CN105293005A - 用于汽车玻璃的光学检测线上的自动适应输送线 - Google Patents

Abstract

用于汽车玻璃的光学检测线上的自动适应输送线，它包括机架（1）、下皮带输送线（2）、上皮带输送线（3）、一组上皮带输送线调控机构、底座（13）和一对过渡机构。本发明优点是：检测段传输做成往复式，传输带上每次传输一片玻璃，下片玻璃在进入传输带前放入缓存机构中，不影响产频。当前一片玻璃脱离传输段、后一片玻璃进入传输段前，靠背升降伺服根据玻璃大小调节靠背传输高度，保证大小玻璃均可同时生产。解决了尺寸差异较大的不同品种玻璃同时上光学检测线混线生产的技术难题。

Description

用于汽车玻璃的光学检测线上的自动适应输送线

技术领域

本发明涉及汽车挡风玻璃生产及加工领域，具体涉及用于汽车玻璃的光学检测线上的自动适应输送线。

背景技术

目前，一般光学检测传输线在玻璃翻转上检测线时，由于几片玻璃同时在一个靠背架传输带上，为满足光学检测设备的检测，不同品种玻璃必须要尺寸相差不能太大，才能同时生产。针对不同品种尺寸相差太大的玻璃只能停止生产线，手动调节传输带高度才能继续作为另一批检测，浪费生产时间，同时由于一次只能同时检测尺寸相差不大的玻璃品种，给工厂排产带来困难。

发明内容

本发明的目的就是针对目前一般光学检测传输线在玻璃翻转上检测线时，由于几片玻璃同时在一个靠背架传输带上，为满足光学检测设备的检测，不同品种玻璃必须要尺寸相差不能太大，才能同时生产。针对不同品种尺寸相差太大的玻璃只能停止生产线，手动调节传输带高度才能继续作为另一批检测，浪费生产时间，同时由于一次只能同时检测尺寸相差不大的玻璃品种，给工厂排产带来困难之不足，而提供用于汽车玻璃的光学检测线上的自动适应输送线。

本发明包括机架、下皮带输送线、上皮带输送线、一组上皮带输送线调控机构、底座和一对过渡机构，下皮带输送线安装在机架上，底座安装在下皮带输送线上，机架的两侧分别设有一组滑轨，上皮带输送线两端分别通过滑块安装在一组机架两侧的一组滑轨上，上皮带输送线调控机构包括伺服电机、丝杠和丝杠座，伺服电机通过电机座安装在机架上，并位于上皮带输送线下方，伺服电机通过PLC控制器与玻璃检测线上的检测设备信号线接，丝杠两端分别通过轴承座安装在机架上，丝杠一端与伺服电机的动力输出轴传动相连，丝杠座安装在上皮带输送线上，并与丝杠螺纹相配，过渡机构包括前后移动装置和上下移动装置，前后移动装置包括A气缸、支座和框架，A气缸通过支架安装在机架上，支架两侧分别设有滑轨，支座两端分别通过滑块安装在支架两侧的滑轨上，框架安装在支座上，框架上设有滑轨，上下移动装置包括B气缸和过渡支座，B气缸安装在前后移动装置的框架上，过渡支座通过滑块安装在框架的滑轨上，并通过连接板与B气缸的活塞杆一端相连。

本发明优点是：检测段传输做成往复式，传输带上每次传输一片玻璃，下片玻璃在进入传输带前放入缓存机构中，不影响产频。当前一片玻璃脱离传输段、后一片玻璃进入传输段前，靠背升降伺服根据玻璃大小调节靠背传输高度，保证大小玻璃均可同时生产。解决了尺寸差异较大的不同品种玻璃同时上光学检测线混线生产的技术难题。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是上皮带输送线调控机构结构示意图。

图3是过渡机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括机架1、下皮带输送线2、上皮带输送线3、一组上皮带输送线调控机构、底座13和一对过渡机构，下皮带输送线2安装在机架1上，底座13安装在下皮带输送线2上，机架1的两侧分别设有一组滑轨1-1，上皮带输送线3两端分别通过滑块安装在一组机架1两侧的一组滑轨上，上皮带输送线调控机构包括伺服电机4、丝杠5和丝杠座6，伺服电机4通过电机座安装在机架1上，并位于上皮带输送线3下方，伺服电机4通过PLC控制器与玻璃检测线上的检测设备信号线接，丝杠5两端分别通过轴承座安装在机架1上，丝杠5一端与伺服电机4的动力输出轴传动相连，丝杠座6安装在上皮带输送线3上，并与丝杠5螺纹相配，过渡机构包括前后移动装置和上下移动装置，前后移动装置包括A气缸7、支座8和框架9，A气缸7通过支架10安装在机架1上，支架10两侧分别设有滑轨，支座8两端分别通过滑块安装在支架10两侧的滑轨上，框架9安装在支座8上，框架9上设有滑轨，上下移动装置包括B气缸11和过渡支座12，B气缸11安装在前后移动装置的框架9上，过渡支座12通过滑块安装在框架9的滑轨上，并通过连接板与B气缸11的活塞杆一端相连。

工作原理：从洗涤机出来的玻璃经检测段检测后，对线上玻璃尺寸进行数据处理并识别，检测设备将信号发送至PLC控制器，PLC控制器将接受到的信号进行处理后发出控制信号至上皮带输送线调控机构的伺服电机4，伺服电机4控制丝杠5使上皮带输送线3上或下运动（不同位置适应不同高度尺寸的玻璃），前后移动装置的A气缸7带动支座8向前移动，并带动整个上下移动装置向前移动，然后线上的玻璃上片机构将玻璃翻转上升至上下移动装置的过渡支座12上，A气缸7的活塞杆收回直至过渡支座12位于下皮带输送线2的底座13上方，然后B气缸11带动过渡支座12向下运动，直至玻璃位于底座13上（过渡支座12与玻璃脱离），然后下皮带输送线2和上皮带输送线3同时工作，将底座13上的玻璃运至指定位置的过程的同时就进行了光学检测，同上原理通过前后移动装置和上下移动装置的配合将底座13上的玻璃托起，最后通过线上的玻璃下片机构将玻璃翻转并下降至下一输送线上即可。

Claims (1)

1.用于汽车玻璃的光学检测线上的自动适应输送线，其特征在于它包括机架（1）、下皮带输送线（2）、上皮带输送线（3）、一组上皮带输送线调控机构、底座（13）和一对过渡机构，下皮带输送线（2）安装在机架（1）上，底座（13）安装在下皮带输送线（2）上，机架（1）的两侧分别设有一组滑轨（1-1），上皮带输送线（3）两端分别通过滑块安装在一组机架（1）两侧的一组滑轨上，上皮带输送线调控机构包括伺服电机（4）、丝杠（5）和丝杠座（6），伺服电机（4）通过电机座安装在机架（1）上，并位于上皮带输送线（3）下方，伺服电机（4）通过PLC控制器与玻璃检测线上的检测设备信号线接，丝杠（5）两端分别通过轴承座安装在机架（1）上，丝杠（5）一端与伺服电机（4）的动力输出轴传动相连，丝杠座（6）安装在上皮带输送线（3）上，并与丝杠（5）螺纹相配，过渡机构包括前后移动装置和上下移动装置，前后移动装置包括A气缸（7）、支座（8）和框架（9），A气缸（7）通过支架（10）安装在机架（1）上，支架（10）两侧分别设有滑轨，支座（8）两端分别通过滑块安装在支架（10）两侧的滑轨上，框架（9）安装在支座（8）上，框架（9）上设有滑轨，上下移动装置包括B气缸（11）和过渡支座（12），B气缸（11）安装在前后移动装置的框架（9）上，过渡支座（12）通过滑块安装在框架（9）的滑轨上，并通过连接板与B气缸（11）的活塞杆一端相连。