CN105300288A - 一种带材边缘位置检测系统及方法 - Google Patents

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肖福生
李许强
彭泉荣
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Southwest Aluminum Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种带材边缘位置检测系统,包括支杆、检测器和光源灯管,其中光源灯管固定设置在带材下方且与带材宽度方向平行,所述光源灯管在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘,支杆固定设置在带材上方且与带材宽度方向平行,所述支杆在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘,检测器设置于所述支杆上,可沿支杆横向移动,所述检测器通过接收所述光源灯管发射的光线确定所述带材边缘位置。本申请将传统的固定式检测器替换为可横向移动的检测器,进而可以根据带材宽度而调整检测器的横向位置,以使检测器与带材边缘垂直,减少甚至消除因带材边缘出现“波浪”高度而造成的横向位置偏差,提高了带材对边质量。

Description

一种带材边缘位置检测系统及方法
技术领域
本申请涉及带材加工技术领域,更具体地说,涉及一种带材边缘位置检测系统及方法。
背景技术
在带材生成过程中,为了消除层差及保证带材中心线与机列中心线一致,带材生产设备必须设置对中系统或纠偏系统,为下道工序提供整齐的卷材,并可大量减少带材的切边量,提高成品率。
现有对中系统或纠偏系统中一般使用固定式电荷耦合元件(Charge-coupledDevice,CCD)检测器进行带材边缘检测,如图1所示。在带材下方设置有光源灯管11,检测光源灯管11伸出带材右侧一段距离。CCD检测器12固定设置在带材正上方。由于带材宽度不固定,当被测带材边部不在CCD检测器12中心附近时,参见图1可知,当被测带材边缘高度发生变化时(如边波浪),CCD检测器11会产生视角偏差,并检测出横向虚假偏移信号,该虚假偏移信号投入纠偏控制后将会影响带材对边质量。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种带材边缘位置检测系统及方法,用于解决现有采用固定式CCD检测器进行带材边缘位置检测的方式,在带材边缘偏移CCD检测器中心且出现边缘高度变化时,导致CCD检测器检测结果出现偏差,影响带材对边质量的问题。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
一种带材边缘位置检测系统,包括:支杆、检测器和光源灯管,其中,
所述光源灯管固定设置在带材下方且与带材宽度方向平行,所述光源灯管在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘;
所述支杆固定设置在带材上方且与带材宽度方向平行,所述支杆在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘;
所述检测器设置于所述支杆上,可沿支杆横向移动,所述检测器通过接收所述光源灯管发射的光线确定所述带材边缘位置。
优选地,所述支杆为旋转丝杆,旋转丝杆带动检测器横向移动。
优选地,旋转丝杆的活动端连接有电机,旋转丝杆在电机的带动下,带动其上的检测器横向移动。
优选地,还包括:
用于检测所述检测器位移的位移传感器。
优选地,所述电机为单相感应式减速电机。
优选地,所述位移传感器为拉线式位移传感器。
优选地,所述检测器为电荷耦合元件CCD检测器。
一种带材边缘位置检测方法,基于上述所述的带材边缘位置检测系统,该方法包括:
确定带材宽度;
根据所述带材宽度调整所述检测器在所述支杆上的位置,以使所述检测器在所述带材所处平面的投影位于所述带材边缘线上。
从上述的技术方案可以看出,本申请实施例提供的带材边缘位置检测系统包括支杆、检测器和光源灯管,其中光源灯管固定设置在带材下方且与带材宽度方向平行,所述光源灯管在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘,支杆固定设置在带材上方且与带材宽度方向平行,所述支杆在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘,检测器设置于所述支杆上,可沿支杆横向移动,所述检测器通过接收所述光源灯管发射的光线确定所述带材边缘位置。本申请将传统的固定式检测器替换为可横向移动的检测器,进而可以根据带材宽度而调整检测器的横向位置,以使检测器与带材边缘垂直,减少甚至消除因带材边缘出现“波浪”高度而造成的横向位置偏差,提高了带材对边质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有带材边缘位置检测系统结构示意图;
图2为本申请实施例公开的一种带材边缘位置检测系统结构示意图;
图3为本申请实施例公开的另一种带材边缘位置检测系统结构示意图;
图4为本申请实施例公开的一种带材边缘位置检测方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参见图2,图2为本申请实施例公开的一种带材边缘位置检测系统结构示意图。
如图2所示,该系统包括:
支杆21、检测器22和光源灯管23,其中,
所述光源灯管23固定设置在带材下方且与带材宽度方向平行,所述光源灯管23在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘;
其中,上述带材可以设置在传动带板上,传动带板未体现在图中。
所述支杆21固定设置在带材上方且与带材宽度方向平行,所述支杆21在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘;
所述检测器22设置于所述支杆21上,可沿支杆21横向移动,所述检测器22通过接收所述光源灯管23发射的光线确定所述带材边缘位置。
本申请实施例提供的带材边缘位置检测系统包括支杆、检测器和光源灯管,其中光源灯管固定设置在带材下方且与带材宽度方向平行,所述光源灯管在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘,支杆固定设置在带材上方且与带材宽度方向平行,所述支杆在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘,检测器设置于所述支杆上,可沿支杆横向移动,所述检测器通过接收所述光源灯管发射的光线确定所述带材边缘位置。本申请将传统的固定式检测器替换为可横向移动的检测器,进而可以根据带材宽度而调整检测器的横向位置,以使检测器与带材边缘垂直,减少甚至消除因带材边缘出现“波浪”高度而造成的横向位置偏差,提高了带材对边质量。
可选的,上述检测器可以是电荷耦合元件(Charge-coupledDevice,CCD)检测器。
可选的,现有技术中光源灯管的长度一般设置为1200mm,本申请为了保证在带材宽度增加时,检测器22能够检测到光源灯管发射的光,将光源灯管的长度加长,例如1500mm。
支杆21一端垂直固定,检测器22设置在支杆21,并且可以沿支杆21横向移动。检测器22可以在移动到某个位置时锁紧在支杆21上。
进一步参见图3,图3为本申请实施例公开的另一种带材边缘位置检测系统结构示意图。
如图3所示,该系统中上述支杆21可以是旋转丝杆。在旋转丝杆的活动端设置电机24,电机24通过正转或者反转,带动旋转丝杆横向移动,进而带动旋转丝杆上的检测器22横向位移。
为了精确检测检测器22的位移,还可以设置位移传感器25,位移传感器25用于检测所述检测器22的位移大小。位移传感器25还可以与智能表连接,将位移大小通过智能表显示给用户,以便用户根据智能表显示的位移值来控制电机的工作。
可选的,上述电机24可以是单相感应式减速电机。
可选的,上述位移传感器25可以是拉线式位移传感器。
接下来,本申请实施例还公开了一种带材边缘位置检测方法,基于上述带材边缘位置检测系统而实现。
参见图4,图4为本申请实施例公开的一种带材边缘位置检测方法流程图。
如图4所示,该方法包括:
步骤S400、确定带材宽度;
具体地,通过确定带材宽度可以进一步确定带材的边缘位置。
步骤S410、根据所述带材宽度调整所述检测器在所述支杆上的位置,以使所述检测器在所述带材所处平面的投影位于所述带材边缘线上。
具体地,在调整检测器22位置时,可以是手工移动检测器22,也可以是通过控制电机24的转动,调整检测器22的位置。在电机控制时,可以参照位移传感器25输出的检测器22的位移值来控制电机工作。
本申请预先根据带材宽度调整检测器位置,使得检测器垂直于带材边缘,从而减少甚至消除了因为带材边缘“波浪”高度而造成的横向位置偏差,提高了带材对边质量。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种带材边缘位置检测系统,其特征在于,包括:支杆、检测器和光源灯管,其中,
所述光源灯管固定设置在带材下方且与带材宽度方向平行,所述光源灯管在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘;
所述支杆固定设置在带材上方且与带材宽度方向平行,所述支杆在所述带材所处平面的投影伸出所述带材的边缘;
所述检测器设置于所述支杆上,可沿支杆横向移动,所述检测器通过接收所述光源灯管发射的光线确定所述带材的边缘位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述支杆为旋转丝杆,旋转丝杆带动检测器横向移动。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,旋转丝杆的活动端连接有电机,旋转丝杆在电机的带动下,带动其上的检测器横向移动。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,还包括:
用于检测所述检测器位移的位移传感器。
5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述电机为单相感应式减速电机。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述位移传感器为拉线式位移传感器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的系统,其特征在于,所述检测器为电荷耦合元件CCD检测器。
8.一种带材边缘位置检测方法,其特征在于,基于权利要求1-7任一项所述的带材边缘位置检测系统,该方法包括:
确定带材宽度;
根据所述带材宽度调整所述检测器在所述支杆上的位置,以使所述检测器在所述带材所处平面的投影位于所述带材边缘线上。
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