CN105302154B - 用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法 - Google Patents

Abstract

一种用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的监控模块(2)，所述监控模块(2)包括测量单元(3)和处理单元(4)，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态。

Description

用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法

技术领域

本发明属于空运领域，特别是涉及一种用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法。

背景技术

无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。无人飞行器用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。目前，无人机的应用范围越来越广，已经成为人们工作中的好帮手，其中，测绘无人机在空中测绘的作业中起到无与伦比的作用，运送货物的无人机也成为各个快递公司争相应用、采购的目标，使用无人机运送货物不但方便快捷，还可以减少人力物力的支出；但是，运送货物的无人机还是停留在货舱载货或吊运货物的方式来运送货物，对一些储存要求特殊的货物无法运送，尤其是一些需要冷藏运送的药品，目前还无法采用无人飞行器安全有效地进行运送。

专利文献CN104787338公开了一种用于运送冷藏药品的无人机，由无人机本体(1)和药品冷藏管(3)共同组成；其特征是，在药品冷藏管插孔(2)的孔底安装有电源插座(6)，在无人机本体(1)的机身中安装有插孔盖控制器(9)，安装在插孔盖控制器(9)上的插孔盖(10)伸入药品冷藏管插孔(2)中的孔口处，电源插头(12)安装在制冷机(13)的上面、电源插头(12)的前部伸出药品冷藏管(3)的前部管壁；电路控制器(4)通过导电线(5)与电源插座(6)连接，电路控制器(4)通过导电线(5)与插孔盖控制器(9)连接；所述的无人机本体(1)的机身上设有药品冷藏管插孔(2)。该专利可以方便地运送需要冷藏的药品，在运送过程中，能为药品冷藏管进行供电，使需要冷藏的药品处在设定的温度范围内；使用一种用于运送冷藏药品的无人机运送冷藏药品，不会受到路面交通情况的影响，不但准时、快捷，还可以节约运输成本。该专利虽然注意到了被无人机从空中飞行运送的产品可能需要一些特殊的保存条件的问题，但是该专利的关注点在于如何确保这种保存条件。实际上，在使用无人飞行器运送物品的过程中，一定会根据被运送物品的不同，存在监视该你物品性状的需求。对于温度的监视只是一个很典型的例子而已，事实上还可能需要对质量、姿态等进行监视。比如，被运送物品是一种瓶装液体的时候，如果液体泼洒出来，导致滴落，使得质量发生变化的话，那么很可能无人机飞到了目标地点，实际上被运送物品已经完全没有了。此时对于用无人机快递物品的发货方和接货方而言，是一种非常不好的体验，如果是一次商业采购过程，接货方会质疑发货方的信用，如果是一种信赖双方的物品传递而言，也浪费了这次无人机运送的机会，延长送货周期。再如，被运送物品是一种在运送过程中必须正向放置的物品，那么在运送过程中，需要实施了解该物品的姿态，是否始终保持为正向放置，一旦该物品翻倒，则应该有对应的处理机制。

专利文献CN104743116公开了一种用于运送中药汤剂的无人机，由无人机本体(1)和中药汤剂保温筒(2)共同组成；其特征是，在无人机本体(1)的机身中设有保温筒插孔(3)，在保温筒插孔(3)的孔底处安装有孔底电控装置(6)，在孔底电控装置(6)的上面设有锁眼(7)和电源插头(8)，在中药汤剂保温筒(2)的筒底安装有锁舌(11)、在中药汤剂保温筒(2)的筒底内部安装有电源插座(12)和恒温器(13)；所述的中药汤剂保温筒(2)和保温筒插孔(3)的形状和尺寸相匹配。该无人飞行器可以快捷地将中药汤剂送达到指定的地点；同时，可以根据中药汤剂的特性对需要保持一定温度的中药汤剂进行恒温保存。但其不能对运送物品进行状态监测，并根据状态调整飞行状态以更好地完成运送任务。

因此，在本领域中，急需解决以下技术问题：

1.在无人飞行器运送物品的过程中对物品实施监控，对意外情况做警示。在无人飞行器快递、货运过程中，设定被运送物品的初始状态，然后利用传感器监视该物品的状态，当物品状态发生不当变化时，实时向该物品的发货方或者收货方给出警示。

2.根据监视结果完成针对性的调整。针对上述警示，设定适当的策略，从而实现对于快递、货运过程的智能化管理。比如，可以由发货方应对，选择继续运送或者返回；比如可以由收货方应对，选择接收货物或者要求退货；再如，可以由预设的条件来触发，根据物品发生变化的程度和情况不一，选择最为适当的策略来解决。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

根据本发明的第一方面，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体以及设在所述无人飞行器本体上的监控模块。

所述监控模块包括测量单元和处理单元，所述测量单元测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元发送飞行指示到所述无人飞行器本体以调整所述无人飞行器的飞行状态。

优选地，所述测量单元选自由温度传感器、质量传感器、湿度传感器、浓度传感器和位置传感器组成的组中的一个或多个，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个。

优选地，所述处理单元包括存储单元，其中，所述初始状态数据可修改地存储在所述存储单元中。

优选地，所述飞行指示选自由返航、加速、减速和悬停指示组成的组中的一个，所述飞行状态相应地选自由返航、加速、减速和悬停组成的组中的一个。

优选地，所述无人飞行器本体包括飞行控制器，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元发送飞行指示到所述飞行控制器，所述飞行控制器根据所述飞行指示调整飞行状态。

优选地，所述处理单元根据所述测量单元实时发送的状态数据计算所述状态数据的变化趋势，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元根据所述测量单元实时发送的状态数据计算所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小。

优选地，所述监控模块包括无线通信单元，所述无线通信单元发送所述状态数据和/或所述状态数据的变化趋势到用户。

根据本发明的第二方面，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体以及设在所述无人飞行器本体上的测量单元和无线通信单元。

所述测量单元测量所述运送物品的状态数据，所述无线通信单元将所述状态数据发送到用户的处理单元，所述处理单元将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元发送飞行指示到所述无人飞行器本体以调整所述无人飞行器的飞行状态。

根据本发明的第三方面，使用所述的用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤。

第一步骤中，所述测量单元测量所述运送物品的状态数据。

第二步骤中，所述处理单元将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据进行比较。

第三步骤中，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元发送飞行指示到所述无人飞行器本体以调整所述无人飞行器的飞行状态。

根据本发明的第四方面，使用所述的用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤。

第一步骤中，所述测量单元测量所述运送物品的状态数据。

第二步骤中，所述处理单元将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据进行比较,所述处理单元根据所述测量单元实时发送的状态数据计算所述状态数据的变化趋势用于预警。

第三步骤中，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元发送飞行指示到所述无人飞行器本体以调整所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述处理单元根据所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小。

本发明提出的方案能够实时监控运送物品的状态数据，并根据状态数据调整无人飞行器的飞行状态使得无人飞行器的快递或者货运过程显得更为智能化，进一步地，本发明还可以，以及当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元发送飞行指示到所述无人飞行器本体以调整所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述处理单元根据所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小，使得无人飞行器在状态数据达到预定范围之前到达目的地，更好地完成运送任务。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的结构示意图。

图2是根据本发明另一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的结构示意图。

图3是根据本发明另一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的结构示意图。

图4是根据本发明一个实施例的使用用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法的步骤示意图。

图5是根据本发明另一个实施例的使用用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法的步骤示意图。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语“模块”或“单元”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备(单独地或者以任何组合)，包括而不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。

本发明的实施例描述了一种用于监控运送物品的无人飞行器，如图1所示的根据本发明的一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的示意图，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体1以及设在所述无人飞行器本体1上的监控模块2。

在本领域中，无人飞行器是指采用自动控制、具有自动导航的无人飞行器。该无人飞行器可以是多旋翼式无人飞行器。无人飞行器可以是各种类型的无人飞行器，包括固定翼、多旋翼等各种能够在空域范围内进行多自由度活动的飞行器。无人飞行器还可以包括无人飞行器本体1、飞行控制模块和无线通信模块。

所述监控模块2包括测量单元3和处理单元4，所述测量单元3测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元4将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元4发送飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行状态。

所述测量单元3选自由温度传感器、质量传感器、湿度传感器、浓度传感器和位置传感器组成的组中的一个或多个，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个。在一个实施例中，所述测量单元3为温度传感器，当用户采用无人飞行器来运送保藏在保温箱内的冷冻疫苗，从而确保疫苗不至于出问题。此时无人飞行器除了无人飞行器本体1用于实现飞行的功能构件之外，还包括用于监控保温箱内温度的如电子温度计的温度传感器，温度传感器实时测量保温箱内的温度，并将测量结果通如无线通信的方式或有线连接发送给处理单元4。处理单元4对实时获得的温度结果进行分析，温度状态数据和预先设定的初始的温度状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，例如测量的温度超过预先设定的初始的温度3摄氏度时，所述处理单元4发出报警信号。或者，所述处理单元4发送加速飞行的飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行速度快速到达目的地。例如测量的温度超过预先设定的初始的温度10摄氏度时，所述处理单元4发出报警信号切所述处理单元4发送返航飞行的飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行航向返回出发地，以更快的速度重新装载疫苗。这在医疗救助领域具有重要的意义。

在另一个实施例中，用户采用无人飞行器来运送农药液，该药液的完整性非常重要。比如卖方通过无人飞行器的方式来发货给买方，如果在运送过程中发生泄漏，导致分量减少，则买方拿到手的药液不足，此时极易引发后续的复杂纠纷及纠纷解决过程。采用与上述类似的方式，只要将由浓度传感器和如电子秤的质量传感器组成的测量单元3对药液测量，即可依据其重力和浓度来判断药液质量是否发生了变化。处理单元4对实时获得的重力和浓度结果进行分析，重力和浓度状态数据和预先设定的初始的重力和浓度状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，例如测量的浓度超过预先设定的初始的浓度-2％时，所述处理单元4发出报警信号且所述处理单元4发送加速飞行的飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行速度快速到达目的地。本发明的无人飞行器实现了对被运送物品的智能化管理，通过监测状态数据，实时监控运送物品的状态，通过处理单元对状态数据分析制定合适的控制策略。此类策略包括返航策略、加速飞行策略、减速飞行策略、原地等待策略。各种策略可以借由事先设定的预定范围或数值来实施，而且可以根据预设的条件来触发。

本发明的实施例描述了一种用于监控运送物品的无人飞行器，如图2所示的根据本发明的一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的示意图，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体1以及设在所述无人飞行器本体1上的监控模块2。所述无人飞行器本体1包括飞行控制器6。

所述监控模块2包括测量单元3和处理单元4，所述测量单元3测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元4将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元4发送飞行指示到所述飞行控制器6，所述飞行控制器6根据所述飞行指示调整飞行状态。所述飞行指示选自由返航、加速、减速和悬停指示组成的组中的一个，所述飞行状态相应地选自由返航、加速、减速和悬停组成的组中的一个。

所述处理单元4还包括存储单元5，其中，所述初始状态数据可修改地存储在所述存储单元5中。存储单元5可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储单元5可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。处理单元4可编译、组织或分析在存储单元的存储格式的传感数据以执行对数据的统计分析。处理单元4可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。

在一个实施例中，所述处理单元4根据所述测量单元3实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势，当根据所述状态数据的变化趋势所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元4根据所述测量单元3实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小。在一个实施例中，所述监控模块2包括无线通信单元7，所述无线通信单元7发送所述状态数据和/或所述状态数据的变化趋势到用户。

在一个实施例中，用户采用无人飞行器来运送冻结海鲜，为了确保海鲜的口感，必须保证该运送抵达时，海鲜仍能够完好的保存于冰冻层中。由于冻结物品的融化过程也需要时间，可能一直温度在预设的范围内，但是部分冰已经化成了水，并且流失掉了，此时通过质量状态数据的监测能够有效的对物品的状况给出预警。冻结海鲜的温度和质量均应该在一个正常范围内，测量单元3由温度传感器与质量传感器组成，测量单元3实时监测海鲜的温度和质量状态数据，处理单元4还可以根据所述测量单元3实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势，例如，处理单元4可以计算得出海鲜每10分钟升高0.1摄氏度温度和流失2克的质量，因此，处理单元可以根据所述状态数据的变化趋势来计算到达预定范围的时间，例如，预定范围的温度差为1度，则100分钟后，海鲜的温度将突破预定范围，处理单元4可根据无人飞行器的速度和剩余飞行距离发送具体的加速飞行指示如加速到400公里每小时到无人飞行控制器6使得无人飞行器在海鲜的状态数据到达预定范围之前到达目的地。

上述方案仅是示例性的给出了一种情况，实际上根据对运送物品的具体情况不同，还可以按照实验的方式，得出该物品不同形状下的各种状态数据，从而制，针对特定情况的状态数据模板，然后依据状态数据模板对被监控物品的性状进行判断，即使没有直接看到该物品，也能有效的了解被运送物品的实际情况。

本发明的实施例描述了一种用于监控运送物品的无人飞行器，如图3所示的根据本发明的一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的示意图，一种用于监控运送物品的无人飞行器，其包括无人飞行器本体1以及设在所述无人飞行器本体1上的测量单元3和无线通信单元7。

所述测量单元3测量所述运送物品的状态数据，所述无线通信单元7将所述状态数据发送到用户的处理单元4，所述处理单元4将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元4发送飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行状态。

无线通信单元7由选自具有不同优先级的无线局域网模块、移动通信网络模块、平流层通信网络模块和卫星网络通信模块组成的组中的一个或多个组成。

在一个实施例中，移动通信网络模块主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成，负责通过移动通信网络发送状态数据和接收飞行指示。无线局域网模块可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi模块中的一个，无线局域网模块可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该模块建立无人飞行器与处理单元4之间的通信连接。平流层通信模块一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度距地面17km～22km，无人飞行器5在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信建立无人飞行器与处理单元4之间的通信连接。卫星通信模块利用卫星通信信道建立无人飞行器与处理单元4之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信模块，作为应急通信。

在一个实施例中，处理单元4包括输入单元和显示单元用于用户的输入和查看。

处理单元4在用户手中可以更方便地让用户了解运送物品的状态，方便用户操作。

参见图4的使用用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤。

第一步骤S1中，所述测量单元3测量所述运送物品的状态数据。

第二步骤S2中，所述处理单元4将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较。

第三步骤S3中，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元4发送飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行状态。

在一个实施例中，无人飞行器运送需要低温保存的货物，本方法的测量单元3测量所述运送物品的状态数据，走到半途监测到货物温度产生异常升温，所述处理单元4将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，根据经验数据抵达目的地则会相对于预设低温环境升高10度左右。预定范围则设为10度，此时，根据预先设定好的逻辑触发关系，所述处理单元4发送飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行状态。

上述实施例意在说明，无人飞行器的智能控制是与无人飞行器所运送货物的监测结果所紧密联系的一种自动触发的智能逻辑结果。

参见图5的使用用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤。

第一步骤S1中，所述测量单元3测量所述运送物品的状态数据。

第二步骤S2中，所述处理单元4将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较,所述处理单元4根据所述测量单元3实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势用于预警。

第三步骤S3中，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元4发送飞行指示到所述无人飞行器本体1以调整所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述处理单元4根据所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小。

在本方法中，处理单元4能够计算状态数据的变化趋势，且当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，进一步计算飞行指示的数值大小使得无人飞行器在状态数据突破预定范围之前到达目的地。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种用于监控运送物品的无人飞行器，其包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的监控模块(2)，其中，

所述监控模块(2)包括测量单元(3)和处理单元(4)，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。

2.根据权利要求1所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述测量单元(3)选自由温度传感器、质量传感器、湿度传感器、浓度传感器和位置传感器组成的组中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述处理单元(4)包括存储单元(5)，其中，所述初始状态数据可修改地存储在所述存储单元(5)中。

4.根据权利要求2所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述飞行指示选自由返航、加速、减速和悬停指示组成的组中的一个，所述飞行状态相应地选自由返航、加速、减速和悬停组成的组中的一个。

5.根据权利要求4所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器本体(1)包括飞行控制器(6)，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述飞行控制器(6)，所述飞行控制器(6)根据所述飞行指示调整飞行状态。

6.根据权利要求4所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述处理单元(4)根据所述测量单元(3)实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元(4)根据所述测量单元(3)实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小。

7.根据权利要求6所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述监控模块(2)包括无线通信单元(7)，所述无线通信单元(7)发送所述状态数据和/或所述状态数据的变化趋势到用户。

8.一种用于监控运送物品的无人飞行器，其包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的测量单元(3)和无线通信单元(7)，其中，

所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个，所述无线通信单元(7)将所述状态数据发送到用户的处理单元(4)，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。

9.一种使用根据权利要求1－7中任一项所述的用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据；

第二步骤(S2)中，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较；

第三步骤(S3)中，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。

10.一种使用根据权利要求1－7中任一项所述的用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据；

第二步骤(S2)中，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较,所述处理单元(4)根据所述测量单元(3)实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势用于预警；

第三步骤(S3)中，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述处理单元(4)根据所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。