CN105290242A - 中直径埋弧焊管全长扩径机组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,包括扩径机组总体,所述扩径机组总体由钢管入口横移车、前冲洗工位、扩径工位、后冲洗工位、钢管出口横移车组成,同时还配备有独立的水路系统、润滑系统、液压系统、电气系统。本发明将整个扩径机组通过电气、液压、机械联动,实现对钢管内壁的预冲洗、扩径、后冲洗及钢管转运工作,保证了扩径质量、冲洗质量、生产效率,为后续工序提供保障。
Description
技术领域
本发明属于直缝埋弧焊管扩径领域,尤其涉及一种适用钢管范围为管径φ323.9~φ762mm,管长8~12.5m的中直径埋弧焊管全长扩径机组。
背景技术
在管线建设中,油气长输管道正向着大口径高压力输送和海底管道厚壁化方向发展,越来越多的管线要求采用直缝埋弧焊钢管。直缝埋弧焊钢管是由整板原料或卷板原料生产且仅有一条轴向直焊缝。直缝埋弧焊管在成型及焊接过程中都会产生内应力,且钢管成形后全长直径、圆度均不规则,且轴向有侧弯、大刀弯。根据美国石油协会API相关标准的要求,用于输送油气管线的直缝埋弧焊管必须达到相应的直径、圆度及直度。
目前国内扩径机组主要适用钢管范围为管径管长8~12.5m,且扩径主机主要依赖进口,价格昂贵。随着市场前景的发展,管厂的自身资源优势,中直径埋弧焊管也成为一些管厂的发展主流方向。若用大规格扩径机组进行中直径埋弧焊管扩径,扩径机组的动力资源浪费太大,如同大马拉小车。
发明内容
本发明则针对上述技术背景,提供一种适用钢管范围为管径φ323.9~φ762mm,管长8~12.5m的直缝埋弧焊管生产线中的全长扩径机组,为管厂提供一套结构合理、功能完善、自动化程度高、工作效率高、高稳定性的中直径埋弧焊管全长扩径机组。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,包括扩径机组总体,其特征在于,所述扩径机组总体由钢管入口横移车、前冲洗工位、扩径工位、后冲洗工位、钢管出口横移车组成,同时还配备有独立的水路系统、润滑系统、液压系统、电气系统;所述钢管入口横移车和钢管出口横移车车体为整体式结构,车体上载有随机液压泵站和电气集成系统;所述前冲洗工位由冲洗头装置、集水罩装置和一组固定旋转辊组成;所述扩径工位扩径方式为步进式,每步扩径长度根据扩径模具的有效直段长度设定,扩径工位由夹持车总成、固定旋转辊、升降V型辊、扩径头总成、主动支撑辊驱动装置、联动升降支撑辊装置、随机校直装置、升降主动支撑辊装置、辅助支撑辊装置、拉杆总成、主机底座和主油缸装置组成;所述后冲洗工位由输送辊道、悬臂杆装置、支撑辊装置、护罩、升降架装置、后部挡管器。
优选地,所述钢管入口横移车和钢管出口横移车的行走驱动为齿轮齿条式,且在齿轮两侧安装由导向辊轮。
优选地,所述前冲洗工位中的冲洗头装置和集水罩装置都集成在各自车体上,可以前进后退来回移动,冲洗头装置中的喷头与水系统的管路相联,喷头可以上下升降。
优选地,所述扩径工位中的主机底座为整体式钢结构焊接件,其中所述主油缸装置、联动升降支撑辊装置、升降主动支撑辊装置、随机校直装置、辅助支撑辊装置都安装于主机底座上;所述拉杆总成通过连接螺母与主油缸装置上的活塞杆联结在一起,所述扩径头总成通过连接螺母与拉杆总成联结在一起,扩径头总成上安装有扩径模具,扩径时与钢管内壁直接接触;所述联动升降支撑辊装置由拉杆支撑缸、驱动辊组成,安装在拉杆总成的前端下方;所述驱动辊在钢管的正下方与钢管外壁直接接触;所述辅助支撑辊装置由拉杆支撑缸组成,安装在拉杆总成中后段正下方;所述随机校直装置安装在主机底座上,在主机底座中心轴线两侧有两根矫直梁;所述升降V型辊共有四套,其中一套安装在主机底座上,所述主油缸装置中的升降油缸中都装有位移传感器,CNC控制;所述固定旋转辊布置在横移车坑道两侧;所述夹持车总成由夹持车、夹持车行走驱动装置和后部导向横梁装置总成,夹持车前部装有夹钳,夹持车行走驱动装置为动力装置,驱动方式为齿轮齿条传动,齿轮两侧装有导向支撑环,后部导向横梁装置是齿条的安装载体,齿条两侧装有导轨板、导向辊轮,横梁尾部装有行走车轮。
优选地,所述后冲洗工位上的输送辊道为八套且均为主动输送辊道,其中一套具有升降功能,均匀排布在钢管行走的轴线上,所述输送辊道标高由高至低依次递减,形成0.5度的倾斜角;所述后冲洗工位上的悬臂杆装置由悬臂杆、导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路组成,所述导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路均安装在悬臂杆上,导向支撑轮共两套,其上部的支持轮均与钢管内壁接触,一套安装在悬臂杆的端部,一套安装在悬臂杆的大致黄金分割点处,当钢管通过时钢管内壁可以起支撑住悬臂杆的作用,根据管径和壁厚的不同,通过垫片和丝杆调节装置保证导向支撑轮始终与钢管内壁接触,所述冲洗头安装在悬臂杆的前端,在冲洗头圆周方向上交错排布有三圈喷嘴,其中两圈喷嘴喷洒乳化液,一圈喷嘴喷洒清水,所述冲洗管路有两路管路,一种是乳化液管路,一种是清水管路,钢管送进时喷洒乳化液;所述后冲洗工位上的支撑辊装置由基座、导柱、托辊、油缸组成,油缸内置位移传感器;所述后冲洗工位上的升降架装置上的升降架驱动电机内置编码器;所述后部挡管器放置在尾端;所述护罩主要由不锈钢板件拼焊组成。
优选地,所述扩径机组总体通过电气、液压、机械联动。
本发明的有益效果为:
本发明将整个扩径机组通过电气、液压、机械联动,实现对钢管内壁的预冲洗、扩径、后冲洗及钢管转运工作,保证了扩径质量、冲洗质量、生产效率,为后续工序提供保障。
本发明通过全长扩径机组可以达到的效果是:消除钢管在冷弯成型过程中产生的杂乱内应力,使内应力的分布趋于一致,从而增加材料的屈服强度;消除钢管在焊接过程中产生的焊接应力及焊接收缩产生的弯曲,使钢管的全长直线度达到规定的要求;对焊缝的质量进行一次预检验;使钢管全长范围内的直径、圆度均匀一致达到规定的要求。
本发明每个工位的机构可以单动进行微调;每个工位也可以作为一个独立工位进行单独工作;三个工位与钢管入口横移车、出口横移车也可以实现全自动联合工作。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种中直径埋弧焊管全长扩径机组的整体结构示意图;
图2为本发明一种中直径埋弧焊管全长扩径机组的钢管入口横移车及前冲洗工位的结构示意图;
图3为本发明一种中直径埋弧焊管全长扩径机组的扩径工位的结构示意图;
图4为本发明一种中直径埋弧焊管全长扩径机组的钢管出口横移车及后冲洗工位的结构示意图;
其中,图中
1、钢管入口横移车
2、前冲洗工位
201、冲洗头装置202、集水罩装置203、固定旋转辊
3、扩径工位
301、夹持车总成302、固定旋转辊303、升降V型辊304、扩径头总成305、主动支撑辊驱动装置306、联动升降支撑辊装置307、随机校直装置308、升降主动支撑辊装置309、辅助支撑辊装置310、拉杆总成311、主机底座312、主油缸装置
4、后冲洗工位
401、输送辊道402、悬臂杆装置403、支撑辊装置404、护罩405、升降架装置406、后部挡管器
5、钢管出口横移车
6、润滑系统
7、液压系统
8、电气系统
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例:
如图1-4所示,本发明公开了一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,整个扩径机组由钢管入口横移车1、前冲洗工位2、扩径工位3、后冲洗工位4、钢管出口横移车5组成,同时配备独立的水路系统、润滑系统6、液压系统7、电气系统8,以实现以下动作控制:每个工位的机构可以单动进行微调;每个工位也可以作为一个独立工位进行单独工作;三个工位与钢管入口横移车1、钢管出口横移车5也可以实现全自动联合工作。
钢管入口横移车1、钢管出口横移车5:车体为整体式结构,车体上载有随机液压泵站、电气集成系统。横移车行走驱动为齿轮齿条式,且在齿轮两侧安装由导向辊轮,保证了横移车行走的速度快、稳定和到达指定工位的准确定位。钢管入口横移车1是将待进入扩径机组的钢管送至前冲洗工位2,待冲洗完后,再将钢管送至扩径工位3。钢管出口横移车5是将扩径好的钢管送至后冲洗工位4,待冲洗完后,再将钢管送至下一工序。
前冲洗工位2:作为钢管全长扩径前的预处理工位。在钢管经过成型及焊接后,钢管内壁都会残留一些氧化皮、焊剂、药皮等杂物,为了保证钢管扩径时不被杂物损伤钢管内壁,在扩径机必须在扩径工位3进行高压水冲洗将钢管内壁冲洗干净。前冲洗工位2由冲洗头装置201、集水罩装置202和一组固定旋转辊203组成。冲洗头装置201和集水罩装置202都集成在各自车体上,可以前进后退来回移动以适应不同钢管长度的工作需要。冲洗头装置201中的喷头与水系统的管路相联,喷头可以上下升降,可以调节喷头的高低,用以满足各种不同管径钢管内壁的合理冲洗,保证冲洗质量;集水罩装置202主要用于将冲洗端冲出的清水汇集到集水罩内在流到集水坑道内,保护现场工作环境。冲洗时钢管在固定旋转辊203上进行旋转,保证钢管圆周方向冲洗均匀、冲洗干净。
扩径工位3:在此工位完成钢管的全长扩径工作,扩径方式为步进式,每步扩径长度根据扩径模具的有效直段长度设定。扩径工位由夹持车总成301、固定旋转辊302、升降V型辊303、扩径头总成304、主动支撑辊驱动装置305、联动升降支撑辊装置306、随机校直装置307、升降主动支撑辊装置308、辅助支撑辊装置309、拉杆总成310、主机底座311和主油缸装置312组成。
上述主机底座311为整体式钢结构焊接件,作为扩径工位的核心载体,为扩径工位3的安装精度提供了可靠保障,其中主油缸装置312、联动升降支撑辊装置306、升降主动支撑辊装置308、随机校直装置307、辅助支撑辊装置309都安装于主机底座311上;拉杆总成310通过连接螺母与主油缸装置312的活塞杆联结在一起,扩径头总成304通过连接螺母与拉杆总成310联结在一起,扩径头总成304上安装有扩径模具,扩径时与钢管内壁直接接触,通过扩张将钢管扩圆,主油缸装置312通过管路直接与液压泵站相连,为扩径头总成304提供扩径动力。联动升降支撑辊装置306主要有拉杆支撑缸、驱动辊组成,安装在拉杆总成310的前端下方,因为拉杆总成310较长,前端会有下挠,通过拉杆支撑缸进行支撑;驱动辊在钢管的正下方与钢管外壁直接接触,为钢管扩径送进提供辅助动力。辅助支撑辊装置309主要由拉杆支撑缸组成,安装在拉杆总成310中后段正下方,同样通过拉杆支撑缸对拉杆总成310进行支撑。升降主动支撑辊装置308对钢管后段扩径送进提供动力。随机校直装置307安装在主机底座311上,在主机底座311中心轴线两侧有两根矫直梁,可以同时朝中心来回伸缩,扩径时两侧矫直梁伸至钢管外壁,对钢管扩径时进行径向限制,达到矫直作用。升降V型辊303共有四套,其中一套安装在主机底座311上,升降油缸中都装有位移传感器,CNC控制,升降同步性好、定位精确,主要用于将不同管径钢管举升至工作位置和支撑钢管作用。固定旋转辊302布置在横移车坑道两侧,主要用于将焊缝旋转至正上方(12点钟方向)。夹持车总成301主要由夹持车、夹持车行走驱动装置、后部导向横梁装置总成,主要用于完成钢管前段扩径送进工作。夹持车前部装有夹钳,用于夹住钢管前端上口,通过油缸控制夹钳的快速张开和闭合,夹钳具有升降功能,将不同管径钢管提升至工作位置。夹持车行走驱动装置主要为夹持车送管提供动力,驱动方式为齿轮齿条传动,齿轮两侧装有导向支撑环,保证齿轮与齿条啮合的齿侧间隙,运行平稳。后部导向横梁装置主要是齿条的安装载体,齿条两侧装有导轨板、导向辊轮,横梁尾部装有行走车轮,保证夹持车行走过程中平稳、停止时定位准确。
后冲洗工位4:钢管在扩径完成后,钢管内壁后残留一些扩径润滑油、氧化皮等杂质,故需在此工位冲洗干净。后冲洗工位4装置主要由输送辊道401、悬臂杆装置402、支撑辊装置403、升降架装置405、后部挡管器406、护罩404组成。
上述输送辊道401主要用于钢管的送进和退出,输送辊道401八套均为主动输送辊道,其中一套具有升降功能,均匀排布在钢管行走的轴线上,保证钢管在整个运行路段都有动力分布,避免打滑、卡阻现象;输送辊道401标高由高至低依次递减,形成0.5度的倾斜角,保证钢管冲洗完退出时残留在钢管内部的水可以完全的流出,防止后续输送过程中洒在地面上。
上述悬臂杆装置402主要由悬臂杆、导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路组成,导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路均安装在悬臂杆上,导向支撑轮共两套,支持轮均与钢管内壁接触,一套安装在悬臂杆的端部,作为钢管的入口导向,一套安装在悬臂杆的大致黄金分割点处,当钢管通过时钢管内壁可以起支撑住悬臂杆的作用,根据管径和壁厚的不同,通过垫片和丝杆调节装置保证导向支撑轮始终与钢管内壁接触;冲洗头安装在悬臂杆的前端,在冲洗头圆周方向上交错排布有3圈喷嘴,其中2圈喷嘴喷洒乳化液,1圈喷嘴喷洒清水,喷洒出的乳化液和清水均可均匀、有效的喷洒在钢管内壁上,保证钢管内壁冲洗干净。冲洗管路有两路管路,一种是乳化液管路,一种是清水管路,钢管送进时喷洒乳化液,乳化液对扩径润滑油有很好的稀释溶解作用,钢管退出时喷洒清水,将钢管内壁冲洗干净。
上述支撑辊装置403主要由基座、导柱、托辊、油缸组成,油缸内置位移传感器,能够精确的升降到指定高度,保证悬臂杆在任意工作位置,托辊都能有效的支撑住悬臂杆。
上述升降架装置405主要用于调整悬臂杆的高低,将悬臂杆中心轴线提升至与对应钢管中心轴线一致,这样能够保证冲洗头喷洒出的乳化液和清水至钢管内壁圆周方向都较均匀,保证冲洗质量,升降架驱动电机内置编码器,能够精确的升降到指定高度。
上述后部挡管器406放置在尾端,起安全防护作用,防止钢管冲洗前进时电气检测元件失灵,钢管过冲造成人员、设备损伤。
上述护罩404主要由不锈钢板件拼焊组成,将冲洗头至悬臂杆尾端全部罩住,防止冲洗头喷洒出的乳化液和清水飞溅到四周工作区,能够很好的保证现场的工作环境。
下面为本发明的具体实施方式的描述:
实施例:
钢管入口横移车1将钢管从上序运输至前冲洗工位2,将钢管放在固定旋转辊203上,传感器检测到钢管,根据钢管长短,冲洗头小车、集水罩小车同时向前行驶到工作位置,此时固定旋转辊203开始旋转、冲洗头开始冲水,钢管边旋转边冲,根据管径不同,设定的旋转时间不同。旋转时间结束后,旋转辊停止旋转,冲洗阀关闭,同时冲洗头小车、集水罩小车退回原位,此时钢管入口横移车1再将冲洗完的钢管送至扩径工位3,将钢管放在旋转辊上,旋转辊开始旋转将焊缝位置转至正上方(12点钟位置)停止,此时除安装在底座上的一套升降V型辊303不动,其余三套同时升起将钢管托举至工作位,然后夹持车行驶至管端夹住钢管上管口,根据钢管的弯曲量,夹钳将钢管提升到相应高度,保证钢管进入扩径头的入口段中心轴线与拉杆总成310中心轴线一致,避免钢管碰到扩径头总成304,在钢管进入扩径头的同时拉杆总成310前的喷嘴将乳化液喷洒在钢管内壁上减少钢管内壁与扩径模具的摩擦,当钢管前端送至扩径模具段时夹持车停止,主油缸启动,通过拉杆带动扩径头张开至扩径模具与钢管内壁接触、扩张、保压,通过设定的扩径率完成扩张量,然后主油缸控制扩径头缩回原位,同时润滑系统将扩径润滑油分配至扩径头总成的各处润滑面,润滑方式为1步1润滑,减少摩擦,延长扩径头总成304的使用寿命,夹持车同时送进钢管,当夹持车行驶至升降V型辊303前时,升降V型辊303依次下降至原位,当钢管到达联动升降支撑辊装置306时,拉杆支撑缸快速落下,保证钢管顺利通过,当钢管前端送至随机校直装置307中矫直梁前端时,两侧矫直梁同时向伸出至工作位停止,此时开始扩径,待1步扩径完成,扩径头缩回原位瞬间,矫直梁缩回原位,同时夹持车将钢管送进,当钢管送至主机底座311上的升降V型辊303时,升降V型辊303升至工作位拖住钢管,同时辅助支撑辊装置310中的拉杆支撑缸快速落下,保证钢管顺利通过。根据扩径钢管的长度,在钢管递送过程中,钢管前大段由夹持车递送,后小段由夹持车交给主动支撑辊递送,两者送进速度衔接一致。在钢管全长扩完后,钢管先由主动支撑辊驱动退出,再交给夹持车退至原位,在钢管后退过程中,两处拉杆支撑钢依次顶起,支撑住拉杆总成,主机底座311上的升降V型辊303降至原位,当夹持车经过其余三套升降V型辊303时,升降V型辊303依次上升到工作位拖住钢管,当夹持车退到原位时,3套升降V型辊303同时下降,将钢管放置在固定旋转辊302上,此时钢管出口横移车5将扩径完的钢管送至后冲洗工位4,当钢管放到输送辊道401上后,升降输送辊道401升起将钢管形成0.5度倾斜角,输送辊道401同时启动将钢管往前输送,当钢管输送至冲洗头前端时,传感器检测到钢管,冲洗头开始喷洒乳化液,钢管进入悬臂杆装置402先经过1#导向支撑轮进行入口导向,后续经过2#导向支撑轮此时可以起到支撑住悬臂杆作用,当钢管送至支撑辊装置403前端时(此时支撑辊装置403支撑住悬臂杆装置402),传感器检测到钢管,此时支撑辊装置403下降到指定位置保证钢管顺利通过,当钢管前端传感器检测到钢管尾端时,整根钢管全长冲洗完毕,乳化液冲洗阀关闭,同时清水冲洗阀打开,冲洗头开始喷洒清水,输送辊道401逆向传动将钢管后退输送,当钢管经过支撑辊装置403时,传感器检测到钢管,支撑辊装置403快速升起将悬臂杆装置402撑住,当钢管前端退出冲洗头时,传感器检测到钢管,清水冲洗阀关闭,钢管输送至起始位置,输送辊道401停止,此时钢管内壁的水等杂质在0.5度的倾斜角下已完全空出,此时升降辊道下降至下位,将钢管平放至输送辊道401上,传感器检测到钢管,给钢管出口横移车5信号将钢管送至下一工位,至此整个扩径机组的主要工作流程全部完成。
需要说明的是,对所公开的实施例的上述说明的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化,凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案,均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,包括扩径机组总体,其特征在于,所述扩径机组总体由钢管入口横移车、前冲洗工位、扩径工位、后冲洗工位、钢管出口横移车组成,同时还配备有独立的水路系统、润滑系统、液压系统、电气系统;所述钢管入口横移车和钢管出口横移车车体为整体式结构,车体上载有随机液压泵站和电气集成系统;所述前冲洗工位由冲洗头装置、集水罩装置和一组固定旋转辊组成;所述扩径工位扩径方式为步进式,每步扩径长度根据扩径模具的有效直段长度设定,扩径工位由夹持车总成、固定旋转辊、升降V型辊、扩径头总成、主动支撑辊驱动装置、联动升降支撑辊装置、随机校直装置、升降主动支撑辊装置、辅助支撑辊装置、拉杆总成、主机底座和主油缸装置组成;所述后冲洗工位由输送辊道、悬臂杆装置、支撑辊装置、护罩、升降架装置、后部挡管器。
2.根据权利要求1中所述的一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,其特征在于:所述钢管入口横移车和钢管出口横移车的行走驱动为齿轮齿条式,且在齿轮两侧安装由导向辊轮。
3.根据权利要求1中所述的一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,其特征在于:所述前冲洗工位中的冲洗头装置和集水罩装置都集成在各自车体上,可以前进后退来回移动,冲洗头装置中的喷头与水系统的管路相联,喷头可以上下升降。
4.根据权利要求1中所述的一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,其特征在于:所述扩径工位中的主机底座为整体式钢结构焊接件,其中所述主油缸装置、联动升降支撑辊装置、升降主动支撑辊装置、随机校直装置、辅助支撑辊装置都安装于主机底座上;所述拉杆总成通过连接螺母与主油缸装置上的活塞杆联结在一起,所述扩径头总成通过连接螺母与拉杆总成联结在一起,扩径头总成上安装有扩径模具,扩径时与钢管内壁直接接触;所述联动升降支撑辊装置由拉杆支撑缸、驱动辊组成,安装在拉杆总成的前端下方;所述驱动辊在钢管的正下方与钢管外壁直接接触;所述辅助支撑辊装置由拉杆支撑缸组成,安装在拉杆总成中后段正下方;所述随机校直装置安装在主机底座上,在主机底座中心轴线两侧有两根矫直梁;所述升降V型辊共有四套,其中一套安装在主机底座上,所述主油缸装置中的升降油缸中都装有位移传感器,CNC控制;所述固定旋转辊布置在横移车坑道两侧;所述夹持车总成由夹持车、夹持车行走驱动装置和后部导向横梁装置总成,夹持车前部装有夹钳,夹持车行走驱动装置为动力装置,驱动方式为齿轮齿条传动,齿轮两侧装有导向支撑环,后部导向横梁装置是齿条的安装载体,齿条两侧装有导轨板、导向辊轮,横梁尾部装有行走车轮。
5.根据权利要求1中所述的一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,其特征在于:所述后冲洗工位上的输送辊道为八套且均为主动输送辊道,其中一套具有升降功能,均匀排布在钢管行走的轴线上,所述输送辊道标高由高至低依次递减,形成0.5度的倾斜角;所述后冲洗工位上的悬臂杆装置由悬臂杆、导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路组成,所述导向支撑轮、冲洗头、冲洗管路均安装在悬臂杆上,导向支撑轮共两套,其上部的支持轮均与钢管内壁接触,一套安装在悬臂杆的端部,一套安装在悬臂杆的大致黄金分割点处,当钢管通过时钢管内壁可以起支撑住悬臂杆的作用,根据管径和壁厚的不同,通过垫片和丝杆调节装置保证导向支撑轮始终与钢管内壁接触,所述冲洗头安装在悬臂杆的前端,在冲洗头圆周方向上交错排布有三圈喷嘴,其中两圈喷嘴喷洒乳化液,一圈喷嘴喷洒清水,所述冲洗管路有两路管路,一种是乳化液管路,一种是清水管路,钢管送进时喷洒乳化液;所述后冲洗工位上的支撑辊装置由基座、导柱、托辊、油缸组成,油缸内置位移传感器;所述后冲洗工位上的升降架装置上的升降架驱动电机内置编码器;所述后部挡管器放置在尾端;所述护罩主要由不锈钢板件拼焊组成。
6.根据权利要求1中所述的一种中直径埋弧焊管全长扩径机组,其特征在于:所述扩径机组总体通过电气、液压、机械联动。
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