CN105292848A - 智能垃圾分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保设备领域。智能垃圾分类回收系统，包括服务器、智能垃圾分类回收终端和维护终端，智能垃圾分类回收终端通过有线信号或无线信号连接服务器；垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器在显示屏显示垃圾箱容量信息，服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令。智能垃圾分类回收系统的优点是起到了实时监控的效果，减少了劳动力,提高了管理效率，智能垃圾分类回收终端具有防夹手功能，可以对垃圾箱内进行消毒杀菌，提高了信号卡的扫码感应灵敏度，可以准确的显示垃圾箱的剩余容量。

Description

智能垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及环保设备领域，尤其涉及智能垃圾分类回收系统。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。然而，目前人们的垃圾分类意识还不强，因而急需一种垃圾智能回收系统，用以培养人们的垃圾分类意识。智能垃圾分类回收系统包括服务器、智能垃圾分类回收终端和维护终端，维护终端对智能垃圾分类回收终端进行维护，智能垃圾分类回收终端的信息可以上传服务器，现有智能垃圾分类回收终端主要包括外壳及其内的箱体，通过刷卡的形式自动开门。现有的智能垃圾分类回收系统存在的不足包括以下几点：1.智能垃圾分类回收终端不能自动预警，只能通过维护终端即人工巡查的方式排查能垃圾分类回收终端垃圾箱的情况；2.智能垃圾分类回收终端的自动门没有防夹手的功能，自动开门到达限定的时间门会自动关上，如果倒垃圾的动作没有完成容易夹手，另外门如果卡住垃圾袋也会在电机的作用下强行关门；3.智能垃圾分类回收终端的自动门结构复杂，例如自动门的动力部件安装在前面板上，通过顶杆顶开门，放垃圾时垃圾容易碰到门和门板之间的顶杆，不仅使用不方便，而且影响自动门结构的使用寿命；4.智能垃圾分类回收终端的电源采用电线直接供电的形式，使用成本较高；5.智能垃圾分类回收终端的垃圾在垃圾箱中，随着时间会滋生细菌，对人产生危害，没有合理的灭菌系统；6.通过刷卡自动开门的智能垃圾分类回收箱，由于受周围环境的影响包括光线和刷卡距离等，发生刷卡难以识别的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能垃圾分类回收终端的自动门具有防夹手的功能，智能垃圾分类回收终端可以自动预警并将预警信号传输至服务器，再由服务器向维护终端发出处理垃圾箱指令的智能垃圾分类回收系统。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

智能垃圾分类回收系统，包括服务器、智能垃圾分类回收终端和维护终端，智能垃圾分类回收终端通过有线信号或无线信号连接服务器；智能垃圾分类回收终端包括外壳、电源、控制器、外壳内的垃圾箱和自动门装置，外壳的前面板上设有垃圾投放门、自动开门感应装置和显示屏；自动门装置和电源均连接控制器；垃圾投放门上设有防夹手装置，防夹手装置与控制器相连，垃圾投放门顶部转动连接在前面板上，防夹手装置安装在垃圾投放门的底部上；防夹手装置包括底板、接触开关和开关座，底板处于垃圾投放门的下方，底板通过转轴连接在垃圾投放门上，底板沿转轴在垃圾投放门上转动实现与接触开关的接触或分离；接触开关与控制器相连，接触开关安装在开关座上，开关座固定在垃圾投放门的背面上；自动门装置是电动缸，电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背面上；外壳的顶面上设有太阳能电池板，太阳能电池板连接控制器，控制器上设有太阳能供电模块，服务器控制太阳能供电模块的运行方式；垃圾箱下方设有称重平台，控制器上设有称重模块，称重平台上的称重感应器连接称重模块，称重感应器通过称重模块将称重信号发送至服务器；外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱，喷头处于外壳内垃圾箱的上方；自动开门感应装置是信号扫描器和聚信号外罩，信号扫描器的扫描口是向下倾斜的，聚信号外罩处于信号扫描器的外侧，聚信号外罩的内端开口朝向信号扫描器，聚信号外罩的外端开口为信号源入口，聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是由高至低向下倾斜，且聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是内小外大的；所述信号扫描器是二维码扫描器；垃圾投放门至少是两个，每个垃圾投放门后均设有一个自动门装置，每个垃圾投放门下方均设有一个垃圾箱；信号扫描器安装在前面板上，信号扫描器是用于扫描垃圾袋二维码的二维码扫描器，控制器上设有通过二维码扫描器得到的信息控制相应垃圾投放门打开的选择开门模块；外壳内设有垃圾箱容量监测器，控制器上设有垃圾箱容量监测模块，垃圾箱容量监测器与垃圾箱容量监测模块相连，垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器在显示屏显示垃圾箱容量信息，服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令。

作为优选，监测器是垃圾高度红外线感应器，横向感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度红外线感应器安装在外壳内，其位置处于垃圾投放门底部与垃圾箱顶部之间。

作为优选，垃圾箱容量监测器是垃圾高度超声波感应器，垂直感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度超声波感应器安装在外壳内，且其位置处于垃圾投放门的上方。

作为优选，容量信息包括溢满信号和警示信号，可以通过显示屏显示垃圾箱内容量，显示溢满信号表示垃圾箱已经盛满垃圾，不能再向内投入垃圾，显示警示信号就表示垃圾箱接近盛满，不能再向内投入体积较大的垃圾，具体的体积和重量等数据也可以显示。进一步的，外壳上设有连接控制器的信号灯，主要是溢满信号和警示信号，例如红灯和黄灯等，进一步起到警示的作用。

作为优选，垃圾高度超声波感应器包括发射器和接收器，均安装在外壳顶板的内侧壁上。

采用上述技术方案的智能垃圾分类回收系统，垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器在显示屏显示垃圾箱容量信息，服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端即发出处理垃圾箱的指令，服务器发出满溢报警通知相关人员进行处理，即起到了实时监控的效果，可以在垃圾满溢的第一时间处理，防止垃圾溢出而污染环境，不需要再使用人力对垃圾状态进行监控，减少了劳动力,提高了管理效率。智能垃圾分类回收终端的垃圾投放门上设有防夹手装置，避免了因机器自动操作而产生危险，当物体触碰到防夹手装置的时候，垃圾箱门就不会强行关闭，提高了使用的安全性。智能垃圾分类回收终端的自动门装置是电动缸，电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背面上，放垃圾时垃圾不会碰到活动杆，结构合理使用方便。智能垃圾分类回收终端的外壳的顶面上设有太阳能电池板，非常的环保。垃圾箱下方设有称重平台，可以精确的测量每次投放垃圾的重量，并在前面板上的显示装置上显示，便于计费等操作。智能垃圾分类回收终端的外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱，水箱内可以存放药水，给喷头供水，对垃圾箱内进行消毒杀菌，可以避免垃圾中的细菌危害到人体。通过信号扫描器和聚信号外罩，把信号光源聚集在一起，不受光线的影响，可以提高信号卡的扫码感应灵敏度，迅速准确的读出相应信号卡的信息。综上所述，该智能垃圾分类回收系统的优点是起到了实时监控的效果，减少了劳动力,提高了管理效率，智能垃圾分类回收终端具有防夹手功能，可以对垃圾箱内进行消毒杀菌，提高了信号卡的扫码感应灵敏度，可以准确的显示垃圾箱的剩余容量。

附图说明

图1为本发明中智能垃圾分类回收终端正面的结构示意图。

图2为本发明中智能垃圾分类回收终端内部侧面的结构示意图。

图3为本发明中自动开门感应装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2和图3对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示的智能垃圾分类回收系统，包括服务器、智能垃圾分类回收终端和维护终端，智能垃圾分类回收终端通过有线信号或无线信号连接服务器。智能垃圾分类回收终端包括外壳1、电源2、控制器、外壳1内的垃圾箱12和自动门装置，外壳1的前面板上设有垃圾投放门11、自动开门感应装置5和显示屏，自动门装置和电源均连接控制器。

垃圾投放门11上设有防夹手装置3，防夹手装置3与控制器相连，垃圾投放门11顶部转动连接在前面板上，防夹手装置3安装在垃圾投放门11的底部上。防夹手装置3包括底板31、接触开关和开关座32，底板31处于垃圾投放门11的下方，底板31通过转轴连接在垃圾投放门11上，底板31沿转轴在垃圾投放门11底部转动实现与接触开关的接触或分离。接触开关与控制器相连，接触开关安装在开关座32上，开关座32固定在垃圾投放门11的背面上。防夹手装置3是为了避免因智能垃圾分类回收箱自动操作产生危险，其原理是接触开关连接自动门装置的电机回路中，一旦物体挡住关门时，防夹紧装置的底板会因为东西阻挡转动而触碰到接触开关，接触开关动作切断自动门装置的回路，垃圾投放门就不会强行关闭，通过防夹手装置使得整个电动缸随时可以停止工作，提高了整个智能垃圾分类回收箱的安全性能，使用更加人性化。

自动门装置是电动缸4，电动缸的机座41固定在外壳1上，电动缸4的活动杆42连接在垃圾投放门11的背面上，放垃圾时垃圾不会碰到活动杆42，结构合理使用方便。

外壳1的顶面上设有太阳能电池板13，太阳能电池板13连接控制器，控制器上设有太阳能供电模块，服务器控制太阳能供电模块的运行方式。太阳能电池板13可以直接连接内部电源，太阳能电池板13将太阳辐射通过光电效应直接转换成电能给整个智能垃圾分类回收箱供电，也可以增加蓄电池，即直接对将太阳能电池板13所转化的电能供给智能垃圾分类回收箱或者储存在蓄电池中，以应对意外情况时使用，具体采用何种方式由服务器按实际情况决定。

垃圾称重是非常必要的，不仅可以通过监控垃圾的重量判断是否该在此区域增加智能垃圾分类回收箱、是否提高清理频率，还可以对单次投放进行称重，便于计费。垃圾箱12下方设有称重平台14，称重平台14是固定不可移动的，称重平台14上的称重感应器连接控制器，控制器上设有称重模块，称重感应器与称重模块相连，显示屏上可以显示称重的数据，并且称重感应器通过称重模块将称重信号发送至服务器，向服务器传输称重的数据通过对垃圾重量的远程监控，可以在垃圾满溢报警时派出人员清理垃圾，而不必守在垃圾箱旁。

外壳1上设有喷水装置6，喷水装置包括喷头61及与其相连的水箱62，喷头61处于外壳1内，喷头61是多个，具体是每个垃圾箱四个角的上方分别安装一个喷头61；水箱62给喷头61供水，同时用于存放药水，为了便于加水和药水，水箱62安装在外壳1的外侧。通过控制器控制喷头61定时向垃圾箱12内喷洒药水，对垃圾箱12内的垃圾进行消毒杀菌，可以避免垃圾中的细菌危害到人体。

自动开门感应装置5是信号扫描器51和聚信号外罩52，信号扫描器51连接控制器，控制器上设有与信号扫描器匹配的扫描模块，信号扫描器51具体是二维码扫描器，用户扫描二维码卡后自动门装置自动打开垃圾投放门11。垃圾投放门11至少是两个，每个垃圾投放门11后均设有一个自动门装置，每个垃圾投放门11下方均设有一个垃圾箱12。信号扫描器51安装在前面板上，扫描模块是包括通过信号扫描器得到的信息控制相应垃圾投放门打开的选择开门模块。例如垃圾分为厨余垃圾和其它垃圾，每个垃圾袋上都有相应的二维码，垃圾装入相应的垃圾袋后，垃圾袋上的二维码被扫描之后，控制器控制对应的门打开。同样的，垃圾袋还可以分为可回收垃圾和不可回收垃圾，仅需垃圾袋带有相应的二维码即可。信号扫描器51通过安装板固定在前面板的内侧上，信号扫描器51呈内高外低的角度安装在安装板上，即信号扫描器51的扫描口是向下倾斜的，聚信号外罩52处于信号扫描器的外侧，聚信号外罩52的内端开口朝向信号扫描器51，聚信号外罩52的外端开口为信号源入口，例如信号卡的放入口，聚信号外罩52由内向外的容纳信号源的通道是由高至低向下倾斜，把信号光源聚集在一起，使其不受光线的影响，且聚信号外罩52由内向外的容纳信号源的通道是内小外大的，即聚信号外罩52呈喇叭状，通过增大信号接受范围，提高信号扫描器读卡时的稳定性，解决了现有的平行扫描存在的信号扫描器扫码时容易受外部光线和位置影响的情况，提高信号卡扫码的感应灵敏度，迅速准确的读出相应信号卡的信息，节省了用户等待时间，也减小了读不出信号卡的几率。

外壳1内设有垃圾箱容量监测器，控制器上设有垃圾箱容量监测模块，垃圾箱容量监测器与垃圾箱容量监测模块相连。垃圾箱如果被人投放垃圾过多就会满溢，而人也不能时刻守在垃圾箱旁，因此垃圾箱容量监测器非常有必要。

垃圾箱容量监测器7可以是垃圾高度超声波感应器，垂直感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度超声波感应器安装在外壳内，且其位置处于垃圾投放门11的上方。控制器上设有垃圾箱容量监测模块，垃圾箱容量监测器得到的信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器在显示屏显示容量信息，容量信息包括溢满信号和警示信号，垃圾高度超声波感应器包括发射器和接收器，均安装在外壳顶板的内侧壁上。超声波发射器垂直向下发射超声波，位于传感器下方的垃圾通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使垃圾高度超声波感应器检测到垃圾高度，通过控制器的程序中设置检测垃圾高度的范围，当垃圾满溢时，高度就会超出设定范围，不仅可以在显示屏上显示以提醒用户不要在向内投入垃圾，而且可以控制自动门装置不再打开，尤其是可以将溢满数据通过有线或无线的形式传输至服务器，垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器在显示屏显示垃圾箱容量信息，服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令，服务器发出满溢报警通知相关人员进行处理，即起到了实时监控的效果，可以在垃圾满溢的第一时间处理，防止垃圾溢出而污染环境，不需要再使用人力对垃圾状态进行监控，减少了劳动力,提高了管理效率。

显示屏上显示的溢满信号表示垃圾箱已经盛满垃圾，不能再向内投入垃圾，显示警示信号就表示垃圾箱接近盛满，不能再向内投入体积较大的垃圾，具体的体积和重量等数据也可以显示。外壳上设有连接控制器的信号灯，主要是溢满信号和警示信号，例如红灯亮表示垃圾箱溢满，黄灯亮表示接近盛满等，便于用户的操作。

使用时，智能垃圾分类回收终端扫描用户带来的垃圾袋，智能垃圾分类回收终端上对应的垃圾投放门自动打开，用户将垃圾投入垃圾箱后，显示屏上可以显示称重的数据，并且将称重的数据发送至服务器。当垃圾箱溢满后，垃圾箱容量监测器将监测器得到的垃圾箱容量信息发送至服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令，服务器发出满溢报警通知相关人员进行处理。

上述实施例仅为本专利较佳的实施方式，例如垃圾箱容量监测器还可以是垃圾高度红外线感应器，以替换垃圾高度超声波感应器。横向感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度红外线感应器安装在外壳内，其位置处于垃圾投放门底部与垃圾箱顶部之间；垃圾高度红外线感应器包括红外线发射器和红外线发射器，使用时，红外线发射器不间断的发射红外线，红外线接收器接受红外线发射器发射出的红外线，当红外线被垃圾阻挡时，红外线接收器接受不到红外线，控制器向服务器传输的数据就会出现异常，服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令。

Claims (6)

1.智能垃圾分类回收系统，包括服务器、智能垃圾分类回收终端和维护终端，智能垃圾分类回收终端通过有线信号或无线信号连接服务器；智能垃圾分类回收终端包括外壳、电源、控制器、外壳内的垃圾箱和自动门装置，外壳的前面板上设有垃圾投放门、自动开门感应装置和显示屏；自动门装置和电源均连接控制器；其特征在于：垃圾投放门上设有防夹手装置，防夹手装置与控制器相连，垃圾投放门顶部转动连接在前面板上，防夹手装置安装在垃圾投放门的底部上；防夹手装置包括底板、接触开关和开关座，底板处于垃圾投放门的下方，底板通过转轴连接在垃圾投放门上，底板沿转轴在垃圾投放门上转动实现与接触开关的接触或分离；接触开关与控制器相连，接触开关安装在开关座上，开关座固定在垃圾投放门的背面上；自动门装置是电动缸，电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背面上；外壳的顶面上设有太阳能电池板，太阳能电池板连接控制器，控制器上设有太阳能供电模块，服务器控制太阳能供电模块的运行方式；垃圾箱下方设有称重平台，控制器上设有称重模块，称重平台上的称重感应器连接称重模块，称重感应器通过称重模块将称重信号发生至服务器；外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱，喷头处于外壳内垃圾箱的上方；自动开门感应装置是信号扫描器和聚信号外罩，信号扫描器的扫描口是向下倾斜的，聚信号外罩处于信号扫描器的外侧，聚信号外罩的内端开口朝向信号扫描器，聚信号外罩的外端开口为信号源入口，聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是由高至低向下倾斜，且聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是内小外大的；所述信号扫描器是二维码扫描器；垃圾投放门至少是两个，每个垃圾投放门后均设有一个自动门装置，每个垃圾投放门下方均设有一个垃圾箱；信号扫描器安装在前面板上，信号扫描器是用于扫描垃圾袋二维码的二维码扫描器，控制器上设有通过二维码扫描器得到的信息控制相应垃圾投放门打开的选择开门模块；外壳内设有垃圾箱容量监测器，控制器上设有垃圾箱容量监测模块，垃圾箱容量监测器与垃圾箱容量监测模块相连，垃圾箱容量监测器得到的垃圾箱容量信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器在显示屏显示垃圾箱容量信息，服务器通过垃圾箱容量信息向维护终端发出处理垃圾箱的指令。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收系统，其特征在于垃圾箱容量监测器是垃圾高度红外线感应器，横向感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度红外线感应器安装在外壳内，其位置处于垃圾投放门底部与垃圾箱顶部之间。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收系统，其特征在于垃圾箱容量监测器是垃圾高度超声波感应器，垂直感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度超声波感应器安装在外壳内，且其位置处于垃圾投放门的上方。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收系统，其特征在于容量信号包括溢满信号和警示信号。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收系统，其特征在于外壳上设有连接控制器的信号灯。

6.根据权利要求3所述的智能垃圾分类回收系统，其特征在于垃圾高度超声波感应器包括发射器和接收器，均安装在外壳顶板的内侧壁上。