CN105308311A - 用于启动动力翼翼面的飞行的、特别用于风力发电机的系统和方法 - Google Patents
用于启动动力翼翼面的飞行的、特别用于风力发电机的系统和方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请描述了一种系统(1)，用于启动动力翼翼面(7)的飞行，特别是用于风力发电机(5)，所述系统包括至少一个翼轮廓(7)，通过控制系杆(9)可操作地连接到用于所述翼轮廓(7)的飞行的绞车或其它控制机构；和至少一个自主运送飞行媒介(11)，其适于通过可分离的连接装置(13)连接到至少一个翼轮廓(7)，并且在飞行中运送所述翼轮廓(7)。本申请还进一步地描述了一种方法，用于通过这种系统(1)启动这种动力翼翼面(7)的飞行。
Description
技术领域
本发明涉及用于启动动力翼翼面的飞行的、特别是用于风力发电机的系统和过程。
背景技术
不同的应用领域是已知的，其中在地面上无风的条件下，启动动力翼轮廓的飞行，例如风帆翱翔，可能是必须的。该应用领域这一涉及电能风力发电机，其利用该翼轮廓的飞行，例如在WO2008004261、WO2007122650、EP1672214、WO2008120257中公开的那些翼轮廓。实际上，虽然在特定高度处，总可以获得一定量的风，足以支持该翼轮廓的飞行，但是相反地，可能在地面上会出现以下情况，其中在没有外部帮助时，风不足以实现翼轮廓的自主起飞或飞行的启动。
发明内容
因此，本发明的一个目的是，通过提供一种特别用于风力发电机的系统和方法，以解决上述现有技术问题，该系统和方法在地面上没有足够的风时，通过至少一个自主运送飞行媒介实现动力翼翼面的飞行的启动，所述自主运送飞行媒介优选地由四桨直升机组成，并且所述自主运送飞行媒介负责将翼轮廓运送到具有足够的风以支持飞行和/或支持翼轮廓自身飞行的高度。
通过如下文的描述，本发明的上述和其它目的以及优点通过用于启动权利要求1所述的动力翼翼面的飞行的系统获得。
此外，本发明的上述和其它目的以及优点通过用于启动权利要求7所述的动力翼翼面的飞行的方法获得。
本发明的优选实施例和重要的变化例是从属权利要求请求保护的主题。
可以预期的是，所有的随附权利要求是构成说明书整体的一部分。
通过随附的权利要求可以直接地、明显地知道，在不脱离本发明的范围的前提下，对于所描述的内容可做出许多变化和修改(例如，涉及形状、尺寸、装置以及具有等同功能的部件的变化和修改)。
附图说明
参照附图，通过作为非限制性示例提供的一些优选实施例，将更好地描述本发明，其中：
图1、2和3示出了通过根据本发明的系统启动根据本发明的飞行的方法的一些步骤。
图4示出了用于启动根据本发明的飞行的系统的可替换的实施例。
具体实施方式
参照附图，可以注意到，用于启动动力翼翼面7的飞行的、特别是用于风力发电机5的系统1包括：
-至少一个翼轮廓7，其通过本领域已知的相应的控制系杆9可操作地连接到相关翼轮廓7的飞行的适当绞车或其它控制机构(未示出)；
-至少一个自主运送飞行媒介(vector)11，其适于通过可分离的连接装置13连接到至少一个翼轮廓7并且在飞行中运送该翼轮廓7。
优选地，该可分离的连接装置13包括至少一个拖曳缆索15，拖曳缆索15具有连接到该自主运送飞行媒介11的第一端部和与该第一端部相反的第二端部，第二端部配置有至少一个可驱动的接合/分离装置17，该可驱动的接合/分离装置17适于接合到相应的接合点或与该接合点分离，所述相应的接合点被布置在翼轮廓7上并且例如沿翼轮廓7自身的连接边缘布置。在优选的替换例中，如可以注意到，特别在图4中，可以规定所述可驱动的接合/分离装置17的接合点沿翼轮廓7的出口边缘18设置，以能够启动翼轮廓7的飞行，从而一旦已经达到期望的飞行高度并且已经与自主运送飞行媒介11分离，该翼轮廓7可以利用重力沿正确方向获得降落速度，并且能够方便地脱离可能的停止状态。
优选地，该可驱动的接合/分离装置17是至少一个电磁钩，并且设置在翼轮廓7上的接合点是由金属材料制成的相关元件，该元件适于磁性地连接到该电磁钩。显然地，拖曳缆索15的例如介于4m至6m之间的长度是最适当的长度，以确保在自主运送飞行媒介11的飞行过程中的操作自由，而不会让它自己的螺旋桨生成的气流冲击翼轮廓7。
如尤其在图4中可以注意到的，还可以规定，在翼轮廓7的尺寸和重量相对较大的情况下，翼轮廓7的飞行的启动可由两个或多个这种自主运送飞行媒介11的组合作用来辅助：在该情况下，由于两个或多个自主运送飞行媒介11和组合作用施加在翼轮廓7的连接或出口边缘18的不同点，因而所述翼轮廓可能承受变形，而为了保持翼轮廓7的几何形状不变，根据本发明的系统1的翼轮廓7可以进一步地包括至少一个测量系统19，例如超声类型21，其自主运送飞行媒介11与翼轮廓7的相对位置进行高频三角测量。
在根据本发明的系统1的优选的实施例中，该自主运送飞行媒介11是具有一个或多个螺旋桨的直升机，例如四桨直升机、八桨直升机、十桨直升机，多桨直升机等，并且更优选地是具有电源的直升机。事实上，自主运送飞行媒介的电源是特别合适的，这是因为用于启动翼轮廓7的飞行的操作可以在几分钟内完成，并且，因此，与该媒介11的能量自治相适应，因此，一旦起飞并且自身与翼轮廓7分离，则可以允许媒介11自己自主地返回适当的充电站。出于该目的，根据本发明的系统1因此可以进一步地包括用于这种自主运送飞行媒介11中的至少一个自主运送飞行媒介的至少一个着陆、存储和能量补给站(未示出)。
本发明还涉及优选地通过前文所述的根据本发明的系统1启动动力翼翼面7的飞行、特别用于风力发电机5的方法，该系统1特别包括至少一个翼轮廓7，盖翼轮廓通过本领域已知的相应的控制系杆9可操作地连接到相关翼轮廓7的飞行的适当的绞车或其它控制机构(未示出)；和至少一个自主运送飞行媒介11，该自主运送飞行媒介适于通过可分离的连接装置13连接到至少一个翼轮廓7并且在飞行中运送该翼轮廓7。特别地，根据本发明的方法包括以下步骤：
-从动力翼轮廓7的停止位置启动(例如图1示出的停止位置)，使至少一个自主运送飞行媒介11邻近动力翼轮廓7；
-通过可分离的连接装置13(例如，如图2所示)将动力翼轮廓7接合到自主运送飞行媒介11；
-通过自主运送飞行媒介11的牵引力在飞行中运送该动力翼轮廓7，可能需要注意对相关的控制系杆9进行适当地展开(例如，如图3所示)；
-一旦动力翼轮廓7已经达到具有足够的风以支持飞行和/或轮廓7的飞行的高度，将动力翼轮廓7与自主运送飞行媒介11分离。
可能地，根据本发明的方法可以包括将自主运送飞行媒介11回收到着陆、存储和能量补充站。
完全清楚的是，本发明进一步涉及至少一个包括程序代码方法的计算机程序，当在计算机中运行时，所述程序代码方法自主地和自动地执行上述提到方法的所有或部分步骤。
Claims (9)
1.一种用于启动动力翼翼面(7)的飞行的系统(1)，特别是用于风力发电机(5)的系统，所述系统包括：
-至少一个翼轮廓(7)，其通过控制系杆(9)可操作地连接到用于所述翼轮廓(7)的飞行的绞车或其它控制机构；
-至少一个自主运送飞行媒介(11)，其适于通过可分离的连接装置(13)连接到至少一个翼轮廓(7)，并且适于在飞行中运送所述翼轮廓(7)，所述可分离的连接装置(13)包括至少一个拖曳缆索(15)，所述至少一个拖曳缆索具有第一端部和相反的第二端部，所述第一端部连接到所述自主运送飞行媒介(11)，所述第二端部连接到所述第一端部并且配置有至少一个可驱动的接合/分离装置(17)，所述可驱动的接合/分离装置适于与设置在所述翼轮廓(7)上的相应接合点接合/分离，
其特征在于：所述可驱动接合/分离装置(17)是至少一个电磁钩，并且设置在翼轮廓(7)上的所述接合点是由金属材料制成的相关元件，该相关元件适于磁性地连接到所述电磁钩；并且
所述翼轮廓(7)包括至少一个测量系统(19)，所述测量系统优选地为超声类型的测量系统(21)并且适于对所述自主运送飞行媒介(11)与所述翼轮廓(7)的相对位置进行高频三角测量。
2.根据前述权利要求所述的系统(1)，其特征在于：
用于所述可驱动的接合/分离装置(17)的所述接合点沿所述翼轮廓(7)的出口边缘(18)设置。
3.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于：
通过所述自主运送飞行媒介(11)中的两个或多个的组合作用辅助所述翼轮廓(7)的飞行的启动。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其特征在于：
所述自主运送飞行媒介(11)是具有一个或多个螺旋桨的直升飞机，并且优选地为四桨直升机、八桨直升机、十桨直升机或多桨直升机。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其特征在于：
所述自主运送飞行媒介(11)具有电源。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其特征在于：
所述系统包括用于所述自主运送飞行媒介(11)中的至少一个自主运送飞行媒介的至少一个着陆、存储和能量补充站。
7.一种通过一系统(1)启动动力翼翼面(7)的飞行的方法，特别用于风力发电机(5)，所述系统包括至少一个翼轮廓(7)和至少一个自主运送飞行媒介(11)，所述翼轮廓通过控制系杆(9)可操作地连接到用于所述翼轮廓(7)的飞行的绞车或其它控制机构，所述至少一个自主运送飞行媒介适于通过可分离的连接装置(13)连接到至少一个翼轮廓(7)并且适于在飞行中运送所述翼轮廓(7)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-从所述动力翼轮廓(7)的停止位置启动，使至少一个自主运送飞行媒介(11)邻近所述动力翼轮廓(7)；
-通过所述可分离的连接装置(13)将所述动力翼轮廓(7)接合到所述自主运送飞行媒介(11)；
-通过所述自主运送飞行媒介(11)的牵引力，在飞行中运送所述动力翼轮廓(7)，可能需要注意对所述控制系杆(9)进行适当的展开；
-一旦所述动力翼轮廓(7)已经达到具有足够的风以支持飞行和/或所述翼轮廓(7)的飞行的高度，所述动力翼轮廓(7)与所述自主运送飞行媒介(11)分离。
8.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：
所述方法包括将所述自主运送飞行媒介(11)回收到着陆、存储和能量补充站的步骤。
9.一种包括程序代码方法的计算机程序，当在计算机上运行时，所述程序代码方法执行根据权利要求7或8所述的方法的所有步骤或部分步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |