CN105301017A - 管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，主要解决现有的X射线机移动机构只能适用于一种直径的轨道的问题。其特征在于：所述驱动轮座机构（5）的一侧通过转轴A（1）与主支持轮机构（4）相连，另一侧通过转轴C（3）与副轮座机构（10）相连，副轮座机构（10）的另一侧通过转轴B（2）与副支持轮机构（2）相连，上述的三个转轴均连接在曲率调节板（7）上且相互平行，其中转轴A（1）、转轴B（2）分别穿过曲率调节板（7）上的大长孔A（106）、大长孔B（109），大长孔A（106）和大长孔B（109）均为弧形孔。该机构可以适应多种曲率半径的轨道，应用空间广泛。

Description

管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的说是一种管道焊缝检测曲率调节机构。

背景技术

在石油管道的施工过程中需对管道接口处的焊缝进行无损检测，以确定焊缝质量，保证管道在今后能够安全运行。以前在管道检测中普遍采用的检测方法是将X射线设备固定于管道的轨道上，其轨道采用弹簧钢板制作，X射线机移运机构能够沿着轨道进行圆周方向的移动，但是所用的移运机构只能适用于一种直径的轨道，不能在其它直径的轨道上进行检测，这大大限制了其应用范围。

发明内容

为了克服现有的X射线机移动机构只能适用于一种直径的轨道的不足，本发明提供一种管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，该种曲率调节机构可以适应多种曲率半径的轨道，应用空间广泛。

本发明的技术方案是：一种管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，包括驱动轮座机构、副轮座机构、曲率调节板、主支持轮机构、副支持轮机构，所述的驱动轮座机构的一侧通过转轴A与主支持轮机构相连，另一侧通过转轴C与副轮座机构相连，所述副轮座机构的另一侧通过转轴B与副支持轮机构相连，上述的转轴A、转轴B、转轴C均连接在曲率调节板上且相互平行，其中转轴A穿过曲率调节板上的大长孔A，转轴B穿过曲率调节板上的大长孔B，所述的大长孔A和大长孔B均为弧形孔。

所述驱动轮座机构上设有主支持轮轮柱，主支持轮轮柱内部设有主支持轮轮孔，所述主支持轮机构的一端为U形，U形的两边均开有右装轮孔，所述的主支持轮轮柱置于U形内，且转轴A穿过主支持轮轮孔及两个右装轮孔后将驱动轮座机构与主支持轮机构连接；

所述副轮座机构上设有副支持轮轮柱，副支持轮轮柱内部设有副支持轮轮孔，所述副支持轮机构的一端为U形，U形的两边均开有左装轮孔，所述的副支持轮轮柱置于U形内，且转轴B穿过副支持轮轮孔及两个左装轮孔后将副轮座机构与副支持轮机构连接.

所述的驱动轮座机构的一侧设有三个右凸起，三个右凸起上均开有右中孔，且右中孔的方向与主支持轮轮孔方向平行；所述副轮座机构上与驱动轮座机构相对的一侧开有三个左凸起，三个左凸起上均开有左中孔，所述三个左凸起之间形成两个左间隙，所述的左间隙位置与右凸起相对应；所述的转轴C穿过左中孔及右中孔后将驱动轮座机构和副轮座机构连接。

所述的曲率调节板上分别开有大长孔A、小长孔A、中孔、小长孔B、大长孔B，所述大长孔A和大长孔B、小长孔A和小长孔B分别沿曲率调节板的中轴线左右对称；所述大长孔A及大长孔B为弧形孔，且其弧形圆心为中孔圆心。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，实现了同一管道焊缝检测设备可以适应多种不同的管道尺寸，大大提升了同一设备的适用范围，降低由于生产适应多种不同管道尺寸设备的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是副轮座机构的结构示意图；

图3是副轮座机构与副支持轮机构连接后的示意图。

图4是驱动轮座机构的示意图。

图5是驱动轮座机构与主支持轮机构连接后的示意图。

图6是本发明夹持轨道时的示意图。

图7是本发明的下极限位置。

图8是本发明的上极限位置。

图9是副支持轮机构的示意图。

图10是主支持轮机构的示意图。

图11是曲率调节板的示意图。

图中1-转轴A，2-转轴B，3-转轴C，4-主支持轮结构，5-驱动轮座结构，7-曲率调节板，8-副支持轮结构，10-副轮座结构，15-驱动滚轮，55-副驱动导向轮，69-主支持导向轮，93-副支持导向轮，94-副支持轮轮孔，95-副支持轮轮柱，96-左中孔，97-左缝隙，98-右凸起，99-右中孔，100-主支持轮轮孔，101-主支持轮轮柱，102-左装轮孔，103-右装轮孔，104-中孔，105-小长孔A，106-大长孔A，107-左轮定位孔，108-右轮定位孔，109-小长孔B，110-大长孔B，201-轨道主体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1至图11所示，一种管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，包括驱动轮座机构5、副轮座机构10、曲率调节板7、主支持轮机构4、副支持轮机构8，所述驱动轮座机构5（如图4）上连接有驱动滚筒，驱动滚筒上连接有驱动滚轮15；驱动轮座机构5上驱动滚筒的另一侧连接有主支持轮轮柱101，主支持轮轮柱101内部设有主支持轮轮孔100；驱动轮座机构5还连接有三个右凸起98，三个凸起宽度相等，三个右凸起之间有两个间隙，两个间隙大小相等。三个右凸起98上均开有右中孔99，且右中孔99的方向与主支持轮轮孔100方向平行。

所述副轮座机构10（如图2）上连接有滚筒，滚筒上连接有副驱动导向轮55；副轮座机构10上滚筒的另一侧连接有副支持轮轮柱95，副支持轮轮柱95内部设有副支持轮轮孔94；所述副轮座机构10上与驱动轮座机构5相对的一侧开有三个左凸起，三个左凸起宽度相等，三个左凸起上均开有左中孔96，所述三个左凸起之间形成两个左间隙97，所述的左间隙97位置与驱动轮座机构5上的右凸起98相对应。

所述主支持轮机构4（如图10）上连接有主支持导向轮69，主支持轮机构4上垂直于主支持导向轮69轴线的一侧为U形，U形的两边均开有右装轮孔103，且其中一边上还开有右轮定位孔108。

所述副支持轮机构8（如图9）上连接有副支持导向轮93，副支持轮机构8上垂直于副支持导向轮93的一侧为U形，U形的两边均开有左装轮孔102，且其中一边上还开有左轮定位孔107。

所述曲率调节板7（如图11）上分别开有大长孔A106、小长孔A105、中孔104、小长孔B109、大长孔B110，所述大长孔A106和大长孔B110、小长孔A105和小长孔B109分别沿曲率调节板7的中轴线左右对称；所述大长孔A106及大长孔B110上下两端为两圆弧，有上下两个圆心，中段为弧形孔，且其弧形圆心为中孔104圆心。所述小长孔A105为一斜置的两端为半圆弧的长条槽，两端的圆弧有两个圆心，其中左上圆心与大长孔A106下圆心的距离和小长孔A105的右下圆心与大长孔A106上圆心的距离相等，且等于主支持轮机构4的右轮定位孔108与右装轮孔103之间的距离。

所述的副支持轮机构8、副轮座机构10、驱动轮座机构5、主支持轮机构4依次连接，且均固定在曲率调节板7上，其连接方式如下：一、所述副轮座机构10上的副支持轮轮柱95置于副支持轮机构8的U形内，并由转轴B2穿过左装轮孔102、副支持轮轮孔94进行固定，转轴B2的端部穿过曲率调节板7上的大长孔B110后由螺母固定。同时，副支持轮机构8上的左轮定位孔107与曲率调节板7上的小长孔B109之间通过螺栓连接。由于大长孔B110为长弧形孔，因此转轴B2可在其内移动。二、所述副轮座机构10与驱动轮座机构5之间通过转轴C3相连，驱动轮座机构5上的右凸起98插入副轮座机构10上的左间隙97内，转轴C3穿过左中孔96及右中孔99，其端部连接在曲率调节板7的中孔104上。三、所述的驱动轮座机构5的一侧通过转轴A1与主支持轮机构4相连，驱动轮座机构5上的主支持轮轮柱101置于主支持轮机构4的U形内，且转轴A1穿过主支持轮轮孔100及两个右装轮孔103后，其端部穿过曲率调节板7的大长孔A106上并由螺母固定。同时，主支持轮机构4上的右轮定位孔108与曲率调节板7上的小长孔A105之间由螺栓连接。由于大长孔A106为长弧形孔，因此转轴B2可在其内移动。上述的转轴A1、转轴B2、转轴C3之间相互平行。

在进行管道焊缝检测时，将该曲率调节机构放置在轨道主体201上，并使副驱动导向轮55、主支持导向轮69、副支持导向轮93的轮槽卡在轨道主体201的边缘。由于右轮定位孔108内的螺栓可沿小长孔A105运动，转轴A1可沿大长孔A106运动，所以主支持轮机构4与驱动轮座机构5之间可进行旋转；由于左轮定位孔107内的螺栓可沿小长孔B109运动，转轴B2可沿大长孔B110运动，所以副支持轮机构8与副驱动轮座10之间可进行旋转。从而达到图7与图8中的两种极限位置，并且可在两个极限位置间的任意位置移动。装置处于图7位置可以夹持的轨道曲率半径最小，装置处于图8位置可以夹持的轨道曲率半径最大，所以此装置可以适应两种极限曲率半径轨道之间的所有曲率的轨道。

Claims (4)

1.一种管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，包括驱动轮座机构（5）、副轮座机构（10）、曲率调节板（7）、主支持轮机构（4）、副支持轮机构（8），其特征在于：所述的驱动轮座机构（5）的一侧通过转轴A（1）与主支持轮机构（4）相连，另一侧通过转轴C（3）与副轮座机构（10）相连，所述副轮座机构（10）的另一侧通过转轴B（2）与副支持轮机构（8）相连，上述的转轴A（1）、转轴B（2）、转轴C（3）均连接在曲率调节板（7）上且相互平行，其中转轴A（1）穿过曲率调节板（7）上的大长孔A（106），转轴B（2）穿过曲率调节板（7）上的大长孔B（109），所述的大长孔A（106）和大长孔B（109）均为弧形孔。

2.根据权利要求1所述的管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，其特征在于：所述驱动轮座机构（5）上设有主支持轮轮柱（101），主支持轮轮柱（101）内部设有主支持轮轮孔（100），所述主支持轮机构（4）的一端为U形，U形的两边均开有右装轮孔（103），所述的主支持轮轮柱（101）置于U形内，且转轴A（1）穿过主支持轮轮孔（100）及两个右装轮孔（103）后将驱动轮座机构（5）与主支持轮机构（4）连接；

所述副轮座机构（10）上设有副支持轮轮柱（95），副支持轮轮柱（95）内部设有副支持轮轮孔（94），所述副支持轮机构（8）的一端为U形，U形的两边均开有左装轮孔（102），所述的副支持轮轮柱（95）置于U形内，且转轴B（2）穿过副支持轮轮孔（94）及两个左装轮孔（102）后将副轮座机构（10）与副支持轮机构（8）连接。

3.根据权利要求2所述的管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，其特征在于：所述的驱动轮座机构（5）的一侧设有三个右凸起（98），三个右凸起（98）上均开有右中孔（99），且右中孔（99）的方向与主支持轮轮孔（100）方向平行；所述副轮座机构（10）上与驱动轮座机构（5）相对的一侧开有三个左凸起，三个左凸起上均开有左中孔（96），所述三个左凸起之间形成两个左间隙（97），所述的左间隙（97）位置与右凸起（98）相对应；所述的转轴C（36）穿过左中孔（96）及右中孔（99）后将驱动轮座机构（5）和副轮座机构（10）连接。

4.根据权利要求3所述的管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，其特征在于：所述的曲率调节板（7）上分别开有大长孔A（106）、小长孔A（105）、中孔（104）、小长孔B（109）、大长孔B（110），所述大长孔A（106）和大长孔B（110）、小长孔A（105）和小长孔B（109）分别沿曲率调节板（7）的中轴线左右对称；所述大长孔A（106）及大长孔B（110）为弧形孔，且其弧形圆心为中孔（104）圆心。