CN105291841B - 用于机器的辅助附接系统 - Google Patents

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Abstract

公开一种用于机器的辅助附接系统。辅助附接系统包括能够与机器可拆卸地联接的壳体。多个电连接器设置在壳体中。多个电连接器与机器的电气系统可连通地联接。多个电连接器能够向一个或多个可拆卸的外部装置选择性地提供电力。流体连接器设置在壳体中。流体连接器与机器的液压系统流体连通。辅助附接系统还包括与壳体可拆卸地联接的液压装置。液压装置包括能够与壳体的流体连接器流体地联接的装置流体连接器。液压装置由机器的液压系统选择性地供以功率。

Description

用于机器的辅助附接系统
技术领域
本发明涉及一种用于机器的辅助(accessory)附接系统。
背景技术
诸如建筑、农业、运输和采矿机器的机器包括由机器的功率(power)源提供功率的电气系统。电气系统可以向马达提供功率，马达与接地构件联接以推进机器。机器还包括由功率源提供功率的液压系统。液压系统和/或电气系统可以驱动机器的各种执行器。这些执行器通常用以执行诸如挖掘、推土、装载、耕种、拖运和其它类似任务的各种任务。
除了这些预定任务之外，在工地可能需要执行附加和/或不同类型的任务。这些任务可能要求许多不同的设备元件，其需要布置在机器旁边并且保持在工地。另外，运输和保持这种附加设备会增加工地的运营成本。因此，理想的是增强用于在工地内执行多种目的的单个机器的功能性和使用性。但是，用于每个机器内的电气系统和液压系统的功率源可能无法直接用于执行这些附加任务。
美国专利No.7673713公开了一种双重目的的移动式机器。移动式机器可以具有能够推进移动式机器并产生移动式机器场外使用的电力的功率源。机器也可以具有由功率源驱动的作业工具。
发明内容
本发明的一方面公开一种用于机器的辅助附接系统。所述辅助附接系统包括能够与机器可拆卸地联接的壳体。多个电连接器设置在壳体中。所述多个电连接器与机器的电气系统可连通地联接。所述多个电连接器能够向一个或多个可拆卸的外部装置选择性地提供电力。流体连接器设置在壳体中。所述流体连接器与机器的液压系统流体连通。辅助附接系统还包括与壳体可拆卸地联接的液压装置。所述液压装置包括能够与壳体的流体连接器流体地联接的装置流体连接器。所述液压装置由机器的液压系统选择性地供以功率。
本发明的另一方面公开一种机器。机器包括框架。功率源设置在框架内。电气系统和液压系统由功率源提供功率。机器还包括与机器的框架可拆卸地联接的辅助附接系统。所述辅助附接系统包括能够与机器可拆卸地联接的壳体。多个电连接器设置在壳体中。所述多个电连接器与机器的电气系统可连通地联接。所述多个电连接器能够向一个或多个可拆卸的外部装置选择性地提供电力。流体连接器设置在壳体中。所述流体连接器与机器的液压系统流体连通。辅助附接系统还包括与壳体可拆卸地联接的液压装置。所述液压装置包括能够与壳体的流体连接器流体地联接的装置流体连接器。所述液压装置由机器的液压系统选择性地供以功率。
本发明的又一方面公开一种用于机器的辅助附接模块。辅助附接模块包括能够可拆卸地联接到机器的框架的壳体。所述壳体包括用于与一个或多个机器系统协作的一个或多个接合部。壳体还包括能够用于一个或多个外部装置的连接的一个或多个连接器。所述一个或多个连接器提供一个或多个机器系统和一个或多个外部装置之间的连通。
本发明的其它特征和方面将从以下说明和附图变得清楚。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的包括辅助附接系统的示例性机器的侧视图；
图2是图示结合机器的电气系统和液压系统的本发明的实施方式的框图；
图3是根据本发明的实施方式的机器的后端的立体图；
图4是根据本发明的实施方式的辅助附接系统的立体图；
图5是根据本发明的实施方式的辅助附接系统的另一立体图；以及
图6是根据本发明的实施方式的包括液压绞机的辅助附接系统的立体图。
具体实施方式
图1图示根据本发明的实施方式的具有辅助附接系统102的示例性机器100。机器100可以是执行与诸如采矿、建筑、农业、运输的产业相关的操作或本领域中已知的任何其它产业操作的移动式机器。在图1的实施方式中，机器100是履带式拖拉机。在各种替代实施方式中，机器100可以是诸如反铲装载机、轮式装载机、压实机、挖掘机、大型采矿卡车或任何其它使用轮或履带的农用、采矿或建筑机器的任何其它道路和越野机器。
机器100包括用于支撑机器100的驱动系统的框架104。驱动系统还能够驱动机器100的接地构件108。机器100的驱动系统可以包括电致动驱动系统或机械致动驱动系统。在图1的实施方式中，接地构件108包括一对履带。但是，在替代实施方式中，接地构件108例如可以是轮或任何其它牵引驱动装置。机器100还包括可以安装在框架104上的操作员驾驶室110。操作员驾驶室110可以包括各种机器操作控制器和作业执行器操作控制器。例如，机器操作控制器可以包括用于控制作业执行器112的手操纵杆。作业执行器112可以设置在机器100的前端114处。另外，机器操作控制器可以包括用于控制机器100的运动的一个或多个踏板和操纵杆。操作员驾驶室110还可以包括用于操作与机器100的驱动系统、作业执行器112和辅助附接系统102相联的各种部件的各种其它机器操作控制器。在图1的实施方式中，辅助附接系统102与机器100的框架104可拆卸地联接。辅助附接系统102可以包括壳体118以可拆卸地联接到框架104的后端116。
图2示出框图，该框图图示根据本发明的实施方式的与机器100的辅助附接系统102相联的电气系统106和液压系统200。电气系统106包括功率源202。功率源202可以是产生功率的内燃发动机。内燃发动机可以由例如柴油、汽油、气体燃料、或液体燃料和气体燃料的组合供以功率。发动机可以包括单个气缸或多个气缸。多个气缸可以以诸如直列、旋转或V型的各种构造布置。在各种其它实施方式中，功率源202可以包括例如燃料电池或蓄电池的电能存储装置，以提供功率来驱动机器100。
功率源202可驱动地联接到发电机204。发电机204可以是能够响应于来自功率源202的功率产生第一交流(AC)电压输出的三相交流场式发电机。另外，发电机204可以电连接到主功率转换器单元210。主功率转换器单元210可以包括整流器212和逆变器214。逆变器214可以通过直流(DC)总线216电连接到整流器212。整流器212能够将来自发电机204的第一AC电压输出转变为第一DC电压输出。逆变器214能够将来自整流器212的第一DC电压输出转变为可变频率的第二AC电压输出。可以设想，第二AC电压输出具有可变频率以提供接地构件108的可变操作要求。逆变器214还可以电连接到马达206。
马达206能够从逆变器214接收可变频率的第二AC电压输出以操作接地构件108。马达206可以是能够从逆变器214接收功率以驱动接地构件108的永磁体交变场式马达。还可以设想，马达206可以在能量回复事件过程中(例如当作用在接地构件108上的重力或动量驱动马达206时)向DC总线216提供功率。虽然图2中仅图示单个马达206，可以设想到多个马达206可以包括在机器100中以驱动接地构件108。马达206可以通过直接机械连接218或通过诸如减速齿轮布置的间接连接(未示出)可驱动地联接到接地构件108。
在实施方式中，辅助附接系统102包括能够连接到电气系统106的辅助(auxiliary)功率转换器单元220。辅助功率转换器单元220可以设置在辅助附接系统102的壳体118内。辅助功率转换器单元220可以电连接到主功率转换器单元210内的DC总线216。辅助功率转换器单元220包括能够连接到主功率转换器单元210内的整流器212和逆变器214之间的DC总线216的第二逆变器222。第二逆变器222经由DC总线216从整流器212接收第一DC电压输出并且将其转变为预先确定的固定频率和大小的第三AC电压输出。在实施方式中，预先确定的固定频率可以是可由外部电气装置使用的在50Hz至65Hz范围内的标准频率。
辅助功率转换器单元220还包括能够平滑来自第二逆变器222的第三AC电压输出的谐波滤波器单元224。可以设想，谐波滤波器单元224能够通过减小第三AC电压输出中的不期望的谐波成分以满足电气负载的功率质量要求来增强第三AC电压输出的功率输出质量。辅助功率转换器单元220还能够电连接到三个电力接口208-1、208-2、208-3。电力接口208-1、208-2、208-3可以总的称为电力接口208。虽然图2的实施方式可以包括三个电力接口208-1、208-2、208-3，可以设想在本发明的范围内辅助附接系统102可以包括任何数量的电力接口。在各种实施方式中，辅助功率转换器单元220可以构造有诸如静止或旋转相变器的相变器。相变器能够将电力接口208中单相接收的电功率转变为三相或反之亦然。
在实施方式中，机器100的示例性液压系统200可以包括泵232。泵232可以与功率源202可驱动地联接，用于从其接收功率。泵232可以与流体容器234流体连通，用于基于从功率源202接收的功率在泵232致动时从其接收流体。流体容器234可以支撑在机器100的框架104上。但是，流体容器234可以替代地设置在机器100中的任何位置。泵232还可以与阀236流体地联接。阀236还可以流体地联接到辅助附接系统102。阀236还可以与流体容器234流体地连通，用于在泵232操作并且阀236未致动时将流体排到流体容器234。阀236可以是响应于从机器100的控制器(未示出)接收的控制信号的电致动阀。在阀236致动时，来自流体容器234的流体可以由泵232接收以经由阀236与辅助附接系统102连通。虽然在图2的实施方式中液压系统200包括与流体容器234和阀236流体连通的泵232，在各种替代实施方式中，液压系统200还可以包括一个或多个附加泵(未示出)和阀。附加泵和阀能够操作机器100的作业执行器112。液压系统200还可以包括用于与辅助附接系统102操作地连通流体的包括但不限于流体过滤器、压力调节器等的其它液压部件。
辅助附接系统102可以包括一个或多个接合部238以提供用于与诸如电气系统106和/或液压系统200的机器系统可拆卸联接的接口。在实施方式中，辅助附接系统102的辅助功率转换器单元220可以经由第一接合部238-1可拆卸地联接到机器100的主功率转换器单元210内的DC总线216。第一接合部238-1可以使辅助附接系统102与机器100的电气系统106协作。另外，辅助附接系统102可以包括第二接合部238-2。第二接合部238-2可以使辅助附接系统102与机器100的液压系统200协作。
图3是根据本发明的实施方式的机器100的后端116的立体图。机器100的后端116设有一对安装板120。安装板120可以是具有设在其中的多个开口122的细长板。一对安装板120中的每个可以竖直地设置在机器100的后端116处并且彼此间隔开。安装板120可以是机器100的框架104的整体部分。但是，在替代实施方式中，安装板120可以可拆卸地安装在框架104上。在各种其它实施方式中，安装板120可以形成为能够包括开口122的任何形状。安装板120中的开口122能够将辅助附接系统102可拆卸地联接到机器100的框架104。在其它实施方式中，安装板120可以设有诸如锁、夹持件等各种其它联接构件以可拆卸地联接辅助附接系统102。
图4示出根据本发明的实施方式的辅助附接系统102的立体图。壳体118包括面向机器100的第一侧124和与第一侧124相对的第二侧126。壳体118还包括横向侧128。壳体118也包括顶侧130和底侧132。壳体118的第二侧126、横向侧128、顶侧130和底侧132能够围绕用于一个或多个外部装置的连接的一个或多个连接器。一个或多个连接器提供诸如电气系统106和/或液压系统200的机器系统和一个或多个外部装置之间的连通。
辅助附接系统102的一个或多个连接器可以包括第一连接器和第二连接器。第一连接器能够在机器100的电气系统106和外部电气装置之间提供连通，并且第二连接器能够在机器100的液压系统200和外部液压装置之间提供连通。第一连接器和第二连接器之后可以分别称为“电连接器”和“流体连接器”。电连接器和流体连接器在下面详细进行描述。
第一围绕部134可以邻近壳体118的顶侧130限定在第二侧126中。第一围绕部134包括电力接口208-1。另外，电力接口208-1包括多个电连接器138，电连接器138可以电构造有机器100的电气系统106。多个电连接器138还可以包括第一组电连接器140和第二组电连接器142。第一组电连接器140可以构造有电气系统106以提供多相电力。第二组电连接器142可以构造有电气系统106以提供单相电力。第一门144可以在壳体118的第二侧126处与壳体118枢转地联接以覆盖第一包围部134以避免当电连接器138未使用时多个电连接器138暴露于诸如尘土和湿气的不利的周围条件中。
第二围绕部146可以邻近壳体118的顶侧130限定在横向侧128中。第二围绕部146包括电力接口208-2。另外，电力接口208-2可以包括电连接器148，电连接器148可以电构造有电气系统106。第二门150可以在壳体118的横向侧128处与壳体118枢转地联接以覆盖第二围绕部146以避免在电连接器148未使用时电连接器148暴露到不利的周围条件中。在各种其它实施方式中，第一围绕部134和第二围绕部146中的电力接口208还可以包括各种电气部件，电气部件包括但不限于电能表、保险丝、断路器、多个指示器、显示器和应急切断开关。
辅助附接系统102的壳体118还包括在其第二侧126处的多个孔152。每个孔152可以是适于在其中接收螺栓154的螺纹孔。多个孔152和相应螺栓154中的每个设置在壳体118的第二侧126上以可拆卸地联接一个或多个液压装置。在一种实施方式中，牵引杆总成156可以可拆卸地安装在壳体118的第二侧126上。牵引杆总成156可以可拆卸地安装在辅助附接系统102上用于联接例如犁和舵柄的各种设备。同样，机器100的牵引杆总成156可以用于拖运拖车。壳体118的第二侧126可以设有用于可拆卸地给壳体118安装牵引杆总成156的多个螺栓158。在另一实施方式中，牵引杆总成156可以经由板160可拆卸地安装在壳体118上。板160可以设有适于经由螺栓158可拆卸地安装牵引杆总成156的第一组孔，并且还设有适于经由螺栓154可拆卸地安装在壳体118上的第二组孔。因此，牵引杆总成156的位置可以通过经由螺栓154给壳体118可拆卸地安装板160来在壳体118中竖直地改变。
壳体118的第二侧126还设有如图4所示的第一组流体连接器162和第二组流体连接器164。第一组流体连接器162和第二组流体连接器164可以与机器100的液压系统200流体连通。第一组流体连接器162和第二组流体连接器164可以适于与液压装置流体地联接，液压装置可拆卸地安装在壳体118的第二侧126上。另外，辅助附接系统102的第一组流体连接器162可以联接到第二接合部238-2以将辅助附接系统102可拆卸地连通到机器100的液压系统200。
壳体118的横向侧128设有多个销166，多个销166对应于安装板120中设置的多个开口122(图3中所示)。多个销166从壳体118的横向侧128延伸。另外，销166能够在辅助附接系统102与安装板120的附接条件过程中经过安装板120的开口122被完全接收。辅助附接系统102还可以包括锁定板168。锁定板168可以是具有与安装板120的形状相符的形状的细长板。锁定板168还可以包括与安装板120中设置的多个开口122对准的多个孔，其适于接收穿过其的销166。在辅助附接系统102与安装板120的附接条件中，锁定板168可以经由相应保持器170插在销166上并且固定到销166。
图5示出根据本发明的实施方式的辅助附接系统102的另一立体图。壳体118的第一侧124包括一组流体入口172。每个流体入口172可以经由流体线路174与第一组流体连接器162的相应连接器流体联接。流体入口172可以设置在壳体118的第一侧124处，以便与机器100的液压系统200流体连通。因此，可以附接在壳体118的第二侧126处的任何液压装置可以经由流体线路174与液压系统200流体联接。另外，壳体118的第一侧124可以包括电连接接合箱176。电连接接合箱176可以包括能够与机器100的电气系统106电联接的一对缆线178。该对缆线178能够与电气系统106可拆卸地联接。该对缆线178还可以与包括但不限于辅助功率转换器单元220(图2中所示)的各种电气部件连通。辅助功率转换器单元220还可以与设在辅助附接系统102的壳体118的电力接口208连通以向一个或多个可拆卸外部装置选择性地提供电力。
图6示出根据本发明的实施方式的与液压绞机180附接的辅助附接系统102的立体图。液压绞机180可以是与壳体118的第二侧126可拆卸地联接的液压装置之一。液压绞机180可以在从辅助附接系统102移除牵引杆总成156之后经由螺栓154与壳体118可拆卸地联接。液压绞机180包括液压马达182以向液压绞机180提供旋转功率。液压马达182还可以与阀184连通，阀184还可以经由多个流体线路186流体连接到第一组流体连接器162和第二组流体连接器164。液压绞机180可以包括由液压马达182驱动的卷筒(未示出)。卷筒能够卷绕或解开缆线或绳索。在一种实施方式中，阀184可以是能够被电致动的螺旋管阀。可以响应于来自控制器(未示出)的控制信号致动阀184。控制器可以与辅助附接系统102的电力接口208电连接。另外，多个流体线路186可以经由辅助附接系统102与机器100的液压系统200流体连通。液压马达182可以基于来自操作员的输入在接收到来自控制器的控制信号时选择性地由阀184致动。因此，液压绞机180由机器100的液压系统200选择性地供以功率。
如图6所示，第三围绕部188邻近壳体118的顶侧130限定在横向侧128中。第三围绕部188包括电力接口208-3。另外，电力接口208-3可以包括多个电连接器190，电连接器190可以电构造有机器100的电气系统106。第三门192可以在壳体118的横向侧128处与壳体118枢转地联接以覆盖第三围绕部188。
工业实用性
机器用以执行诸如挖掘、推土、装载、倾卸、拖运和其它类似任务的各种任务。这些任务所需的功率从机器的功率源得到。除这些任务之外，理想的是增强用于在工地执行多项功能的单个机器的功能性和使用性，以避免可能要求执行诸如像焊接的各种其它任务的附加装置的运输。但是，机器的已有电气系统和液压系统可用的功率源可能不直接用于执行这些附加任务。
本发明涉及可拆卸地附接到机器100的后端116的辅助附接系统102。辅助附接系统102包括壳体118的第一围绕部134、第二围绕部146和第三围绕部188各自的功率接口208-1、208-2和208-3，以向一个或多个可拆卸的外部装置选择性地提供电力。与功率接口208相联的电连接器138、148、190能够基于外部装置的功率要求向可拆卸地连接的外部装置提供多相电力和单相电力。第一围绕部134、第二围绕部146和第三围绕部188中的功率接口208-1、208-2、208-3能够使辅助附接系统102同时向各种类型的外部装置提供电力。
在示例性应用中，机器100可以用于管道铺设操作。在管道铺设操作中，管道可以铺设在以前挖的沟内。在典型操作中，在管道铺设之后，机器100可以闲置直到管道焊接。分离的独立发电机可以用于焊接管道。但是，这会降低操作的生产率。通过机器100的辅助附接系统102，来自机器100的电气系统106的电力可以用于焊接管道。因此，机器100可以同时执行管道铺设操作和焊接操作，并且由此管道铺设操作的生产率可以提高。辅助附接系统102的电力接口208也能够与例如在农场用于灌溉目的的泵的外部电气装置的用户设计的平台或安装板兼容。
第一组电连接器140可以用于向诸如要求以三相电力操作的焊接机器和压缩器的外部电气装置提供功率。类似地，第二组电连接器142可以用于向诸如要求以单相电力操作的电动工具、耗能电器的外部装置提供功率。第二围绕部146中设置的电连接器148可以提供单相电力，其可以用以给各种类型的功率产生装置提供功率。
辅助附接系统102的壳体118中设置的第一组流体连接器162和第二组流体连接器164允许诸如液压绞机180的一个或多个液压装置与机器100的液压系统200选择性地连通。液压绞机180在壳体118的第二侧126处经由螺栓154与壳体118可拆卸地联接。另外，壳体118的第二侧126设有用于可拆卸地安装牵引杆总成156的螺栓158。因此，壳体118适于互换地使用液压绞机180和牵引杆总成156。另外，壳体118的第二侧126可以构造有附加的多个螺栓154，以与各种其它液压装置的用户设计的平台或安装板兼容。例如，执行管道铺设操作的操作员可以利用壳体118中设置的流体连接器162、164和/或多个螺栓154，用于可拆卸地安装起重机或其它装置。设置在壳体118的第二侧126处的多个螺栓154能够与可拆卸地附接操作员所期望的外部电气装置和液压装置相兼容。
在其它执行方式中，诸如液压缸和液压马达的各种液压致动器可以可拆卸地安装在辅助附接系统102的壳体118上。液压致动器可以由机器100的液压系统200选择性地供以功率。
辅助附接系统102包括用于将辅助附接系统102与设置在机器100的框架104上的安装板120可拆卸地联接的多个销166。辅助附接系统102与机器100的安装布置可以使操作员能够方便地附接辅助附接系统102与机器100。另外，辅助附接系统102可以容易地从机器100移除并运输到新的工地与另一机器一起使用。而且，辅助附接系统102可以允许由机器100的功率源202向各种类型的外部电气装置和/或液压装置提供功率。另外，液压装置可以方便地附接到壳体118或从壳体118移除。这可以有助于操作员使单个机器满足附加任务的要求，而不运输针对相同任务的附加设备。
虽然已经参照上述实施方式具体地示出并描述本发明的各方面，本领域技术人员将理解通过本发明的机器、系统和方法的变型可以设想到各种附加实施方式，而不背离本发明的精神和范围。这些实施方式应当被理解为落入根据权利要求及其任何等效确定的本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种用于机器的辅助附接系统，所述辅助附接系统包括：
壳体，其能够与机器可拆卸地联接；
设置在壳体中的多个电连接器，所述多个电连接器与机器的电气系统可连通地联接，其中所述多个电连接器能够向一个或多个可拆卸的外部装置选择性地提供电力；
设置在壳体中的流体连接器，所述流体连接器与机器的液压系统流体连通；以及
与壳体可拆卸地联接的液压装置，所述液压装置包括能够与壳体的流体连接器流体地联接的装置流体连接器，其中所述液压装置由机器的液压系统选择性地供以功率。
2.根据权利要求1所述的辅助附接系统，其中，所述壳体包括一个或多个门，以选择性地围绕所述多个电连接器中的至少一些。
3.根据权利要求1所述的辅助附接系统，其中，所述多个电连接器包括能够提供多相电力的第一组电连接器，以及能够提供单相电力的第二组电连接器。
4.根据权利要求1所述的辅助附接系统，其中，所述壳体包括从其横向侧延伸的销，所述销与机器的框架可拆卸地联接。
5.根据权利要求1所述的辅助附接系统，其中，所述壳体包括面向机器的第一侧和面向液压装置的与第一侧相对的第二侧，其中多个螺栓设置在第二侧上以将液压装置可拆卸地联接到壳体的第二侧。
6.根据权利要求5所述的辅助附接系统，其中，所述壳体还包括可拆卸地安装在壳体的第二侧上的牵引杆总成。
7.根据权利要求1所述的辅助附接系统，其中，所述液压装置是液压绞机。
8.一种机器，包括：
框架；
设置在框架内的功率源；
由所述功率源提供功率的电气系统；
由所述功率源提供功率的液压系统；和
与机器的框架可拆卸地联接的辅助附接系统，所述辅助附接系统包括：
壳体，其能够与机器可拆卸地联接；
设置在壳体中的多个电连接器，所述多个电连接器与机器的电气系统可连通地联接，其中所述多个电连接器能够向一个或多个可拆卸的外部装置选择性地提供电力；
设置在壳体中的流体连接器，所述流体连接器与机器的液压系统流体连通；以及
与壳体可拆卸地联接的液压装置，所述液压装置包括能够与壳体的流体连接器流体地联接的装置流体连接器，其中所述液压装置由机器的液压系统选择性地供以功率。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述壳体包括一个或多个门，以选择性地围绕所述多个电连接器中的至少一些。
10.根据权利要求8所述的机器，其中，所述多个电连接器包括能够提供多相电力的第一组电连接器，以及能够提供单相电力的第二组电连接器。
11.根据权利要求8所述的机器，其中，所述壳体包括从其横向侧延伸的销，所述销与机器的框架可拆卸地联接。
12.根据权利要求8所述的机器，其中，所述壳体包括面向机器的第一侧和面向液压装置的与第一侧相对的第二侧，其中多个螺栓设置在第二侧上以将液压装置可拆卸地联接到壳体的第二侧。
13.根据权利要求12所述的机器，其中，所述壳体还包括可拆卸地安装在壳体的第二侧上的牵引杆总成。
14.根据权利要求8所述的机器，其中，所述液压装置是液压绞机。
15.根据权利要求8所述的机器，其中，所述机器是履带式拖拉机。
16.一种用于机器的辅助附接模块，包括：
壳体，其能够可拆卸地联接到机器的框架，所述壳体包括用于与一个或多个机器系统协作的一个或多个接合部；以及
设置在壳体中的一个或多个连接器，所述连接器能够用于一个或多个外部装置的连接，其中所述一个或多个连接器提供一个或多个机器系统和一个或多个外部装置之间的连通，
其中，所述一个或多个接合部包括用于与机器的电气系统协作的第一接合部和用于与机器的液压系统协作的第二接合部，并且其中所述一个或多个连接器包括能够在机器的电气系统和外部电气装置之间提供连通的第一连接器和能够在机器的液压系统和外部液压装置之间提供连通的第二连接器。
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