CN105307794A - 包括折边工具和两个钣金部件的镶接工具的组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组件，其包括折边工具和两个钣金部件(1，2)的镶接工具，所述折边工具包括固定框架(3)，所述固定框架上枢转地安装有臂(5)，所述臂承载薄片(6)，薄片用于抵靠在钣金部件(1)的边缘上，以将其折叠在另一部件(2)的边缘上，所述镶接工具包括通过滚动配备有镶接辊(10)的镶接头(11)，所述镶接头(11)由机器人承载，其特征在于，所述折边工具的枢转臂(5)包括圆柱形开口(12)，在所述开口中可安装所述镶接头(9)的镶接辊(10)，从而使承载所述镶接头的机器人能够控制所述臂(5)的枢转。

Description

包括折边工具和两个钣金部件的镶接工具的组件
技术领域
本发明涉及包括折边工具和两个钣金部件的镶接工具的组件。
本发明还涉及这种组件在制作门缘上的应用，例如汽车车门、引擎盖或护窗板的制作。
背景技术
此类型的门缘安装已知通过镶接方法来实现。
图1是示出两个钣金部件1，2的剖视图，其边缘1a，2a通过镶接安装。
为了实现这种镶接，将两个钣金部件1，2重叠放置在模具上，然后部件之一1的边缘1a完全折叠至另一部件2的边缘2a上，通过由机器人承载的辊在上述的边缘1a上滚动完成镶接。
在具有锐角的门缘的某些区域中，无法对两个钣金部件进行镶接，并且在这种情况下有必要进行折边操作，如图2所示。
该折边操作在于将部件1的边缘1a预先弯折到部件2的边缘2a上。
该折边可由以下方式实现：
-或者通过旋转单元或线性单元，
-或者通过机器人化的折边工具。
通过旋转或线性单元实现的折边是一种昂贵、占用空间很大且重量很大的解决方案。
机器人化的折边占用空间较小且成本较低。
相反地，其使镶接工具的在机器人上的一部分可动化。
如此，因为该结构的存在，使镶接更加难以实现。
本发明的目的是弥补这些缺陷。
发明内容
根据本发明，该目的通过一种组件达到，所述组件包括折边工具和两个钣金部件的镶接工具，所述折边工具包括固定框架，所述固定框架上枢转地安装有臂，所述臂承载薄片，薄片用于抵靠在钣金部件之一的边缘上，以将其折叠在另一部件的边缘上，所述镶接工具包括通过滚动配备有镶接辊的镶接头，所述镶接头由机器人承载，其特征在于，所述折边工具的枢转臂包括圆柱形开口，在所述开口中可安装所述镶接头的镶接辊，从而使承载所述镶接头的机器人能够控制所述臂的枢转。
由此产生辊和折边工具的臂的圆柱形开口之间的直接旋转连接，从而使机器人能够控制臂的枢转。
在希望使用该镶接工具来将两个部件镶接在一起时，需要使所述臂的圆柱形开口中抽出所述辊。
在本发明的优选方案中，所述镶接头的镶接辊以可拆卸的方式在所述圆柱形开口中，在所述辊接入所述开口的位置和所述辊从所述开口抽出的位置之间安装，以便所述辊能够实现镶接操作。
枢转臂的开口的圆柱形有利于辊在该开口的接入和抽出。
还优选地，所述开口配备有套圈，其直径大于所述镶接辊的直径。
由于套圈形成用于电机轴的轴承，因此该套圈优选地是自动润滑的。
在本发明的有利的实施方式中，折边工具的臂可以在竖直平面中移动。
根据本发明的其他有利特征：
-所述臂可以在折边工具的打开位置和关闭位置之间移动；
-所述打开位置和关闭位置被与所述折边工具的固定框架联接的止挡所限制；
-所述打开位置和关闭位置各由检测器来检测；
-根据另一方面，本发明还涉及本发明的组件的应用，用于实现汽车门缘的两个钣金部件的折边和镶接。
附图说明
本发明的其他特性和优势将根据下文的描述来体现。
在以非限定示例给出的附图中：
-图3是本发明的组件的的折边工具的立体图，
-图4是图3中显示的折边工具的另一立体图，
-图5是图3和图4中显示的折边工具的上部的侧视图，显示了镶接头的辊处于接入折边工具的臂的圆柱形开口中的位置，通过提拉实现折边行为，
-图6是折边工具上部和辊的另一侧视图，辊处于折边工具的臂的开口中的位置，通过推动实现折边行为。
具体实施方式
图3和图4显示了折边工具，其包括固定框架3，固定框架上沿着轴4枢转地安装有臂5，臂承载薄片6。
该薄片6用于抵靠在钣金部件1的边缘上，以将其折叠在另一部件2的边缘上，如图2所示。
这两个部件叠放在模具7上。
夹紧装置在其端部承载触板8，其设置用于与部件2接触，以保持部件1和2，部件1位于部件2和模具7之间。
图5和图6显示了包括镶接头11的镶接工具，镶接头通过滚动配备有镶接辊10。臂5是头11的移动元件，其承载辊10。
该镶接头11由机器人的臂承载。
如图3至图6所示，折边工具的枢转臂5包括圆柱形开口12，其中可以安装(参见图5和6)镶接头11的镶接辊10，以便使承载镶接头的机器人能够控制臂5的枢转，从而能够实现折边操作。
镶接头11的镶接辊10以可拆卸的方式安装在所述圆柱形开口12中，在辊10接入该圆柱形开口12的位置和辊10从该开口12抽出的位置之间，以便该辊10能够实现镶接操作。
图3和图4具体示出了开口12装配有直径大于镶接辊10的直径的套圈13。
套圈13优选为自动润滑的。
折边工具的臂5可以在竖直平面中，在折边工具的打开位置和关闭位置之间移动。
止挡15允许固定所述折边的关闭位置且止挡14允许阻止枢转臂5的打开行程。
此外，该打开和关闭位置各由检测器16，17来检测。
另外，基准面18和19分别代表用于调整薄片6相对于臂5的位置的调整垫片和防转卡盘。
当镶接头11的镶接辊10接入枢转臂5的开口12中时，机器人控制该臂5和薄片6在打开位置和关闭位置之间或相反方向的移动。
在关闭位置中，薄片6可以进行折边操作。
当镶接头11的镶接辊10从臂5的开口12中抽出时，该镶接头11可以进行镶接操作。
在图3到图6中示出的实例中，由于在上述情况中，机器人实现回到初始位置的轨迹，所述套圈13是完整的。
在另一种情况下，套圈被切割成半圆柱形(通过螺纹和阻挡卡盘支撑)且臂的位置回复通过复位弹簧实现。
选择压辊的连接通过可以控制旋转轴和机器人的力的支点之间的尺寸(cote)而被证明，简单的卡盘允许使辊滑动并改变这个尺寸，其保证了所获得的最小力。

Claims (9)

1.一种组件，其包括折边工具和两个钣金部件(1，2)的镶接工具，所述折边工具包括固定框架(3)，所述固定框架上枢转地安装有臂(5)，所述臂承载薄片(6)，薄片用于抵靠在钣金部件之一(1)的边缘上，以将其折叠在另一部件(2)的边缘上，所述镶接工具包括通过滚动配备有镶接辊(10)的镶接头(11)，所述镶接头(11)由机器人承载，其特征在于，所述折边工具的枢转臂(5)包括圆柱形开口(12)，在所述开口中可安装所述镶接头(11)的镶接辊(10)，从而使承载所述镶接头的机器人能够控制所述臂(5)的枢转。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述镶接头(11)的镶接辊(10)以可拆卸的方式在所述圆柱形开口(12)中，在所述辊(10)接入所述开口(12)的位置和所述辊(10)从所述开口(12)抽出的位置之间安装，以实现镶接操作。
3.根据权利要求1或2所述的组件，其特征在于，所述开口(12)配备有套圈(13)，其直径大于所述镶接辊(10)的直径。
4.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述套圈(13)是可自动润滑的。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的组件，其特征在于，所述折边工具的臂(5)可以在竖直平面内移动。
6.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，所述臂(5)可在所述折边工具的打开位置和关闭位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，所述打开位置和关闭位置被与所述折边工具的固定框架(3)联接的止挡(14，15)限制。
8.根据权利要求6或7所述的组件，其特征在于，所述打开位置和关闭位置各由检测器(16，17)检测。
9.权利要求1到8中任一项所述的组件的应用，用于实现车辆门缘的两个钣金部件(1,2)的折边和镶接。
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