CN105303824B - 无线触发图像采集装置及应用其进行交通违章取证的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线控制图像采集装置，包括图像采集设备与无线设备，无线设备包括无线控制装置和客户端信号中转模块，客户端信号中转模块接收无线控制装置发出的感应信号，并将其转换成触发信号发送至图像采集设备中。利用该装置进行交通违章取证的方法，步骤如下：操作无线控制装置，将感应信号发送至客户端信号中转模块并发出触发信号；图像采集设备接收触发信号并对违章车辆进行抓拍，对抓拍图像进行检测，判断车辆是否违章，若是，则进行下一步，若不是，返回上步；信息匹配，并将违章的车辆的信息输出。本发明通过无线触发进行图像采集，能够及时对违章车辆进行抓拍，避免延时操作会降低图像采集准确率的情况发生，实际操作直观迅速。

Description

无线触发图像采集装置及应用其进行交通违章取证的方法

技术领域

本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种无线触发图像采集装置及应用其进行交通违章取证的方法，应用于智能交通管理系统。

背景技术

智能交通管理系统进行图像采集普遍采用人工触发方式，目前其人工触发方式主要是使用键盘或鼠标触动，产生触发信号并发送至图像采集装置触发其进行图像采集。但是这种触发方式在操作时容易延时，尤其是在智能交通管理系统中应用，由于有时车辆的违章行为是动态的，如果延时操作会降低图像采集准确率，也有应用触屏触发方式，虽然这种方式较键盘或鼠标触发不会出现延时操作，能够准确抓拍到图像，但是需要人眼随时关注触摸屏，从而忽略了现场环境，操作人员容易视觉疲劳，而且触摸屏后期的维护成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种无线触发图像采集装置及应用其进行交通违章的取证方法，以避免因延时触发而造成图像采集不准确的情况发生。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线触发图像采集装置，包括图像采集设备与无线设备，所述无线设备将触发信号发送至所述图像采集设备中。

其中，所述无线设备包括无线控制装置以及客户端信号中转模块，所述客户端信号中转模块用于接收所述无线控制装置发出的感应信号，并将所述感应信号转换成所述触发信号发送至所述图像采集设备中。

其中，所述图像采集设备包括：

图像采集模块，用于对交通路况进行实时录像以及对违章车辆进行图像抓拍；

违章检测模块，用于接收图像采集模块的抓拍图像，并对所述抓拍图像进行检测，判断是否违章；

GPS定位模块，用于对所述图像采集模块的实时录像的视频进行GPS定位；

车牌识别模块，用于识别所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码；

网络传输模块，用于将所述图像采集模块中的信息输出；

触发模块，接收所述客户端信号中转模块发出的所述触发信号，触发所述图像采集模块进行违章车辆的图像采集；

时间记录模块，用于对所述图像采集模块的实时录像进行同步的时间记录。

其中，所述图像采集设备还包括显示模块，用于接收并显示所述网络传输模块输出的所述信息。

其次，提供一种利用无线触发图像采集装置进行违章车辆取证的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、发现疑似违章车辆时，操作无线控制装置，其将感应信号发送至客户端信号中转模块，所述客户端信号中转模块发出触发信号；

步骤2、图像采集设备接收所述触发信号并对违章车辆进行抓拍；

步骤3、对抓拍图像进行检测，判断所述车辆是否违章，若是，则进行下一步，若不是，返回步骤1；

步骤4、信息匹配，并将所述违章车辆的信息输出。

其中，在所述步骤1之前，所述违章取证方法还包括：图像采集模块对交通路况进行实时录像。

其中，所述步骤2包括如下子步骤：

步骤21、触发模块接收所述触发信号并发出采集指令；

步骤22、所述图像采集模块接收所述采集指令，对所述违章车辆进行抓拍。

其中，步骤4包括如下子步骤：

步骤41、所述图像采集模块接收由车牌识别模块提取的所述抓拍图像中所述违章车辆的车牌号码；

步骤42、所述图像采集模块提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频，所述视频包含所述抓拍图像；

步骤43、所述图像采集模块获取所述违章车辆被抓拍的时间；

步骤44、所述图像采集模块获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标；

步骤45、所述图像采集模块将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述违章车辆被抓拍的时间、所述GPS位置坐标以及对应的所述视频与网络传输模块共享，以供发送和显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过无线触发进行图像采集，能够及时对违章车辆进行抓拍，避免延时操作会降低图像采集准确率的情况发生并且检测人员可以随时关注现场环境，实际操作直观迅速，后期维护成本低。

此外，本发明中的图像采集装置能够对该装置前方与两侧进行270度范围监测，而且，能够同时对多个违章车辆进行取证，解决了目前监控范围小、由于角度刁钻而不能同时对多个违章车辆进行取证以及获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题。而且，本方法通过对抓拍的图像进行检测，确认是否为违章，提高了对于车辆认定违章的准确性，通过GPS实时定位，使证据更加精确。

附图说明

图1为本发明中无线触发图像采集装置结构示意图；

图2为本发明中应用该装置进行交通违章取证方法的流程图。

附图标记说明：

01-图像采集设备 02-无线设备 1-图像采集模块 2-违章检测模块

3-GPS定位模块 4-车牌识别模块 5-网络传输模块 6-显示模块

7-触发模块 8-时间记录模块 11-正前方图像采集子模块

12-全景图像采集子模块 13-侧前图像采集子模块

71-正前方触发模块 72-侧前触发模块 73-侧后触发模块

021-无线控制装置 022-客户端信号中转模块

具体实施方式

为便于本领域技术人员对本发明的技术方案和有益效果进行理解，特结合附图对具体实施方式进行如下描述。

如图1所示，其为本发明中无线触发图像采集装置的结构示意图，从图中可知，该无线触发图像采集装置包括图像采集设备01与无线设备02，无线设备02包括无线控制装置021以及客户端信号中转模块022，所述客户端信号中转模块022用于接收所述无线控制装置021发出的感应信号，并将所述感应信号转换成触发信号发送至所述图像采集设备01中。

该图像采集设备01包括：图像采集模块1、违章检测模块2、GPS定位模块3、车牌识别模块4、网络传输模块5和时间记录模块8。

图像采集模块1，用于对交通路况进行实时录像以及对违章车辆进行图像抓拍；

违章检测模块2，用于接收图像采集模块的抓拍图像，并对所述抓拍图像进行检测，判断是否违章；

GPS定位模块3，用于对所述图像采集模块的实时录像的视频进行GPS定位；

车牌识别模块4，用于识别违章的所述抓拍图像进行车牌号码识别；

网络传输模块5，用于将所述图像采集模块1中的信息输出；

触发模块7，接收所述客户端信号中转模块022发出的所述触发信号，触发所述图像采集模块1进行违章车辆的图像采集；

时间记录模块8，用于对所述图像采集模块1的实时录像进行同步的时间记录；

图像采集模块1包括正前方图像采集子模块11、两侧的全景图像采集子模块12、侧前图像采集子模块13和侧后图像采集子模块14，分别对该图像采集设备01的正前方与左右两侧进行录像与抓拍，实现了对移动执法车辆正前方与两侧270度范围内进行检测与图像取证，因此，当移动执法车辆两侧均有违章车辆时，分别利用图像采集模块1中与违章车辆方向相对应的上述图像采集子模块进行抓拍即可，实现同时对多辆违章车辆进行取证。

触发模块7包括多个，如正前方触发模块71、侧前触发模块72(左侧或右侧)、侧后触发模块73(左侧或右侧)，其分别对应的与具有抓拍图像功能的正前方图像采集子模块11、侧前方图像采集子模块13与侧后方采集子模块连接，即发现有疑似违章的车辆时，操作无线控制装置021，发出感应信号至客户端信号中转模块022中，客户端信号中转模块022接收该感应信号并将其转化为触发信号，与该位置对应的触发模块7接收该触发信号，并将其转换为采集指令发出，由与违章车辆位置相对应的图像采集子模块接收该采集指令，进行图像采集。例如，该无线设备01可以是遥控器，其上设置有对应各个位置的图像采集子模块的触发键，当该违章车辆位于图像采集设备01的左侧前方，则发现疑似违章车辆时，按下遥控器上左侧前方的触发键，则左侧前触发模块72接收该触发信号，并将其转换为采集指令，由左侧前图像采集子模块13接收该采集指令，进行图像的采集。根据实际需要，触发模块7的数量以及与相对应的图像采集子模块的连接方式或者位置关系可以进行适当的调整。无线设备01还可以是除遥控器意外的其他设备。

此外，图像采集模块1还包括信息匹配模块，该信息匹配模块将图像采集模块1抓拍到的违章的图像、接收到的车牌号码、GPS定位坐标、抓拍车辆违章时间以及包含抓拍图像的视频进行匹配，进而得到包含：违章车辆的图像、车牌号码、GPS定位坐标、抓拍违章车辆的时间以及包含抓拍图像的视频的信息与网络传输模块5共享，用于网络传输模块5输出，输出的信息由显示模块6显示。

其中，两侧的全景图像采集子模块12包括左侧的全景图像采集子模块12与右侧的全景图像采集子模块12，全景图像采集子模块12实时对图像采集设备01左右两侧全景进行录像获取视频，两侧的全景图像采集子模块12分别与GPS定位模块3、网络传输模块5连接。

正前方图像采集子模块11对图像采集设备01的正前方进行实时录像获取视频，并能够接收采集指令进行图像抓拍，其分别与违章检测模块2、GPS定位模块3、网络传输模块5、车牌识别模块4连接。

侧前图像采集子模块13与侧后图像采集子模块14接收到采集指令后，能够进行图像抓拍，其分别与违章检测模块2、车牌识别模块4连接。

GPS定位模块3，能够时刻定位视频中车辆的位置坐标。

违章检测模块2能够检测并判断正前方图像采集子模块11、侧前图像采集子模块13或侧后图像采集子模块14抓拍图像中的车辆是否违章，其与车牌识别模块4连接，车牌识别模块4识别出该违章车辆的车牌号，并将识别出的车牌号发送至对应的正前方图像采集子模块11或者两侧的全景图像采集子模块12中。

正前方图像采集子模块11包括一个正前方信息匹配模块，该正前方信息匹配模块将正前方图像采集子模块11抓拍到违章图像，接收到的车牌号码、GPS定位坐标、抓拍违章车辆的时间与包含抓拍图像的视频进行匹配并与网络传输模块5共享，发送至显示模块6显示出。

两侧的全景图像采集子模块12还包括两侧的信息匹配子模块，其接收到抓拍的违章图像、车牌号码、GPS位置坐标、抓拍违章车辆的时间与两侧的全景图像采集子模块提取的包含抓拍图像的视频，将上述信息进行匹配并与网络传输模块5共享，发送至显示模块6显示出。

时间记录模块8，用于对正前方图像采集子模块11与两侧的全景图像采集子模块12的实时录像进行同步的时间记录，其分别与正前方图像采集子模块11与两侧的图像采集子模块连接。

另外，该图像采集设备还包括显示模块6，用于接收并显示网络传输模块5输出的信息。

如图2所示，其为本发明中应用该装置进行交通违章取证方法的流程图，在进行步骤1之前，正前方图像采集子模块11与两侧的全景图像采集子模块12对交通路况进行实时录像。由图2可知，该方法包括如下步骤：

步骤1、发现疑似违章车辆时，操作所述无线控制装置021，其将感应信号发送至所述客户端信号中转模块022，所述客户端信号中转模块022发出触发信号；

步骤2、图像采集设备01接收所述触发信号并对违章车辆进行抓拍，其详细步骤如下：

步骤21、所述发模块7接收所述触发发出相应的采集指令；

步骤22、侧前图像采集子模块13与/或侧后图像采集子模块14和/或正前方图像采集子模块11接收到上述采集指令，对违章车辆进行抓拍，得到抓拍图像，并输出给违章检测模块2，如果抓拍角度不合适，可以移动图像采集设备01，使其靠近该疑似违章的车辆，再次进行抓拍；

如果有多辆车同时违章，则通过无线控制装置021发出多个不同方位的触发信号，即可实现同时对多辆车进行违章抓拍。

步骤3、违章检测模块2接收抓拍图像并对其进行检测，判断被抓拍的车辆是否违章，若是，则进行下一步，若不是，返回步骤1；

步骤4、信息匹配，并将所述违章车辆的信息输出，包括如下子步骤：

步骤41、违章检测模块2将抓拍图像传送给车牌识别模块4，并将识别出的车牌号发送至图像采集模块1中，其中，正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12接收由车牌识别模块提取的所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码；

步骤42、违章检测模块2将所述违章的抓拍图像传输给正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12，正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12接收到抓拍图像后，各自提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频，该视频包含所述抓拍图像；

步骤43、正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12分别获取时间记录模块8发送的上述视频中抓拍车辆违章的时间；

步骤44、正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12获取抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标。

GPS定位模块3对该视频进行实时GPS定位，能够准确的对抓拍的图像进行定位。

步骤45、所述图像采集模块1将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述违章车辆的抓拍时间、所述GPS位置坐标以及对应的所述视频与所述网络传输模块5共享，以供发送和显示。

在步骤41中，车牌识别模块4对车牌的识别过程为：

将抓拍的图像输送至车牌识别模块4中，车牌识别模块4中的车牌检测测试模块对该图像进行图像预处理，得到预处理后的车牌图像，将该车牌图像由车牌识别模块4中的校正及分割测试模块进行校正及分割，之后由车牌识别模块4中的识别测试模块对该车牌号码进行识别，输出最终的车牌号码。

本发明的无线触发图像采集装置可以与移动执法车辆结合，执法监控人员可以随身携带无线设备02，将图像采集设备01置于移动执法车辆的外部，因此可以实现移动监测违章车辆。

本发明通过无线触发进行图像采集，能够及时对违章车辆进行抓拍，避免延时操作会降低图像采集准确率的情况发生，并且检测人员可以随时关注现场环境，实际操作直观迅速，后期维护成本低。

此外，本发明中的图像采集装置能够对该装置前方与两侧进行270度范围监测，而且，能够同时对多个违章车辆进行取证，解决了目前监控范围小、由于角度刁钻而不能同时对多个违章车辆进行取证以及获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题。与移动执法车辆结合使用，实现移动监测，如果移动执法车辆的两侧均有违章车辆，可利用与各个违章侧方停车车辆方向相对应的图像采集子模块进行取证，因此，本发明中的违章取证装置能够同时对多辆违章侧方停车车辆进行取证，而且，能够更近距离靠近违章车辆取证，解决了目前监控范围小、获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题。而且，本方法通过对抓拍的图像进行检测，确认是否为违章，提高了对于车辆认定违章的准确性，通过GPS实时定位，使证据更加精确。

本发明中的无线触发图像采集装置不仅仅可以应用到智能交通管理系统中，在其他需要图像采集的领域也可以应用，其也可以与其他移动设备结合使用。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无线触发图像采集装置，其特征在于，包括图像采集设备(01)与无线设备(02)，所述无线设备(02)发出触发信号至所述图像采集设备(01)中；

所述无线设备(02)包括无线控制装置(021)以及客户端信号中转模块(022)，所述客户端信号中转模块(022)用于接收所述无线控制装置(021)发出的感应信号，并将所述感应信号转换成所述触发信号发送至所述图像采集设备(01)中；

所述图像采集设备(01)包括：

图像采集模块(1)，用于对交通路况进行实时录像以及对违章车辆进行图像抓拍；

违章检测模块(2)，用于接收图像采集模块(1)的抓拍图像，并对所述抓拍图像进行检测，判断是否违章；

GPS定位模块(3)，用于对所述图像采集模块(1)的实时录像的视频进行GPS定位；

车牌识别模块(4)，用于识别所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码；

网络传输模块(5)，用于将所述图像采集模块(1)中的信息输出；

触发模块(7)，接收所述客户端信号中转模块(022)发出的所述触发信号，触发所述图像采集模块(1)进行违章车辆的图像采集；

时间记录模块(8)，用于对所述图像采集模块(1)的实时录像进行同步的时间记录；

所述图像采集模块(1)包括正前方图像采集子模块(11)、两侧的全景图像采集子模块(12)、侧前图像采集子模块(13)和侧后图像采集子模块(14)；

所述正前方图像采集子模块(11)对图像采集设备(01)的正前方进行实时录像获取视频，并能够接受采集指令进行图像抓拍，其分别与所述违章检测模块(2)、所述GPS定位模块(3)、所述网络传输模块(5)、所述车牌识别模块(4)连接；

所述两侧的全景图像采集子模块(12)分别与所述GPS定位模块(3)、所述网络传输模块(5)连接、所述违章检测模块(2)连接；

所述侧前图像采集子模块(13)与所述侧后图像采集子模块(14)分别与所述违章检测模块(2)、所述出触发模块(7)连接；

所述侧前图像采集子模块(13)和/或所述侧后图像采集子模块(14)和/或所述正前方图像采集子模块(11)接收到所述触发模块(7)发出的采集指令，对违章车辆进行抓拍，得到抓拍图像，并输出给所述违章检测模块(2)进行检测，所述检测模块2与所述车牌识别模块(4)连接，将检测出违章的车辆的图像发送至所述车牌识别模块(4)进行车牌号识别，所述车牌识别模块(4)再将识别出的车牌号发送至所述正前方图像采集子模块(11)或所述两侧的全景图像采集子模块(12)。

2.根据权利要求1所述的无线触发图像采集装置，其特征在于，所述图像采集设备(01)还包括显示模块(6)，用于接收并显示所述网络传输模块(5)输出的所述信息。

3.根据权利要求1-2中任一所述的一种利用无线触发图像采集装置进行违章车辆取证的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、发现疑似违章车辆时，操作无线控制装置(021)，其将感应信号发送至客户端信号中转模块(022)，所述客户端信号中转模块(022)发出触发信号；

步骤2、图像采集设备(01)接收所述触发信号并对违章车辆进行抓拍；

步骤3、对抓拍图像进行检测，判断所述车辆是否违章，若是，则进行下一步，若不是，返回步骤1；

步骤4、信息匹配，并将所述违章车辆的信息输出。

4.根据权利要求3所述的利用无线触发图像采集装置进行违章车辆取证的方法，其特征在于，在所述步骤1之前，所述违章取证方法还包括：图像采集模块(1)对交通路况进行实时录像。

5.根据权利要求3所述的利用无线触发图像采集装置进行违章车辆取证的方法，其特征在于，所述步骤2包括如下子步骤：

步骤21、触发模块(7)接收所述触发信号并发出采集指令；

步骤22、所述图像采集模块(1)接收所述采集指令，对所述违章车辆进行抓拍。

6.根据权利要求3所述的利用无线触发图像采集装置进行违章车辆取证的方法，其特征在于，步骤4包括如下子步骤：

步骤41、`所述图像采集模块(1)接收由车牌识别模块(4)提取的所述抓拍图像中所述违章车辆的车牌号码；

步骤42、所述图像采集模块(1)提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频，所述视频包含所述抓拍图像；

步骤43、所述图像采集模块(1)获取所述违章车辆被抓拍的时间；

步骤44、所述图像采集模块(1)获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标；

步骤45、所述图像采集模块(1)将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述违章车辆被抓拍的时间、所述GPS位置坐标以及对应的所述视频与网络传输模块(5)共享，以供发送和显示。