CN105301730A - 一种光缆自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光缆自动安装装置，包括伺服电机、行走机构、挂钩仓、排序机构、挂接装置和通信光缆自动挂接装置，所述行走机构活动安装在机架上，且行走机构通过驱动结构连接伺服电机，所述行走机构正上方的机架上安装挂钩仓，挂钩仓内设置光缆挂钩，挂钩仓的挂钩出口处设置排序机构，排序机构的输出端设置挂接装置，且挂接装置位于行走机构的后方，所述挂接装置后方的机架上安装通信光缆自动挂接装置。本实用定位精准装置、便捷快速、高效安全，本实用采用伺服系统定向定点脉冲确定距离，从而驱动机构在承线上行走，自带刹车装置确保定位准确。

Description

一种光缆自动安装装置

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体是一种光缆自动安装装置。

背景技术

光纤通信技术（opticalfibercommunications）从光通信中脱颖而出，已成为现代通信的主要支柱之一，在现代电信网中起着举足轻重的作用。光纤通信作为一门新兴技术，其近年来发展速度之快、应用面之广是通信史上罕见的，也是世界新技术革命的重要标志和未来信息社会中各种信息的主要传送工具，故户外架设光缆，是建设光缆工程成为必不可少的过程。

现在户外架设光缆，均需操作人员手动将挂钩挂接在钢绞线上然后将光缆穿入挂钩中，人工牵引后捆扎固定。高空作业操作相当危险且操作不便，需耗费大量时间，若操作不当引发安全事故，将给操作人员带来重大的伤害，同时对施工进度造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光缆自动安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光缆自动安装装置，包括伺服电机、行走机构、挂钩仓、排序机构、挂接装置和通信光缆自动挂接装置，所述行走机构活动安装在机架上，且行走机构通过驱动结构连接伺服电机，所述行走机构正上方的机架上安装挂钩仓，挂钩仓内设置光缆挂钩，挂钩仓的挂钩出口处设置排序机构，排序机构的输出端设置挂接装置，且挂接装置位于行走机构的后方，所述挂接装置后方的机架上安装通信光缆自动挂接装置。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设置蓄电池，蓄电池连接伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述行走机构的轮子卡接钢绞线，轮子上的弹簧机构将钢绞线压紧，行走机构自带的刹车系统将锁死钢绞线。

作为本发明进一步的方案：所述通信光缆自动挂接装置内设置机械手臂。

作为本发明进一步的方案：所述通信光缆自动挂接装置上设置通信光缆驱动牵引机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用定位精准装置、便捷快速、高效安全，本实用采用伺服系统定向定点脉冲确定距离，从而驱动机构在承线上行走，自带刹车装置确保定位准确。本实用采用全自动操作系统，操作人员在地面即可对机构进行远程控制操作，从而避免高处施工人员的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1伺服电机、2蓄电池、3行走机构、4挂钩舱、5排序机构、6挂接装置、7通信光缆自动挂接装置、8通信光缆、9光缆挂钩、10钢绞线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种光缆自动安装装置，包括伺服电机1、蓄电池2、行走机构3、挂钩仓4、排序机构5、挂接装置6、通信光缆自动挂接装置7、通信光缆8、光缆挂钩9和钢绞线10，所述行走机构3活动安装在机架上，且行走机构3通过驱动结构连接伺服电机1，通过伺服电机1控制行走机构3在钢绞线10上行走，以实现连续自动化工作，机架上设置蓄电池2，蓄电池2连接伺服电机1等机构，从而为整个装置提供能源，确保正常工作，使用时，将钢绞线10卡入行走机构3的轮子中，通过轮子上的弹簧机构将其压紧，行走机构3自带的刹车系统将锁死钢绞线10，以防装置在钢绞线10上自由滑动带来安全隐患。

所述行走机构3正上方的机架上安装挂钩仓4，挂钩仓4内设置光缆挂钩9，挂钩仓4的挂钩出口处设置排序机构5，排序机构5的输出端设置挂接装置6，且挂接装置6位于行走机构3的后方，当控制系统发出指令进行光缆挂钩9的安装时，行走机构3中的刹车系统将锁死钢绞线10，排序机构5将挂钩仓4中的光缆挂钩9进行排序后单个传输到挂接装置6，挂接装置6将传输到位的光缆挂钩扭转露出卡接位后再压入钢绞线10，撤销外力后，光缆挂钩9的扭转露出卡接位回弹固定在钢绞线10上；当安装完成后，反馈完成信息到控制系统，系统执行向前方移动的命令，行走机构3按指定距离向前方行进，到达位置时自动停止同时启动刹车装置，然后重复执行安装挂钩的命令。

所述挂接装置6后方的机架上安装通信光缆自动挂接装置7，通信光缆自动挂接装置7随着机架移动，将通信光缆8牵引至已经安装好的光缆挂钩9处，通过通信光缆自动挂接装置7内的机械手臂将通信光缆8卡入安装好的光缆挂钩9中，将其固定牢固，如此反复操作，完成对通信光缆8的高效有序安装，通信光缆自动挂接装置7上设置通信光缆驱动牵引机构，用于固定通信光缆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种光缆自动安装装置，包括伺服电机、行走机构、挂钩仓、排序机构、挂接装置和通信光缆自动挂接装置，其特征在于，所述行走机构活动安装在机架上，且行走机构通过驱动结构连接伺服电机，所述行走机构正上方的机架上安装挂钩仓，挂钩仓内设置光缆挂钩，挂钩仓的挂钩出口处设置排序机构，排序机构的输出端设置挂接装置，且挂接装置位于行走机构的后方，所述挂接装置后方的机架上安装通信光缆自动挂接装置。

2.根据权利要求1所述的一种光缆自动安装装置，其特征在于，所述机架上设置蓄电池，蓄电池连接伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种光缆自动安装装置，其特征在于，所述行走机构的轮子卡接钢绞线，轮子上的弹簧机构将钢绞线压紧，行走机构自带的刹车系统将锁死钢绞线。

4.根据权利要求1所述的一种光缆自动安装装置，其特征在于，所述通信光缆自动挂接装置内设置机械手臂。

5.根据权利要求4所述的一种光缆自动安装装置，其特征在于，所述通信光缆自动挂接装置上设置通信光缆驱动牵引机构。