CN105290887A - 数控铲磨床 - Google Patents

数控铲磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN105290887A
CN105290887A CN201510649010.2A CN201510649010A CN105290887A CN 105290887 A CN105290887 A CN 105290887A CN 201510649010 A CN201510649010 A CN 201510649010A CN 105290887 A CN105290887 A CN 105290887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary table
slide unit
telecontrol equipment
numerical control
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510649010.2A
Other languages
English (en)
Inventor
许林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Dacheng Youmei Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Dacheng Youmei Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Dacheng Youmei Digital Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Dacheng Youmei Digital Technology Co Ltd
Priority to CN201510649010.2A priority Critical patent/CN105290887A/zh
Publication of CN105290887A publication Critical patent/CN105290887A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/12—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of hobs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Abstract

本发明公开了一种数控铲磨床，涉及数控加工设备领域。本发明的机床床身上设置有Z向运动装置和回转工作台，回转工作台上设置有X向运动装置和Y向运动装置，且X向运动装置和Y向运动装置能够随回转工作台的旋转而旋转。本发明中Z向运动装置、X向运动装置和Y向运动装置采用直线电机进行驱动并配合光栅对运动定位，提高了运动的准确性。分度部件设置有圆光栅形成闭合环路对旋转运动进行精确定位。本发明采用直驱电动机技术和闭环控制技术以减小机床运动过程中产生的运动误差并缩短铲磨修整时间的数控铲磨床。

Description

数控铲磨床
技术领域
本发明涉及数控加工设备领域，特别涉及一种采用直驱电动机技术和闭环控制技术以减小机床运动过程中产生的运动误差并缩短铲磨修整时间的数控铲磨床。
背景技术
传统滚刀铲磨机床的铲磨砂轮是通过人工用滑尺手工修整。操作者修整砂轮时，先按照经验初步调整滑尺的位置粗打一下，试磨一下，根据磨削的结果再调整一下滑尺位置，再修整一次砂轮，试磨一下，再根据磨削的结果调整一下滑尺位置，再修整一次砂轮，如此反复进行，直至准确为止，合格率很低，费时费力，生产效率非常低下。对于剃前、磨前滚刀齿形是两个、三个角度的齿形，砂轮必须用弯尺修整，来回修整重复次数就更多了。对于链轮滚刀和圆弧齿轮滚刀，必须一段一段的修整加工，对操作者的技术难度非常大，砂轮重复修整的次数更是成倍增加，往往几天才加工出一个产品。正是因为操作复杂频繁，更多依赖于工人的技术经验，往往需要十年的时间也不能保证培养出一个合格的操作者，该序的技术操作工奇缺，制约着企业的发展。因此需要一种数控加工设备以提高加工效率和质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采用直驱电动机技术和闭环控制技术以减小机床运动过程中产生的运动误差并缩短铲磨修整时间的数控铲磨床。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种数控铲磨床，它包括铸造成型的品字形车床床身，所述的车床床身上设置有沿车床床身Z向运动的Z向运动装置和回转工作台，所述的Z向运动装置包括Z向底座，所述的Z向底座设置于车床床身上，所述的Z向底座内安置有由电机和电机磁板组成的直线电机，所述的直线电机提供驱动力驱动Z向滑台沿设置有导轨滑块的直线导轨运动，所述的Z向滑台上设置有分度部件、尾座和光栅；
所述的回转工作台部件包括回转工作台，所述的回转工作台设置于安设于机床床身的回转底座之上，所述回转工作台能够沿着回转底座的轴线旋转，并能通过锁紧装置进行限位，所述的锁紧装置包括设置于回转底座内的锁紧油缸，所述的锁紧油缸的下端与锁紧连杆连接，所述的锁紧连杆与锁紧拉杆一端连接，所述的锁紧拉杆的另一端与回转工作台连接；
所述的回转工作台上设置有沿回转工作台X向运动的X向运动装置和沿Y向运动的Y向运动装置，所述的X向运动装置上设置有砂轮磨头部件，所述的Y向运动装置上设置有金刚石滚轮部件；
所述的X向运动装置包括X向滑台，所述的X向滑台通过由电机和电机磁板组成的直线电机驱动在固联在X向底座上的带有导轨滑块的直线导轨上运动，所述的X向滑台上设置有光栅；
所述的Y向运动装置包括Y向滑台，所述的Y向滑台通过由电机和电机磁板组成的直线电机驱动在固联在Y向底座上的带有导轨滑块的直线导轨上运动，所述的Y向滑台上设置有光栅。
优选的，所述的分度部件包括壳体，所述的壳体中贯穿有分度轴，所述的分度轴的一端设置有圆光栅，所述的分度头通过双导程蜗杆带动分度涡轮通过键连接驱动分度主轴做旋转运动。
优选的，所述的磨头部件的磨头通过磨头底座固定在X向滑台上，其上安装有砂轮，伺服电机驱动通过同步带轮带动磨头转动。
通过上述技术方案，本发明提供的一种数控铲磨床，将传统的驱动运动装置的旋转电机改变成直线电机，直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动装置的直线运动。采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。同时在各个驱动装置上增设光栅，通过光栅测试驱动装置的滑动位置进行闭环控制定位，提高了运动的准确性；本发明的另一个优点在于，改进了分度部件中的蜗杆部分采用双导程结构，使得蜗杆上的齿厚逐渐变化，使得一个蜗杆就可解决调整蜗轮副间隙的目的；本发明的再一个优点在于，回转工作台增设锁紧装置对回转工作台进行限位；本发明的再一个优点在于，伺服电机驱动通过同步带轮带动磨头转动保证传动不打滑；本发明的在一个优点在于，分度部件设置有圆光栅实现闭环控制，实现旋转精准定位。结合上述发明优点，本发明的一种数控铲磨床能够有效减小机床运动过程中产生的运动误差并缩短铲磨修整时间，极高加工效率和加工质量。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
意图。
具体实施方式
本实施例如图1所示，一种数控铲磨床，它包括铸造成型的品字形车床床身1，所述的车床床身1上设置有沿车床床身1的Z向运动的Z向运动装置5和回转工作台部件9，所述的Z向运动装置5包括Z向底座5-7，所述的Z向底座5-7设置于车床床身1上，所述的Z向底座5-7内安置有由电机5-5和电机磁板5-6组成的直线电机，所述的直线电机提供驱动力驱动Z向滑台5-1沿设置有导轨滑块5-3的直线导轨5-4运动，所述的Z滑台5-1上设置有分度部件6、尾座4和Z向光栅5-2；
所述的所述的回转工作台部件9包括回转工作台9-1，所述的回转工作台9-1设置于安设于机床床身1的回转底座9-3之上，所述回转工作台9-1能够沿着回转底座9-3的轴线旋转，并能通过锁紧装置进行限位，所述的锁紧装置包括设置于回转底座9-3内的锁紧油缸9-5，所述的锁紧油缸9-5的下端与锁紧连杆9-6连接，所述的锁紧连杆9-6与锁紧拉杆9-7一端连接，所述的锁紧拉杆9-7的另一端与回转工作台9-1连接；所述的回转工作台9-1上设置有沿回转工作台9-1X向运动的X向运动装置2和沿Y向运动的Y向运动装置8，所述的X向运动装置2上设置有砂轮磨头部件3，所述的Y向运动装置8上设置有金刚石滚轮部件7；
所述的X向运动装置2包括X向滑台2-1，所述的X向滑台2-1通过由电机2-5和电机磁板2-6组成的直线电机驱动在固联在X向底座2-7上的带有导轨滑块2-3的直线导轨2-4上运动，所述的X向滑台2-1上设置有X向光栅2-2；
所述的Y向运动装置8包括Y向滑台8-2，所述的Y向滑台8-2通过由电机8-7和电机磁板8-6组成的直线电机驱动在固联在Y向底座8-5上的带有导轨滑块8-3的直线导轨8-4上运动，所述的Y向滑台8-2上设置有Y向光栅8-1。
优选的，所述的分度部件6包括壳体6-2，所述的壳体6-2中贯穿有分度轴6-5，所述的分度轴6-5的一端设置有圆光栅6-1，所述的分度轴6-5通过双导程蜗杆6-3带动分度涡轮6-4通过键连接驱动分度主轴6-5做旋转运动。

Claims (3)

1.一种数控铲磨床，它包括铸造成型的品字形车床床身，其特征在于：所述的车床床身上设置有沿车床床身Z向运动的Z向运动装置和回转工作台部件，所述的Z向运动装置包括Z向底座，所述的Z向底座焊接固定于车床床身上，所述的Z向底座内安置有由电机和电机磁板组成的直线电机，所述的直线电机提供驱动力驱动Z向滑台沿设置有导轨滑块的直线导轨运动，所述的Z向滑台上设置有分度部件、尾座和光栅；所述的回转工作台部件包括回转工作台，所述的回转工作台设置于安设于机床床身的回转底座之上，所述回转工作台能够沿着回转底座的轴线旋转，并能通过锁紧装置进行限位，所述的锁紧装置包括设置于回转底座内的锁紧油缸，所述的锁紧油缸的下端与锁紧连杆连接，所述的锁紧连杆与锁紧拉杆一端连接，所述的锁紧拉杆的另一端与回转工作台连接；所述的回转工作台上设置有沿回转工作台X向运动的X向运动装置和沿Y向运动的Y向运动装置，所述的X向运动装置上设置有砂轮磨头部件，所述的Y向运动装置上设置有金刚石滚轮部件；所述的X向运动装置包括X向滑台，所述的X向滑台通过由电机和电机磁板组成的直线电机驱动在固联在X向底座上的带有导轨滑块的直线导轨上运动，所述的X向滑台上设置有光栅；所述的Y向运动装置包括Y向滑台，所述的Y向滑台通过由电机和电机磁板组成的直线电机驱动在固联在Y向底座上的带有导轨滑块的直线导轨上运动，所述的Y向滑台上设置有光栅。
2.根据权利要求1所述的数控铲磨床，其特征在于：所述的分度部件包括壳体，所述的壳体中贯穿有分度轴，所述的分度轴的一端设置有圆光栅，所述的分度头通过双导程蜗杆带动分度涡轮通过键连接驱动分度主轴做旋转运动。
3.根据权利要求1所述的数控铲磨床，其特征在于：所述的砂轮磨头部件的磨头通过磨头底座固定在X向滑台上，其上安装有砂轮，伺服电机驱动通过同步带轮带动磨头转动。
CN201510649010.2A 2015-10-09 2015-10-09 数控铲磨床 Pending CN105290887A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510649010.2A CN105290887A (zh) 2015-10-09 2015-10-09 数控铲磨床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510649010.2A CN105290887A (zh) 2015-10-09 2015-10-09 数控铲磨床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105290887A true CN105290887A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55189060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510649010.2A Pending CN105290887A (zh) 2015-10-09 2015-10-09 数控铲磨床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105290887A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114074275A (zh) * 2020-08-11 2022-02-22 宁波思瑞得磨具科技有限公司 一种数控研磨机旋转臂的安全锁紧装置
CN115338698A (zh) * 2022-08-18 2022-11-15 秦川集团(西安)技术研究院有限公司 复杂刀具专用高精度数控磨床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114074275A (zh) * 2020-08-11 2022-02-22 宁波思瑞得磨具科技有限公司 一种数控研磨机旋转臂的安全锁紧装置
CN115338698A (zh) * 2022-08-18 2022-11-15 秦川集团(西安)技术研究院有限公司 复杂刀具专用高精度数控磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106112752A (zh) 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
US9339909B2 (en) Working machine for making gears
EP2383073A1 (en) Internal gear grinding machine and method for dressing a barrel shape spiral grinding tool
CN103317174A (zh) 全自动管件坡口机
CN104907635A (zh) 一种直驱零传动全数控卧式滚齿机
CN103273142A (zh) 极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机
CN106624189A (zh) 一种用于成型加工的数控磨床
CN109070249A (zh) 用于在齿端边缘上产生材料移除的方法以及为此设计的装置
CN103286687B (zh) 数控铲磨床
CN203830851U (zh) 一种直驱零传动全数控卧式滚齿机
EP2456588B1 (en) Machine for making gears
CN105290887A (zh) 数控铲磨床
CN204725327U (zh) 一种多线砂轮复合自动修整装置
CN207982765U (zh) 数控立式车磨复合机床
CN101342614A (zh) 指状铣刀式螺旋锥齿轮加工装置
CN201455808U (zh) 砂轮自动修整器
CN104785830A (zh) 一种直驱式零传动全数控花键轴铣床
CN102990168B (zh) 齿轮倒角头
KR20180090297A (ko) 기어를 창성하거나 기계가공하기 위한 방법, 및 이를 위하여 설계된 기어 커팅 머신
CN203356766U (zh) 一种弧齿锥齿轮拉齿机床
CN206200686U (zh) 一种数控凸轮板修磨机床
CN103862333A (zh) 锥柄插齿刀磨削装置
CN211135799U (zh) 长齿蜗杆的制造装置
CN104841996B (zh) 插床控制方法
CN203622101U (zh) 锥柄插齿刀磨削装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160203