CN105290853A - 一种刀具夹紧装置 - Google Patents

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cutter
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pull
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盛亚英
葛天舒
张博
丁红星
巫晓丽
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools

Abstract

本发明公开了一种刀具夹紧装置，包括套管(2)，其特征在于，所述套管(2)内设有沿一直线为轴心线的回转形空心第一内腔(4)，所述第一内腔(4)内设有：通过动力装置驱动可沿所述轴心线的长度方向运动的拉杆(6)；连接在所述拉杆(6)一自由端上的拉爪(8)；能够从所述拉爪(8)开口一端卡入的拉钉(10)，所述拉钉(10)能够卡入所述拉爪(8)中的连接部，所述拉钉的另一端连接有刀具或者与刀具连接的中间连接器；沿着所述轴心线的长度方向设置的压簧(12)。本发明解决了现有技术中的问题，采用拉爪(8)与拉钉(10)的组合方式，实现了刀具的自定心和夹紧，并通过动力装置和压簧(12)实现自动换刀。

Description

一种刀具夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种刀具夹紧装置。
背景技术
刀具在使用时需要将其夹紧在刀头上，具体的通常需要定位以及夹紧两步，这两个步骤通常都需要停机进行人工操作，因而这种方式相对而言比较繁琐，误差率比较大，而且不能应用与自动化生产过程中。
因此亟需研发出一种能够自动进行定位以及夹紧的装置，便于提高生产效率、降低误差率以及能够应用到自动化生产过程中，基于上述问题，本发明应运而生。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自定心且能够实现自动夹紧和松开的刀具夹紧装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种刀具夹紧装置，包括套管，其特征在于，所述套管内设有沿一直线为轴心线的回转形空心第一内腔，所述第一内腔内设有：
通过动力装置驱动可沿所述轴心线的长度方向运动的拉杆；
连接在所述拉杆一自由端上的拉爪；
能够从所述拉爪开口一端卡入的拉钉，所述拉钉能够卡入所述拉爪中的连接部，其最大径向尺寸介于所述拉钉处于松弛状态时的内径和张紧状态时的内径之间，所述拉钉的另一端连接有刀具或者与刀具连接的中间连接器；
沿着所述轴心线的长度方向设置的压簧，所述压簧的两端分别限位于所述拉杆的外台阶面和所述套管的内台阶面之间。
作为本发明的进一步改进，所述压簧由若干蝶形弹簧叠加形成。
作为本发明的进一步个改进，所述中间连接器为圆锥形的锥套，所述套管近所述拉爪处设有与所述锥套匹配的圆锥形开口，所述拉爪的入口处设置在所述圆锥形开口的末端。
作为本发明的进一步改进，所述拉爪为四瓣爪。
根据权利要求所述的一种刀具夹紧装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。
本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，采用拉爪与拉钉的组合方式，实现了刀具的自定心和夹紧，并通过动力装置和压簧实现自动换刀。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-套管；4-第一内腔；6-拉杆；8-拉爪；10-拉钉；12-压簧；14-锥套。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括套管2，其特征在于，所述套管2内设有沿一直线为轴心线的回转形空心第一内腔4，所述第一内腔4内设有：
通过动力装置驱动可沿所述轴心线的长度方向运动的拉杆6；
连接在所述拉杆6一自由端上的拉爪8；
能够从所述拉爪8开口一端卡入的拉钉10，所述拉钉10能够卡入所述拉爪8中的连接部，其最大径向尺寸介于所述拉钉10处于松弛状态时的内径和张紧状态时的内径之间，所述拉钉10的另一端连接有刀具或者与刀具连接的中间连接器；
沿着所述轴心线的长度方向设置的压簧12，所述压簧12的两端分别限位于所述拉杆6的外台阶面和所述套管2的内台阶面之间。
作为本发明的进一步改进，所述压簧12由若干蝶形弹簧叠加形成。
作为本发明的进一步个改进，所述中间连接器为圆锥形的锥套14，所述套管2近所述拉爪8处设有与所述锥套14匹配的圆锥形开口，所述拉爪8的入口处设置在所述圆锥形开口的末端。
作为本发明的进一步改进，所述拉爪8为四瓣爪。
根据权利要求所述的一种刀具夹紧装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。
本发明具体原理如下：
(1)在本发明中，刀具与锥套14固定连接，安装时通过自动或者手动的方式将与锥套14相连的拉钉10沿着轴心从拉爪8的开口处插入，因为其开口前设有便于外物滑入的坡度，其开口后设有用于防止外物后退的凸台，在拉钉10插入之后能够方式锥套14的滑出，起到固定的作用，另外该拉钉10是沿着轴心线插入的，能够起到自定心的作用。
(2)当需要换刀或者卸刀时，气缸撞击拉杆6，拉杆6在该力的作用下沿着轴心线向与该力的相同方向运动，从而压动四瓣爪，该四瓣爪张开，拉丁在重力或者相关力的作用下脱出该四瓣爪，而当气缸卸力时，在压簧12的作用下，拉杆6复位，四瓣爪恢复原状。
本发明解决了现有技术中的问题，采用拉爪8与拉钉10的组合方式，实现了刀具的自定心和夹紧，并通过动力装置和压簧12实现自动换刀。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种刀具夹紧装置，包括套管(2)，其特征在于，所述套管(2)内设有沿一直线为轴心线的回转形空心第一内腔(4)，所述第一内腔(4)内设有：
通过动力装置驱动可沿所述轴心线的长度方向运动的拉杆(6)；
连接在所述拉杆(6)一自由端上的拉爪(8)；
能够从所述拉爪(8)开口一端卡入的拉钉(10)，所述拉钉(10)能够卡入所述拉爪(8)中的连接部，其最大径向尺寸介于所述拉钉(10)处于松弛状态时的内径和张紧状态时的内径之间，所述拉钉的另一端连接有刀具或者与刀具连接的中间连接器；
沿着所述轴心线的长度方向设置的压簧(12)，所述压簧(12)的两端分别限位于所述拉杆(6)的外台阶面和所述套管(2)的内台阶面之间。
2.根据权利要求1所述的一种刀具夹紧装置，其特征在于，所述压簧(12)由若干蝶形弹簧叠加形成。
3.根据权利要求2所述的一种刀具夹紧装置，其特征在于，所述中间连接器为圆锥形的锥套(14)，所述套管(2)近所述拉爪(8)处设有与所述锥套(14)匹配的圆锥形开口，所述拉爪(8)的入口处设置在所述圆锥形开口的末端。
4.根据权利要求3所述的一种刀具夹紧装置，其特征在于，所述拉爪(8)为四瓣爪。
5.根据权利要求4所述的一种刀具夹紧装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。
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