙开关等。
图3是执控组合模块的原理框图,包括PC104计算机系统、目标供电电路、目标点火电路、信号检测电路等。
本实施例能够实现对不同类型目标或目标模拟器的通用化发射控制
实施例二
如图1所示,本发明还提供一种发控平台软件通用化的实现方法,包括:
配置文件管理模块在准备阶段对加电、发射各步骤的时序进行不同配置,形成相应的配置文件;
显控组合模块1读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块2;
执控组合模块2对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态;
所述显控组合模块1根据目标或目标模拟器5的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令;如果判断故障,则对目标或目标模拟器5进行断电,停止发射过程。具体的,工作过程中涉及的目标或目标模拟器种类比较多,各型目标或目标模拟器的数字接口、I/O接口存在着很大的区别。
实施例二的其它详细内容具体可参见实施例一的相应部分,在此不再赘述。
综上所述,本发明能够实现对不同类型目标或目标模拟器的通用化发射控制
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种通用发控平台系统,其特征在于,包括:
配置文件管理模块,用于在准备阶段对加电、发射各步骤的时序进行不同配置,形成相应的配置文件;
显控组合模块,用于读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块,根据从执控组合模块获取的目标或目标模拟器的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令,如果判断故障,则对目标或目标模拟器进行断电,停止发射过程;
执控组合模块,用于对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态;
虚拟测试设备,用于接收执控组合模块发来的所有通信报文;
电源组合模块,用于向配置文件管理模块、显控组合模块、执控组合模块和虚拟测试设备供电。
2.如权利要求1所述的通用发控平台系统,其特征在于,所述执控组合模块与显控组合模块、虚拟测试设备之间分别通过以太网连接。
3.如权利要求1所述的通用发控平台系统,其特征在于,所述电源组合模块与执控组合模块之间连接有电源电缆和CAN通信总线。
4.如权利要求1所述的通用发控平台系统,其特征在于,所述执控组合模块与目标或目标模拟器之间由一根目标电缆连接。
5.如权利要求1所述的通用发控平台系统,其特征在于,所述显控组合模块包括PC104主机板、信号采集电路以及发射钥匙开关。
6.如权利要求1所述的通用发控平台系统,其特征在于,所述执控组合模块包括PC104计算机系统、目标供电电路、目标点火电路、信号检测电路。
7.一种发控平台软件通用化的实现方法,其特征在于,包括:
配置文件管理模块在准备阶段对加电、发射各步骤的时序进行不同配置,形成相应的配置文件;
显控组合模块读取所述配置文件获取配置信息,并动态形成目标的加电、发射的时序图,并根据所述时序图,通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块;
执控组合模块对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作,然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态;
所述显控组合模块根据目标或目标模拟器的返回状态进行判断,判断正常则发送下一步正常控制指令;如果判断故障,则对目标或目标模拟器进行断电,停止发射过程。
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