CN105301569A - 汽车倒车雷达显示仪表测试系统及其测试方法 - Google Patents

Abstract

汽车倒车雷达显示仪表测试系统及其测试方法，本发明公开所述仪表倒车雷达显示测试系统包括上位机、信号产生模块；所述信号产生模块包括模拟倒车雷达通信模块、数据采集设备及插在其上的多个板卡；所述上位机包括显示设备、设备通信模块和信息处理设备。本发明的汽车仪表倒车雷达显示测试方法可以替代普通传输高低电平信号到仪表的倒车雷达传感器，不需要人工手动调整倒车雷达传感器位置去验证仪表倒车雷达显示，也可以减少实车验证，减少验证成本。

Description

汽车倒车雷达显示仪表测试系统及其测试方法

技术领域

本发明涉及一种显示测试系统及方法，特别涉及汽车倒车雷达显示仪表测试系统及其测试方法。

背景技术

目前具有倒车雷达显示的仪表越来越普遍，对于这种组合仪表的研发，测试倒车雷达也显得尤为重要，市面上很多汽车倒车雷达通讯模块，都是传输高低电平信号，并且普遍安装了多个倒车雷达传感器。

现有技术中验证仪表倒车雷达显示主要有两种方法，一种是进行实车验证观察仪表倒车雷达显示是否正确；一种是通过人为单独操作倒车雷达传感器与障碍物距离进行测试，脱离实车，仅测试倒车雷达功能在仪表的显示。方法一难以判断倒车雷达与障碍物的距离，并且实车验证有一定的风险，成本也较高。方法二对于多个传感器人为难以控制，操作繁琐，无法真实准确模拟倒车雷达传感器与障碍物距离，多个传感器放置位置不当，容易造成干扰。并且这两种方法都不能灵活的结合多种车况进行充分的测试。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺陷，提供一种高效便捷的汽车仪表倒车雷达显示测试系统。

一种汽车倒车雷达显示仪表测试系统，包括：上位机，其包括信息处理设备及与其相连的设备通信模块和显示设备；数据采集设备及插在其上的多个板卡，用于根据上位机输出的控制指令产生模拟车速信号和档位信号并输出给待测试倒车雷达显示仪表；以及模拟倒车雷达通信模块，用于根据上位机输出的控制指令产生模拟倒车雷达信号并输出给待测试倒车雷达显示仪表；

其中，所述上位机的信息处理设备接收所述设备通信模块产生的信号生成指令后，根据所输入指令控制所述板卡及所述模拟倒车雷达通信模块产生相应的模拟信号，并发送到待测试倒车雷达显示仪表上，其中板卡产生的信号由数据采集设备采集；所述模拟显示设备根据模拟信号仪表显示。

进一步的，所述模拟倒车雷达通信模块包括一电平转接盒，所述电平转接盒将串口TTL电平转换为仪表接收电平。

进一步的，所述板卡可产生PWM信号、高低电平信号以及CAN信号中的至少一种。

另外，本发明还提供一种汽车仪表倒车雷达显示测试方法，应用于汽车倒车雷达显示仪的测试，其特征在于，所述仪表倒车雷达显示测试装置包括上位机、信号产生模块；所述信号产生模块包括模拟倒车雷达通信模块、数据采集设备及插在其上的多个板卡；所述上位机包括显示设备、设备通信模块和信息处理设备，所述测试方法具体流程步骤如下：

A1.通过上位机控制所述设备通信模块产生模拟汽车状态信号的命令；通过上位机控制信息处理设备产生模拟汽车与障碍物位置关系信号的命令；

A2.控制所述信号产生模块根据步骤A1中的相关命令产生相应模拟信号；

A3.控制步骤A2中产生的模拟信号传送至被测设备，使其显示出倒车信息；

A4.利用上位机模拟仪表显示，与待测试倒车雷达显示仪表进行对照。

进一步的，所述A1步骤中的设备通信模块的具体运行方法子步骤如下：

B1.调用所述设备通信模块的设备驱动；

B2.根据测试需要输入模拟汽车状态的配置参数；

B3.根据配置参数产生相应的模拟信号产生命令。

进一步的，所述A1步骤中的信息处理设备的具体运行方法子步骤如下：

C1.输入传感器与障碍物的位置关系信息；

C2.判断位置关系信息，查找对应命令数据值；

C3.根据具体雷达协议命令算法计算最终通信数据；

C4.转化命令并通过串口发送。

进一步的，所述A4步骤的具体子步骤如下：

D1.所述上位机根据信号产生模块所产生的模拟信号计算倒车雷达工况协议信息；

D2.利用所述显示设备显示倒车雷达工况协议信息，为待测试倒车雷达显示仪表的准确性提供参考。

具体的，所述A2步骤中的模拟信号包括车速信号、档位信号以及倒车雷达通信信号。

进一步的，所述信号产生模包括一电平转接盒，所述电平转接盒将串口TTL电平转换为仪表接收电平。

本发明的汽车仪表倒车雷达显示测试方法可以替代普通传输高低电平信号到仪表的倒车雷达传感器，不需要人工手动调整倒车雷达传感器位置去验证仪表倒车雷达显示，也可以减少实车验证，减少验证成本。通过软件控制方法，可以全面模拟各种情况的倒车雷达工作情况，验证更加全面。并且虚拟界面对比，可以更加直观反映汽车仪表倒车雷达的显示准确性。

附图说明

图1为本发明的汽车倒车雷达显示仪表测试系统的构架原理图。

图2为本发明的汽车仪表倒车雷达显示测试方法一实施例中的方法流程图。

图3为本发明的汽车仪表倒车雷达显示测试方法一实施例中的设备通信模块子方法步骤流程图。

图4为本发明的汽车仪表倒车雷达显示测试方法一实施例中的倒车协议命令数据处理模块子方法步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的汽车倒车雷达显示仪表测试系统及其测试方法作进一步的描述。

一种汽车倒车雷达显示仪表测试系统，用于倒车雷达显示测试，主要包括：上位机10，其包括信息处理设备11及与其相连的输入设备12和显示设备13。数据采集设备21及插在其上的多个板卡22，用于根据上位机输出的控制指令产生模拟车速信号和档位信号并输出给待测试倒车雷达显示仪表。以及模拟倒车雷达通信模块30，用于根据上位机输出的控制指令产生模拟倒车雷达信号并输出给待测试倒车雷达显示仪表40。

其中，上位机10的信息处理设备11接收所述输入设备12输入的指令后，根据所输入指令控制板卡22产生模拟车速信号和档位信号，在数据采集设备11采集信号后发送到待测试倒车雷达显示仪表40中。另外，上位机10还控制模拟倒车雷达通信模块30发送模拟倒车雷达信号，具体的，模拟倒车雷达通信模块30包括一电平转接盒，当上位机10发出逻辑电平控制指令后，电平转接盒将逻辑电平转换为仪表接收电平，实现倒车雷达信号的模拟。

优选的，板卡22可产生PWM信号、高低电平信号以及CAN信号中的至少一种。

为了让测试更准确，上位机10根据上述的模拟信号进行仿真显示，通过显示设备13显示，与待测试倒车雷达显示仪表40进行对比。

另外，本发明还公开一种汽车仪表倒车雷达显示测试方法，应用于汽车倒车雷达显示仪的测试，其主要包括上位机、信号产生模块；所述信号产生模块包括模拟倒车雷达通信模块、数据采集设备及插在其上的多个板卡；所述上位机包括显示设备、设备通信模块和信息处理设备，所述测试方法具体流程步骤如下：

A1.通过上位机控制设备通信模块产生模拟汽车状态信号的命令；通过上位机控制信息处理设备产生模拟汽车与障碍物之间距离信号的命令。具体的，开机后，通过上位机调用设备通信模块，根据需要设置好的参数，根据参数生成模拟汽车状态信号的命令。另外，还调用信息处理设备，根据测试需要，使其产生模拟障碍物与汽车距离的相应信息，并将该信息转换成模拟信号生成命令，控制设备通信模块发出产生模拟信号的控制命令。

A2.控制所述信号产生模块根据步骤A1中的相关命令产生相应模拟信号。在产生模拟汽车状态信号方面，信号产生模块可产生模拟实车车速、档位信号以及倒车雷达通信信号。具体的，模拟实车车速和档位信号通过NIPXI设备以及相应的板卡产生，在优选案例中，车速信号为PWM信号或CAN信号中的一种；而档位信号则为高低电平或CAN信号的一种。

另外，在模拟倒车雷达通信信号方面，通常情况下通过PC端控制TTL电平的输出逻辑中，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”，即TTL电平的电压范围为0~5V，而倒车雷达信号的电压范围为0~13V，显然一般情况下串口发出TTL电平输出逻辑信号的电压不足以完成模拟倒车信号。在本实施例中，信号产生模块还包括一电平转接盒，其内置电平放大电路，将5V的TTL电平转换成13V的电平，从而实现对倒车雷达通信信号进行模拟。

A3.控制步骤A2中产生的模拟信号传送至待测试倒车雷达显示仪表，使其显示出倒车信息。进过步骤A1和步骤A2后，产生的模拟信号可直接给被测设备读取，并根据所接收到的模拟信号进行显示。

A4.通过上位机模拟显示设备与待测试倒车雷达显示仪表进行对照。为了更好地判断被测设备显示是否准确，本发明通过上位机运行LabVIEW图形软件，将与传送至被测设备相同的模拟信号传送到软件中，上位机根据模拟信号计算倒车雷达工况协议信息；利用所述显示设备显示倒车雷达工况协议信息，为待测试倒车雷达显示仪表的准确性提供参考。

为了更进一步解释本发明的测试方法，对于本实施例，A1步骤中的设备通信模块的具体运行方法子步骤如下：如图2所示。

B1.调用所述设备通信模块的设备驱动，通过命令进行设备通信的打开，运行和关闭。

B2.在设备打开之后，进行模拟信号参数的配置，如PWM板卡，需要配置当前的通道，初始的频率和占空比。

B3.根据参数配置产生相应的模拟信号产生命令，如PWM信号用来控制车速的，就需要按照实际需要来配置频率，如车速20km/h对应50Hz。

在倒车雷达模拟信号方面，所述A1步骤中的信息处理设备的具体运行方法子步骤如下。

C1.输入传感器与障碍物的位置关系信息，包括传感器与障碍物的距离和方位等。

C2.判断输入的位置关系信息，查找对应命令数据值。根据预设的位置关系信息表，通过计算查找所输入的位置关系信息对应的命令数据值。

C3.根据具体雷达协议命令算法计算最终通信数据。

C4.将命令转化为16进制发送到串口，通过串口发送到被测设备上。

具体的，可通过一实例进一步说明：

1.当前输入的传感器与障碍物的距离为0.37M，选择方位为右后雷达。

2.按照距离查找距离对应的命令数据值为0x41，距离数据为0x35。

3.根据雷达协议命令计算最终通信数据为：

数据包头	方位数据	距离数据	数据包尾
				0xAA	0x41	0x35	0xCC

4.将命令转换成16进制发送给串口，那么根据发送的序列命令，仪表将解析当前的雷达信息。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种汽车倒车雷达显示仪表测试系统，其特征在于，包括：

上位机，其包括信息处理设备及与其相连的设备通信模块和显示设备；

数据采集设备及插在其上的多个板卡，用于根据上位机输出的控制指令产生模拟车速信号和档位信号并输出给待测试倒车雷达显示仪表；以及

模拟倒车雷达通信模块，用于根据上位机输出的控制指令产生模拟倒车雷达信号并输出给待测试倒车雷达显示仪表；

其中，所述上位机的信息处理设备接收所述设备通信模块产生的信号生成指令后，根据所输入指令控制所述板卡及所述模拟倒车雷达通信模块产生相应的模拟信号，并发送到待测试倒车雷达显示仪表上，其中板卡产生的信号由数据采集设备采集；所述模拟显示设备根据模拟信号仪表显示。

2.如权利要求1所述的汽车倒车雷达显示仪表测试系统，其特征在于，所述模拟倒车雷达通信模块包括一电平转接盒，所述电平转接盒将串口TTL电平转换为仪表接收电平。

3.如权利要求1所述的汽车倒车雷达显示仪表测试系统，其特征在于，所述板卡可产生PWM信号、高低电平信号以及CAN信号中的至少一种。

4.一种汽车仪表倒车雷达显示测试方法，应用于汽车倒车雷达显示仪的测试，其特征在于，所述仪表倒车雷达显示测试装置包括上位机、信号产生模块；所述信号产生模块包括模拟倒车雷达通信模块、数据采集设备及插在其上的多个板卡；所述上位机包括显示设备、设备通信模块和信息处理设备，所述测试方法具体流程步骤如下：

A1.通过上位机控制所述设备通信模块产生模拟汽车状态信号的命令；通过上位机控制信息处理设备产生模拟汽车与障碍物位置关系信号的命令；

A2.控制所述信号产生模块根据步骤A1中的相关命令产生相应模拟信号；

A3.控制步骤A2中产生的模拟信号传送至被测设备，使其显示出倒车信息；

A4.利用上位机模拟仪表显示，与待测试倒车雷达显示仪表进行对照。

5.如权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述A1步骤中的设备通信模块的具体运行方法子步骤如下：

B1.调用所述设备通信模块的设备驱动；

B2.根据测试需要输入模拟汽车状态的配置参数；

B3.根据配置参数产生相应的模拟信号产生命令。

6.如权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述A1步骤中的信息处理设备的具体运行方法子步骤如下：

C1.输入传感器与障碍物的位置关系信息；

C2.判断位置关系信息，查找对应命令数据值；

C3.根据具体雷达协议命令算法计算最终通信数据；

C4.转化命令并通过串口发送。

7.如权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述A4步骤的具体子步骤如下：

D1.所述上位机根据信号产生模块所产生的模拟信号计算倒车雷达工况协议信息；

D2.利用所述显示设备显示倒车雷达工况协议信息，为待测试倒车雷达显示仪表的准确性提供参考。

8.如权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述A2步骤中的模拟信号包括车速信号、档位信号以及倒车雷达通信信号。

9.如权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述信号产生模包括一电平转接盒，所述电平转接盒将串口TTL电平转换为仪表接收电平。