CN105318501A - 天井机回风框的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天井机回风框的控制方法和装置。其中,该方法包括:利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离;根据第一距离判断回风框是否处于默认位置;在检测到回风框处于默认位置时,控制回风框停止升降;在检测到回风框没有处于默认位置时,控制回风框继续升降。本发明解决了无法准确控制回风框的升降的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及天井机领域,具体而言,涉及一种天井机回风框的控制方法和装置。
背景技术
目前公司开发的可升降面板天井机的回风框采用的是步进电机驱动,然后利用记忆芯片记忆下降或上升的步数来计算回风框下降和上升的距离,因为运动的距离大记忆的次数多如果每步都记忆会导致记忆芯片的寿命急剧缩短,所以利用记忆芯片记忆时也只能记忆大概的位置,但是如果在突然运动的过程中突然断电或者初次上电等情况,程序无法知道回风框具体的位置,所以在判断回风框需要升降多少距离时并不准确。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种天井机回风框的控制方法和装置,以至少解决无法准确控制回风框的升降的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种天井机回风框的控制方法,包括:利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离;根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置;在检测到所述回风框处于所述默认位置时,控制所述回风框停止升降;在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降。
进一步地,在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降包括:在控制所述回风框复位的情况下,检测所述第一距离是否大于默认复位距离;在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升;在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时,控制所述回风框停止上升。
进一步地,在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时,控制所述回风框停止上升包括:在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升预设距离。
进一步地,在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降包括:在所述回风框的下降过程中,利用距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离,得到第二距离;计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差;判断所述距离差是否与默认下降距离相同;在所述距离差与所述默认下降距离相同时,控制所述回风框停止下降;在所述距离差与所述默认下降距离不相同时,控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种天井机回风框的控制装置,包括探测单元,用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离;检测单元,用于根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置;第一控制单元,用于在检测到所述回风框处于所述默认位置时,控制所述回风框停止升降;第二控制单元,用于在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降。
进一步地,所述第二控制单元包括:检测模块,用于在控制所述回风框复位的情况下,检测所述第一距离是否大于默认复位距离;第一控制模块,用于在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升;第二控制模块,用于在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时,控制所述回风框停止上升。
进一步地,所述第二控制模块还用于在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升预设距离。
进一步地,所述第二控制单元包括:探测模块,用于在所述回风框的下降过程中,控制距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离,得到第二距离;计算模块,用于计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差;判断模块,用于判断所述距离差是否与默认下降距离相同;第三控制模块,用于在所述距离差与所述默认下降距离相同时,控制所述回风框停止下降;第四控制模块,用于在所述距离差与所述默认下降距离不相同时,控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种天井机回风框的控制装置,测距模块,设置在天井机面板上,用于测量所述天井机面板与回风框的垂直距离;控制板,与所述测距模块连接,用于检测所述天井机面板与回风框的垂直距离是否与默认复位距离相同,并在相同时发出继续升降的控制指令,在不同时发出停止升降的控制指令;驱动装置,与所述控制板和所述回风框分别连接,用于在接收到继续升降的控制指令时控制所述回风框继续升降,在接收到停止升降的控制指令时控制所述回风框停止升降。
进一步地,所述测距模块为一个或两个超声波探头。
进一步地,在所述测距模块为一个超声波探头时,所述超声波探头可移动的设置在所述天井机面板上,用于检测所述天井机面板与所述回风框之间的距离,或者检测所述天井机面板和地面之间的距离。
进一步地,在所述测距模块为两个超声波探头时,两个所述超声波探头均固定设置在所述天井机面板上,其中一个用于检测天井机面板与所述回风框之间的距离,另外一个用于检测所述天井机面板和地面之间的距离。
在本发明实施例中,利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离;根据第一距离判断回风框是否处于默认位置;在检测到回风框处于默认位置时,控制回风框停止升降;在检测到回风框没有处于默认位置时,控制回风框继续升降的方式,解决了无法准确控制回风框的升降的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明一个实施例的天井机回风框的控制装置的示意图;
图2是根据本发明实施例的天井机回风框的控制方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的天井机回风框的控制系统的示意图;以及
图4是根据本发明又一实施例的天井机回风框的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例,提供了一种天井机回风框的控制装置的实施例,该天井机回风框的控制装置包括:测距模块、控制板和驱动装置,其中:测距模块设置在天井机面板上,用于测量天井机面板与回风框的垂直距离;控制板与测距模块相连接,用于根据垂直距离判断回风框是否处于默认位置,并在回风框没有处于默认位置时发出继续升降的控制指令,在回风框处于默认位置时发出停止升降的控制指令;驱动装置与控制板和回风框分别连接,用于在接收到继续升降的控制指令时控制回风框继续升降,在接收到停止升降的控制指令时控制回风框停止升降。
如图1所示,测距模块100设置在天井机面板200上,回风框300处于天井机面板200的正下方。测距模块100可以测量天井机面板200和回风框300之间的距离,也可以测量天井机面板200与地面400之间的距离。天井机的不同工作状态下,回风框300所处的默认位置不同,当回风框300所处的位置与默认位置不相同时,可以通过测距模块100实时监测天井机面板200和回风框300之间的距离,控制回风框继续升降或者停止升降,以使回风框300停在默认位置。
例如,测距模块100检测出天井机面板200和回风框300之间的距离为h1,回风框300的默认位置是距离天井机面板200的垂直距离为h2的位置。驱动装置控制回风框300的升降,控制板实时检测天井机面板200和回风框300之间的距离为h1是否小于等于h2,当检测出h1大于h2时,控制板向驱动装置发送上升回风框300的指令,驱动装置接收到指令后控制回风框300上升,当检测出h1等于h2时,控制板向驱动装置发送停止上升回风框300的指令。驱动装置接收到停止上升的指令后,停止上升回风框300。其中,在复位回风框300的过程中,为了使得回风框300完全复位,可以在h1等于h2以后,再多上升一点微小的距离,以确保回风框300完全复位。
通过上述实施例,利用测距模块检测天井机面板和回风框之间的距离,测距模块相比步进电机能够更加准确的测量回风框与天井机面板的距离,从而解决了现有技术无法准确控制回风框的升降的技术问题,达到了准确计算回风框的升降距离的技术效果。
可选地,测距模块为一个或两个超声波探头。在测距模块为一个超声波探头时,超声波探头可移动的设置在天井机面板上,用于检测天井机面板与回风框之间的距离,或者检测天井机面板和地面之间的距离。
可选地,在测距模块为两个超声波探头时,两个超声波探头均固定设置在天井机面板上,其中一个用于检测天井机面板与回风框之间的距离,另外一个用于检测天井机面板和地面之间的距离。
如图1所示,当测距模块为两个超声波探头时,可以在图1的A位置和B位置分别设置一个超声波探头,在测距模块为一个超声波探头时,一个探头可以在A位置和B位置之间移动。当超声波探头处于A位置时,该探头测量天井机面板200和地面400之间的距离,当超声波探头处于B位置时,该探头测量天井机面板200和回风框300之间的距离。
例如,在清洗天井机的过滤网时,需要下降回风框300至距离地面高度为1.5M的位置。A位置的超声波探头实时测量天井机面板200和地面400之间的距离为H,回风框300下降的过程中,B位置的超声波探头实时测量天井机面板200和回风框300之间的距离h,那么,回风框300到地面400的距离为L=H-h。控制板检测L是否为1.5M,如果是,则向驱动装置发送停止下降的指令,驱动装置则控制回风框300停止下降。
通过上述实施例,采用超声波探头实时测量天井机面板和回风框之间的距离来控制回风框的升降,以使回风框上升到默认位置;再采用超声波探头实时测量天井机面板和地面之间的距离来控制回风框的下降,以使回风框下降到默认位置,从而实现了利用1或2个超声波探头来控制回风框的升降,使得回风框处于默认位置。由于能够实时并准确测量回风框的位置,避免了现有技术采用步进电机记录距离时所导致的不准的问题,同时,也能避免断电或者初次上电无法判断回风框的位置的问题,从而解决了现有技术中无法准确控制回风框的升降的技术问题。
根据本发明实施例,提供了一种天井机回风框的控制方法的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本发明实施例的天井机回风框的控制方法的流程图,如图2所示,该方法包括如下步骤:
步骤S202,利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离。
步骤S204,根据第一距离判断回风框是否处于默认位置。
步骤S206,在检测到回风框处于默认位置时,控制回风框停止升降。
步骤S208,在检测到回风框没有处于默认位置时,控制回风框继续升降。
天井机在不同工作状态下,回风框300所处的默认位置不同,当回风框300所处的位置与默认位置不相同时,可以通过测距模块100实时监测天井机面板200和回风框300之间的距离,控制回风框继续升降或者停止升降,以使回风框300停在默认位置。
可选地,在检测到回风框没有处于默认位置时,控制回风框继续升降包括:在控制回风框复位的情况下,检测第一距离是否大于默认复位距离;在检测到第一距离大于默认复位距离时,控制回风框继续上升;在检测到第一距离小于等于默认复位距离时,控制回风框停止上升。
例如,如图3所示的回风框升降系统,测距模块100检测出天井机面板200和回风框300之间的距离为h1,即第一距离为h1。回风框300的默认位置是距离天井机面板200的垂直距离为h2的位置,即默认复位距离为h2。测距模块100与内机主板500通讯,驱动装置(即回风框电机600)控制回风框300的升降,内机主板中的控制板实时检测天井机面板200和回风框300之间的距离为h1是否小于等于h2,当检测出h1大于h2时,控制板向驱动装置发送上升回风框300的指令,驱动装置接收到指令后控制回风框300上升,当检测出h1等于h2时,控制板向驱动装置发送停止上升回风框300的指令。驱动装置接收到停止上升的指令后,停止上升回风框300。可选地,在检测到第一距离小于等于默认复位距离时,控制回风框停止上升包括:在检测到第一距离等于默认复位距离时,控制回风框继续上升预设距离。在复位回风框300的过程中,为了使得回风框300完全复位,可以在h1等于h2以后,再多上升一点微小的距离,以确保回风框300完全复位。
可选地,在检测到回风框没有处于默认位置时,控制回风框继续升降包括:在回风框的下降过程中,利用距离探测装置探测天井机面板与地面的距离,得到第二距离;计算第一距离和第二距离之间的距离差;判断距离差是否与默认下降距离相同;在距离差与默认下降距离相同时,控制回风框停止下降;在距离差与默认下降距离不相同时,控制回风框继续下降直到距离差与默认下降距离相同。
例如,在清洗天井机的过滤网时,需要下降回风框300至距离地面高度为1.5M的位置。A位置的超声波探头实时测量天井机面板200和地面400之间的距离为H,回风框300下降的过程中,B位置的超声波探头实时测量天井机面板200和回风框300之间的距离h,那么,回风框300到地面400的距离为L=H-h。控制板检测L是否为1.5M,如果是,则向驱动装置发送停止下降的指令,驱动装置则控制回风框300停止下降。
通过上述实施例,采用超声波探头实时测量天井机面板和回风框之间的距离来控制回风框的升降,以使回风框上升到默认位置;再采用超声波探头实时测量天井机面板和地面之间的距离来控制回风框的下降,以使回风框下降到默认位置,从而实现了利用1或2个超声波探头来控制回风框的升降,使得回风框处于默认位置。由于能够实时并准确测量回风框的位置,避免了现有技术采用步进电机记录距离时所导致的不准的问题,同时,也能避免断电或者初次上电无法判断回风框的位置的问题,从而解决了现有技术中无法准确控制回风框的升降的技术问题。
根据本发明实施例,提供了一种天井机回风框的控制装置的实施例,如图4所示,该天井机回风框的控制装置包括:
探测单元10用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离。
检测单元20用于根据第一距离判断回风框是否处于默认位置。
第一控制单元30用于在检测到回风框处于默认位置时,控制回风框停止升降。
第二控制单元40用于在检测到回风框没有处于默认位置时,控制回风框继续升降。
天井机在不同工作状态下,回风框300所处的默认位置不同,当回风框300所处的位置与默认位置不相同时,可以通过测距模块100实时监测天井机面板200和回风框300之间的距离,控制回风框继续升降或者停止升降,以使回风框300停在默认位置。
可选地,第二控制单元包括:检测模块,用于在控制回风框复位的情况下,检测第一距离是否大于默认复位距离;第一控制模块,用于在检测到第一距离大于默认复位距离时,控制回风框继续上升;第二控制模块,用于在检测到第一距离小于等于默认复位距离时,控制回风框停止上升。
例如,如图3所示的智能回风框升降系统,测距模块100检测出天井机面板200和回风框300之间的距离为h1,即第一距离为h1。回风框300的默认位置是距离天井机面板200的垂直距离为h2的位置,即默认复位距离为h2。测距模块100与内机主板通讯,驱动装置(即回风框电机)控制回风框300的升降,内机主板中的控制板实时检测天井机面板200和回风框300之间的距离为h1是否小于等于h2,当检测出h1大于h2时,控制板向驱动装置发送上升回风框300的指令,驱动装置接收到指令后控制回风框300上升,当检测出h1等于h2时,控制板向驱动装置发送停止上升回风框300的指令。驱动装置接收到停止上升的指令后,停止上升回风框300。可选地,第二控制模块还用于在检测到第一距离等于默认复位距离时,控制回风框继续上升预设距离。在复位回风框300的过程中,为了使得回风框300完全复位,可以在h1等于h2以后,再多上升一点微小的距离,以确保回风框300完全复位。
可选地,第二控制单元包括:探测模块,用于在回风框的下降过程中,控制距离探测装置探测天井机面板与地面的距离,得到第二距离;计算模块,用于计算第一距离和第二距离之间的距离差;判断模块,用于判断距离差是否与默认下降距离相同;第三控制模块,用于在距离差与默认下降距离相同时,控制回风框停止下降;第四控制模块,用于在距离差与默认下降距离不相同时,控制回风框继续下降直到距离差与默认下降距离相同。
例如,在清洗天井机的过滤网时,需要下降回风框300至距离地面高度为1.5M的位置。A位置的超声波探头实时测量天井机面板200和地面400之间的距离为H,回风框300下降的过程中,B位置的超声波探头实时测量天井机面板200和回风框300之间的距离h,那么,回风框300到地面400的距离为L=H-h。控制板检测L是否为1.5M,如果是,则向驱动装置发送停止下降的指令,驱动装置则控制回风框300停止下降。
通过上述实施例,采用超声波探头实时测量天井机面板和回风框之间的距离来控制回风框的升降,以使回风框上升到默认位置;再采用超声波探头实时测量天井机面板和地面之间的距离来控制回风框的下降,以使回风框下降到默认位置,从而实现了利用1或2个超声波探头来控制回风框的升降,使得回风框处于默认位置。由于能够实时并准确测量回风框的位置,避免了现有技术采用步进电机记录距离时所导致的不准的问题,同时,也能避免断电或者初次上电无法判断回风框的位置的问题,从而解决了现有技术中无法准确控制回风框的升降的技术问题。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种天井机回风框的控制方法,其特征在于,包括:
利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离;
根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置;
在检测到所述回风框处于所述默认位置时,控制所述回风框停止升降;
在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降包括:
在控制所述回风框复位的情况下,检测所述第一距离是否大于默认复位距离;
在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升;
在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时,控制所述回风框停止上升。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时,控制所述回风框停止上升包括:
在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升预设距离。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降包括:
在所述回风框的下降过程中,利用距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离,得到第二距离;
计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差;
判断所述距离差是否与默认下降距离相同;
在所述距离差与所述默认下降距离相同时,控制所述回风框停止下降;
在所述距离差与所述默认下降距离不相同时,控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。
5.一种天井机回风框的控制装置,其特征在于,包括:
探测单元,用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离,得到第一距离;
检测单元,用于根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置;
第一控制单元,用于在检测到所述回风框处于所述默认位置时,控制所述回风框停止升降;
第二控制单元,用于在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时,控制所述回风框继续升降。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第二控制单元包括:
检测模块,用于在控制所述回风框复位的情况下,检测所述第一距离是否大于默认复位距离;
第一控制模块,用于在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升;
第二控制模块,用于在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时,控制所述回风框停止上升。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二控制模块还用于在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时,控制所述回风框继续上升预设距离。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二控制单元包括:
探测模块,用于在所述回风框的下降过程中,控制距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离,得到第二距离;
计算模块,用于计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差;
判断模块,用于判断所述距离差是否与默认下降距离相同;
第三控制模块,用于在所述距离差与所述默认下降距离相同时,控制所述回风框停止下降;
第四控制模块,用于在所述距离差与所述默认下降距离不相同时,控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。
9.一种天井机回风框的控制装置,其特征在于,包括:
测距模块,设置在天井机面板上,用于测量所述天井机面板与回风框的垂直距离;
控制板,与所述测距模块相连接,用于检测所述天井机面板与回风框的垂直距离是否与默认复位距离相同,并在相同时发出继续升降的控制指令,在不同时发出停止升降的控制指令;
驱动装置,与所述控制板和所述回风框分别连接,用于在接收到继续升降的控制指令时控制所述回风框继续升降,在接收到停止升降的控制指令时控制所述回风框停止升降。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述测距模块为一个或两个超声波探头。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,在所述测距模块为一个超声波探头时,所述超声波探头可移动的设置在所述天井机面板上,用于检测所述天井机面板与所述回风框之间的距离,或者检测所述天井机面板和地面之间的距离。
12.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,在所述测距模块为两个超声波探头时,两个所述超声波探头均固定设置在所述天井机面板上,其中一个用于检测天井机面板与所述回风框之间的距离,另外一个用于检测所述天井机面板和地面之间的距离。
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