CN105292021B - 一种车载终端系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载终端系统及汽车，涉及汽车制造技术领域，解决了现有技术中车载终端系统不能方便、快捷及时地提供车辆各个部件故障信息的问题。该车载终端系统包括：诊断模块，用于获取发动机和车身的故障信息；专家系统模块，用于将所述发动机的故障信息和第一预设信息进行比对判断，得出第一诊断结果，并对所述车身的故障信息和第二预设信息进行比对判断，得到第二诊断结果，并输出所述第一诊断结果和第二诊断结果。本发明的方案不但可以为车辆提供导航、通信、定位的服务，而且能够方便、快捷及时的显示车辆各个部件故障信息及给出相应维修指南，有效的保证了军车的维修性和保障性，方便用户操作。

Description

一种车载终端系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是指一种车载终端系统及汽车。

背景技术

随着智能军事交通的发展，保障车载系统网络安全可靠、方便快捷、提供网络的可靠性和灵活性成为当前的一个非常重要的研究方向。目前常用的车载终端系统，大多通过车载显示器显示出车辆运行状态以及提供导航服务，但对于军用车辆来说这些功能远远不够。

军用车辆对操作方便性要求较高，尤其是提供给驾驶员使用的车载终端系统，其不但要满足基本的定位、导航及通信功能，还要能够对车辆进行故障实时监测并及时给出相关维修信息，能够做到实时监控车辆各个部件的安全状态，并给驾驶员最方便快捷的操作指南，对车辆的运行情况以及外界的信息做到及时、方便、快捷的了解。现有技术中军车的车载终端系统功能较少，不能满足需求以及方便性，不能对车辆故障作出及时的判断，导致一定的不方便性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种既能够导航、通信、定位，又能够方便、快捷、及时的显示车辆故障信息及给出相应维修指南的车载终端系统及汽车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

车载终端系统，包括：

诊断模块，用于获取发动机和车身的故障信息；

专家系统模块，用于将所述发动机的故障信息和第一预设信息进行比对判断，得出第一诊断结果，并对所述车身的故障信息和第二预设信息进行比对判断，得到第二诊断结果，并输出所述第一诊断结果和第二诊断结果。

其中，车载终端系统还包括：电台通讯模块、北斗通讯模块、系统设置模块、用户手册模块、时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块、北斗信号图标模块和/或电台消息图标模块；

其中，所述电台通讯模块，用于将本地语音信号转换为无线电波发射出去，并通过无线电信号接收信息；

所述北斗通讯模块，用于通过北斗定位卫星和地面控制中心实现汽车的通讯、定位导航、航迹追踪以及授时；

所述系统设置模块，用于对车载终端系统的时间、音效、屏幕及版本信息进行设置；

所述用户手册模块，用于提供汽车维修指南、汽车使用说明及汽车保养指南；

所述时间显示模块，用于显示时间信息；

所述故障信息图标模块，用于显示发动机故障信息及车身故障信息；

所述北斗短信图标模块，用于提示是否有未读短消息；

所述北斗信号图标模块，用于提示是否有北斗信号；

所述电台消息图标模块，用于显示电台是否接收到新消息。

其中，所述专家系统模块包括：

发动机故障诊断子模块，用于将发动机的故障信息和第一预设信息进行比对判断，所述发动机的故障信息与第一预设信息一致，输出维修指南；所述发动机的故障信息与第一预设信息不一致，输出一进入维修站进行故障维修的提示信息；

车身故障诊断子模块，用于将车身的故障信息和第二故障信息进行比对判断，所述车身的故障信息与第二预设信息一致，输出维修指南；所述车身的故障信息与第二预设信息不一致，输出一进入维修站进行故障维修的提示信息。

其中，所述诊断模块包括：

发动机故障检测子模块，用于检测发动机故障信息，并在内容显示区域显示故障信息的故障代码、故障描述以及故障诊断提示，之后进入专家系统模块进行故障诊断；

车身故障检测子模块，用于检测车身故障信息，并在内容显示区域显示车身故障信息，之后进入专家系统模块进行故障诊断。

其中，所述系统设置模块包括：

时间设置子模块，用于设置系统时间、系统日期以及时间格式；

音效设置子模块，用于对均衡器、触摸屏提示音、平衡以及音量键进行设置；

屏幕设置子模块，用于通过亮度进度条调整亮度，通过十字光标对屏幕进行校准；

以及，版本信息设置子模块，用于对版本号进行检查更新。

其中，所述北斗通讯模块包括：

通信子模块，用于通过北斗定位卫星进行双向报文通信；

导航子模块，用于通过北斗定位卫星进行导航；

定位子模块，用于通过向北斗定位卫星的地面中心站发出信号，经两颗卫星发射传至用户，并通过地面中心站计算两种途径所需的时间完成定位；

航迹子模块，用于通过北斗定位卫星计算出目标物的行程轨迹；

应用子模块，用于对通信、导航、定位及航迹的计算结果进行数据的处理；

以及系统设置子模块，用于对北斗定位模块进行本机信息、波束、卫星信号及基本功能进行相应设置；

所述通信子模块，包括写电文单元、收件箱单元、发件箱单元、通讯录单元、草稿箱单元以及通讯查询单元；

所述导航子模块的功能单元包括：道路导航子单元、航线导航子单元、行程管理子单元、查找子单元、常用目标子单元以及地图设置子单元；

所述航迹子模块包括：我的航迹单元、友邻航迹单元、态势显示单元、航迹设置单元以及友邻显示单元；

所述应用子模块包括：距离量算单元、坐标转换单元以及导入导出单元；

所述系统子模块包括：本机信息单元、波束状态单元、卫星信号单元、基本设置单元、高级设置单元以及帮助单元。

其中，所述用户手册模块包括：

维修指南子模块，用于根据存储系统中的预设信息对发动机、车身以及除发动机、车身以外的其他部件的故障信息进行自动生成维修方案，并显示维修人员信息及时间信息；

使用说明子模块，用于根据关键字查询出车辆信息并显示车辆图片；

保养指南子模块，用于根据车辆信息及用户信息建立保养档案信息，并对所述保养档案信息通过口令验证进行删除、新增及修改操作。

其中，所述电台系统模块包括：

电台状态子模块，用于根据无线电波信号的状态，显示其工作状态；

设置子模块，用于对电台通讯模块进行功能及状态的设置；

信息收发历史显示子模块，用于记录电台通讯模块历史收发信息并进行显示；

发送子模块，用于对电台通讯模块的发送信息进行编辑及发送。

本发明的实施例还提供一种汽车，包括控制器局域网、中央处理控制器以及存储器，还包括如上所述的车载终端系统；

所述电台通讯模块、北斗通讯模块、北斗短信图标模块、北斗短信图标模块以及电台消息图标模块与所述控制器局域网电连接；

所述诊断模块、专家系统模块、电台通讯模块、北斗通讯模块、系统设置模块、用户手册模块、时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块、北斗信号图标模块以及电台消息图标模块与所述中央处理控制器电连接；

所述专家系统模块与所述存储器电连接。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，车载终端系统包括了电台通讯模块、北斗通讯模块、诊断模块、系统设置模块、专家系统模块以及用户手册模块，使得其不但可以为车辆提供导航、通信、定位的服务，而且能够方便、快捷、及时的显示车辆各个部件故障信息及给出相应维修指南，有效的保证了军车的维修性和保障性，方便用户操作，实现了智能交通。

附图说明

图1为本发明总体结构流程图；

图2为本发明专家系统模块流程图；

图3为本发明诊断模块流程图；

图4为本发明系统设置模块流程图；

图5为本发明北斗通讯模块流程图；

图6为本发明北斗通讯模块中通信子模块的流程图；

图7为本发明北斗通讯模块中导航子模块的流程图；

图8为本发明北斗通讯模块中航迹子模块的流程图；

图9为本发明北斗通讯模块中应用子模块的流程图；

图10为本发明北斗通讯模块中系统子模块的流程图；

图11为本发明用户手册模块流程图；

图12为本发明电台通讯模块流程图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的车载终端系统功能较少，不能满足用户需求以及方便性，不能对车辆故障作出及时判断的问题，提供一种既可以为车辆提供导航、通信、定位的服务，又能够方便、快捷、及时的显示车辆各个部件故障信息及给出相应维修指南的车载终端系统及汽车。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种车载终端系统，包括：

诊断模块，用于获取发动机和车身的故障信息；

专家系统模块，用于将所述发动机的故障信息和第一预设信息进行比对判断，得出第一诊断结果，并对所述车身的故障信息和第二预设信息进行比对判断，得到第二诊断结果，并输出所述第一诊断结果和第二诊断结果。

所述车载终端系统还包括：电台通讯模块、北斗通讯模块、系统设置模块、用户手册模块、时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块、北斗信号图标模块和/或电台消息图标模块。

如图2所示，为本发明的专家系统模块的流程图，所述专家系统模块包括发动机故障诊断子模块、车身故障诊断子模块，并在内容显示区域显示故障序号和故障现象。进入所述专家系统模块，选择发动机故障诊断子模块，对发动机故障现象进行选择，选择发动机故障现象之后，对故障现象进行故障判断；所述故障判断为将发动机的故障信息与预存在存储系统中的第一预设信息进行比对判断，如果所述发动机的故障信息与第一预设信息一致，则得出诊断结果，并输出维修指南；如果所述发动机的故障信息与第一预设信息不一致，说明发动机的故障信息不在存储系统中，则输出一进入维修站进行故障维修的提示信息。

进入专家系统模块，选择车身故障诊断子模块，对车身故障现象进行选择，选择车身故障现象之后，对故障现象进行故障判断；所述故障判断为将车身的故障信息与预存在存储系统中的第二预设信息进行比对判断，如果所述车身的故障信息与第二预设信息一致，则得出诊断结果，并输出维修指南；如果所述车身的故障信息与第二预设信息不一致，说明车身的故障信息不在存储系统中，则输出一进入维修站进行故障维修的提示信息。

所述专家系统模块通过预存在存储系统中的信息，对发动机和车身的故障现象进行相应的故障诊断，并给出相应的诊断结果，并通过车载显示屏显示和语音装置对驾驶员进行维修指南和提示，方便了驾驶员的操作，并对车身故障进行及时的维修，减少了去维修站维修的麻烦，而且减少了因不明车身故障而造成的恐慌。

如图3所示，为本发明的诊断模块的流程图，所述诊断模块包括，发动机故障检测子模块与车身故障检测子模块。

进入所述诊断模块，选择发动机故障检测子模块，对发动机进行故障检测，并将发动机故障信息以故障代码、故障描述、故障诊断提示的方式在内容显示区域进行显示，选择发动机故障信息页码，显示选中页码故障信息，进入专家系统模块进行故障现象的故障诊断；

进入所述诊断模块，选择车身故障检测子模块，对车身进行故障检测，并将车身故障信息在内容显示区域进行显示，选择车身故障信息页码，并显示相应选中页码故障信息，进入专家诊断系统模块进行故障现象的故障检测；

所述诊断模块通过OBD诊断出发动机和车身的故障信息，并通过车载显示器进行显示，通过专家系统模块对故障现象的诊断，比较及时的判断出车辆的故障信息。

如图4所示，为本发明的系统设置模块的流程图，所述系统设置模块用于对车载终端系统的时间、音效、屏幕及版本信息进行设置；

所述系统设置模块包括：时间设置子模块、音效设置子模块、屏幕设置子模块以及版本信息设置子模块；

所述时间设置子模块，用于设置系统时间、系统日期以及时间格式，所述时间格式包括12小时制和24小时制；

所述音效设置子模块，用于对均衡器、触摸屏提示音、平衡以及音量键进行设置，所述均衡器设置可对其高、中、低进行设置，所述平衡设置可对其前后左右进行相应的调整；

所述屏幕设置子模块，用于通过亮度进度条调整亮度，通过十字光标对屏幕进行校准，并对校准是否完成进行判断；

所述版本信息设置子模块，用于对版本号进行检查更新，进行检查更新时通过口令校验来获得检查更新的权限，获得权限后对判断刷新列表是否有外接设备进行检测，并显示检测结果；

所述输入口令校验，输入正确口令后进入更新列表信息，对列表信息进行刷新、移除、更新或取消；刷新列表时，需进行外接设备的检测；在检测到外接设备时，更新选中的程序文件；或者取消更新后返回到版本信息设置；输入错误口令后提示口令错误并返回口令校验重新输入口令。

如图5所示，为本发明的北斗通讯模块的流程图，所述北斗通讯模块用于通过北斗定位卫星和地面控制中心实现汽车的通讯、定位导航、航迹追踪以及授时；

所述北斗通讯模块包括：通信子模块、导航子模块、定位子模块、航迹子模块、应用子模块以及系统设置子模块。

如图6所示，为本发明北斗通讯模块中通信子模块的流程图，所述通信子模块，用于通过北斗定位卫星进行双向报文通信；

所述通信子模块，包括写电文单元、收件箱单元、发件箱单元、通讯录单元、草稿箱单元以及通讯查询单元。

如图7所示，为本发明北斗通讯模块中导航子模块的流程图，所述导航子模块，用于通过北斗定位卫星进行导航；

所述导航子模块的功能单元包括：道路导航子单元，用于对新建行程的起始点、目的地以及经由点等进行设置并保存；所述航线导航子单元，用于根据用户选择的当前位置进行导航；行程管理子单元，用于对航线行程及道路行程进行显示；查找子单元，用于根据关键字查询、分类查询、周边查询、坐标输入查询、地图取点查询以及历史点管理等功能进行相应的设置；常用目标子单元以及地图设置子单元；

所述定位子模块，用于通过向北斗定位卫星的地面中心站发出信号，经卫星发射传至用户，并通过地面中心站计算两种途径所需的时间完成定位。

如图8所示，为本发明北斗通讯模块中航迹子模块的流程图，所述航迹子模块，用于通过北斗定位卫星计算出目标物的行程轨迹；

所述航迹子模块包括：我的航迹单元、友邻航迹单元、态势显示单元、航迹设置单元以及友邻显示单元。

如图9所示，为本发明北斗通讯模块中应用子模块的流程图，所述应用子模块，用于对通信、导航、定位及航迹的计算结果进行数据的处理；

所述应用子模块包括：距离量算单元、坐标转换单元以及导入导出单元。

如图10所示，为本发明北斗通讯模块中系统设置子模块的流程图，所述系统设置子模块，用于对北斗定位模块进行本机信息、波束、卫星信号及基本功能进行相应设置；

所述系统子模块包括：本机信息单元、波束状态单元、卫星信号单元、基本设置单元、高级设置单元以及帮助单元；

所述本机信息单元包括：本地地址、服务频度、通信等级、通播号码、加密标志、序列号码、软件版本号、加解密模块以及PRM有效期；

所述波束状态单元包括：响应波束、时差波束以及发射状态；

所述基本设置单元包括：亮度调整、坐标系设置、声音设置、触摸屏设置以及无线电静默。

所述高级设置单元通过口令验证获得对芯片销毁、密码及定位模式设置的权限。

所述北斗通讯模块通过北斗定位卫星实现车辆的定位、导航、通信以及授时等功能，与GPS定位系统相比，北斗通讯模块更加精确，实现车辆的智能化及实时性，满足了军用车辆对定位、导航、通讯要求较高的需求。

如图11所示，为本发明用户手册模块的流程图，所述用户手册模块，用于提供汽车维修指南、汽车使用说明及汽车保养指南；

所述用户手册模块包括：维修指南子模块、使用说明子模块以及保养指南子模块；

所述维修指南子模块，用于根据存储系统中的预设信息对发动机、车身以及除发动机、车身以外的其他部件的故障信息进行自动生成维修方案，并显示维修人员信息及时间信息；

所述使用说明子模块，用于根据关键字查询出车辆信息并显示车辆图片；

所述保养指南子模块，用于根据车辆信息及用户信息建立保养档案信息，并对所述保养档案信息通过口令验证获得对保养信息删除、新增及修改的操作权限。

如图12所示，为本发明的电台通讯模块流程图，所述电台通讯模块用于将本地语音信号转换为无线电波发射出去，并通过无线电信号接收信息；

所述电台通讯模块包括电台状态子模块、设置子模块、信息收发历史显示子模块以及发送子模块；

所述电台状态子模块，用于根据无线电波信号的状态，显示其工作状态；

所述设置子模块，用于对电台通讯模块进行功能及状态的设置，包括对电台主/属台的选择；

所述信息收发历史显示子模块，用于记录电台通讯模块历史收发信息并进行显示；

发送子模块，用于对电台通讯模块的发送信息进行编辑并根据选择的IP地址进行发送。

如图1所示，所述车载终端系统还包括其他功能模块，主要包括：时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块以及电台消息图标模块；

所述时间显示模块，用于显示时间信息；

所述故障信息图标模块，用于显示发动机故障信息及车身故障信息；

所述北斗短信图标模块，用于用于提示是否有未读短消息；

所述北斗信号图标模块，用于提示是否有北斗信号；

所述电台消息图标模块，用于显示电台是否接收到新消息。

本发明所提供的车载终端系统，不但可以为车辆提供导航、通信、定位的服务，而且能够方便、快捷、及时的显示车辆各个部件故障信息及给出相应维修指南，有效的保证了军车的维修性和保障性，方便用户操作。本发明的车载终端系统功能多样、操作简单，保障了车辆的安全性，通过联网装置向车联网传输导航信息获得车辆所处的位置信息及当前所处的路段的实时路况信息，可以向其他车辆传输路况信息，指导其他车辆选择合适的路线行驶，很好的适应了军用车辆的要求；通过诊断模块和专家系统模块对车辆部件进行实时故障检测，使得车辆状态能够第一时间被驾驶员知道，提高了驾驶的体验度；通过车载显示器及语音设备对系统进行直观的显示及提示，实现了车载终端系统的人性化、智能化；车载终端系统的用户手册模块，为用户提供了汽车的保养指南使用说明等功能，使得用户更快的适应系统的使用。把各项功能综合一体的车载终端系统，实现了军用车辆多功能、方便实用、智能化的需求。

本发明的实施例还提供一种汽车，包括控制器局域网、中央处理控制器以及存储器，其特征在于，还包括如上所述的车载终端系统；

所述电台通讯模块、北斗通讯模块、北斗短信图标模块、北斗短信图标模块以及电台消息图标模块与所述控制器局域网电连接；

所述诊断模块、专家系统模块、电台通讯模块、北斗通讯模块、系统设置模块、用户手册模块、时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块、北斗信号图标模块以及电台消息图标模块与所述中央处理控制器电连接；

所述专家系统模块与所述存储器电连接。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车载终端系统，其特征在于，包括：

诊断模块，用于获取发动机和车身的故障信息；

专家系统模块，用于将所述发动机的故障信息和第一预设信息进行比对判断，得出第一诊断结果，并对所述车身的故障信息和第二预设信息进行比对判断，得到第二诊断结果，并输出所述第一诊断结果和第二诊断结果；

所述专家系统模块包括：

发动机故障诊断子模块，用于将发动机的故障信息和第一预设信息进行比对判断，所述发动机的故障信息与第一预设信息一致，输出维修指南；所述发动机的故障信息与第一预设信息不一致，输出一进入维修站进行故障维修的提示信息；

车身故障诊断子模块，用于将车身的故障信息和第二预设信息进行比对判断，所述车身的故障信息与第二预设信息一致，输出维修指南；所述车身的故障信息与第二预设信息不一致，输出一进入维修站进行故障维修的提示信息。

2.根据权利要求1所述的车载终端系统，其特征在于，还包括：

电台通讯模块、北斗通讯模块、系统设置模块、用户手册模块、时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块、北斗信号图标模块和/或电台消息图标模块；

其中，所述电台通讯模块，用于将本地语音信号转换为无线电波发射出去，并通过无线电信号接收信息；

所述北斗通讯模块，用于通过北斗定位卫星和地面控制中心实现汽车的通讯、定位导航、航迹追踪以及授时；

所述系统设置模块，用于对车载终端系统的时间、音效、屏幕及版本信息进行设置；

所述用户手册模块，用于提供汽车维修指南、汽车使用说明及汽车保养指南；

所述时间显示模块，用于显示时间信息；

所述故障信息图标模块，用于显示发动机故障信息及车身故障信息；

所述北斗短信图标模块，用于提示是否有未读短消息；

所述北斗信号图标模块，用于提示是否有北斗信号；

所述电台消息图标模块，用于显示电台是否接收到新消息。

3.根据权利要求1所述的车载终端系统，其特征在于，所述诊断模块包括：

发动机故障检测子模块，用于检测发动机故障信息，并在内容显示区域显示故障信息的故障代码、故障描述以及故障诊断提示，之后进入专家系统模块进行故障诊断；

车身故障检测子模块，用于检测车身故障信息，并在内容显示区域显示车身故障信息，之后进入专家系统模块进行故障诊断。

4.根据权利要求2所述的车载终端系统，其特征在于，所述系统设置模块包括：

时间设置子模块，用于设置系统时间、系统日期以及时间格式；

音效设置子模块，用于对均衡器、触摸屏提示音、平衡以及音量键进行设置；

屏幕设置子模块，用于通过亮度进度条调整亮度，通过十字光标对屏幕进行校准；以及，

版本信息设置子模块，用于对版本号进行检查更新。

5.根据权利要求2所述的车载终端系统，其特征在于，所述北斗通讯模块包括：

通信子模块，用于通过北斗定位卫星进行双向报文通信；

导航子模块，用于通过北斗定位卫星进行导航；

定位子模块，用于通过向北斗定位卫星的地面中心站发出信号，经两颗卫星发射传至用户，并通过地面中心站计算两种途径所需的时间完成定位；

航迹子模块，用于通过北斗定位卫星计算出目标物的行程轨迹；

应用子模块，用于对通信、导航、定位及航迹的计算结果进行数据的处理；

以及系统设置子模块，用于对北斗定位模块进行本机信息、波束、卫星信号及基本功能进行相应设置；

所述通信子模块，包括写电文单元、收件箱单元、发件箱单元、通讯录单元、草稿箱单元以及通讯查询单元；

所述导航子模块的功能单元包括：道路导航子单元、航线导航子单元、行程管理子单元、查找子单元、常用目标子单元以及地图设置子单元；

所述航迹子模块包括：我的航迹单元、友邻航迹单元、态势显示单元、航迹设置单元以及友邻显示单元；

所述应用子模块包括：距离量算单元、坐标转换单元以及导入导出单元；

所述系统设置子模块包括：本机信息单元、波束状态单元、卫星信号单元、基本设置单元、高级设置单元以及帮助单元。

6.根据权利要求2所述的车载终端系统，其特征在于，所述用户手册模块包括：

维修指南子模块，用于根据存储系统中的预设信息对发动机、车身以及除发动机、车身以外的其他部件的故障信息进行自动生成维修方案，并显示维修人员信息及时间信息；

使用说明子模块，用于根据关键字查询出车辆信息并显示车辆图片；

保养指南子模块，用于根据车辆信息及用户信息建立保养档案信息，并对所述保养档案信息通过口令验证进行删除、新增及修改操作。

7.根据权利要求2所述的车载终端系统，其特征在于，所述电台通讯模块包括：

电台状态子模块，用于根据无线电波信号的状态，显示其工作状态；

设置子模块，用于对电台通讯模块进行功能及状态的设置；

信息收发历史显示子模块，用于记录电台通讯模块历史收发信息并进行显示；

发送子模块，用于对电台通讯模块的发送信息进行编辑及发送。

8.一种汽车，包括控制器局域网、中央处理控制器以及存储器，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的车载终端系统；

电台通讯模块、北斗通讯模块、北斗短信图标模块、北斗短信图标模块以及电台消息图标模块与所述控制器局域网电连接；

诊断模块、专家系统模块、电台通讯模块、北斗通讯模块、系统设置模块、用户手册模块、时间显示模块、故障信息图标模块、北斗短信图标模块、北斗信号图标模块以及电台消息图标模块与所述中央处理控制器电连接；

所述专家系统模块与所述存储器电连接。