CN105319664B - 透镜移动器件、摄像头模块和光学装置 - Google Patents

透镜移动器件、摄像头模块和光学装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105319664B
CN105319664B CN201510320160.9A CN201510320160A CN105319664B CN 105319664 B CN105319664 B CN 105319664B CN 201510320160 A CN201510320160 A CN 201510320160A CN 105319664 B CN105319664 B CN 105319664B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bobbin
magnet
moving device
holder
sensing magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510320160.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105319664A (zh
Inventor
韩珍石
呂寅在
赵在弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to CN201911379667.6A priority Critical patent/CN111443454B/zh
Priority to CN201911382515.1A priority patent/CN111443455B/zh
Publication of CN105319664A publication Critical patent/CN105319664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105319664B publication Critical patent/CN105319664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/12Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

一种透镜移动器件、摄像头模块和光学装置。提供了一种透镜移动器件。所述透镜移动器件包括:线筒;耦合至所述线筒的第一驱动单元;第二驱动单元,所述第二驱动单元被配置为通过与所述第一驱动单元的电磁相互作用来移动所述第一驱动单元;设置在所述线筒的一侧上的感测磁体;被配置为感测所述感测磁体的位置的位置检测传感器;以及设置在线筒的相对侧上的校正磁体。根据本发明,可以通过相互之间建立了磁力平衡的感测磁体和校正磁体改善耦合透镜模块的线筒的静态和动态倾斜。

Description

透镜移动器件、摄像头模块和光学装置
技术领域
本发明涉及一种透镜移动器件、摄像头模块和光学装置。
背景技术
摄像头模块可以包括:图像传感器;印刷电路板,所述印刷电路板被配置为向安装于其上的图像传感器输送电信号;红外截止滤波器,所述红外截止滤波器被配置为阻挡红外区域内的光入射到图像传感器上;以及包括至少一个透镜的光学系统,所述光学系统被配置为向该图像传感器输送图像。这里,可以将用于执行自动聚焦功能和手抖补偿功能的透镜移动器件安装到该光学系统内。
可以通过各种方式形成透镜移动器件。一般而言,在透镜移动器件中通常采用音圈电机。音圈电机通过在外壳内固定的磁体与在和镜筒耦合的线筒的外周面上缠绕的线圈单元之间的电磁相互作用来工作。音圈电机可以执行自动聚焦功能。这样的音圈电机的致动器模块可以沿与光轴平行的方向往复移动,由此通过上部弹性件和下部弹性件对处于上下运动当中的线筒进行弹性支撑。
最近,要求开发一种被配置为通过将安装有透镜的线筒的位置信息作为反馈来接收来检测最优聚焦位置的透镜移动装置。但是,仍然存在性能恶化的风险,诸如电磁力的不均衡、电磁力导致的镜筒的偏心,等等。
发明内容
根据本发明的示例性实施例,提供了一种能够将线筒的位置信息作为反馈来接收的透镜驱动器件、摄像头模块和光学装置。
在本发明的一个大体方面中,提供了一种透镜移动器件,包括:第一透镜驱动单元,所述第一透镜驱动单元包括线筒和固持器,所述线筒具有安装在所述线筒内侧的至少一个透镜和安装在所述线筒外周面的第一线圈,所述固持器被配置为支撑布置在所述线筒周边的磁体,所述第一透镜驱动单元被配置为使所述线筒和所述第一线圈沿平行于光轴的第一方向移动;第二透镜驱动单元,所述第二透镜驱动单元被配置为通过所述磁体与第二线圈之间的相互作用使整个第一透镜驱动单元沿垂直于光轴且彼此不同的第二和第三方向移动;电路板,所述电路板包括基部、支撑件和检测传感器,所述基部被布置为与所述线筒和所述第一透镜驱动单元相隔预定间隔,所述支撑件被配置为可移动地支撑所述第一透镜驱动单元从而使第一透镜驱动单元能够相对于所述基部沿第二和第三方向移动并且被配置为向所述第一线圈提供电力,所述检测传感器被配置为检测与所述第一透镜驱动单元和所述第二透镜驱动单元的磁体相对的第二线圈相对于所述基部沿第二和第三方向的位置;盖部件;以及检测单元,所述检测单元被配置为检测沿与所述线筒的光轴平行的方向的运动,其中,所述检测单元可以包括:感测磁体,所述感测磁体安装在所述线筒外周面上;以及位置检测传感器,所述位置检测传感器处于所述盖部件的侧壁的内侧表面上的并且与所述感测磁体相对,并且其中,所述线筒可以包括:校正磁体,所述校正磁体被安装在与安装所述感测磁体的位置相对的一侧上。
在本发明的一些示例性实施例中,所述盖部件可以由铁磁物质形成。
在本发明的一些示例性实施例中,所述线筒可以被布置在所述感测磁体不与所述线圈单元发生干扰的位置上。
在本发明的一些示例性实施例中,所述感测磁体可以被布置在比所述线圈单元高的位置上。
在本发明的一些示例性实施例中,将所述感测磁体的中心与所述校正磁体的中心连接的虚拟线可以穿过所述线筒的中心。
在本发明的一些示例性实施例中,所述感测磁体和所述校正磁体可以被布置为不与所述磁体发生面接触。
在本发明的一些示例性实施例中,所述位置检测传感器可以是霍尔传感器。
在本发明的另一大体方面中,提供了一种摄像头模块,包括:图像传感器;安装有所述图像传感器的印刷电路板;以及如上文所述形成的第一透镜移动器件。
在本发明的又另一大体方面中,提供了一种透镜移动器件,包括:线筒;耦合至所述线筒的第一驱动单元;第二驱动单元,所述第二驱动单元被配置为通过与所述第一驱动单元的电磁相互作用来移动所述第一驱动单元;感测磁体,所述感测磁体设置在所述线筒的一侧上;位置检测传感器,所述位置检测传感器被配置为感测所述感测磁体的位置;以及校正磁体,所述校正磁体设置在所述线筒的相对侧上。
在本发明的一些示例性实施例中,所述感测磁体和所述校正磁体可相对于所述线筒的中心对称,以一定距离间隔开。
在本发明的一些示例性实施例中,所述线筒的中心可以位于将所述感测磁体和所述校正磁体连接的虚拟线上。
在本发明的一些示例性实施例中,所述感测磁体和所述校正磁体可以具有相互对称的形状和大小。
在本发明的一些示例性实施例中,所述感测磁体和所述校正磁体可以被设置为维持相互之间的磁力平衡。
在本发明的一些示例性实施例中,所述第一驱动单元和所述感测磁体可以被设置为在与耦合至所述线筒内侧的透镜模块的光轴方向对应的方向上间隔开。
在本发明的一些示例性实施例中,所述透镜移动器件还可以包括:设置在所述线筒外侧的固持器,所述第二驱动单元耦合至所述固持器;以及被配置为将所述线筒和所述固持器进行弹性连接的弹性件。
在本发明的一些示例性实施例中,所述弹性件可以包括:上部弹性件,所述上部弹性件被配置为将所述线筒的上部和所述固持器的上部进行弹性连接;以及下部弹性件,所述下部弹性件被配置为将所述线筒的下部和所述固持器的下部进行弹性连接。
在本发明的一些示例性实施例中,所述第二驱动单元可以被布置在所述固持器的第一侧表面和第二侧表面彼此相遇而形成的拐角部分处,并且所述感测磁体可以被设置为面对所述第一侧表面。
在本发明的一些示例性实施例中,所述线筒可以包括:面对所述第一侧表面的第一外周面;面对所述第二侧表面的第二外周面;以及面对所述拐角部分的第三外周面,其中,所述感测磁体被设置到所述第一外周面上。
在本发明的一些示例性实施例中,所述位置检测传感器可以被插入到通过使所述固持器的外周面的一部分向内凹陷而形成的容纳部分当中。
在本发明的一些示例性实施例中,所述透镜移动器件还可以包括:第三驱动单元,所述第三驱动单元被配置为通过与所述第二驱动单元的电磁相互作用来移动所述第二驱动单元;基部,所述第三驱动单元耦合至所述基部;以及支撑件,所述支撑件被配置为将所述固持器和所述基部进行弹性连接。
在本发明的一些示例性实施例中,所述第一驱动单元可以包括第一线圈,所述第二驱动单元可以包括磁体,所述第三驱动单元可以包括第二线圈。
在本发明的一些示例性实施例中,在相对于所述固持器的与耦合至所述线筒内侧的透镜模块的光轴的方向对应的方向上,所述线筒可以由所述弹性件以可移动的方式支撑,并且,在相对于所述基部的与所述透镜模块的光轴的方向不同的方向上,所述固持器可以由所述支撑件以可移动的方式支撑。
在本发明的一些示例性实施例中,所述支撑件可以包括四个片簧。
在本发明的一些示例性实施例中,所述感测磁体可以包括设置在与所述位置检测传感器相对的表面上的一对磁极(N,S)。
在本发明的又另一大体方面中,提供了一种摄像头模块,包括:透镜模块;线筒,所述透镜模块设置在所述线筒的内侧;耦合至所述线筒的第一驱动单元;第二驱动单元,所述第二驱动单元被配置为通过与所述第一驱动单元的电磁相互作用来移动所述第一驱动单元;感测磁体,所述感测磁体设置在所述线筒的一侧上;位置检测传感器,所述位置检测传感器被配置为感测所述感测磁体的位置;以及设置在所述线筒的另一侧上的校正磁体。
在本发明的一些示例性实施例中,所述摄像头模块还可以包括:控制器,所述控制器被配置为通过向所述第一驱动单元施加电力来移动所述线筒,其中,所述控制器可以通过接收由所述位置检测传感器感测到的所述感测磁体的位置来控制施加至所述第一驱动单元的电力。
在本发明的又另一大体方面中,提供了一种光学装置,其包括:主体;设置在所述主体上的被配置为显示信息的显示单元;以及安装在所述主体上的被配置为拍摄静止画面或活动画面的摄像头模块,其中,所述摄像头模块可以包括:透镜模块;线筒,所述透镜模块设置在所述线筒的内侧上;耦合至所述线筒的第一驱动单元;第二驱动单元,所述第二驱动单元被配置为通过与所述第一驱动单元的电磁相互作用来移动所述第一驱动单元;设置在所述线筒的一侧上的感测磁体;被配置为感测所述感测磁体的位置的位置检测传感器;以及设置在所述线筒的另一侧上的校正磁体。
根据本发明的示例性实施例,可以准确地检测到在自动聚焦和手抖补偿操作过程中线筒的位置,因为可以通过在线筒的外侧表面上安装感测磁体而由诸如霍尔传感器的位置检测传感器来检测感测磁体的位置。
此外,可以避免线筒朝盖部件的一侧倾斜,因为可以通过安装到与感测磁体相对的一侧上的校正磁体与盖部件之间形成的吸引力来抵消附着在线筒上的感测磁体与由金属材料构成的盖部件之间形成的吸引力。
附图说明
图1是示出了根据本发明的示例性实施例的摄像头模块的示意性透视图。
图2是图1的分解透视图。
图3是示出了图2的线筒的放大透视图。
图4是示出了图2的固持器的放大透视图。
图5是图1的I-I截面图。
具体实施方式
在下文中将参考所包含的附图描述本发明的示例性实施例。
图1是示出了根据本发明的示例性实施例的摄像头模块的示意性透视图;图2是图1的分解透视图;图3是示出了图2的线筒的放大透视图;图4是示出了图2的固持器的放大透视图;图5是图1的I-I截面图。
如图1和图2所示,根据本发明的示例性实施例的透镜移动器件可以包括第一透镜驱动单元(1)和第二透镜驱动单元(2)。这里,第一透镜驱动单元(1)是用于自动聚焦功能的透镜驱动单元,第二透镜驱动单元(2)是用于手抖补偿功能的透镜驱动单元。
同时,在下文中,第一驱动单元(31)也可以指第一线圈(31),其为第一驱动单元(31)的例子,反之亦然。此外,在下文中,第二驱动单元(41)也可以指磁体(41),其为第二驱动单元(41)的例子,反之亦然。此外,在下文中,第三驱动单元(23)也可以指第二线圈(23),其为第三驱动单元(23)的例子,反之亦然。
第一透镜驱动单元(1)可以包括基部(20)、线筒(30)、固持器(40)和盖部件(60)。盖部件(60)可以形成摄像头模块的外轮廓。另外,如图所示,还可以将支撑磁体(41)(将在下文描述)的固持器(40)布置到盖部件(60)的内侧。
可以将基部(20)耦合至盖部件(60)。
可以将线筒(30)安装到盖部件(60)的内部空间内,所述线筒可沿光轴方向往复移动。可以将第一线圈(31)安装到形成于线筒(30)外周面上的线圈容纳部分(30a)当中。
可以将上部弹性件(51)和下部弹性件(52)分别安装到线筒(30)的上部和下部。可以将上部弹性件(51)的一个末端连接至线筒(30),可以将上部弹性件(51)的另一末端耦合至固持器,但是不限于此。可以根据情况所需将上部弹性件(51)的另一末端耦合至盖部件(60)。在耦合至固持器(40)时,可以将上部弹性件(51)的另一末端耦合至固持器(40)的上表面或下表面。可以将下部弹性件(52)的一个末端连接至线筒(30),可以将下部弹性件(51)的另一末端耦合至基部的上表面,或者耦合至固持器(40)的下表面。此外,可以在基部(20)的下面一侧形成突起,以耦合下部弹性件(52)。可以在下部弹性件(52)上的对应于所述突起位置的位置上形成孔或凹陷,从而通过突起和孔或凹陷之间的耦合来固定下部弹性件。此外,可以额外地采用粘合剂实现更强的耦合。
同时,如图2所示,可以将上部弹性件(51)提供成两个处于二分结构(bi-divisional)当中的弹簧。可以将下部弹性件(52)形成为单一整体,从而起到用于施加电流的插口的作用。也就是说,可以通过上部弹性件(52)的两个弹簧来输送通过端子(附图中未示出)施加的电流,并且可以将所输送的电流施加到缠绕在线筒(30)上的第一线圈(31)上。为此,可以分别采用诸如焊接的方法对上部弹性件(51)和第一线圈(31)进行导电连接。也就是说,可以采用诸如钎焊、Ag环氧树脂、熔焊、导电环氧树脂等的手段对该两个弹簧的两个远端和第一线圈(31)进行电连接。但是本发明不限于此。或者,可以按照相反方式将下部弹性件(53)形成为具有二分结构,可以将上部弹性件(51)形成为单一整体。
可以通过上部弹性件(51)和下部弹性件(52)来支撑线筒(30)沿光轴方向所做的双向运动。也就是说,线筒(30)可以与基部(20)间隔开预定距离,从而能够将线筒(30)控制为以线筒(30)的初始位置为中心进行上下移动。此外,线筒(30)的初始位置可以是基部(20)的上表面,从而将线筒(30)控制为只能以线筒(30)的初始位置为中心向上移动。
同时,可以将第一线圈(31)提供为环形线圈组件,但不限于此。也就是说,可以将第一线圈(31)直接缠绕到线筒(30)的外周面上。如图2所示,可以将第一线圈(31)安装到接近线筒(30)的下表面的位置上,并且第一线圈可以根据线筒(30)的形状具有直表面和弯曲表面。
此外,形成为线圈组件的第一线圈(31)可以具有有角形状,并且可以具有八角形形状。也就是说,第一线圈(31)可以完全由直表面形成,而没有弯曲表面。这种设计是考虑了与相对设置的磁体(41)的电磁相互作用。也就是说,在磁体(41)和第一线圈(31)的彼此相对的表面均为平表面时可以使电磁力最大化。但是本发明不限于此。可以根据其设计要求将磁体(41)和第一线圈(31)的所述表面形成为全部是弯曲表面,全部是平表面,或者一个是弯曲表面另一个是平表面。
此外,线筒(30)可以包括平坦地形成于与第一线圈(31)的直表面呼应的表面上的第一表面和圆化地形成于与第一线圈(31)的弯曲表面呼应的表面上的第二表面,由此能够使第一线圈(31)耦合至线筒(30)的外周面,但不限于此。也就是说,也可以将第二表面形成为平表面。
可以将固持器(40)形成为大体具有六面体形状的框架。可以分别在固持器(40)的上下表面上提供用于所要耦合的上部和下部弹性件(51,52)的耦合结构。可以将磁体(41)安装到固持器(40)的四个边缘部分处。可以在如图2所示要安装磁体(41)的位置上形成容纳部分(附图中未示出)。但是本发明不限于此。也就是说,可以通过粘合方式将磁体(41)直接固定到固持器(40)的内周面。在如上文所述通过这样的方式将磁体(41)直接固定到固持器(40)上时,可以通过将磁体(41)接合到固持器(40)的侧表面上或者边缘上对磁体(41)加以固定。
此外,根据本发明的示例性实施例,所述透镜移动器件可以只包括盖部件(60)而不包括独立的固持器(40)。所述盖部件(60)可以由作为铁磁物质的金属材料形成,例如铁。此外,可以将盖部件(60)提供为从上面看时呈有角形状,以覆盖线筒(30)的整体。这里,盖部件(60)可以如图1和图2所示具有四边形形状。否则,尽管在附图中未示出,但是也可以将盖部件(60)提供为具有八角形形状。此外,如果在从上面看时盖部件具有八角形形状并且在从上面看时布置在固持器(40)的边缘处的磁体具有梯形形状,那么可以使从固持器(40)的边缘发射的磁场降至最低。
同时,根据本发明的示例性实施例的透镜移动器件可以包括用于感测线筒(30)运动的感测单元。
所述感测单元可以包括感测磁体(100)和第一位置检测传感器(300)。这里,可以将第一位置检测传感器(300)安装到固持器(40)上。
可以将感测磁体(100)形成为比磁体(41)更小更薄。如图所示,可以将感测磁体(100)两极分化为上部和下部,但不限于此。可以将感测磁体(100)形成为各种各样的形状,例如,方形、三角形、多边形、圆形等等。
同时,可以将第二驱动单元(41)布置到由固持器(40)的第一侧表面(40a)和第二侧表面(40b)彼此相遇而形成的拐角部分(40c)处,并且可以将感测磁体(100)设置为与第一侧表面(40a)相对。此外,线筒(30)可以包括与第一侧表面(40a)相对的第一外周面(30c)、与第二侧表面(40b)相对的第二外周面(30d)以及与拐角部分(40c)相对的第三外周面(30e)。这里,可以将感测磁体(100)设置到第一外周面(30c)上。也就是说,可以将感测磁体(100)设置为不与第二驱动单元(41)相对。换言之,对感测磁体(100)做出这样的安排是为了使相对于第二驱动单元(41)的磁力效应降至最低。
可以将感测磁体(100)安装到线筒(30)的外周面上。根据本发明的示例性实施例,可以采用(例如)粘合剂、胶粘剂等将感测磁体(100)固定到形成于线筒(30)上的感测磁体接收区(30b)内。这里,可以将感测磁体接收区(30b)提供为凹陷地形成于线筒(30)的外周面上的凹槽,但不限于此。可以在能够布置感测磁体(100)的位置上将感测磁体接收区(30b)形成为肋形。
可以根据感测磁体(100)的厚度来形成感测磁体接收区(30b)的凹陷深度,或者可以将所述凹陷深度形成为低于或者高于感测磁体(100)的厚度。因此,在采用(例如)粘合剂、胶粘剂等将感测磁体(100)固定到感测磁体接收区(30b)内时,感测磁体(100)不会从导槽中突出。
此外,可以将感测磁体(100)布置到不与第一线圈(31)发生干扰的位置上。也就是说,在如图3所示将第一线圈(31)安装到线筒(30)的下部时,可以将感测磁体(100)布置到线筒(30)的上部,或反之。这样做的目的是为了使第一线圈(31)的位置设定不影响线筒(30)沿光轴方向的上/下移动。但是,也可以将感测磁体(100)布置到第一线圈(31)和线筒(30)之间,或者可以将其布置到与盖部件(60)或固持器(40)相对的第一线圈(31)的上表面上。
对感测磁体(100)做出这样的布置的目的是为了使其不与所述磁体(41)相对,如图2和图3所示。也就是说,对感测磁体(100)做出这样的布置是为了使其面对固持器(40)的侧壁,而不与所述磁体(41)相对,因为可以将四个所述磁体(41)分别安装到固持器(40)的内侧边缘部分处。对感测磁体(100)做出这样的布置使之不与磁体(41)相对的原因在于避免感测磁体(100)的磁力变化与磁体(41)的磁力之间的干扰,以及使第一位置检测传感器能够准确地反馈线筒(30)的运动。可以将感测磁体(100)布置到所述磁体(41)的上部或者下部上,并且不与所述磁体(41)相对。
此外,可以将感测磁体(100)两极分化为上部和下部。因此,第一位置检测传感器(300)可以检测出感测磁体(100)的上/下移动,从而准确地检测出线筒(30)的上/下移动。
可以将第一位置检测传感器(300)导电连接至电路板(21),所述第一位置检测传感器可以输出线筒(30)的位置检测信号。但是本发明不限于此。可以将独立的板布置到固持器(40)的侧壁上,并使之与第一位置检测传感器(300)电连接。
此外,如图4所示,可以将第一位置检测传感器(300)插入到形成于固持器(40)的外周面上的位置检测传感器容纳部分(45)当中。这里,形成所述容纳部分(45)的侧壁的内侧可以形成凹陷区域,从而使得固持器(40)的厚度能够变为在所述容纳部分(45)处是最薄的部分。根据这样的结构,可以使第一位置检测传感器(300)和感测磁体(100)之间的距离降至最低,从而能够更加准确地检测到线筒(30)的移动。
此外,如图2所示,可以将校正磁体(200)安装到与安装感测磁体(100)的表面相对的表面上。
可以将校正磁体(200)安装到线筒(30)的外周面上。根据本发明的示例性实施例,可以采用(例如)粘合剂将校正磁体(200)固定到在所述线筒(30)上提供的校正磁体接收区(附图中未示出)内。这里,可以将校正磁体接收区提供为凹陷地形成于线筒(30)的外周面上的凹槽,但不限于此。可以将校正磁体接收区形成为处于能够布置校正磁体(200)的位置上的肋棱。可以将校正磁体接收区提供为与上文所述的感测磁体接收区具有相同的形状。可以根据校正磁体(200)的厚度来形成校正磁体接收区的凹陷深度,或者可以将所述凹陷深度形成为低于或者高于校正磁体(200)的厚度。因此,在采用(例如)粘合剂、胶粘剂等将校正磁体(200)固定到校正磁体接收区内时,感测磁体(100)可以不从导槽中突出。
可以按照相同的尺寸提供感测磁体(100)和校正磁体(200)。此外,可以使感测磁体(100)的中心与校正磁体(200)的中心对准。根据这样的结构,在感测磁体(100)、校正磁体(200)和盖部件(60)之间生成的吸引力可以相互抵消,从而使线筒(30)的中心不会因被朝向盖部件(60)一侧吸引而发生倾斜。因此,线筒(30)可以不向盖部件(60)一侧倾斜,并且可以将线筒布置为感测磁体(100)、校正磁体(200)和盖部件(60)之间的吸引力建立平衡的中心附近处。由此,可以使线筒(30)的中心与光轴对准,使线筒(30)沿光轴的方向移动。
同时,上文描述了将感测磁体(100)和校正磁体(200)设置为与盖部件(60)的平直表面相对的示例性实施例。但是本发明不限于此。例如,可以将感测磁体(100)和校正磁体(200)设置为与盖部件(60)的边缘相对。
可以按照上文所述形成第一透镜驱动单元(1)。否则,可以采用实施上面描述的结构以外的实施另一自动聚焦功能的光学系统代替第一透镜驱动单元(1)。也就是说,第一透镜驱动单元(1)可以由采用单透镜移动致动器或者可变反应指示(reactive index)类型的致动器的光学模块形成,而非采用音圈电机类型的自动聚焦致动器。也就是说,可以在第一透镜驱动单元(1)中采用任何种类的能够执行自动聚焦功能的光学致动器。
同时,第二透镜驱动单元(2)是用于手抖补偿功能的透镜驱动单元。第二透镜驱动单元(2)可以包括第一透镜驱动单元(1)、基部(20)、支撑件(42)、第一和第二电路板(21,22)、第二线圈(23)和第二位置检测传感器(21a)。
可以将用于驱动透镜移动器件的控制元件安装到第一电路板(21)上。可以在第二电路板(22)上形成具有图案形状的第二线圈(23)。可以使第一和第二电路板(21,22)相互导电连接。通过将第二电路板(22)布置为层压到第一电路板(21)的上侧来布置第二电路板。但是本发明不限于此。第二透镜驱动单元(2)可以只包括第一电路板(21),省略第二电路板(22)。在这种情况下,可以将第二线圈(23)作为独立的部件组装到第一电路板(21)上。
第二线圈(23)可以通过与磁体(41)的相互作用使整个第一透镜驱动单元(1)沿垂直于光轴的平直表面的方向移位,由此使第二线圈发生移动。如图2所示,可以通过图案线圈法将第二线圈(23)形成到第二电路板(22)上。可以将第二线圈(23)布置到第二电路板(22)的各个边缘部分处,所处位置是呼应磁体(41)的底表面的位置。
如图2所示,可以将第二位置检测传感器(21a)安装到第一电路板(21)上,但不限于此。可以将第二位置传感器(21a)单独地布置成独立部件,或者可以将其布置到第二电路板(22)上。这里,第二位置检测传感器(21a)可以检测安装磁体(41)的固持器(40)沿垂直于光轴的方向的移动。
根据上文所述的本发明的这样的示例性实施例,可以缩短自动聚焦操作和手抖补偿所需的时间,因为可以采用感测磁体(100)接收线筒(30)沿光轴方向的移动作为反馈。
此外,根据本发明的示例性实施例,可以更加准确并且迅速地执行自动聚焦功能而没有响应特性发生劣化的风险,因为第一线圈(31)可以在缠绕在线筒(30)上的同时工作,可以将比用于自动聚焦功能的磁体小的感测磁体(100)安装到线筒(30)上,并且可以将第一位置检测传感器(300)布置为依附在透镜移动器件的侧壁上。
具体而言,根据本发明的示例性实施例,线筒(30)可以相对于盖部件(60)的中心保持恒定位置,因为可以安装与感测磁体(100)具有相同尺寸和磁力的校正磁体(200),其中,使校正磁体和感测磁体的中心在线筒(30)的相对侧对准,从而使线筒(30)不会向盖部件(60)一侧发生偏心。
同时,根据本发明的示例性实施例,可以沿单个方向对如图1到图5所示形成的具有感测磁体(100)和校正磁体(200)的透镜驱动器件加以控制,也可以对其进行双向控制。也就是说,可以将基部(20)和线筒(30)布置为依附到其初始位置上。例如,止动器(25)可以通过从基部(20)一侧伸出并与线筒(30)的底表面接触而形成所述初始位置。或者,尽管图中未示出,但是可以使止动器在线筒(30)的底表面上伸出并且将其布置为与基部(20)的上表面接触。在这样的情况下,可以向上部下部弹性件(51,52)施加预定的预压,从而使线筒(30)的初始位置能够依附于底座(20)。因而,在施加电力时,线筒(30)能够通过电磁相互作用向上移动。相反,在断电时,线筒(30)可以通过上部下部弹性件(51,52)的回复力返回至初始位置。
否则,可以将基部(20)和线筒(30)布置为与初始位置相隔预定距离。在这种情况下,可以不施加预压而将上部下部弹性件(51,52)形成为平坦形状。否则,可以在施加预定预压的情况下形成上部下部弹性件(51,52)。在这种情况下,当在线筒(30)与基部(20)间隔预定距离的初始状态下施加电力时,线筒(30)可以根据电流的极性上下移动。也就是说,在施加恒定电流时,线筒(30)可以以初始位置作为标准向上移动。此外,在施加反向电流时,线筒(30)可以以初始位置作为标准向下移动。
如上文所述,根据本发明的示例性实施例,可以使自动聚焦操作所需的时间降至最低,因为在通过控制线筒(30)上下移动而执行自动聚焦功能时能够采用感测磁体(100)检测到线筒(30)的更加准确的位置。具体而言,安装在与感测磁体(100)相对的一侧的校正磁体(200)可以抵消感测磁体(100)和盖部件(60)之间的吸引力,从而使线筒(30)在尽可能保持与盖部件(60)同轴的同时发生移动。
所述摄像头模块可以包括如上文所述形成的透镜移动器件、耦合至线筒(30)的镜筒(32)、图像传感器(11)和印刷电路板(10)。这里,可以将图像传感器(11)安装到印刷电路板(10)上。印刷电路板(10)可以形成摄像头模块的底表面。
线筒(30)可以包括镜筒。可以将至少一个透镜安装到镜筒内。可以将镜筒螺纹耦合至线筒(30)的内侧,但不限于此。可以通过螺纹耦合之外的手段将镜筒固定到线筒(30)的内侧,或者可以将一个或多个透镜形成为与线筒(30)集成到一体,成为单一整体。所述透镜可以由单件透镜形成,或者可以由构成了光学系统的两个或两个以上的透镜形成。
可以在基部(20)上的与图像传感器(11)相呼应的位置上额外地安装红外截止滤波器。可以将基部(20)耦合至固持器(40)。此外,基部(20)可以支撑固持器(40)的下侧。可以将独立的端子部件安装到基部(20)上,从而实现与印刷电路板(10)的电传导。可以采用(例如)表面电极将所述端子与基部(20)形成为一体。同时,基部(20)可以充当传感器固持器以保护图像传感器(11)。在这种情况下,可以沿基部(20)的侧表面朝向下的方向形成突起。但是,这并不是一个必需的结构。因此,尽管在图中未示出,但是可以在基部(20)的下部布置独立的传感器固持器,并使其起到传感器固持器的作用。
上述示例性实施例意在进行举例说明而非限制权利要求的范围。很多替代方案、修改、变化和等同方案对于本领域技术人员而言将是显而易见的。可以通过各种方式结合文中描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征,从而在等同范围内获得额外的和/或替代的示例性实施例。因此,应当根据权利要求决定本发明的权利的技术范围。

Claims (15)

1.一种透镜移动器件,包括:
线筒;
固持器,所述固持器设置在所述线筒的外侧;
第一线圈,所述第一线圈耦合至所述线筒;
磁体,所述磁体接合至所述固持器的侧表面上或者边缘上;
基部,所述基部设置在所述固持器的下方;
第二线圈,所述第二线圈设置在所述基部上;
弹性件,所述弹性件被配置为将所述线筒和所述固持器进行弹性连接;
支撑件,所述支撑件被配置为可移动地支撑所述固持器;
感测磁体,所述感测磁体设置在所述线筒的外周面上;
第一位置检测传感器,所述第一位置检测传感器设置在所述固持器上;以及
校正磁体,所述校正磁体设置在所述线筒的所述感测磁体的相对侧上,
其中,所述磁体设置在所述固持器上,并且所述磁体面向所述线筒的侧面,并且所述磁体面向所述第一线圈的外周面,
其中,所述感测磁体布置到所述磁体的上部或者下部上,并且不与所述磁体相对。
2.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述第一位置检测传感器设置在通过使所述固持器的一部分凹陷而形成的容纳部分中,
所述第一位置检测传感器被配置为检测所述感测磁体的位置,
其中,所述第二线圈被配置为通过与所述磁体的电磁相互作用来移动所述磁体。
3.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述感测磁体两极分化为上部和下部。
4.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述感测磁体接收区的凹陷深度对应于所述感测磁体的厚度,使得所述感测磁体不从所述线筒突出。
5.根据权利要求2所述的透镜移动器件,其中,所述第一线圈设置在所述线筒的下部,并且所述感测磁体设置在所述线筒的上部,并且
其中,所述磁体设置在所述固持器上以面对所述第一线圈,并且所述第一位置检测传感器设置在所述固持器上以使所述第一位置检测传感器和所述感测磁体之间的距离最小。
6.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述感测磁体和所述校正磁体相对于所述线筒的中心对称,以一定距离隔开。
7.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述线筒的中心位于将所述感测磁体和所述校正磁体连接的虚拟线上。
8.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述感测磁体和所述校正磁体具有相互对称的形状和尺寸。
9.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述第一线圈和所述感测磁体设置为在与被配置为耦合至所述线筒内侧的透镜模块的光轴的方向对应的方向上间隔开。
10.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,所述磁体被布置在所述固持器的第一侧表面和第二侧表面彼此相遇而形成的拐角部分处,并且
其中,所述感测磁体被设置为面对所述第一侧表面。
11.根据权利要求10所述的透镜移动器件,其中,所述线筒包括:
第一外周面,所述第一外周面与所述第一侧表面相对;
第二外周面,所述第二外周面与所述第二侧表面相对;以及
第三外周面,所述第三外周面与所述拐角部分相对,
其中,所述感测磁体设置在所述第一外周面上。
12.根据权利要求1所述的透镜移动器件,其中,在相对于所述固持器的与耦合至所述线筒内侧的透镜模块的光轴的方向对应的方向上,所述线筒由所述弹性件可移动地支撑,并且
其中,在相对于所述基部的与所述透镜模块的光轴的方向不同的方向上,所述固持器由所述支撑件可移动地支撑。
13.根据权利要求1所述的透镜移动器件,还包括:
盖部件,所述盖部件耦合至所述基部,
其中,所述线筒设置在所述盖部件的内部空间中,并且所述盖部件由金属材料形成。
14.一种摄像头模块,包括:
根据权利要求1所述的透镜移动器件;以及
透镜模块,所述透镜模块耦合至所述透镜移动器件的所述线筒的内侧上。
15.一种光学装置,包括:
根据权利要求14所述的摄像头模块;
主体,所述摄像头模块安装在所述主体内;以及
显示单元,所述显示单元设置在所述主体上,被配置为显示信息。
CN201510320160.9A 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件、摄像头模块和光学装置 Active CN105319664B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911379667.6A CN111443454B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件和摄像头模块
CN201911382515.1A CN111443455B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件、摄像头模块

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140070525A KR102296305B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR10-2014-0070525 2014-06-11

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911382515.1A Division CN111443455B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件、摄像头模块
CN201911379667.6A Division CN111443454B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件和摄像头模块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105319664A CN105319664A (zh) 2016-02-10
CN105319664B true CN105319664B (zh) 2020-01-21

Family

ID=53397883

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911379667.6A Active CN111443454B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件和摄像头模块
CN201911382515.1A Active CN111443455B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件、摄像头模块
CN201510320160.9A Active CN105319664B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件、摄像头模块和光学装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911379667.6A Active CN111443454B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件和摄像头模块
CN201911382515.1A Active CN111443455B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 透镜移动器件、摄像头模块

Country Status (4)

Country Link
US (5) US9720251B2 (zh)
EP (3) EP3264150B1 (zh)
KR (4) KR102296305B1 (zh)
CN (3) CN111443454B (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102117107B1 (ko) * 2013-07-12 2020-05-29 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR102296305B1 (ko) 2014-06-11 2021-09-01 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
JP6414400B2 (ja) * 2014-07-04 2018-10-31 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末
KR101792328B1 (ko) * 2014-11-28 2017-11-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
EP3086154B1 (en) * 2015-04-24 2022-08-31 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
WO2017018727A1 (ko) * 2015-07-29 2017-02-02 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR102617336B1 (ko) * 2015-11-25 2023-12-26 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치
EP4053628A1 (en) 2016-01-11 2022-09-07 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and optical device
KR20170116749A (ko) * 2016-04-12 2017-10-20 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN107340668B (zh) 2016-04-28 2019-11-19 台湾东电化股份有限公司 双镜头照相系统
CN114114483B (zh) * 2016-05-09 2024-04-16 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模块及光学装置
US11002939B2 (en) 2016-06-30 2021-05-11 Lg Electronics Inc. Camera module and method for auto focus thereof
US10466437B2 (en) * 2016-07-01 2019-11-05 Tdk Taiwan Corp. Lens driving mechanism
US10571645B2 (en) 2016-07-01 2020-02-25 Tdk Taiwan Corp. Multiple-lens camera system
TWI626485B (zh) * 2016-07-29 2018-06-11 台灣東電化股份有限公司 移動機構
KR102588578B1 (ko) * 2016-08-29 2023-10-12 주식회사 엠씨넥스 카메라 모듈
US10969659B2 (en) * 2016-11-01 2021-04-06 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module, dual camera module, optical device, and method for manufacturing dual camera module
USD897405S1 (en) * 2018-01-12 2020-09-29 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
USD902982S1 (en) * 2018-01-12 2020-11-24 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
USD902980S1 (en) * 2018-01-12 2020-11-24 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
USD891504S1 (en) * 2018-01-12 2020-07-28 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
JP7021434B2 (ja) * 2018-02-05 2022-02-17 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
KR20200122013A (ko) * 2019-04-17 2020-10-27 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 광학 기기
CN114128244A (zh) * 2019-07-01 2022-03-01 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置及包括其的摄像头模块和光学设备
KR102356804B1 (ko) * 2020-04-23 2022-01-28 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN114114589B (zh) * 2020-08-28 2022-11-22 宁波舜宇光电信息有限公司 具有对焦、防抖及矫正光轴功能的摄像模组
CN113568130B (zh) * 2021-07-29 2022-06-28 上海信迈电子科技有限公司 透镜驱动装置、摄像装置及移动终端

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102062926A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置
CN202512286U (zh) * 2011-02-25 2012-10-31 思考电机(上海)有限公司 透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7813634B2 (en) * 2005-02-28 2010-10-12 Tessera MEMS Technologies, Inc. Autofocus camera
JP4963814B2 (ja) * 2005-09-06 2012-06-27 ペンタックスリコーイメージング株式会社 ステージ装置、及びステージ装置を利用したカメラの手振補正装置
US20070097532A1 (en) 2005-11-03 2007-05-03 Industrial Technology Research Institute Optical devices
EP2690765B1 (en) * 2006-12-13 2020-05-06 LG Innotek Co., Ltd. Lens driving apparatus
JP2008197313A (ja) * 2007-02-13 2008-08-28 Alps Electric Co Ltd レンズ駆動装置
US20090027506A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-29 Fujinon Corporation XY stage and image-taking apparatus
US8041201B2 (en) * 2008-04-03 2011-10-18 Nokia Corporation Camera module having movable lens
WO2009133690A1 (ja) * 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置
CN102016709B (zh) * 2008-04-30 2014-04-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
CN101990755B (zh) 2008-05-14 2013-02-20 Hysonic株式公司 具有手颤补正性能的摄影装置
JP5230346B2 (ja) * 2008-10-14 2013-07-10 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
KR101594320B1 (ko) * 2009-05-21 2016-02-16 삼성전자주식회사 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 촬상장치
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
JP5620672B2 (ja) * 2009-12-01 2014-11-05 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
US7881598B1 (en) 2009-12-03 2011-02-01 Tdk Taiwan Corporation Anti-shake auto-focus modular structure
JP5441679B2 (ja) * 2009-12-28 2014-03-12 キヤノン株式会社 撮像装置
JP5063739B2 (ja) * 2010-05-21 2012-10-31 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP2012008379A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Shicoh Engineering Co Ltd レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置
KR101706385B1 (ko) * 2010-07-15 2017-02-13 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
KR101148581B1 (ko) * 2010-11-03 2012-05-29 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR101208599B1 (ko) * 2010-12-03 2012-12-06 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR101214708B1 (ko) * 2010-12-14 2012-12-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR101860156B1 (ko) * 2011-06-03 2018-05-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US8670195B2 (en) * 2011-06-09 2014-03-11 Panasonic Corporation Lens actuator
JP5849483B2 (ja) * 2011-07-15 2016-01-27 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
JP5869812B2 (ja) * 2011-09-13 2016-02-24 キヤノン株式会社 像ぶれ補正装置及びそれを備えた撮像装置、像ぶれ補正装置の制御方法
US8817116B2 (en) * 2011-10-28 2014-08-26 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
KR102001621B1 (ko) * 2011-11-30 2019-07-18 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법
JP5963596B2 (ja) * 2012-07-27 2016-08-03 オリンパス株式会社 移動体を保持するための保持機構、およびこの保持機構を備えた撮像装置
KR101343197B1 (ko) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN202841335U (zh) * 2012-10-19 2013-03-27 台湾东电化股份有限公司 防手震的整合式基板结构
JP2014126668A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsumi Electric Co Ltd レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末
EP3713062A1 (en) * 2013-12-23 2020-09-23 Lg Innotek Co. Ltd Lens moving apparatus
CN103792640B (zh) * 2014-01-10 2016-08-31 瑞声声学科技(常州)有限公司 镜头驱动装置
KR102232029B1 (ko) * 2014-03-17 2021-03-26 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
EP3264161A1 (en) * 2014-04-24 2018-01-03 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
TWI516855B (zh) 2014-05-15 2016-01-11 台灣東電化股份有限公司 三軸閉迴路防手震結構
KR102296305B1 (ko) 2014-06-11 2021-09-01 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
EP3088931A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-02 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module and optical device including the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102062926A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置
CN202512286U (zh) * 2011-02-25 2012-10-31 思考电机(上海)有限公司 透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230090303A (ko) 2023-06-21
EP2955557B1 (en) 2017-11-08
EP3264150B1 (en) 2020-09-30
US20170315378A1 (en) 2017-11-02
KR20210108932A (ko) 2021-09-03
EP3779548A1 (en) 2021-02-17
KR20220113662A (ko) 2022-08-16
CN111443454B (zh) 2022-07-01
KR102542646B1 (ko) 2023-06-14
KR20150142197A (ko) 2015-12-22
US10768439B2 (en) 2020-09-08
CN105319664A (zh) 2016-02-10
KR102430592B1 (ko) 2022-08-08
CN111443454A (zh) 2020-07-24
US11474369B2 (en) 2022-10-18
US20200319476A1 (en) 2020-10-08
US20230010768A1 (en) 2023-01-12
US20190265505A1 (en) 2019-08-29
CN111443455A (zh) 2020-07-24
US10317698B2 (en) 2019-06-11
EP2955557A1 (en) 2015-12-16
EP3264150A1 (en) 2018-01-03
US20150362696A1 (en) 2015-12-17
KR102296305B1 (ko) 2021-09-01
US9720251B2 (en) 2017-08-01
CN111443455B (zh) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105319664B (zh) 透镜移动器件、摄像头模块和光学装置
US20230350155A1 (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
KR102232029B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR20160090481A (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102376814B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR20220153529A (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102417672B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102510574B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR102384603B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
CN114839825B (zh) 透镜驱动装置、摄影机模块及光学设备
KR20160093280A (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant