CN105317626A

CN105317626A - 确定风力涡轮的偏航方向

Info

Publication number: CN105317626A
Application number: CN201510466042.9A
Authority: CN
Inventors: S.H.霍金斯
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2035-07-31
Also published as: EP2980404A1; CN105317626B; US9958528B2; US20160032897A1

Abstract

本发明涉及确定风力涡轮的偏航方向。提出了一种用于确定风力涡轮(210)的偏航方向(214)的方法，包括以下步骤：在风力涡轮(210)的构件(216)处接收从源(232)传播的信号(233)；基于所接收的信号(233)确定从构件(216)朝源(232)的方向(253)；确定相对于朝源(232)的确定方向(253)来说的风力涡轮(210)的偏航方向(214)。此外，提出了用于执行所述方法的风力涡轮和装置及计算机程序产品和计算机可读介质。

Description

确定风力涡轮的偏航方向

技术领域

本发明涉及一种用于确定涡轮机的偏航方向的方法、涡轮机及装置。此外，提出了相应的计算机程序产品和计算机可读介质。

背景技术

操作中的风力涡轮将并非总是经历垂直于转子平面的风。当风力涡轮的转子平面(其也称为航向)并未垂直于风时，效率将降低。因此，实际的风力涡轮包括设计成自动地调整其航向等的偏航系统，例如，使转子平面垂直于到来的风旋转，或保持相对于风来说的角度以使涡轮转子的表面面积最大化。

通常，偏航系统为机舱的一部分，机舱可被包含在偏航移动中，即，经由至少一个偏航轴承可旋转地安装在塔架的顶部上。转子附接到机舱的逆风侧上。转子经由传动系联接到收纳在机舱内的发电机上。转子包括中心转子毂和多个叶片，所述多个叶片安装到转子毂上且从其沿径向延伸，从而限定转子平面。

对于风力发电站的操作者来说重要的是知道相应的风力涡轮的转子平面或航向的实际位置或方向，所述平面或航向与机舱的实际位置或方向相关联。机舱的实际方向也称为偏航方向或偏航位置，或相对于确定方向(例如，基本方向)称为偏航角。作为备选，偏航角可限定为相对于到来的风的方向来说的机舱方向。

图1在示意性顶视图中示出了相对于表示为图1的背景的方位圈的公知基本点或罗盘点的风力涡轮100的示例性方案。包括限定转子平面140的多个叶片130的转子毂120安装在机舱110的逆风侧处。根据图1的方案，风力涡轮100的实际偏航方向150(其也称为"罗盘航向")(即，机舱110的实际方向)指向基本方向"东北"或"NE"。如图1中示例性所示，绝对偏航角"θ_偏航角"是指相对于朝基本方向"北"或"N"来说的风力涡轮的实际偏航方向150。绝对偏航角θ_偏航角由箭头160示出，其中θ_偏航角=45°。

关于偏航方向的信息是用于分析关于风力涡轮的数据或执行分段管理控制的常用基础，例如，如：

-现场风图和风型的历史数据收集，

-通过避免在噪声生成过大所处的风向上操作来限制风力涡轮噪音，

-可存在显著风湍流的偏航角下的风力涡轮的自动缩减和调节，

-在一天中的某些时刻和偏航角下防止对邻近的居民或企业的阴影闪烁/光污染，

-风力涡轮偏航位置的远程手动控制，

-效率测试和风力涡轮功率曲线验证，或

-当维护团队到来时在结冰状况期间安全地定位转子。

为了确定例如绝对偏航角，风力涡轮可配备有偏航编码器，其测量相对于静止物体的相对偏航方向，所述静止物体例如是装固到地面水平处的地基上的塔架。偏航编码器通常通过在完成风力涡轮安装设施之后确定基准偏航方向或基准偏航角来校准。

在一些方案中，由于应用粗略估计或经验法则来确定基本方向作为偏航角校准的基础或基准，故偏航角的初始校准不正确或不准确。

错误偏航角校准的另一个可能的原因在于基于包括较强的永磁体的设计的风力涡轮安装设施，从而消除了应用磁罗盘来确定偏航方向或偏航角的可能性。作为另一常见缺点，磁罗盘包括固有的不准确性，特别是在安装设施位于高地理纬度处时。

作为备选，基于GPS(全球定位系统)或其它基于卫星的定位系统的罗盘已经用于确定风力涡轮的基准偏航方向。

[EP2559993A1]涉及一种确定风力涡轮的构件的偏航角的方法，其中自动或自主定位系统的至少一个接收器用于生成接收器的位置数据。接收器布置在经历偏航移动的风力涡轮位置处。

然而，应用用于解决校准问题的此类自动和自主定位系统由于高成本和有限准确度而受限。

发明内容

因此，目的在于克服此类缺点，且具体是提供一种用于确定风力涡轮的准确偏航方向和/或偏航角的改进的方法。

该问题根据独立权利要求的特征来解决。其它实施例由从属权利要求得到。

为了克服此问题，提供了一种用于确定风力涡轮的偏航方向的方法，其包括以下步骤：

-在风力涡轮的构件处接收从源传播的信号，

-基于接收信号确定从构件朝源的方向，

-确定相对于朝源的确定方向来说的风力涡轮的偏航方向。

基于从源传播的接收信号确定偏航方向可以以成本效益划算的方式在风力涡轮中实施。作为另一优点，不需要风力涡轮的主动偏航移动来允许以足够的准确度确定偏航方向，即，即使在风力涡轮静止时也可能实现偏航方向的确定。

在一个实施例中，偏航方向基于无线电定向(RDF)方向确定。

在另一个实施例中，无线电定向方法基于假多普勒方法。基于假多普勒方向实施RDF可在很低成本下实施，其中RDF的结果基于高质量而定。

在另一个实施例中，

-信号经由附接到构件上的天线和/或接收器接收，天线和/或接收器具有相对于构件的方向来说的校准0°方向，

-偏移角基于相对于确定方向的校准0°方向确定，

-偏航方向基于偏移角和确定方向来确定。

在下一实施例中，

-信号从位于源指定的地理位置处的源被传播，

-传播信号在构件指定的地理位置处被接收到，

-相对罗盘航向通过处理构件指定的地理位置和源指定的地理位置来导出，

-风力涡轮的偏航角基于以下导出：

-偏移角，以及

-相对罗盘航向。

传播信号的接收器与发射器之间的相对罗盘航向或相对基本方向可通过例如根据三角计算比较(即，处理)地理位置的相应坐标来确定。基于标准地理坐标系的这种处理是公知的，且将在描述结束部分简短概述。

偏航角以朝限定基本方向的关系被确定也是一个实施例。通过以朝限定基本方向的关系确定偏航角，所得的偏航方向和/或偏航角(也称为"绝对偏航方向和/或角度")可独立地针对风场安装设施的各个风力涡轮以足够的准确度确定。举例来说，独立的偏航角/方向可对于各个风力涡轮相对于基本方向"北"来确定。

按照另一个实施例，传播信号在风力涡轮的机舱或转子处接收到。基本上，传播信号可经由天线或接收器接收到，所述天线或接收器位于包括在导致天线/接收器与信号源之间的方向变化的偏航或旋转运动的风力涡轮的任何部分处。

根据一个实施例，偏航方向按以下方式被确定：

-连续地，或

-定期地，或

-在至少一个限定的时间间隔内，或

-一次性地。

作为一个优点，发射器的功率消耗可优化，即，能量浪费最小化。作为一个实例，为了功率消耗的目的，发射器可连同安装在风力涡轮上的接收器被定时成在规则间隔(即，每24小时)传播信号。

根据另一个实施例，地理位置根据以下被限定：

-地理纬度和经度坐标系，或

-通用横向麦卡托图(UTM)坐标系，或

-通用极球面投影坐标网(UPS)坐标系。

上文指出的问题还通过包括以下特征的风力涡轮解决：

-用于接收从源传播的信号的接收器，

-处理单元，其布置成：

-基于接收信号确定从接收器朝源的方向，

-确定相对于朝源的确定方向来说的风力涡轮偏航方向。

上文指出的问题还通过包括和/或关联布置成使得可在其上执行如本文所述的方法的处理单元和/或硬接线电路和/或逻辑装置的装置来解决。

在另一个实施例中，装置为偏航编码器。

本文提供的解决方案还包括可以直接装载到数字计算机的存储器中的计算机程序产品，包括用于执行如本文描述的方法的步骤的软件代码部分。

此外，上文指出的问题通过计算机可读介质解决，该介质具有适于使得计算机系统执行如本文所述的方法步骤的计算机可执行指令。

附图说明

本发明的实施例在以下附图中被示出和描述：

图2示出了离岸风场安装设施的示例性方案；

图3以示意图示例性地示出了原多普勒RDF的基本原理；

图4以图表示出了代表根据多普勒RDF的接收信号的波长/频率的正弦曲线的更详细视图；

图5以框图示出了假多普勒RDF接收器的可能实施例。

具体实施方式

图2示出了离岸风场安装设施200的示例性方案，从而示出了根据提出的方案的风力涡轮的偏航方向的确定。

根据图2的实例，离岸风力涡轮210位于特定的地理位置211处。地理位置211可根据UTM(通用横向麦卡托图)坐标系被示例性地限定，该坐标系包括第一数据或坐标X₁(也称为"朝东")和第二数据或坐标Y₁(也称为"朝北")。

风力涡轮210包括经由偏航系统219可旋转地安装在塔架217的顶部上的机舱216。转子附接到机舱216的逆风侧上。转子包括中心转子毂213和多个叶片212，所述叶片安装到转子毂213上且从其沿径向延伸从而限定转子平面220。

机舱216可被包含在偏航移动中，例如，使转子平面220垂直于到来的风旋转。

作为离岸风场安装设施200的另一个示例性部件，电分站230位于特定地理位置231处，其不同于风力涡轮210的地理位置211。地理位置231还可根据UTM(通用横向麦卡托图)坐标系限定，该坐标系包括第一数据或坐标X₂和第二数据或坐标Y₂。

分站230包括发射器232，其代表无线电信号233源被传播来借助于无线电定向(RDF)方法处理。

无线电定向(RFD)是指确定接收信号从其传输所在的方向，从而连同三角测量使用特殊天线或天线系统来识别发射器的精确位置或方向，即，传播信号源。这可示例性地指代无线电或其它形式的无线通信。

如图2中所示，从发射器232传播的信号233由附接到机舱216的顶部上的接收器215接收到。根据提出的解决方案，接收器215包括天线218，两者都构造为无线电定向仪或RDF接收器，以找出或确定朝信号233的源232的方向。在方案200中，天线218根据单信道RDF系统配置，该系统基于与接收器215相组合地使用多天线阵来作为单信道无线电接收器。

因此，天线阵218可在机舱216的顶部上安装或校准，使得RDF接收器的0°位置或0°方向等同于风力涡轮210的面向前方的方向，即，与机舱216的实际偏航方向214共线。

两个主要类别适用于单信道定向：

-基于振幅比较的定向；

-基于相位比较的定向。

根据图2中所示的方案200的示例性实施例，应用的RDF方法基于假多普勒方法("多普勒RDF")。多普勒DRF为基于相位的定向方法，其基于接收到的信号233、通过围绕圆形天线阵的元件采样、通过测量在RDF接收器的天线218处的信号上引起的多普勒频移来产生方向估计。

图3在示意性图中示例性地示出了使用单个天线310的原多普勒RDF的原理，天线310沿圆形或旋转平台320物理地移动。简言之，当天线310沿朝代表信号源的发射器350的方向330移动时，天线310检测具有较短波长的信号，即，具有较高频率的信号。相反，当天线310沿方向340远离发射器350移动时，天线310检测具有较长波长的信号，即，具有较低频率的信号。

使用该原理，安装在如图3中所示的旋转平台上的天线将检测接收信号的波长，其相对于原来从发射器发出的信号的频率来增大和减小正弦曲线。

图4在图表400中示出了代表经由如图3中所示的天线310接收的信号的波长/频率的正弦曲线410的更详细的视图。因此，图表400的横坐标420代表天线310的角位置，且纵坐标430代表接收信号的多普勒频移，其表明接收信号的频率相对于原来从发射器350发出的信号的频率的增大或减小的水平。

当天线310朝源350(即，图3中的位置"D")(即，朝方向330)移动时，接收信号的波长为局部最小值，即，多普勒频移为最大值(即，图4中的位置"D")。

当天线310处于最接近信号源的位置处(即，在图3中的位置"A"处)时，接收信号的波长不变，即，多普勒频移为零(即，图4中的位置"A")。

当天线310移离(即，朝方向340)源350(即，在图3中的位置"B"处)时，接收信号的波长处于局部最大值，即，多普勒频移为最小值(即，在图4中的位置"B"处)。

当天线310在与信号源350具有最大距离的位置处(即，图3中的位置"C")时，接收信号的波长不变，即，多普勒频移为零(即，图4中的位置"C")。

因此，图表400中的没有任何多普勒频移的那些区段、特别是曲线410中的标记具有朝横坐标420的减小的"过零点（zerocrossing）"的角位置(即，曲线410中的位置"A")的这种区域，代表天线310的最接近信号源的那些位置(即，图3中的位置"A")。因此，图表400中应用减小过零点检测导致朝接收信号的源的方向的准确指示。

在多普勒RDF的实际应用中，物理旋转的盘将必须在很高的旋转速度下移动，以使多普勒频移"可见"。由于该限制，故开发出电子地模拟天线盘的旋转的假多普勒RDF。

图5示出了假多普勒RDF接收器500的可能实施例的框图。假多普勒RDF基于包括多个天线511...514的天线阵510。各个天线511...514均连接到天线控制器520上。天线控制器520连接到FM(调频)接收器530上，接收器530与解调器531通信。解调器531联接到带通滤波器532上，滤波器532连接到过零点检测器533上。

天线控制器520进一步连接到由时钟信号单元541驱动的天线位置选择器/多路调制器540。天线位置选择器/多路调制器540进一步联接到方向比较器542上，方向比较器542还与过零点检测器533通信。方向比较器542进一步与定向输出542通信，定向输出543表明天线阵510处接收到的信号源的合成方向。

根据图5，天线阵510处的信号接收从天线到天线511…514快速转移(由图5中的序列"1-2-3-4"示出)，这由与控制器520相结合的天线位置选择器/多路调制器540驱动，从而模拟盘上快速旋转的单个天线。举例来说，对于UHF(超高频)信号，旋转速度可为大约500Hz。

在经由天线阵510接收调频信号且经由FM接收器530进一步处理之后，接收信号将由解调器531解调。在解调之后，处理信号的频率等于假天线旋转的频率。在通过滤波器532进行带通滤波之后，具有多普勒频移的减小过零点的位置可由过零点检测器533与方向比较器542相结合来识别。基于识别的过零点，从天线510朝向接收信号源或相对于接收信号源的所得方向将通过定向输出543来指示。

此外，取决于假多普勒RDF接收器500的0°位置或0°方向的校准，0°位置/方向(例如，机舱的实际偏航方向)与朝接收信号源的识别方向之间的相对偏移也可被呈现为定向输出543处的另一结果。

如图5中呈现的假多普勒RDF接收器500可为风力涡轮的偏航编码器的一部分。

应当注意的是，各种类型的无线电定向(RDF)方向可用于实施所提出的解决方案。

应用假多普勒RDF可出于以下原因因而是优选的解决方案：

-天线阵和处理器可在很低成本下获得，

-对于UHF频带来说天线阵可很小(15cm×15cm或更小)，

-小独立天线长度(对于400MHz，大约19cm的鞭状形式长度)，

-高准确度(取决于设计，为＜1度到5度)，

-识别所有角度下的指向标方向的可能性，以及

-没有方向混淆。

关于被传播的信号，代表信号源的发射器可以以恒定的基准频率传播稳定信号。举例来说，UHF频带(300MHz到1GHz)可由于以下原因因而是用于传播的优选频率范围：

-多个UHF频率对于公共使用来说是可用的，

-UHF允许使用紧凑天线系统(＜1m)，以及

-UHF对于现场应用的中等范围线（如大型风场）是最佳的。

在下文中，将更详细阐释根据提出的解决方案的风力涡轮的实际偏航方向的确定。

为此，另一个图表250嵌入图2中，其以顶视图视觉化了离岸方案200的地理位置。在图表250的左下侧处，机舱216连同天线218以顶视图被示出，天线218位于代表地理位置211的图表250的原点处。因此，分站230的地理位置，具体是发射器232的地理位置231，在图表250的右上侧处被示出。

应当注意的是，地理位置211、231可根据任何地理坐标系限定，以允许地球上的每个位置由也称为坐标的一组数字或字母来指定。此坐标通常选择成使得其中一个数字代表竖直方向，而两个或三个数字代表水平方向。地理坐标系的实例为"地理纬度和经度"或"UTM"(通用横向麦卡托图)和"UPS"(通用极球面投影坐标网)。

在图2中所示的实例中，图表250根据UTM而构造，其中横坐标251示例性地代表基本方向"东"，且纵坐标252代表基本方向"北"。

作为备选，根据地理纬度和经度系统，横坐标251可代表"经度"信息，且纵坐标252可代表"纬度"信息。

根据提出的解决方案的第一步骤，风力涡轮210的天线或天线阵218与发射器232之间的相对基本方向或相对罗盘航向将通过例如根据三角计算比较(即，处理)地理位置211,231的相应坐标(X₁,Y₁,X₂,Y₂)来确定。基于标准地理坐标系的相对罗盘航向的此计算是公知的，且在描述的结束部分被简要概述。

所得的相对罗盘航向由地理图表250中的箭头253来表示。根据图2，相对罗盘航向253包括代表UTM指定的"朝东"的第一坐标(由箭头260示出)，以及代表UTM指定的"向北"的第二坐标(由箭头261示出)。

相对罗盘航向253为永久的，且将绝不会随时间变化，只要风力涡轮210(即，天线218)和分站230(即，发射器232)将保持在相同地理位置。因此，相对罗盘航向253可对于各个风力涡轮独立地计算一次，且储存在配置文件中作为基准信息。

在下一个步骤中，通过基于经由天线218在接收器215处接收到的信号233应用假多普勒RDF，确定了从天线218朝发射器232的方向。

应当注意的是，从天线218朝发射器232的方向与从机舱216朝发射器232的方向相同或几乎相同，且与从风力涡轮210朝发射器232的方向相同或几乎相同。

此外，存在于假多普勒RDF接收器500的定向输出543处的确定方向等于或几乎等于计算的相对罗盘航向253。因此，确定的方向和相对罗盘航向在下文中用同一附图标记253来标记。

如上文已经提出那样，接收器215和天线218被校准，使得0°方向等于机舱216的实际偏航方向214。

因此，作为假多普勒RDF的另一个输出，天线218的0°方向与确定方向(其等于计算的相对罗盘航向253)之间的机舱偏移角θ_机舱偏移(由图表250中的箭头254示出)可被导出。基于确定方向和偏移角254，可确定实际偏航方向(由图表250中的箭头214示出)。

基于偏移角254和/或实际偏航方向214，且基于计算的相对罗盘航向253，另一个地理信息可取决于地理图表250的定向或校准来导出。

举例来说，基准角θ_UTM可基于相对于基本方向"北"(由纵坐标252示出)的相对罗盘航向253而被导出。基准角θ_UTM由图表250中的箭头255示出。

此外，通过从基准角255减去偏移角254，可导出绝对涡轮偏航角θ_偏航角，其针对作为风场安装设施200的一部分的各个风力涡轮210被指定。绝对涡轮偏航角θ_偏航角由图表250中的箭头256示出。

绝对涡轮偏航角256或实际偏航角214可连续地或分散地更新，以确定实际偏航方向214或关于风力涡轮的转子平面220或航向的实际位置或方向的任何进一步信息，或校准现有的偏航编码器。

提出的解决方案可应用于根据任何以下构造的任何风力涡轮：

-具有主动偏航的前部安装的转子(面向前方)，

-具有主动偏航的安装在后部的转子(面向后方)，

-任何非常规方向依赖转子构造，

-具有方向依赖转子构造的任何被动偏航风力涡轮。

提出的解决方案与转子或机舱的设计无关，例如，与叶片的数量或机舱的形状无关。

此外，提出的解决方案可适用于能够测量或检测信号源的相对方向的任何无线电定向(RDF)方法或技术。

提出的解决方案还可适用于无线电发射器的任何实施例，所述无线电发射器作为用于以任何传输频率传播信号的源。可用于提出的解决方案的可能频率的可能范围可在UHF频带之内或之外。

提出的解决方案可用于风力涡轮的偏航方向或偏航角的持续或永久的监测，或用于现有偏航编码器的仅一次校准。

根据提出的解决方案的另一个实施例，发射器232可配置成使得信号233仅在限定的时间间隔（例如，如每24小时）内传播。因此，安装在风力涡轮处的接收器215在相同时间间隔内被激活，即，同步。有利的是，可在发射器侧和接收器侧处减小功率消耗。

计算在两个限定的地理位置之间的相对罗盘航向：

根据UTM使用地理坐标系：

UTM(通用横向麦卡托图)坐标系为行业中使用的常用系统。该系统将地球分成60个区，各个区然后使用仪表向北和向东进行测量。这些测量可称为"向东"和"向北"，且分别表示为mE(向东测量)和mN(向北测量)。

在几乎所有情况中，风场将完全存在于60个区中的一个内。在其落到两个区之间的边界上的情况下，重要的是涡轮和基准点两者在同一个区。

使用UTM坐标计算从一个点到另一个的角度是简单的。为了确定从涡轮坐标(Easting₁(即，图2中的X₁),Northing₁(即，图2中的Y₁))到基准坐标(Easting₂(即，图2中的X₂),Northing₂(即，图2中的Y₂))的方位θ（其对应于图2中的基准角255），可使用以下方程：

表达式tan^-1(x)将仅计算当基准坐标位于涡轮坐标的东北时的正确方位。

这是因为与产生相同的结果。

为了对其进行校正，公用函数atan2(y,x)可用于识别所述角度处于哪个象限。

atan2(y,x)的结果将大于180°的角度示为负数。为了将该结果转换成从0°到360°的范围，可使用以下表达式：

这里，mod(a,b)为返回a除以b的余数的模函数。

唯一存在的事情在于确保atan2(x,y)的结果通过使用以下关系转换回度数。

180°=π_radians

通过将其组合，有可能计算从一个UTM坐标到另一个UTM坐标的方位θ。作为实例，计算机代码行可写为如下：

θ=mod(ATAN2(Easting₂-Easting₁,Northing₂-Northing₁)*(180/π)+360,360)

使用根据纬度和经度的地理坐标系：

代替使用UTM坐标，还有可能使用更传统的纬度和经度坐标。使用此坐标系计算方位优点麻烦；但仍有可能使用简单的三角函数。

将地球近似为球体，从涡轮坐标(long₁(即，图2中的X₁),lat₁(即，图2中的Y₁))到基准坐标(long₂(即，图2中的X₂),lat₂(即，图2中的Y₂))的初始方位θ可使用以下方程来计算：

然而，对于短距离，如，风场上的那些，围绕地球的经线可认作是平行的。使用这种简化，以上复杂方程可简化为以下：

当使用十进制度数格式来表示纬度和经度时，表达式tan^-1(x)仅给出了位于地球的东半球中的坐标的正确答案。

因此，该函数也将使用atan2(y,x)。类似地，mod(a,b)也如之前那样使用。

还需要确保cos(x)函数内的角度表示为弧度，且atan2(x,y)的结果通过使用上述度数与弧度之间的关系转换回度数。

通过将所有这些组合，有可能计算从涡轮坐标到基准坐标的方位θ。举例来说，计算机代码行可写为如下：

θ=mod(atan2(lat₂-lat₁,COS(lat₁*π/180)*(long₂-long₁))*(180/π)+360,360)

尽管本发明由以上实施例详细描述，但将注意的是，本发明完全不限于此实施例。具体而言，备选方案可通过本领域技术人员从示例性实施例和图示导出，而不超过本发明的范围。

Claims

1.一种用于确定风力涡轮(210)的偏航方向(214)的方法，包括以下步骤：

-在所述风力涡轮(210)的构件(216)处接收从源(232)传播的信号(233)，

-基于所接收的信号(233)确定从所述构件(216)朝所述源(232)的方向(253)，

-确定所述风力涡轮(210)的相对于朝所述源(232)的确定方向(253)来说的偏航方向(214)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述偏航方向(214)基于无线电定向(RDF)方法确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述无线电定向方法基于假多普勒方法。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

-所述信号(233)经由附接到所述构件(216)上的天线(218)和/或接收器(215)被接收，所述天线(218)和/或所述接收器(215)具有相对于所述构件(216)的方向来说的校准0°方向，

-偏移角(254)基于相对于所述确定方向(253)来说的校准0°方向被确定，

-所述偏航方向(214)基于所述偏移角(254)和所述确定方向(253)来确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

-所述信号(233)从位于源指定的地理位置(231)处的所述源(232)传播，

-所传播的信号(233)在构件指定的地理位置(211)处被接收到，

-相对罗盘航向通过处理所述构件指定的地理位置(211)和所述源指定的地理位置(231)来导出，

-所述风力涡轮(210)的偏航角(256)基于以下导出，

-所述偏移角(254)，以及

-所述相对罗盘航向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述偏航角(256)相对于朝限定的基本方向(252)被确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所传播的信号(233)在所述风力涡轮的机舱或转子处被接收到。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述偏航方向(214)按以下方式被确定：

-连续地，或

-定期地，或

-在至少一个限定的时间间隔内，或

-一次性地。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述地理位置(211,231)针对如下坐标系被限定：

-地理纬度和经度坐标系，或

-通用横向麦卡托图(UTM)坐标系，或

-通用极球面投影坐标网(UPS)坐标系。

10.一种风力涡轮，包括：

-用于接收从源(232)传播的信号(233)的接收器(215,218)，

-处理单元(215)，其布置成用于：

-基于所接收的信号(233)确定从所述接收器(215)朝所述源(232)的方向(233)，

-确定相对于朝所述源(232)的所述确定方向(253)来说的所述风力涡轮(210)的偏航方向(214)。

11.一种装置，其包括和/或关联于处理器单元和/或硬接线电路和/或逻辑装置，所述处理器单元和/或硬接线电路和/或逻辑装置布置成使得能够在其上执行根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置为偏航编码器。

13.一种能够直接地装载到数字计算机的存储器中的计算机程序产品，包括用于执行根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的方法的步骤的软件代码部分。

14.一种计算机可读介质，其具有适于使得计算机系统执行根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的方法的步骤的计算机可执行指令。