CN105292611A - 软袋分离式焊接系统、生产线和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软袋分离式焊接系统，所述分离式焊接系统包括：顶边接口焊接机构，对插入接口后的软袋顶边和接口区域进行焊接；侧边焊接机构，设置在顶边接口焊接机构后端，对软袋侧边进行焊接；底边焊接机构，设置在侧边焊接机构后端，在软袋灌装完成后，对软袋底边进行焊接。本发明还提出了一种软袋分离式焊接方法和基于分离式焊接系统的软袋生产线。本发明通过分离式焊接软袋的方式，解决了现有设备对模具平整度、加工精度要求严格，更换模具费时费力以及需要较大气缸压力等的问题。

Description

软袋分离式焊接系统、生产线和方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种软袋分离式焊接系统和方法及基于分离式焊接系统的软袋生产线。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，常规的输液袋普及开来，使得常规输液软袋产品的市场竞争力越来越低。

传统设备在制备输液软袋时，焊接流程如下：膜卷(膜卷为紧密贴合在一起的双层膜)在被拉膜工位送入制袋工位前，首先分膜器会将接口端的一部分分开(目的是为后续输送接口方便，仅分开接口端很窄的一部分，大部分不会分开)，然后将经过预热的接口送入两层膜之间，再将插入接口的膜送入制袋工位，增力气缸动作，膜被制袋工位中的制袋模具压合成软袋，并被制袋模具中的刀具分割成独立的软袋，现有设备在制袋的同时即完成软袋的焊接。

为了提高制袋速度，需要制袋工位能够一次性制出2-6个独立的软袋，使得驱动制袋模具的增力气缸数量增加。一般来说，制袋工位一次性制出两个软袋需要一个增力气缸驱动，如果一次性制出4个或6个软袋至少需要用四个增力气缸驱动，进口气缸价格昂贵性能和寿命较佳(每套进口气缸的成本在3万元以上)，增加了设备成本。

另外，制袋模具在制袋和切割时，对模具的平整度有严格的要求，需要模具保持平整，当需要一次性制完成4个、6个软袋的制袋和切割时，需要4个、6个模具保持平整，这对模具的平整度要求非常高，使得每次调整模具的时间都很长，少则几个小时，多则需要几天。与此同时，当药厂需要制作其他规格的软袋时，需要将整个模具全部进行更换，费时又费力，一旦调整不到位就会严重影响产品质量。

现有的设备存在如下问题：在制作软袋(软袋平铺在加热模具上)时，由于对模具的平整度、加工精度有严格的要求，增加了设备成本；生产过程中，由于软袋平铺在制袋模具的下模具上，下模具需要加热，如果设备发生故障或运行不流畅，导致软袋在模具中停留时间过长，则会导致软袋内腔被焊合，在后续灌装工位处无法进行灌装，造成软袋浪费，还易造成药液喷溅，盐水喷溅会腐蚀设备，糖水喷溅会粘合夹具和气缸，即使在下模具上增加冷却功能仍无法杜绝该现象的发生；在制作不同规格的软袋时，更换模具费时又费力；当制作较大规格的软袋时，制袋、切割所需的压力较大，普通气缸无法完成，需要使用昂贵的气液增力气缸，也增加了设备成本。

基于以上，现有的制袋工位的机械结构复杂，维护难度高、稳定性差，设备成本高，对药厂的设备维护人员素质要求高。

发明内容

本发明的目的是提供一种软袋分离式焊接系统、基于分离式焊接系统的软袋生产线和方法，用于解决现有设备对模具平整度、加工精度要求严格，更换模具费时费力以及需要较大气缸压力等的问题。

根据本发明的一个方面，一种软袋分离式焊接系统，所述分离式焊接系统包括的：顶边接口焊接机构、侧边焊接机构和底边焊接机构；顶边接口焊接机构，对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接；侧边焊接机构，设置在接口焊接机构后端，对软袋侧边进行焊接；底边焊接机构，设置在立边焊接机构后端，在软袋灌装完成后，对软袋底边进行焊接。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于分离式焊接系统的软袋生产线，其特征在于，包括上述所述软袋分离式焊接系统。

根据本发明的又一方面，提供了一种软袋分离式焊接方法，用于所述软袋分离式焊接系统，所述方法包括：对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接；在顶边焊接和接口焊接之后，对软袋侧边进行焊接；在侧边焊接之后，对软袋底边进行焊接。

本发明通过采用分离式焊接方式对软袋的各个边进行分离焊接，简化了模具的复杂程度；软袋在焊接时，软袋不再平铺在加热模具上，而是采用软袋竖立方式对软袋进行焊接，由此对模具的平面度、加工精度的要求大幅下降，降低了设备本身的生产成本，提高了设备的可靠性和可维护性，解决了软袋在模具中停留时间过长造成无法灌装和灌装喷溅的现象，降低了废品率以及生产成本，杜绝了药液喷溅，提高了设备的使用寿命，降低了维护成本；尤其是在对不同规格的软袋进行焊接时，不需要更换模具，只需要调节限位孔就能够实现对不同规格的软袋的焊接，将繁琐的模具更换过程简化为即改即用，大幅提到了设备工作效率，提高了设备的可维护性，降低了对设备维护人员的素质要求，降低了人员成本；此外，因为不使用大模具，使得制袋、切割时所需的压力减小，普通气缸即可完成，因此，不需要使用昂贵的气液增力气缸，降低了设备成本。

附图说明

图1是本发明的软袋分离式焊接系统的结构示意图；

图2a是本发明的侧边焊接机构的结构示意侧视图；

图2b是图2a俯视图；

图2c是侧边焊接机构中侧边焊接板的局部示意图；

图3a是本发明的侧边焊接前的软袋图；

图3b是本发明的侧边焊接后的软袋图；

图4a是本发明的底边焊接机构的俯视图；

图4b是图4a的侧视图；

图4c是底边焊接机构中底边焊接板的俯视图；

图5a是本发明的底边焊接前的软袋图；

图5b是本发明的底边焊接后的软袋图；

图6是本发明的一可选实施方式的顶边焊接机构的俯视图；

图7a是本发明的顶边焊接前的软袋图；

图7b是本发明的顶边焊接后的软袋图；

图8是本发明的一可选实施方式的接口焊接机构的侧视图；图9是本发明一可选实施方式的软袋切割图；

图10a是本发明的接口安装机构的初始状态的主视图；

图10b是图10a的侧视图；

图11a是本发明的接口安装机构中第二机械手抓紧接口的主视图；

图11b是图11a的侧视图；

图12a是本发明的接口安装机构中竖直驱动装置回位的主视图；

图12b是图12a的侧视图；

图13a是本发明的接口安装机构中机械干涉避开的主视图；

图13b是图13a的侧视图；

图14a是本发明的接口安装机构中接口在膜卷下方的主视图；

图14b是图14a的侧视图；

图15a是本发明的接口安装机构中接口插入的主视图；

图15b是图15a的侧视图；

图16是本发明的软袋分离式焊接方法的流程示意图；

附图标记：

20-隔热块，30-侧边切割部分，40-侧边未切割部分，100-顶边接口焊接机构，101-顶边焊接结构，102-接口焊接机构，110-顶边焊接板，120-第一驱动装置，201-立式送膜机构，202-压印机构，203-灌装机构，204-传动机构，210-接口焊接板，220-第二驱动装置，230-安装板，231-限位孔，232-手轮，300-侧边焊接机构，310-侧边焊接板，311-第一刀片，312-第一调节孔，320-第三驱动装置，400-底板焊接机构，410-底边焊接板，411-第二刀片，412-第二调节孔，420-第四驱动装置，430-打孔刀，440-仿形焊接模具，500-接口安装机构，510-第一机械手，511-第五驱动装置，512-第二机械手，513-第六驱动装置，514-竖直驱动装置，515-水平驱动装置，516-第七驱动装置，600-接口输送机构，610-震荡送料盘，620-接口输送轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

需要说明的是，软袋制作的整个生产线流程大体上包括送膜、印刷、制袋、灌装、封口、出袋。因制袋设备的不同，生产工艺相应的会有所不同。

本发明所说的后端是按照生产工艺的先后顺序，例如，某个机构位于另一个机构后端，是指某个机构的执行顺序相对于另一个机构来讲靠后执行。

图1是本发明的软袋分离式焊接系统的结构示意图。

如图1所示，本发明的软袋分离式焊接系统包括：顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300和底边焊接机构400。

顶边接口焊接机构100对插入接口后的软袋顶边进行焊接。具体的，所述顶边接口焊接机构100包括：至少一对顶边接口焊接板和与其连接的顶边接口焊接驱动装置104，所述顶边接口焊接板103在所述顶边接口焊接驱动装置104的驱动作用下闭合以焊接插入接口后的软袋顶边及接口区域。具体来说，所述顶边接口焊接板中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。其中，每对顶边接口焊接板之间互相平行设置，每对所述顶边接口焊接板在顶边接口焊接驱动装置的驱动作用下闭合，实现对软袋顶边(插入接口的一边)及接口区域的焊接，顶边焊接及接口区域焊接完成后，所述软袋被传动机构中的可动夹具送入侧边焊接机构300进行侧边焊接。

这里，由于膜材与接口的焊接温度不同，在将顶边焊接及接口焊接合在一个顶边接口焊接机构中进行焊接时，可以分别对顶边焊接和接口焊接采用不同的焊接温度。也可以将顶边焊接及接口焊接分开进行焊接，即可以先焊接软袋顶边，再焊接接口区域，也可以先焊接接口区域，再焊接软袋顶边。优选的，按照前者执行，若先焊接接口区域，容易导致在进行顶边焊接时，膜材出现不平整的问题。

侧边焊接机构300，设置在顶边接口焊接机构100后端，对软袋侧边进行焊接。具体的，侧边焊接机构300进一步包括：至少两对侧边焊接板310和与侧边焊接板连接的第三驱动装置320，每对侧边焊接板310相互平行设置，每对所述侧边焊接板310在第三驱动装置的驱动作用下闭合以对软袋侧边进行焊接，参见图2a、2b和2c。

图2a是本发明的侧边焊接机构的侧视图,图2b是图2a俯视图,图2c是侧边焊接机构中侧边焊接板的局部示意图。

具体来说，侧边焊接机构300包括至少两对侧边焊接板310和与侧边焊接板310连接的第三驱动装置320，所述侧边焊接板310中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。其中，每对侧边焊接板310之间互相平行设置，每对所述侧边焊接板310在第三驱动装置320的驱动作用下闭合，实现对软袋侧边的焊接，参见图3a、图3b,完成侧边焊接后，所述软袋被传动机构中的可动夹具送入灌装机构进行灌装，即将药液灌入软袋内，完成灌装后，所述软袋被送入底边焊接机构400。图3a是本发明的侧边焊接前的软袋图，图3b是本发明的侧边焊接后的软袋图。

为了提高焊接效率，可以一次性焊接多个软袋，例如，2个、4个、6个或者8个。当焊接2个软袋时(1个软袋两条侧边，2个软袋四条侧边)，此时，侧边焊接机构300需要设置四对侧边焊接板310，当焊接4个软袋时侧边焊接机构300需要设置八对侧边焊接板310，等等。

底边焊接机构400，设置在侧边焊接机构300后端，在软袋灌装完成后，对软袋底边进行焊接。具体的，底边焊接机构400包括：至少一对底边焊接板410和与底边焊接板410连接的第四驱动装置420，所述底边焊接板410在第四驱动装置420的驱动作用下闭合以对软袋底边进行焊接，参见4a、4b和4c。

图4a是本发明的底边焊接机构的俯视图，图4b是图4a的侧视图，图4c是底边焊接机构中底边焊接板的俯视图。

具体来说，底边焊接机构400包括至少一对底边焊接板410和与底边焊接板410连接的第四驱动装置420，底边焊接板410中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。在所述软袋完成药液灌装后，所述底边焊接板410在第四驱动装置420的驱动作用下闭合，实现对软袋底边的焊接。

如前所述，为了提高焊接效率，可以一次性焊接多个软袋例如，2个、4个、6个或者8个。当焊接2个软袋时，底边焊接机构400需要设置两对底边焊接板410，当焊接4个软袋时底边焊接机构400需要设置四对底边焊接板410，等等。

图5a是本发明的底边焊接前的软袋图，图5b是本发明的底边焊接后的软袋图。

具体来说，底边焊接机构400对软袋底边进行焊接，参见图5a、图5b，完成底边焊接后，输出所述输液软袋。

在一优选实施方式中，在顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300、底边焊接机构400中，所述软袋以立式的状态进行顶边及接口区域、侧边和底边焊接。

在一可选实施方式中，所述顶边接口焊接机构100进一步包括：顶边焊接结构101和接口焊接机构102。顶边焊接结构101对插入接口后除接口区域外的软袋顶边进行焊接。

图6是本发明的顶边焊接机构的俯视图。

如图6所示，顶边焊接机构101包括：至少一对顶边焊接板110和与其连接的第一驱动装置120，所述顶边焊接板110在第一驱动装置120的驱动作用下闭合以对插入接口后除接口区域外的软袋顶边进行焊接。

具体来说，顶边焊接机构100包括至少一对顶边焊接板110和与顶边焊接板110连接的第一驱动装置120，所述顶边焊接板110中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。其中，每对顶边焊接板110之间互相平行设置，每对所述顶边焊接板110在第一驱动装置120的驱动作用下闭合，实现对软袋顶边(插入接口的一边)的焊接，顶边焊接完成后，通过可动夹具将软袋夹持着输送给接口焊接机构102进行接口焊接，参见图7a和图7b。

图7a是本发明的顶边焊接前的软袋图，图7b是本发明的顶边焊接后的软袋图。

如前所述，为了提高焊接效率，可以一次性焊接多个软袋，例如，2个、4个、6个或者8个。当焊接2个软袋时，顶边焊接机构101需要设置两对顶边焊接板110，当焊接4个软袋时顶边焊接机构101需要设置四对顶边焊接板110，等等。

在一可选实施方式中，顶边焊接机构101除了对软袋顶边进行焊接之外，还会对软袋顶边上的接口进行预焊接。具体来说，在顶边焊接机构101中，每对所述顶边焊接板110中的至少一个顶边焊接板110上对应着接口的位置处设有与接口相匹配的凹陷，对所述软袋顶边上的接口区域进行预焊接。这样，在对软袋顶边焊接的同时，将接口初步粘合在了膜材上，后续的，接口焊接机构在对接口区域进行焊接时，仅焊接接口和膜材的接触部分即可。

接口焊接机构102，对软袋顶边上的接口区域进行焊接，参见图8。图8是本发明的接口焊接机构的侧视图。

如图8所示，接口焊接机构102包括：至少一对接口焊接板210和与接口焊接板210连接的第二驱动装置220，所述接口焊接板210在第二驱动装置220的驱动作用下闭合以将所述接口焊接在所述软袋顶边上。

具体来说，接口焊接机构102包括至少一对接口焊接板210和与接口焊接板210连接的第二驱动装置220，所述接口焊接板210中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。其中，每对接口焊接板210之间互相平行设置，每对所述接口焊接板210在第二驱动装置220的驱动作用下闭合，实现对软袋接口区域的焊接，接口焊接完成后，所述软袋被传送机构中的可动夹具夹持着输送给侧边焊接机构300进行侧边焊接。

这里，接口焊接机构102可以设置在顶边焊接结构101之后或之前，如前所述，优选的，设置在顶边焊接机构101之后。

如前所述，为了提高焊接效率，可以一次性焊接多个软袋，例如，2个、4个、6个或者8个。当焊接2个软袋时，接口焊接机构102需要设置两对接口焊接板210，当焊接4个软袋时接口焊接机构102需要设置四对接口焊接板210，等等。

可选的，如图8所示，所述接口焊接机构102的安装板230上设有限位孔231和手轮232，当更换软袋规格时，只需旋转手轮232，将整个接口焊接机构102安装到不同的限位孔231就能轻松焊接处不同规格的软袋。

为了提高软袋在灌装时的运输速度，避免软袋在灌装时出现软袋滑落现象，本申请提出了如下可选方案：

本发明中，在顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300和底边焊接机构400中，软袋始终处于相互连接状态，后续要生产出独立的软袋，故提出以下方案：

如图2b所示，在一可选实施方式中，在侧边焊接机构300中，每对侧边焊接板310中的其中一个侧边焊接板310上设有第一刀片311，所述第一刀片311对相互连接的多个软袋侧边进行不完全切割，使得切割后的所述多个软袋侧边的一部分相互连接。

具体来说，完成接口焊接后，软袋被送入侧边焊接机构300进行侧边焊接，含有第一刀片311的侧边焊接板310在焊接软袋两侧边的同时，对相互连接的多个软袋的侧边进行不完全切割，切割后的所述多个软袋侧边的一部分连接，不完全切割的目的是为了输送和灌装的稳定性，在灌装完成后再由底边焊接机构400在底边焊接时将软袋侧边的一部分进行完全切割，即将所述多个软袋侧边的一部分断开连接。

可选的，侧边焊接机构300中含有第一刀片311的侧边焊接板310上设有多个第一调节孔312，所述第一调节孔312调节含有第一刀片311的侧边焊接板310中第一刀片311的位置以及含有第一刀片311的侧边焊接板310与第一刀片311的平行度，以适应不同规格的软袋的焊接和切割。例如，可以通过增减垫片来调整第一刀片311的位置及第一刀片311与侧边焊接板310的平行度。此外，本发明的侧边焊接板310中的第一刀片311的长度足够长，能够满足所有软袋规格的切割。

可选的，可以设置侧边焊接机构300对软袋侧边进行完全切断或者按照本发明的方式进行不完全切断。

如图4c所示，承接侧边焊接机构300的不完全切割，在底边焊接机构400中，所述底边焊接板410中的其中一个焊接板上设有第二刀片411，所述第二刀片411对相互连接的多个软袋侧边的一部分进行完全切割，使得切割后的所述多个软袋侧边的一部分断开连接。

具体来说，软袋完成灌装后被送入底边焊接机构400，含有第二刀片411的底边焊接板410对软袋底边进行焊接的同时，将相互连接的多个软袋侧边的一部分进行完全切割，切割后的所述多个软袋侧边的一部分断开连接。

可选的，所述底边焊接机构400上设有打孔刀430，打孔刀430切出软袋用于悬挂时的孔，孔的形状和数量可以根据袋型设计。

可选的，所述底边焊接机构400中含有第二刀片411的底边焊接板410上设有多个第二调节孔412，所述第二调节孔412调节含有第二刀片411的底边焊接板410中第二刀片411的位置以及含有第二刀片411的底边焊接板410与第二刀片411的平行度，以适应不同规格的软袋的焊接和切割。同样的，底边焊接板410中的第二刀片411的长度同样足够长，能够满足所有软袋规格的切割。

可选的，所述底边焊接机构400上设有仿形焊接模具440，仿形焊接模具440按照软袋底部的设计形状制作，可以焊接出任何所需要的底部焊接外形。

图9是本发明一可选实施方式的软袋侧边切割图。

参见图9，当可动夹具夹持着软袋移动到侧边焊接机构300时，侧边焊接机构300对软袋侧边进行焊接时，并将软袋侧边作不完全切割，即在软袋侧边靠近底边附近处留下一部分不进行切割，参见图9中的切割部分30，在软袋灌装完成后，将软袋送入底边焊接机构400，底边焊接机构400对软袋底边进行底边焊接时，再将软袋侧边的一部分40切断。

在一可选实施方式中，在软袋进入顶边接口焊接机构100之前，先将接口插入到膜材的两层膜之间，插入接口后，再将插入接口后的软袋，以立式的状态送入顶边接口焊接机构100进行焊接。

如图1所示，所述系统还包括接口安装机构500，所述接口安装机构500设置在所述顶边接口焊接机构100前端，将接口从膜材的下方插入两层膜材之间，以形成软袋顶边。

这里，在进行顶边焊接和接口焊接前，软袋是以两层膜的状态存在的，故接口安装机构500在将接口插入时，实际上是将接口插入两层膜材之间，插入接口后的软袋一边形成软袋顶边。

图10-图15是本发明的接口安装机构的结构示意图。

如图10-图15所示，所述接口安装机构500包括：接口输送机构600、第一机械手510和第二机械手512。

接口输送机构600将接口输送给第一机械手510。

第一机械手510在与其连接的第五驱动装置511的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构600输送来的接口。具体来说，第五驱动装置511为第一机械手510提供夹持或张开接口的动力，第一机械手510在第五驱动装置511的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构600输送来的接口。

第二机械手512在与其连接的第六驱动装置513的驱动作用下从第一机械手510中夹紧所述接口，并移动至膜材下方，将所述接口从膜材下方插入两层膜材之间。具体来说，第六驱动装置513为第二机械手512提供夹持或张开接口的动力并为第二机械手512提供移动的动力，第二机械手512在第六驱动装置513的驱动作用下，从第一机械手510中夹紧所述接口，并在第六驱动装置513的驱动作用下，移动至膜材下方，将所述接口从膜材下方插入两层膜材之间，以便顶边接口焊接机构100对软袋顶边和接口区域进行焊接。

参见图10-图15，在本发明的实施例中，所述第六驱动装置513包括竖直驱动装置514和水平驱动装置515，所述竖直驱动装置514为第二机械手512提供沿着竖直方向上下移动的动力，水平驱动装置515为第二机械手512提供沿着水平方向左右移动的动力。

如图10-15所示，可选的，所述接口安装机构500还包括第七驱动装置516，第七驱动装置516的作用是协助整个接口安装机构500在水平方向上移动中出现的机械干涉，如果没有干涉则不需要使用该第七驱动装置516。例如，当出现机械干涉时，通过第七驱动装置516通过前后移动来避开该机械干涉。

如图1所示，所述接口输送机构600包括震荡送料盘610和接口输送轨道620，所述震荡理料盘610，水平放置，且所述震荡理料盘610中放置有接口，所述接口输送轨道620的入口与所述震荡理料盘610的出口相连接，所述接口输送轨道620的出口处设置有第一机械手510，使得震荡理料盘610中的接口经过震荡理料盘610的出口进入接口输送轨道620，沿着接口输送轨道620并通过所述接口输送轨道620的出口落入所述第一机械手510中。。具体来说，震荡理料盘610中放有接口，接口经过所述震荡理料盘610的出口进入接口输送轨道620，沿着接口输送轨道620的轨道并通过接口输送轨道620的出口落入所述第一机械手510中。

下面以制作两个软袋为例，介绍将接口插入软袋顶边的整个工艺流程：

具体的，第一机械手510闭合以夹持住所述接口输送机构600输送来的接口，第二机械手512从初始位置上升到第一机械手510下方的第二位置后，第一机械手510张开，第二机械手512闭合以夹紧所述接口并移动到两层膜材之间。

图10a是本发明的接口安装机构的初始状态的主视图，图10b是图10a的侧视图。

如图10a、10b所示，初始状态下，竖直驱动装置514开到位，第二机械手512闭合，第一机械手510张开，水平驱动装置515回到位，在第五驱动装置511的作用下，一组接口(两个接口)落入第一机械手510中。

图11a是本发明的接口安装机构中第二机械手夹紧接口的主视图，图11b是图11a的侧视图。

如图11a、11b所示，此时第二机械手512夹紧接口，第五驱动装置511此时的作用是防止第一机械手510中的接口落下。

图12a是本发明的接口安装机构中竖直驱动装置回位的主视图，图12b是图13a的侧视图。

如图12a、12b所示，竖直驱动装置514回位，第二机械手512开到位将两个接口分隔到预定的距离，第五驱动装置511动作，下一组(两个接口)到达第一机械手510中等待。

这里，由于是同时制作两个软袋，故需要将两个接口分隔到预定的距离。

图13a是本发明的接口安装机构中机械干涉避开的主视图，图13b是图13a的侧视图。

如图13a、13b所示，在接口安装过程中，若出现机械干涉，则通过控制第七驱动装置516，来避开该机械干涉，第七驱动装置516通过在水平方向上前后移动来避开该机械干涉。

图14a是本发明的接口安装机构中接口在膜材下方的主视图，图14b是图14a的侧视图。

如图14a、14b所示，此时水平驱动装置515开到位，将接口送到膜材下方，接口安装机构500之前的机构通过分膜器已经将两层膜分开，此时，接口安装机构500可以较容易的将接口插入紧紧贴合的两层膜材中间。

图15a是本发明的接口安装机构中接口插入的主视图，图15b是图15a的侧视图。

如图15a、15b所示，竖直驱动装置514开到位，将接口送入到分开的两层膜之间，接口安装机构500将接口和膜材夹紧后，第二机械手512松开，整个接口安装机构500恢复到初始状态，开始下一个周期。

在一可选实施方式中，所述系统还包括多个隔热块20，所述多个隔热块20设置在所述焊接板与驱动装置之间，以隔离所述焊接板与所述驱动装置。具体的，如图6所示，顶边接口焊接机构100中的隔热块20设置在顶边焊接板110与第一驱动装置110之间。如图2a、2b所示，侧边焊接机构200中的隔热块20设置在侧边焊接板与第三驱动装置之间。如图4a、4b和4c所示，底边焊接机构400中的隔热块20设置在底边焊接板410与第四驱动装置420之间，隔热块能够阻止热传导，防止驱动装置过热造成损伤。

如图1所示，本发明的基于分离式焊接系统的软袋生产线，包括上述软袋分离式焊接系统。

本发明的所述软袋生产线包括：顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300和底边焊接机构400，还包括：立式送膜机构201、压印机构202、灌装机构203和传动机构204。

立式送膜机构201将膜材以立式的状态引导到压印机构202。具体来说，立式送膜机构201将膜卷展开以立式的状态引导到压印机构202，使得后续的生产工艺都是对立式状态的软袋进行各种操作。

压印机构202设置在所述立式送膜机构201之后，对立式膜材进行印刷。具体来说，立式送膜机构201将展开后的立式状态的膜材送入压印机构202进行印刷，完成印刷后，将软袋继续以立式的状态送入顶边接口焊接机构100和侧边焊接机构300进行顶边及接口区域的焊接和侧边的焊接。

灌装机构203设置在所述侧边焊接机构600之后，将药液灌入立式软袋中。具体来说，灌装机构203设置在侧边焊接机构600和底边焊接机构400之间，侧边焊接完成后，送入灌装机构203将药液灌入所述软袋中，优选的，通过底边进行灌装，灌装完成后，软袋继续以立式的状态被送入底边焊接机构400进行底边焊接，底边焊接完成后，将软袋输出。

传动机构204，将膜材从立式送膜机构201以立式的状态依次传送至压印机构202、接口安装机构500、顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300、灌装结构203和底边焊接机构400。具体来说，在整个生产线中，传动机构204的作用主要是将膜材从立式送膜机构201以立式的状态依次传送到压印机构202、接口安装机构500、顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300、灌装机构203和底边焊接机构400。

如上所述，详细介绍了本发明的软袋分离式焊接系统和基于分离式焊接系统的软袋生产线，本发明将软袋制作拆分成三部分，通过对软袋的各个边进行分离式焊接，简化了模具的结构；软袋在焊接时，整个焊接工艺采用立式焊接，软袋不再平铺在加热模具上，解决了软袋平铺在加热模具上导致软袋内腔焊合的问题，降低了废品率以及生产成本；本发明采用分离式焊接后，对生产设备中模具的平面度、加工精度的要求大幅降低，提高了设备的可靠性和可维护性；因为不再使用大模具制作大规格的软袋，制袋、切割所需压力减小，普通气缸力量即可完成，因此不需要使用昂贵的气液增力气缸，降低了设备成本。此外，离散的各个焊接工位实际上是将焊接工位分散到了不同的工位中，虽然看似制袋分切工位被分离成了三个工位，实际上设备的整体占地面积并没有增大，反而有所减少。

图16是本发明的软袋分离式焊接方法的流程示意图。

如图11所示，本发明的软袋分离式焊接方法，用于所述软袋分离式焊接系统，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接。

本步骤中，在接口安装机构中先将接口插入到膜材的两层膜之间，插入接口的一边为软袋顶边，将接口插入后，将所述软袋送入顶边接口焊接机构进行焊接，顶边接口焊接机构实现对软袋顶边(插入接口的一边)及接口区域的焊接。

在一可选实施方式中，所述对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接的步骤，包括：

步骤S11,对插入接口后的软袋顶边进行焊接。

本步骤中，在顶边焊接机构中，对软袋顶边进行焊接。

可选的，在对软袋顶边焊接的同时，可以将接口初步粘合在膜材上，后续的，由接口焊接机构在对接口区域进行二次焊接。

步骤S12，在顶边焊接之后，对所述软袋顶边上的接口区域进行焊接。

本步骤中，在接口焊接机构中，接口区域进行焊接。

可选的，承接顶边焊接机构对接口的预焊接，接口焊接机构在对接口区域进行焊接的同时，对接口区域进行二次焊接。

这里，步骤S11和S12的执行顺序不唯一，可以先后执行或同时执行。

如上所述，在对软袋顶边进行焊接时，由于膜材的熔融温度与接口的熔融温度不同，因此可以通过顶边接口焊接机构设置不同的焊接温度对顶边焊接和接口区域进行焊接，也可以将顶边焊接和接口焊接分来进行，例如通过顶边焊接机构对软袋顶边进行焊接，再通过接口焊接机构对接口区域进行焊接。可选的，顶边焊接机构在进行顶边焊接时，也可以将接口初步粘合在膜材上，即对接口进行预焊接，在后续接口焊接机构时进一步对接口区域进行二次焊接，即焊接接口和膜卷的接触部分，将接口和膜卷完全焊接在一起。

该步骤的具体处理和功能可以参见对顶边接口焊接机构、顶边焊接机构和接口焊接机构的具体描述。

步骤S20，在顶边焊接和接口焊接之后，对软袋侧边进行焊接。

本步骤中，完成顶边焊接和接口焊接后，所述软袋以立式的状态被送入侧边焊接机构进行焊接，接口焊接机构对软袋侧边进行焊接。

可选的，所述对软袋侧边焊接的步骤中，还包括对相互连接的多个软袋侧边进行不完全切割，使得切割后的所述软袋侧边的一部分相互连接，不完全切割的目的是为了后续输送和灌装的稳定性。

该步骤的具体处理和功能可以参见对侧边焊接机构的具体描述。

步骤S30，在侧边焊接之后，对软袋底边进行焊接。

本步骤中，完成侧边焊接后，所述软袋以立式的状态被送入灌装机构进行灌装，灌装完成后，将所述软袋送入底边焊接机构进行底边焊接，底边焊接完成后，将软袋输出。

可选的，承接上述不完全切割，所述对软袋底边焊接的步骤中，还包括对软袋侧边的一部分进行完全切割，使得切割后的软袋侧边的一部分断开连接。

为了灌装的稳定性，可选的，在侧边焊接的同时，将所述软袋侧边的一部分进行不完全切割，在灌装完成后再由底边焊接机构在底边焊接时将软袋侧边的一部分进行完全切断。该步骤的具体处理和功能可以参见对底边焊接机构的具体描述。

本发明中，在所述对软袋顶边及接口区域焊接、侧边焊接和底边焊接的步骤中，优选的，所述软袋以立式的状态进行顶边及接口区域、侧边和底边的焊接，即均采用立式焊接。

在一实施方式中，在所述对软袋顶边及接口区域进行焊接的步骤之前，还包括将接口插入两层膜之间，以形成软袋顶边的步骤。该步骤的具体处理和功能可以参见对接口安装机构的具体描述。

在一实施方式中，在所述对软袋侧边进行焊接的步骤之后，还包括将药液灌入软袋的步骤。本步骤中，可选的，在对软袋灌装时，可以通过底边对软袋进行灌装，即通过底边将药液灌入软袋中或其他灌装方式。优选的，选择底部灌装。该步骤的具体处理和功能可以参见对灌装机构的具体描述。

如上所述，详细介绍了本发明的软袋分离式焊接方法，本发明将软袋制作拆分成三部分，通过对软袋的各个边进行分离式焊接，简化了模具的结构；软袋在焊接时，整个焊接工艺采用立式焊接，软袋不再平铺在加热模具上，解决了软袋平铺在加热模具上导致软袋内腔焊合的问题，降低了废品率以及生产成本；本发明采用分离式焊接后，对生产设备中模具的平面度、加工精度的要求大幅降低，提高了设备的可靠性和可维护性；因为不再使用大模具制作大规格的软袋，制袋、切割所需压力减小，普通气缸力量即可完成，因此不需要使用昂贵的气液增力气缸，降低了设备成本。此外，离散的各个焊接工位实际上是将焊接工位分散到了不同的工位中，虽然看似制袋分切工位被分离成了三个工位，实际上设备的整体占地面积并没有增大，反而有所减少。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种软袋分离式焊接系统，其特征在于，所述分离式焊接系统包括：

顶边接口焊接机构(100)，对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接；

侧边焊接机构(300)，设置在顶边接口焊接机构(100)后端，对软袋侧边进行焊接；

底边焊接机构(400)，设置在侧边焊接机构(300)后端，在软袋灌装完成后，对软袋底边进行焊接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在顶边接口焊接机构(100)、侧边焊接机构(300)、底边焊接机构(400)中，所述软袋以立式的状态进行顶边及接口区域、侧边和底边焊接。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，所述顶边接口焊接机构(100)包括：

至少一对顶边接口焊接板和与其连接的顶边接口焊接驱动装置，所述顶边接口焊接板在所述顶边接口焊接驱动装置的驱动作用下闭合以焊接插入接口后的软袋顶边及接口区域。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述顶边接口焊接机构(100)包括：

顶边焊接机构(101)，用于对插入接口后除接口区域外的软袋顶边进行焊接；

接口焊接机构(102)，对软袋顶边上的接口区域进行焊接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述顶边焊接机构(101)包括：

至少一对顶边焊接板(110)和与其连接的第一驱动装置(120)，所述顶边焊接板(110)在第一驱动装置(120)的驱动作用下闭合以对插入接口后的所述软袋顶边进行焊接。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述接口焊接机构(102)包括：

至少一对接口焊接板(210)和与其连接的第二驱动装置(220)，所述接口焊接板(210)在第二驱动装置的驱动作用下闭合以对软袋顶边上的接口区域进行焊接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述顶边焊接机构(101)中，每对所述顶边焊接板(110)中的至少一个顶边焊接板(110)上对应着接口的位置处设有与接口相匹配的凹陷，对所述软袋顶边上接口以外的顶边区域进行焊接和对顶边上的接口区域进行预焊接。

8.一种基于分离式焊接系统的软袋生产线，其特征在于，包括权利要求1-15中任一项所述软袋分离式焊接系统。

9.根据权利要求8所述的软袋生产线，其特征在于，还包括：立式送膜机构(201)、压印机构(202)、灌装机构(203)和传动机构(204)；

立式送膜机构(201)，将膜材以立式的状态引导到压印机构(202)；

压印机构(202)，设置在所述立式送膜机构(201)之后，对立式膜材进行印刷；

灌装机构(203)，设置在所述侧边焊接机构(600)之后，将药液灌入立式软袋中；和

传动机构(204)，将膜材从立式送膜机构(201)以立式的状态依次传送至压印机构(202)、接口安装机构(500)、顶边接口焊接机构(100)、侧边焊接机构(300)、灌装结构(203)和底边焊接机构(400)。

10.一种软袋分离式焊接方法，用于所述软袋分离式焊接系统，其特征在于，所述方法包括：

对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接；

在顶边焊接和接口焊接之后，对软袋侧边进行焊接；

在侧边焊接之后，对软袋底边进行焊接。