CN105299201A - 齿轮组润滑系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种润滑系统和方法可被用于测量供应至安装在小齿轮托架上的小齿轮和小齿轮轴承的润滑流体。中心齿轮轴包括通过中心齿轮轴内的孔与润滑流体容器流体连通的通道。一套筒在它的轴向端部处流体密封在所述通道上，以和所述通道形成腔。所述套筒包括多个通孔以允许润滑流体流过穿过小齿轮托架延伸的多个径向孔。润滑流体流过小齿轮轴内的环形间隙通道，以向小齿轮和小齿轮轴承提供润滑流体。

Description

齿轮组润滑系统及方法

技术领域

本公开内容涉及齿轮组组件，并且具体地涉及用于润滑行星齿轮组件的装置。

背景技术

齿轮和轴组件存在多种构造。例如，行星齿轮组典型地包括中心齿轮、环形齿轮、小齿轮托架和至少一个小齿轮(也称作行星齿轮)。简单的行星齿轮组可能具有一个可旋转安装在小齿轮托架上的小齿轮，而复杂的行星齿轮组可能具有多个可旋转安装在小齿轮托架上的小齿轮。每一小齿轮通过与小齿轮托架连接的小齿轮轴可旋转地安装在小齿轮托架上。小齿轮托架可绕中心齿轮的旋转轴线旋转，或可以静止。

行星齿轮组典型地是更大机械组件的一部分，如用于作业机器的传动装置。行星齿轮组允许通过调整输入轴与输出轴之间的传动比来调整输出轴的速度和扭矩。这可通过锁定齿轮之一使得它相对于它可旋转安装的轴静止来实现，或通过选择堆叠式行星齿轮组中的第二组齿轮来实现。例如，中心齿轮可保持静止，而小齿轮和环形齿轮被允许旋转；小齿轮可保持静止，允许中心齿轮和环形齿轮旋转；或环形齿轮可保持静止，允许中心齿轮和小齿轮旋转。旋转齿轮和静止齿轮的每一组合导致在输入轴和输出轴之间的不同齿轮传动比。可选地，锁定两个齿轮，如中心齿轮和环形齿轮、环形齿轮和小齿轮、或小齿轮和中心齿轮，将使得整个行星齿轮组一起旋转。这导致输入轴和输出轴具有相同的转速。

行星齿轮组件的常见问题是如何成本节约地为齿轮和齿轮轴承提供润滑流体。在一些应用中，可以使用飞溅润滑。然而，在高性能、长寿命的应用中，可能期望在压力下提供润滑，以保证轴承始终被润滑。在开发这种系统时存在还需要外形小并且紧凑的附加问题。

发明内容

本发明公开了一种齿轮润滑系统和方法，例如用于给齿轮组的小齿轮和小齿轮轴承提供润滑流体。

根据本公开内容的一个方面，一种轴润滑流体传递系统可以包括中心齿轮轴，所述中心齿轮轴具有围绕所述中心齿轮轴的外表面的至少一部分周向地延伸的通道。所述中心齿轮轴可以包括中心齿轮轴轴向孔，所述中心齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述中心齿轮轴延伸，并且所述中心齿轮轴包括中心齿轮轴径向孔，所述中心齿轮轴径向孔从所述中心齿轮轴轴向孔向所述通道径向地延伸。套筒可以径向地围绕所述通道布置，与所述通道配合以形成腔。所述套筒可以包括第一通孔。第一齿轮托架可以包括径向内表面和径向外表面，所述第一齿轮托架具有第一齿轮托架第一径向孔，所述第一齿轮托架第一径向孔从所述径向内表面至少部分地朝向所述径向外表面延伸。所述第一齿轮托架第一径向孔可以通过所述第一通孔与所述腔流体连通。

根据本公开内容的另一个方面，一种轴润滑流体传递系统可以包括中心齿轮轴，所述中心齿轮轴具有围绕所述中心齿轮轴的外表面的至少一部分周向地延伸的通道。所述中心齿轮轴可以包括中心齿轮轴轴向孔，所述中心齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述中心齿轮轴延伸，并且所述中心齿轮轴包括中心齿轮轴径向孔，所述中心齿轮轴径向孔从所述中心齿轮轴轴向孔向所述通道径向地延伸。套筒可以径向地围绕所述通道布置，与所述通道配合以形成腔。所述套筒可以包括两个通孔。第一齿轮托架可以包括径向内表面和径向外表面，第一齿轮托架第一径向孔从所述径向内表面至少部分地朝向所述径向外表面延伸。第二齿轮托架可以包括径向内表面和径向外表面，第二齿轮托架第一径向孔从所述径向内表面至少部分地朝向所述径向外表面延伸。所述第一齿轮托架第一径向孔可以与一个通孔流体连通，并且所述第二齿轮托架第一径向孔可以与另一个通孔流体连通。

根据本公开内容的另一个方面，提供了一种润滑齿轮和齿轮轴承的方法。该方法可以包括：提供中心齿轮轴，所述中心齿轮轴具有围绕所述中心齿轮轴的一部分周向地延伸的通道。中心齿轮轴径向孔可以在径向方向上从所述通道至少部分地穿过所述中心齿轮轴延伸，并且中心齿轮轴轴向孔可以在轴向方向上至少部分地穿过所述中心齿轮轴并穿过所述中心齿轮轴径向孔延伸。具有第一通孔的套筒径向地布置在所述通道外部，并且周向地和轴向地布置在所述通道上，并且安装包括第一齿轮托架，第一齿轮托架可以第一齿轮托架径向孔。可以流体连通所述中心齿轮轴轴向孔、所述中心齿轮轴径向孔、所述通道、所述通孔和第一齿轮托架径向孔，以及可以向所述中心齿轮轴提供润滑流体。

通过阅读下面的详细描述并结合考虑附图，本领域技术人员可以清楚获知本公开内容的这些以及其他特征和优点。

附图说明

图1是根据本公开内容的具有润滑系统的示例性作业机器。

图2是图1的作业机器中示例性的堆叠式行星齿轮组的正透视图。

图3是图2的示例性的堆叠式行星齿轮组的剖视图。

图4是图2中的示例性的堆叠式行星齿轮组的中心齿轮和中心齿轮轴的局部放大透视图。

图5是图2中的示例性的堆叠式行星齿轮组的密封套筒的放大正透视图；

图6是图2中的示例性的堆叠式行星齿轮组的正视图。

图7是沿图6中的线7-7截取的、示出润滑系统的局部分解剖视图。

图8是图2的行星齿轮组的小齿轮和小齿轮托架的局部分解剖视图，其中示出了用于小齿轮托架和小齿轮轴的示例性的润滑装置。

图9是图2中的示例性的堆叠式行星齿轮组的小齿轮和小齿轮托架的局部放大剖视图，其中示出了用于小齿轮托架和小齿轮轴的示例性的装置。

附图中相同的附图标记表示相同的部件、部分或操作。

具体实施方式

如上面附图说明的附图所示出的，下面对本公开内容的齿轮组润滑系统和方法的一个或多个示例性实施例进行描述。本领域技术人员能够预期对示例性实施例作出多种改变。

在某些高性能和长寿命的应用中，齿轮和齿轮轴承可能需要始终保持完全润滑。欠润滑可能导致过度磨损和降低的寿命。润滑流体可以在压力下提供，以保证齿轮和轴承的充分润滑。此外，在某些应用中，可能期望对容纳在小外形、紧凑的封装件内的齿轮和轴承进行润滑。

图1示出了一个示例性作业机器10，其为具有根据本公开内容的齿轮润滑系统的轮式装运机。具体地，作业机器10可具有一个或多个齿轮组，例如用在作业机器10的传动装置中的堆叠式行星齿轮组20(图2中示出)。可以理解的是，各种其它齿轮组构造也是可能的，并且齿轮组20可用在多种机械、车辆或其它非车辆装置中。

现在参考图2，示例的堆叠式行星齿轮组20可以包括第一行星齿轮组22a和第二行星齿轮组22b，第一行星齿轮组22a和第二行星齿轮组22b彼此沿轴向布置，并共用公共的中心齿轮轴24和壳体26。可以领会的是，第二行星齿轮组22b可以具有与第一行星齿轮组22a相似的组件。第一行星齿轮组22a的部件将用后缀“a”表示，而第二行星齿轮组22b的部件将用后缀“b”表示。还可以领会的是，作为一种选择，可以使用单行星齿轮组，其仅使用第一行星齿轮组22a。

通常地，第一行星齿轮组22a可以包括中心齿轮28a、环形齿轮(未示出)和至少一个小齿轮(或行星齿轮)32a。相似地，第二行星齿轮组22b可以包括中心齿轮28b、环形齿轮30b和至少一个小齿轮32b。以轴线34为准，第二行星齿轮组22b轴向地布置在第一行星齿轮组22a之前。

参考图2和图3，中心齿轮轴24可以与轴线34同轴，并且围绕轴线34旋转。中心齿轮轴轴向孔36在轴向方向上至少部分穿过中心齿轮轴24。中心齿轮轴径向孔38从中心齿轮轴轴向孔36径向地延伸到通道40。中心齿轮28a例如通过在中心齿轮轴24上的保持环或键被轴向地和可转动地保持在中心齿轮轴24上。中心齿轮28a可以包括位于其径向外表面的用于与小齿轮32a啮合的多个齿轮齿。齿轮齿例如可以用于正齿轮或斜齿轮。在一些实施例中，用于中心齿轮28a的典型的齿轮齿应相似地被用于环形齿轮(未示出)和小齿轮32a。

通道40沿中心齿轮轴24的圆周延伸并且从中心齿轮轴24的外表面向内延伸一段径向距离。在轴向方向上，通道40在最靠近轴线34处最窄。通道40可以随着通道40从轴线34朝向中心齿轮轴24的外表面向外径向延伸而轴向变宽。通道40轴向地布置在第一中心齿轮28a和第二中心齿轮28b之间。通道40的轴向前方为从中心齿轮轴24的径向外表面延伸的第一圆周槽42，用于容纳第一密封圈44。相似地，通道40的轴向后方为从中心齿轮轴24的径向外表面延伸的第二圆周槽46，用于容纳第二密封圈48。密封圈44和48例如可以为密封圈或任何其它合适的密封。

现在参考图3、5和7，套筒50可以为具有内表面52和外表面54的中空圆柱体，套筒50可以具有多个径向通孔56。通孔56可以分布在套筒50的不同的轴向和/或周向位置处。例如，如图5所示，总共6个通孔可以设置成两组，每组具有3个通孔56，每组通孔56轴向对准，并且间隔开约120度。每组通孔56彼此轴向地间隔开。

如果第一环形齿轮(未示出)和第二环形齿轮30b与壳体26分开，则例如通过在第二环形齿轮30b的外表面和壳体26的内表面上的互补的键58b，它们可以与壳体26接合。第一环形齿轮(未示出)和第二环形齿轮30b可以与轴线34同轴，并且绕轴线34旋转。第一环形齿轮(未示出)和第二环形齿轮30b在内表面上可以分别具有多个齿轮齿，用于结合小齿轮32a和32b。可以领会的是，作为一种选择，环形齿轮可以独立于壳体26旋转。

小齿轮32a可通过小齿轮轴承62a和小齿轮轴64a可旋转地连接至齿轮或小齿轮托架60a。小齿轮轴承62a可为滚子轴承、球轴承、轴衬、或任何其它合适类型的轴承。小齿轮轴承62a具有内圈和外圈，滚子或滚珠位于内圈和外圈之间，允许内圈和外圈彼此独立地旋转。小齿轮32a的径向内表面可旋转地安装在小齿轮轴承62a的外圈上，例如通过压紧配合或热缩配合。小齿轮轴64a的径向外表面可与小齿轮轴承62a的内圈接合，以便小齿轮32a可相对于小齿轮轴64a旋转。小齿轮32a在其径向外表面上具有用于与中心齿轮28a和环形齿轮(未示出)啮合的多个齿。

如果设置多个小齿轮32a，例如如图2和6所示的三个，则每个小齿轮32a通过它们自己各自的小齿轮轴承62a和小齿轮轴64a可旋转地安装到小齿轮托架60a上。多个小齿轮32a彼此可间隔开相等的角距离，例如如图6所示，分开120度。在一些实施例中，小齿轮32a以等角度分开的放置可平衡小齿轮托架60a，由此产生更平稳的性能和更均匀的磨损。作为一种替代，可以领会的是，多个小齿轮32a可以非等角度分开放置，或者也可放置在小齿轮托架60a上的不同径向位置处。

小齿轮托架60a可与轴线34同轴，并且围绕轴线34旋转。小齿轮托架60a可通过轴承或轴衬可旋转地安装在中心齿轮轴24上。在一些实施例中，轴承允许小齿轮托架60a相对于中心齿轮轴24在径向和轴向上受到限制，但允许小齿轮托架60a独立于中心齿轮轴24旋转。可以领会的是，小齿轮托架60a可相似地利用轴承支撑在壳体26上，以允许小齿轮托架60a独立于壳体26旋转。

小齿轮托架60a在形状上大体为柱形，具有穿过其轴心的开口66a，用于接纳中心齿轮轴24和中心齿轮28a，如图2所示。在中心齿轮轴24和中心齿轮28a具有不同的外径的实施例中，小齿轮托架60a的限定开口66a的内径在轴向方向上可以不同，以容纳中心齿轮轴24和中心齿轮28a。

小齿轮托架60a可具有安装凸缘68a，该安装图缘具有安装凸缘开口70a，安装凸缘开口70a轴向地穿过安装缘68a。可选地，安装凸缘开口70a可代替为位于面向后的轴向表面上、并且仅部分地穿过安装凸缘68a的凹口。

现在参考图3和图7，小齿轮托架第一孔72a在径向向外的方向上从安装凸缘开口70a延伸，穿过安装凸缘68a的至少一部分，远离轴线34。小齿轮托架第一孔72a的直径至少足够大以容纳保持销76a的保持销杆74a。小齿轮托架第一孔72a可以完全延伸穿过安装凸缘68a或者可以具有末端。在一些实施例中，小齿轮托架第二孔78a与小齿轮托架第一孔72a同轴，但在相反的径向方向上从安装缘开口70a朝向轴线34延伸，至少部分穿过安装凸缘68a。小齿轮托架第二孔78a可具有比保持销头部80a的直径小的直径，以阻止保持销头部80a偶然地进入小齿轮托架第二孔78a。

进一步参考图4，第一小齿轮托架60a可具有毂82，其在远离后部凸缘90a并且朝向第二齿轮或小齿轮托架60b的方向上从安装凸缘68a的前表面轴向地延伸。毂82具有小齿轮托架第三孔84，小齿轮托架第三孔84径向地穿过毂82并且在小齿轮托架第二孔78a的轴向前方延伸。毂82可具有第三槽86，其沿着毂82的径向外表面并且在小齿轮托架第三孔84的轴向前方周向地延伸。轴承88可以为任何合适类型的轴承，例如球轴承，其内圈可以在小齿轮托架第三孔84的后面并且在安装凸缘68a和小齿轮托架第二孔78a的轴向前方与毂82接合。

相比第一小齿轮托架60a，第二小齿轮托架60b可以轴向翻转的方式定位，以便安装凸缘68b位于后部凸缘90b的轴向后方，如图2、3和6所示。换句话说，第一小齿轮托架60a的安装凸缘68a可以最接近第二小齿轮托架60b的安装凸缘68b，而后部凸缘90a和90b彼此远离。第二小齿轮托架60b具有凸缘92，其从安装凸缘68a的后表面朝向第一小齿轮托架60a轴向地延伸。凸缘92围绕第二小齿轮托架60a周向地延伸，并且内表面为开口66b的一部分。凸缘92的径向内表面可以接纳轴承88的外圈。可以使用内和/或外密封完全地或部分地密封轴承88。如果轴承88没被密封或被部分密封，那么轴承88可以与小齿轮托架流体连通，以接收润滑流体。

如图8和9详细示出的那样，小齿轮轴64a以及类似地小齿轮轴64b在形状上可为柱形，并且使用保持销76b可旋转地和轴向地固定至安装凸缘68b。小齿轮轴64b具有内径94b、中径96b和外径98b。内径94b位于穿过小齿轮轴64b的径向中心的小齿轮旋转轴线100b和外径98b之间。中径96b径向地位于内径94b和外径98b之间。在一些实施例中，外径98b为小齿轮轴64b的径向外表面，并且略微小于安装凸缘开口70b的直径，以便小齿轮轴64b能够至少部分装配在安装凸缘开口70b的内部。小齿轮轴64b的外径98b的朝向前轴向端102b的部分与安装凸缘开口70b的一部分邻接。小齿轮轴64b的前轴向端102b与后轴向端104b相反。凹部106b在轴向方向上从后轴向端104b朝向前轴向端102b延伸，并且从小齿轮旋转轴线100b向外延伸到中径96b。轴孔108b在轴向方向上从凹部106b开始朝向前轴向端102b至少部分地穿过小齿轮轴64b延伸，并且从小齿轮旋转轴线100b向外延伸到内径94b。轴孔108b在沿着它的轴向长度的至少一部分上具有轴孔螺纹110b。轴孔螺纹110b例如可朝向轴孔108b的最靠前的部分定位。轴孔108b的非螺纹部是光滑的，并且具有比轴孔108b的螺纹部略微大的直径。可以领会的是，作为一种替代，凹部106b可从前轴向端102b向后轴向端104b轴向地延伸。

小齿轮轴64b进一步具有多个径向孔：小齿轮轴径向第一孔112b、小齿轮轴径向第二孔114b和小齿轮轴径向第三孔116b。在一些实施例中，小齿轮轴径向第一孔112b和小齿轮轴径向第二孔114b朝向小齿轮轴64b的前轴向端102b定位，但位于轴孔螺纹110b后方。小齿轮轴径向第一孔112b可以在径向方向上从小齿轮旋转轴线100b延伸穿过小齿轮轴64b，穿过外径98b。小齿轮轴径向第一孔112b在内径94b处可以具有与保持销头部80b的直径至少相等的直径，并且向内变细至在外径98b处直径与保持销杆74b的直径至少相等。在一些实施例中，小齿轮轴径向第二孔114b与小齿轮轴径向第一孔112b同轴，但在径向相反的方向上从小齿轮旋转轴线100b延伸到外径98b。小齿轮轴径向第一孔112b的直径至少与保持销头部80b一样宽。小齿轮轴径向第三孔116b可以在径向方向上从小齿轮旋转轴线100b延伸穿过外径98b。小齿轮轴径向第三孔116b在内径94b处比在外径98b处具有更小的直径，以辅助计量润滑流体。

如图8所示，并且如前所述，保持销76b可以包括保持销杆74b和保持销头部80b。保持销头部80b的直径在轴向方向变细，从大于保持销杆74b直径的直径变到等于或略微小于保持销杆74b直径的直径，如图9所示。可选地，保持销头部80b可以不变细，并且可以代替以具有等于、小于或大于保持销杆74b的直径的直径。如果保持销头部80b变细，则保持销头部80b的锥形轮廓可与小齿轮轴径向第一孔112b的锥形轮廓匹配，以最大化保持销头部80b与小齿轮轴径向第一孔112b之间接触的表面积。可以领会的是，上述保持销76b与保持销76a类似。

固定件，例如如图7-9所示的帽螺钉118b，具有帽螺钉头120b和帽螺钉杆122b。帽螺钉118b也可具有沿着帽螺钉杆122b的一部分的帽螺钉螺纹124b。例如，帽螺钉螺纹124b可朝向帽螺钉杆122b的与帽螺钉头120b相反的轴向端定位。在一些实施例中，帽螺钉杆122b的直径小于轴孔108b的直径，以便帽螺钉杆122b可至少部分滑入轴孔108b中。可以领会的是，上述帽螺钉118b与帽螺钉118a类似。

帽螺钉杆122b的直径可沿着它的轴向长度变化。在一些实施例中，如图7和9所示，环形间隙通道126b应足够大以允许润滑流体沿着图7和9中箭头所示方向流过环形间隙通道126b。帽螺钉118b可滑入轴孔108b，并且帽螺钉螺纹124b可与轴孔螺纹110b啮合，以在轴孔108b内可释放地保持帽螺钉118b。帽螺钉头120b可以具有比轴孔108宽但小于凹部106b的直径的直径，并且可提供流体密封功能。可通过垫片或密封圈或通过帽螺钉杆122b的一部分与轴孔108b的一部分之间的压配合来提供密封功能。

如图3和图7所示，密封环44和48可以分别插入槽42和46中。在一些实施例中，套筒50在中心齿轮轴24上沿轴向方向滑动，直至套筒50径向布置在密封环44和48的外部，由于套筒50的内直径小于密封环44和48的外直径，因此密封环44和48被压缩。密封环44和48的压缩可以流体密封通道40的轴向端。在套筒50的内表面52和通道40之间形成腔128。套筒50可以周向地和轴向地旋转，直至通孔56位于期望位置。可选地，套筒50可以安装在第一小齿轮托架60a上，外耳第一小齿轮托架60a可以安装在中心齿轮轴24上。

在一些实施例中，第一小齿轮托架60a在中心齿轮轴24和套筒50上滑动，直至毂82径向布置在套筒50外并且与套筒50的至少一部分轴向对齐。第一小齿轮托架60a与套筒50可以相对于彼此旋转，直至至少一个通孔56与小齿轮托架第二孔78a和小齿轮托架第三孔84对准。套筒50例如通过压配合可转动地和轴向地固定至第一小齿轮托架60a，从而即使在第一小齿轮托架60a相对于中心齿轮轴24旋转时，也保持通孔56与小齿轮托架第二孔78a和小齿轮托架第三孔84对准。第三密封件130可插入第三槽86中。第三密封件130具有略大于第二小齿轮托架60b的位于安装凸缘68b附近的部分的内径的外径。在一些实施例中，轴承88的内圈通过轻微的压配合至少部分被保持至毂82的径向外表面。这种轻微的压配合可以在轴承88和毂82之间形成流体密封，以至少部分地阻止润滑流体在该界面泄漏出小齿轮托架第二孔78b和小齿轮托架第三孔84。轴承88可以允许第一小齿轮托架60a和第二小齿轮托架60b相对于彼此旋转，但是也在两个小齿轮托架60a和60b之间提供轴向支撑。可以领会的是，当仅利用单齿轮组时，例如只有齿轮组22a时，则第一小齿轮托架60a可以不具有小齿轮托架第三孔84、第三槽86或第三密封件130。在该实施例中，只有小齿轮托架第二孔78a需要与通孔56对准。

根据一些实施例，第二小齿轮托架60b在第一小齿轮托架60a的毂82上滑动，直至第二小齿轮托架60b的安装凸缘68a挤压第三密封件130，并且凸缘92抵接轴承88。轴承88的外圈然后可以通过轻微的压配合至少部分地保持在凸缘92上。这种轻微的压配合可以在轴承88和凸缘92之间形成流体密封，以至少部分地阻止润滑流体在该界面泄漏出小齿轮托架第二孔78b。整体的密封件132可以相似地流体密封凸缘92。小齿轮轴64a可以朝向小齿轮轴64a的前轴向端102a邻接在外径98a上的安装凸缘开口。在一些实施例中，小齿轮轴托架第一孔72a和小齿轮轴径向第一孔112a同轴，并且在两个孔之间的界面处具有相同的直径；并且小齿轮轴托架第二孔78a和小齿轮轴径向第二孔114a也至少在这两个孔之间的界面处同轴，并且在该界面处可以具有相同或不同的直径。保持销76a可以装配在小齿轮轴托架第一孔72a和小齿轮轴径向第一孔112a中，使得保持销杆74a的至少一部分位于小齿轮轴托架第一孔72a中，并且保持销头部80a的至少一部分位于小齿轮轴径向第一孔112a中

帽螺钉118a可以至少部分地装配在小齿轮轴64a的轴孔108a中。帽螺钉118a可利用帽螺钉螺纹124a与轴孔螺纹110a的啮合固定在轴孔108a内。环形间隙通道126a形成于帽螺钉杆122a和小齿轮轴64a的内径94a之间。环形间隙通道126a在轴向方向上至少从小齿轮轴径向第二孔114a向小齿轮轴径向第三孔116a延伸。在一些实施例中，环形间隙通道126a在径向方向上的宽度应足够宽以允许润滑流体自由流过环形间隙通道126a。可以领会的是，环形间隙通道126a的宽度决定于润滑流体的流体特性，例如温度、粘性、以及润滑流体通过环形间隙通道126a的期望流速。在一些实施例中，帽螺钉头120a邻接小齿轮轴64a，完全装配在所述凹部中，并且在所述凹部106a和环形间隙通道126a之间形成流体密封。流体密封例如可借助于密封圈、垫片、帽螺钉头120a与小齿轮轴64a的对接、或任何其他合适的密封方式。

根据一些实施例，润滑流体从润滑流体存储容器(未示出)被加压供给到中心齿轮轴轴向孔36。润滑流体通过中心齿轮轴轴向孔36流到中心齿轮轴径向孔38，流到腔128。润滑流体可以填充腔128，然后在进入小齿轮托架第二孔78a和小齿轮托架第三孔84之前通过通孔56被测量或计量。小齿轮托架第三孔84可以通过小齿轮托架第二孔78b向第二小齿轮托架60b供应润滑流体。轴承88可以通过流过小齿轮托架第二孔78b的润滑流体被润滑。小齿轮托架第二孔78a和78b可以将润滑流体供应至小齿轮轴径向第二孔114a和114b。润滑流体可以通过小齿轮轴径向第二孔114a和114b进入小齿轮轴64a和64b，行进通过环形间隙通道126a和126b，如图7箭头所示，并且通过小齿轮轴径向第三孔116a和116b流出小齿轮轴64a和64b。小齿轮轴径向第三孔116a和116b可以将小齿轮轴承62a和62b与小齿轮轴64a和64b流体连通，并且测量或计量供应至小齿轮轴承62a和62b和小齿轮32a和32b的润滑流体。可以领会的是，附加的小齿轮轴径向孔可用来小齿轮轴64a和64b与小齿轮轴承62a和62b流体连通，以保证小齿轮轴承62a和62b和小齿轮32a和32b的充分润滑。小齿轮轴承62a和62b和小齿轮32a和32b的至少部分润滑可通过重力、小齿轮32a和32b的旋转、流体压力、离心力和/或任何其他合适方式获得。在一些实施例中，除在小齿轮轴径向第三孔116a和116b处之外，通过轴孔螺纹110a和110b和帽螺钉螺纹124a和124b的啮合、通过帽螺钉头120a和120b和凹部106a和106b的对接、以及通过保持销76a和76b与小齿轮轴径向第一孔112a和112b的接合，防止润滑流体流出小齿轮轴64a和64b。

根据一些实施例，中心齿轮28a和28b的齿轮齿与小齿轮32a和32b的齿轮齿啮合；环形齿轮30b的齿轮齿与小齿轮32a和32b的齿轮齿啮合；并且小齿轮32a和32b的齿轮齿与环形齿轮30b的齿轮齿和中心齿轮28a和28b的齿轮齿啮合。可以领会的是，中心齿轮28a和28b、环形齿轮30b和小齿轮32a和32b例如可为正齿轮或斜齿轮。齿轮组20的齿轮速比(gearratio)可通过锁定某些齿轮和/或通过选择第一行星齿轮组22a或第二行星齿轮组22b来调整。可通过各种已知的致动器、叉、离合器、制动器、活塞和/或任何其他合适的方式实现齿轮的锁定。例如可以选择第一行星齿轮组22a，然后通过锁定小齿轮32a并允许中心齿轮28a和环形齿轮旋转来改变齿轮速比。可以锁定中心齿轮28a，或可选地锁定环形齿轮。如果锁定两个齿轮，如环形齿轮和小齿轮32a，那么在齿轮组20的输入轴和输出轴之间可获得1∶1的齿轮速比。可选地，可以选定第二行星齿轮组22b，并且可选择性地锁定中心齿轮28b、环形齿轮30b和小齿轮32b，以改变齿轮速比。可以领会的是，在第一行星齿轮组22a和第二行星齿轮组22b中的齿轮之间的不同直径将会产生更多的齿轮速比。

这里所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不用于限制本发明。如这里所使用的，如果上下文没有清楚地指明，单数形式“a”、“an”和“the”也可以包括复数形式。还可以理解，当术语“具有”、“含有”、“带有”、“包含”、“包括”或类似用语用于本说明书中时，表明存在所述的特征、区域、整数、步骤、操作、元件、和/或部件，但并不排除存在或附加有一个或多个其它特征、区域、整数、步骤、操作、元件、部件、和/或其构成的组。

本公开内容的描述已经为了说明和描述目的被呈现，而并非意在穷举或限制所公开的内容。在不脱离本公开内容的范围和精神下，那些本领域的普通技术人员可以显而易见地作出许多修改和变化。选择和描述本文所明确引用的实施方式来最好地解释本公开的原理及其实际应用，并使本领域的其它技术人员能够理解本公开内容，并认识到基于所描述的一个或多个实施例的许多替换方式、修改、以及变形。因此，在那些明确描述的实施方式之外的各种实施方式和实现方案也在所附权利要求的范围之内。

Claims (20)

1.一种齿轮组润滑系统，包括：

中心齿轮轴，所述中心齿轮轴具有围绕所述中心齿轮轴的外表面的至少一部分周向地延伸的通道，所述中心齿轮轴具有中心齿轮轴轴向孔，所述中心齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述中心齿轮轴延伸，所述中心齿轮轴具有中心齿轮轴径向孔，所述中心齿轮轴径向孔从所述中心齿轮轴轴向孔向所述通道径向地延伸；

套筒，所述套筒围绕所述中心齿轮布置，并且具有第一通孔，并且所述套筒与所述通道配合以形成腔；以及

第一齿轮托架，所述第一齿轮托架具有径向内表面和径向外表面，所述第一齿轮托架具有第一齿轮托架第一径向孔，所述第一齿轮托架第一径向孔从所述径向内表面至少部分地朝向所述径向外表面延伸；

其中，所述第一齿轮托架第一径向孔通过所述第一通孔与所述腔流体连通。

2.根据权利要求1所述的齿轮组润滑系统，还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮连接至第一齿轮轴；

第二齿轮，所述第二齿轮连接至第二齿轮轴；以及

第三齿轮，所述第三齿轮连接至第三齿轮轴；

其中，所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴连接至所述第一齿轮托架。

3.根据权利要求2所述的齿轮组润滑系统，其中所述套筒具有第二通孔和第三通孔；

其中所述第一通孔与所述第一齿轮流体连通；所述第二通孔与所述第二齿轮流体连通，并且所述第三通孔与所述第三齿轮流体连通。

4.根据权利要求3所述的齿轮组润滑系统，还包括：

第一齿轮轴，所述第一齿轮轴安装至所述第一齿轮托架，所述第一齿轮轴具有第一齿轮轴第一径向孔，所述第一齿轮轴第一径向孔在径向方向上从所述第一齿轮轴的外表面至少部分地穿过所述第一齿轮轴延伸，所述第一齿轮轴第一径向孔与所述第一齿轮托架第一径向孔同轴，所述第一齿轮轴具有第一齿轮轴轴向孔，所述第一齿轮轴轴向孔具有轴向孔直径，所述第一齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述第一齿轮轴并穿过所述第一齿轮轴第一径向孔延伸，所述第一齿轮轴具有第一齿轮轴第二径向孔，所述第一齿轮轴第二径向孔从所述第一齿轮轴轴向孔朝向所述第一齿轮轴的外表面径向地延伸；

固定件，所述固定件具有固定杆，所述固定杆至少部分地布置在所述第一齿轮轴轴向孔内；以及

环形间隙通道，所述环形间隙通道径向地形成在所述第一齿轮轴轴向孔和所述固定杆之间，并且轴向地形成在第一齿轮轴第一径向孔和第一齿轮轴第二径向孔之间。

5.根据权利要求4所述的齿轮组润滑系统，还包括：

第二齿轮托架，所述第二齿轮托架具有径向内表面和径向外表面，第二齿轮托架具有从径向内表面至少部分地朝向径向外表面延伸的第一径向孔；并且

其中，所述套筒具有第四通孔，并且第二齿轮托架第一径向孔与所述第四通孔流体连通。

6.根据权利要求5所述的齿轮组润滑系统，其中第一齿轮托架的径向外表面与第二齿轮托架的径向内表面对接。

7.根据权利要求5所述的齿轮组润滑系统，其中第一齿轮托架具有第一齿轮托架第二径向孔，所述第一齿轮托架第二径向孔与第一齿轮托架第一径向孔轴向偏离；并且

其中第一齿轮托架第二径向孔径向地布置在第二齿轮托架第一径向孔和第四通孔之间，并且第一齿轮托架第二径向孔与第二齿轮托架第一径向孔和第四通孔流体连通。

8.根据权利要求7所述的齿轮组润滑系统，还包括齿轮托架轴承；

其中第一齿轮托架具有毂，所述毂从第一齿轮托架的前部朝向第二齿轮托架轴向地延伸；

其中第二齿轮托架具有凸缘，所述凸缘从第二齿轮托架的后部朝向第一齿轮托架轴向地延伸；以及

其中齿轮托架轴承轴向地布置在第一齿轮托架和第二齿轮托架之间，并且齿轮托架轴承径向地布置在所述凸缘和所述毂之间。

9.根据权利要求1所述的齿轮组润滑系统，其中所述套筒相对于第一齿轮托架固定，并且相对于中心齿轮轴旋转。

10.根据权利要求1所述的齿轮组润滑系统，其中润滑流体在压力下从润滑流体容器向所述腔供应。

11.根据权利要求1所述的齿轮组润滑系统，还包括：

第一槽，所述第一槽在所述通道的轴向前方围绕中心齿轮轴周向地延伸；

第二槽，所述第二槽在所述通道的轴向后方围绕中心齿轮轴周向地延伸；

第一密封件，布置在所述第一槽中；以及

第二密封件，布置在所述第二槽中；

其中，所述套筒在第一密封件和第二密封件上轴向和周向延伸，以至少部分地流体密封所述腔。

12.一种齿轮组润滑系统，包括：

中心齿轮轴，所述中心齿轮轴具有围绕所述中心齿轮轴的外表面的至少一部分周向地延伸的通道，所述中心齿轮轴具有中心齿轮轴轴向孔，所述中心齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述中心齿轮轴延伸，所述中心齿轮轴具有中心齿轮轴径向孔，所述中心齿轮轴径向孔从所述中心齿轮轴轴向孔向所述通道径向地延伸；

套筒，所述套筒围绕所述中心齿轮布置，并且具有至少两个通孔，并且所述套筒与所述通道配合以形成腔；以及

第一齿轮托架，所述第一齿轮托架具有径向内表面和径向外表面，所述第一齿轮托架具有第一齿轮托架第一径向孔，所述第一齿轮托架第一径向孔从所述径向内表面至少部分地朝向所述径向外表面延伸；以及

第二齿轮托架，所述第二齿轮托架具有径向内表面和径向外表面，所述第二齿轮托架具有第二齿轮托架第一径向孔，所述第二齿轮托架第一径向孔从所述径向内表面至少部分朝向所述径向外表面延伸；

其中，所述第一齿轮托架第一径向孔与一个所述通孔流体连通，并且所述第二齿轮托架第一径向孔与另一个通孔流体连通。

13.根据权利要求12所述的齿轮组润滑系统，还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮连接至第一齿轮轴；

第二齿轮，所述第二齿轮连接至第二齿轮轴；

第三齿轮，所述第三齿轮连接至第三齿轮轴；

第四齿轮，所述第四齿轮连接至第四齿轮轴；

第五齿轮，所述第五齿轮连接至第五齿轮轴；

第六齿轮，所述第六齿轮连接至第六齿轮轴；以及

所述套筒具有第一至第六通孔；

其中，所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴分别连接至所述第一齿轮托架、所述第四齿轮轴、所述第五齿轮轴，所述第六齿轮轴连接至所述第二齿轮托架；并且

其中，所述第一通孔与所述第一齿轮流体连通，所述第二通孔与所述第二齿轮流体连通，所述第三通孔与所述第三齿轮流体连通，所述第四通孔与所述第四齿轮流体连通，所述第五通孔与所述第五齿轮流体连通，所述第六通孔与所述第六齿轮流体连通。

14.根据权利要求12所述的齿轮组润滑系统，还包括齿轮托架轴承；并且

其中第一齿轮托架具有毂，所述毂从第一齿轮托架的前部朝向第二齿轮托架轴向地延伸；其中第二齿轮托架具有凸缘，所述凸缘从第二齿轮托架的后部朝向第一齿轮托架轴向地延伸；以及

其中齿轮托架轴承轴向地布置在第一齿轮托架和第二齿轮托架之间，并且齿轮托架轴承径向地布置在凸缘和毂之间；

其中所述第一齿轮托架的径向外表面与所述第二齿轮托架的径向内表面对接。

15.根据权利要求14所述的齿轮组润滑系统，还包括：

第一齿轮轴，所述第一齿轮轴安装至所述第一齿轮托架，所述第一齿轮轴具有第一齿轮轴第一径向孔，所述第一齿轮轴第一径向孔在径向方向上从所述第一齿轮轴的外表面至少部分地穿过所述第一齿轮轴延伸，所述第一齿轮轴第一径向孔与所述第一齿轮托架第一径向孔同轴，所述第一齿轮轴具有第一齿轮轴轴向孔，所述第一齿轮轴轴向孔具有第一齿轮轴轴向孔直径，所述第一齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述第一齿轮轴并穿过所述第一齿轮轴第一径向孔延伸，并且所述第一齿轮轴具有第一齿轮轴第二径向孔，所述第一齿轮轴第二径向孔从所述第一齿轮轴轴向孔朝向所述第一齿轮轴的外表面径向地延伸；

第二齿轮轴，所述第二齿轮轴安装至所述第二齿轮托架，所述第二齿轮轴具有第二齿轮轴第一径向孔，所述第二齿轮轴第一径向孔在径向方向上从所述第二齿轮轴的外表面至少部分地穿过所述第二齿轮轴延伸，所述第二齿轮轴第一径向孔与所述第二齿轮托架第一径向孔同轴，所述第二齿轮轴具有第二齿轮轴轴向孔，所述第二齿轮轴轴向孔具有第二齿轮轴轴向孔直径，所述第二齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述第二齿轮轴并穿过所述第二齿轮轴第一径向孔延伸，并且所述第二齿轮轴具有第二齿轮轴第二径向孔，所述第二齿轮轴第二径向孔从所述第二齿轮轴轴向孔朝向所述第二齿轮轴的外表面径向地延伸；

第一固定件，所述第一固定件具有第一固定杆，所述第一固定杆至少部分地布置在所述第一齿轮轴轴向孔内；

第二固定件，所述第二固定件具有第二固定杆，所述第二固定杆至少部分地布置在所述第二齿轮轴轴向孔内；

第一环形间隙通道，所述第一环形间隙通道径向地形成在所述第一轴轴向孔和所述第一固定杆之间，并且轴向地形成在第一齿轮轴第一径向孔和第一齿轮轴第二径向孔之间；以及

第二环形间隙通道，所述第二环形间隙通道径向地形成在所述第二轴轴向孔和所述第二固定杆之间，并且轴向地形成在第二齿轮轴第一径向孔和第二齿轮轴第二径向孔之间。

16.根据权利要求12所述的齿轮组润滑系统，其中所述套筒相对于第一齿轮托架固定，并且相对于中心齿轮轴旋转。

17.根据权利要求12所述的齿轮组润滑系统，其中润滑流体在压力下从润滑流体容器向所述腔供应。

18.一种润滑齿轮的方法，包括：

提供中心齿轮轴，所述中心齿轮轴具有围绕所述中心齿轮轴的至少一部分周向地延伸的通道，所述中心齿轮轴具有中心齿轮轴径向孔，所述中心齿轮轴径向孔在径向方向上从所述通道至少部分地穿过所述中心齿轮轴延伸，所述中心齿轮轴具有中心齿轮轴轴向孔，所述中心齿轮轴轴向孔在轴向方向上至少部分地穿过所述中心齿轮轴并穿过所述中心齿轮轴径向孔延伸；

提供套筒，所述套筒径向地布置在所述通道的外部，并且周向地和轴向地布置在所述通道上，所述套筒具有第一通孔；

提供第一齿轮托架，所述第一齿轮托架具有第一齿轮托架径向孔；

流体连通所述中心齿轮轴轴向孔、所述中心齿轮轴径向孔、所述通道、所述第一通孔和第一齿轮托架径向孔；以及

向所述中心齿轮轴提供润滑流体。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

提供第二齿轮托架，所述第二齿轮托架具有第二齿轮托架径向孔；以及

流体连通所述中心齿轮轴轴向孔、所述中心齿轮轴径向孔、所述通道、所述第一通孔和第二齿轮托架径向孔。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括：

提供齿轮轴，所述齿轮轴安装至所述第一齿轮托架，所述齿轮轴具有齿轮轴第一径向孔、齿轮轴第二径向孔和齿轮轴轴向孔，所述齿轮轴第一径向孔与所述第一齿轮托架径向孔同轴，并且齿轮轴轴向孔具有轴向孔直径；

提供齿轮和齿轮轴承，所述齿轮和所述齿轮轴承安装至所述齿轮轴；

提供固定件，所述固定件具有固定杆，所述固定杆具有小于齿轮轴轴向孔直径的固定杆直径，所述固定杆至少部分地布置在所述齿轮轴轴向孔内，在所述齿轮轴轴向孔和所述固定杆之间限定环形间隙通道；以及

流体连通所述第一齿轮托架径向孔、所述齿轮轴第一径向孔、所述环形间隙通道、所述齿轮轴第二径向孔、所述齿轮轴承和所述齿轮。