CN105283296B - 基于腔传感器反馈的受控阀销运动 - Google Patents

Abstract

用于进行注射成型循环的装置，包括：歧管，其将注射流体输送至两个或更多浇口；致动器，其与每一个浇口关联，每一个浇口具有感测所述注射流体材料的选择的状况的下游传感器；控制器，所述下游传感器建立标准经过时间，所述控制器包括指令，所述指令将所述标准经过时间与计算的与所述每一个浇口关联的经过时间量进行比较并调节所述致动器的每一个的速度或位置。

Description

基于腔传感器反馈的受控阀销运动

相关申请

本申请要求2013年4月19日提交的美国临时申请61/814,045的优先权，其公开内容通过全文引用并入本文，如同在本文中完全阐述般。

本申请要求2013年4月19日提交的美国临时申请61/828,454的优先权，其公开内容通过全文引用并入本文，如同在本文中完全阐述般。

本申请还要求2013年10月28日提交的美国临时申请61/896,313的优先权，其公开内容通过全文引用并入本文，如同在本文中完全阐述般。

本申请还要求2013年6月24日提交的美国临时申请61/838,620的优先权，其公开内容通过全文引用并入本文，如同在本文中完全阐述般。

本申请还要求2013年5月28日提交的美国临时申请61/827,897的优先权，其公开内容通过全文引用并入本文，如同在本文中完全阐述般。

所有以下专利的公开内容通过全文引用并入本文，如同完全阐述般：美国专利5,894,025、美国专利6,062,840、美国专利6,294,122、美国专利6,309,208、美国专利6,287,107、美国专利6,343,921、美国专利6,343,922、美国专利6,254,377、美国专利6,261,075、美国专利6,361,300(7006)、美国专利6,419,870、美国专利6,464,909(7031)、美国专利6,599,116、美国专利7,234,929(7075US1)、美国专利7,419,625(7075US2)、美国专利7,569,169(7075US3)、2002年8月8日提交的美国专利申请系列10/214,118(7006)、美国专利7,029,268(7077US1)、美国专利7,270,537(7077US2)、美国专利7,597,828(7077US3)、2000年10月30日提交的美国专利申请系列09/699,856(7056)、2002年10月11日提交的美国专利申请系列10/269,927(7031)、2000年2月15日提交的美国申请系列09/503,832(7053)、2000年9月7日提交的美国申请系列09/656,846(7060)、2001年12月3日提交的美国申请系列10/006,504(7068)、2002年3月19日提交的美国申请系列10/101,278(7070)以及2011年3月24日提交的PCT申请PCT/US2011/029721(7094)、PCT公开WO2012074879(A1)(7100WO0)、WO2012087491(A1)(7100WO1)、PCT/US2013/75064(7129WO0)、PCT/US2014/19210(7129WO1)和PCT/US2014/31000(7129WO2)。

背景技术

已开发了在注射循环过程期间控制销位置的注射成型系统，其中基于销位置与销位置曲线的比较对销位置进行实时动态控制以遵循销位置的预定曲线。在使用多个喷嘴同时向多个单独的腔或单个腔内注射流体材料的系统中，现有系统依靠单个预定的销位置数据组来控制注射流体材料流入每个单独的腔或流动通过每一个通向单个腔的单独浇口的速率。

发明内容

本发明提供一种用于控制同时流动通过多个喷嘴中的每一个单独的喷嘴进入单独的腔或相同腔的系统和方法，其中通过调节流动通过每一个喷嘴的流量使其尽可能接近地匹配现有或测试注射循环中经由选择的注射部件从其产生的喷嘴和浇口发生的流速或销位置曲线而使得流动通过每一个单独喷嘴的流速均匀，该选择的喷嘴和浇口被选择作为后续注射循环中流动通过其它多个喷嘴的其中一个或多个的流速的标准。

因此，根据本发明，提供了一种在注射成型装置中进行注射成型循环的方法，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地受驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置，

下游传感器，其在型腔内位于关联浇口下游的位置处感测注射流体材料的选择的物理状况，下游传感器生成与感测值对应的信号，

所述方法包括以下步骤：

选择并记录从与选择的其中一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，将该时间量作为选择的其中一个浇口的标准，

进行后续注射循环，并利用与每一个其它浇口关联的下游传感器在下游位置处为每一个其它浇口感测注射流体材料的选择的物理状况，以及

记录从与每一个其它浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至下游传感器最初感测到流入每一个其它浇口的关联型腔内的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个其它浇口关联的经过时间量与选择的其中一个浇口关联的标准经过时间量进行比较，

在进一步的后续注射循环期间调节与每一个其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从与每一个其它浇口关联的阀销运动至其浇口关闭位置外至下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

在这种方法中，进行和调节步骤可由算法自动执行，所述算法由与致动器相互连接并可控地驱动或调节致动器的驱动的控制器执行。

在这种方法中，选择和记录步骤可包括为选择的其中一个浇口记录并建立致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，调节步骤可包括记录并调节与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

在本发明的另一方面，提供了一种在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置，

每一个浇口均具有下游传感器，下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的位置处感测注射流体材料的选择的状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，下游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，该预定数据表示从与选择的其中一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至与该选择的其中一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，该经过的时间量为该选择的其中一个浇口的标准经过时间量，

每一个浇口的而非所选择的其中一个浇口的下游传感器感测注射流体材料的选择的状况，并在装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至控制器，

控制器在装置进行每一个连续注射循环时从每一个与其它浇口关联的下游传感器接收响应信号，

控制器包括将标准经过时间量与计算的与每一个其它浇口关联的经过时间量进行比较的指令，

控制器包括以下指令，调节与每一个其它浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个其它浇口关联的阀销或将与每一个其它浇口关联的阀销驱动至一个或多个位置，以便从阀销运动至浇口关闭位置外至与其它浇口关联的下游传感器最初感测到选择的状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

这种装置可包括位置传感器，位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，控制器包括数据，该数据表示在选择的其中一个浇口的注射循环期间致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，控制器包括指令，该指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间指引与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与其它浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

在本发明的另一方面，提供了一种在注射成型装置中进行注射成型循环的方法，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置处，

下游传感器，其在型腔内位于关联浇口下游的位置处感测注射流体材料的选择的下游的物理状况，下游传感器生成与感测值对应的信号，

上游传感器，其在关联的型腔内位于下游位置上游的位置处感测注射流体材料的选择的上游的物理状况，

所述方法包括以下步骤：

记录从与选择的其中一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至下游传感器最初感测到流入选择的其中一个浇口的关联型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，并将该经过的时间量选择为该选择的其中一个浇口的标准经过时间量，

进行一个或多个后续注射循环，并利用与每一个其它浇口关联的上游传感器和下游传感器在上游位置和下游位置处为每一个其它浇口感测注射流体材料的选择的上游和下游的物理状况，以及

记录从与每一个其它浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与每一个其它浇口关联的下游传感器最初感测到流入每一个其它浇口的关联型腔中的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个其它浇口关联的经过时间量与选择的其中一个浇口关联的标准经过时间量进行比较，

在每一个后续注射循环期间调节与每一个其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从上游传感器最初感测到选择的上游状况时至下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

在这种方法中，进行和调节步骤可由算法自动执行，所述算法由与致动器相互连接并可控地驱动或调节致动器的驱动的控制器执行。

在这种方法中，记录和选择步骤可包括为选择的其中一个浇口记录并建立致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，调节步骤可包括记录并调节与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

在本发明的另一方面，提供了一种用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置处，

每一个浇口均具有一下游传感器，下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，下游传感器便生成响应信号，

每一个浇口均具有一上游传感器，所述上游传感器在每一个关联的型腔内位于与每一个浇口关联的下游位置上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游状况，当注射流体材料已流动至上游传感器的上游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，上游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，该预定数据表示从与选择的其中一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与所述选择的其中一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，该经过的时间量为选择的其中一个浇口的标准经过时间量，

每一个其它浇口而非所选择的其中一个浇口的上游传感器和下游传感器分别感测注射流体材料的选择的上游和下游状况，并在装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至控制器，

控制器在装置进行每一个连续注射循环时从与每一个其它浇口关联的传感器接收响应信号，并计算从与每一个其它浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与选择的其中一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，

控制器包括将标准经过时间量与每一个其它浇口关联的计算经过时间量进行比较的指令，

控制器包括指令，所述指令调节与每一个其它浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个其它浇口关联的阀销或将与每一个其它浇口关联的阀销驱动至一个或多个位置，以便从与其它浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与其它浇口关联的下游传感器最初感测到选择的下游状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

这种装置可包括位置传感器，位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，控制器包括数据，该数据表示在注射循环期间选择的一个浇口的致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，控制器包括指令，该指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间指导与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与其它浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

在本发明的另一方面，提供了一种在注射成型装置中进行注射成型循环的方法，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置处，

下游传感器，其在一关联的型腔内位于关联浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游物理状况，下游传感器生成与感测值对应的信号，

上游传感器，其在一关联的型腔内位于下游位置上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游物理状况，

所述方法包括以下步骤：

选择从与浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至下游传感器最初感测到流入浇口的关联型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量作为所有浇口的标准，

进行一个或多个后续注射循环，并利用与每一个其它浇口关联的上游传感器和下游传感器在上游位置和下游位置处为每一个浇口感测注射流体材料的选择的上游和下游物理状况，

记录从与每一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入每一个浇口的关联型腔内的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个浇口关联的经过时间量与选择的标准时间量进行比较，

在每一个后续注射循环期间调节与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

在这种方法中，进行和调节步骤可由算法自动执行，所述算法由与致动器相互连接并可控地驱动或调节致动器的驱动的控制器执行。

在这种方法中，选择和记录步骤可包括为选择的其中一个浇口记录并建立致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，调节步骤可包括记录并调节与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

在本发明的另一方面，提供了一种用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置处，

每一个浇口均具有下游传感器，所述下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，下游传感器便生成响应信号，

每一个浇口均具有上游传感器，所述上游传感器在每一个关联的型腔内位于与每一个浇口关联的下游位置上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游状况，当注射流体材料已流动至上游传感器的上游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，上游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，该预定数据表示从与浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，该经过的时间量为每一个浇口的标准经过时间量，

每一个浇口的上游传感器和下游传感器分别感测注射流体材料的选择的上游和下游状况，并在装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至控制器，

控制器在装置进行每一个连续注射循环时从与每一个浇口关联的传感器接收响应信号，并计算从与每一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，

控制器包括将标准经过时间量与计算的与每一个浇口关联的经过时间量进行比较的指令，

控制器包括指令，该指令调节与每一个浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个浇口关联的阀销或将与每一个浇口关联的阀销驱动至一个或多个位置，以便从与每一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到选择的下游状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

这种装置可包括位置传感器，所述位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，控制器包括数据，该数据表示在浇口的注射循环期间致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，控制器包括指令，该指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间指引与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

因此根据本发明，提供了一种在注射成型装置中进行注射成型循环的方法，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置处，

下游传感器，其在型腔内位于关联浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游物理状况，下游传感器生成与感测值对应的信号，

所述方法包括以下步骤：

选择从与选择的其中一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量作为每一个浇口的标准，

进行后续注射循环，并利用与每一个浇口关联的下游传感器为每一个浇口感测下游位置处的注射流体材料的选择的物理状况，以及

记录从与每一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至下游传感器最初感测到流入每一个浇口的关联型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个浇口关联的经过时间量与一个或多个后续注射循环的标准经过时间量进行比较，

在一个或多个后续注射循环期间调节与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从与每一个其它浇口关联的阀销运动至其浇口关闭位置外至下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

在这种方法中，进行和调节步骤可由算法自动执行，所述算法由与致动器相互连接并可控地驱动或调节致动器的驱动的控制器执行。

在这种方法中，选择和记录步骤可包括为选择的其中一个浇口记录并建立致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，调节步骤可包括记录并调节与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

在本发明的另一方面，提供了一种用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，该装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与可沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置与位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置之间延伸，

每一个致动器在注射循环过程中均可可控地驱动以将相互连接的阀销定位在第一位置、一个或多个可选择的中间位置和最大流量位置处，

每一个浇口均具有下游传感器，所述下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，下游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，该预定数据表示从与浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至与浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，该经过的时间量为所有浇口的标准经过时间量，

每一个浇口的下游传感器感测注射流体材料的选择的状况，并在装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至控制器，

控制器在装置进行每一个连续注射循环时从与每一个浇口关联的每一个下游传感器接收响应信号，

控制器包括将标准经过时间量与计算的与每一个浇口关联的经过时间量进行比较的指令，

控制器包括指令，所述指令调节与每一个浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个浇口关联的阀销或将阀销驱动至一个或多个位置，以便从阀销运动至浇口关闭位置外至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到选择的状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

这种装置可包括位置传感器，所述位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，控制器包括数据，该数据表示在注射循环期间选择的其中一个浇口的致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，控制器包括指令，该指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间引导与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与其它浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

在所有上述方面和实施方案中，与两个或更多浇口的每一个单独浇口关联的腔可包括各个单独的腔。或替代地，单独的两个或更多浇口可进入单个腔。

为了说明目的，例如，在腔内使用两(2)个传感器的情况下，下游传感器(即浇口下游)可以是用户限定250F感测触发的温度传感器，其中上游传感器(位于进入型腔的浇口的入口附近)包括具有用户限定5000psi感测触发的压力传感器。以具有十六(16)个带有关联喷嘴的浇口且每一个浇口和喷嘴供应单独的型腔的实施方案为例，使用者可基于反复试验观察或试验，选择从十六(16)个型腔中选择的其中一个型腔中产生的部件并预先限定为优选标准部件，接下来将表示触发与产生优选选择部件的型腔关联的上游传感器与下游传感器之间所经过的优选标准时间量的数据输入控制器，从而建立在所有后续注射循环中所有其它十五(15)个浇口均应理想地接近或匹配的标准经过时间量。然后，控制器可查看上一次注射循环期间十六(16)个浇口的每一个的从触发上游传感器至触发下游传感器所经过的时间，并在下一次注射中自动将致动器或阀销的速度调节得更快或更慢以试图与标准经过时间接近或匹配。在每一个附加后续循环中，控制器将再次查看每一个浇口的经过时间，并在每一个后续注射循环中为所有浇口调节致动器和阀销的速度或定位，直至所有浇口的从上游传感器进行感测至下游传感器进行感测所经过时间接近或等于标准经过时间。

再例如，在型腔内仅使用单个下游传感器的情况下，下游传感器可以是例如用户限定250F感测触发的温度传感器。假设具有十六(16)个浇口和关联的喷嘴，其中每一个浇口和喷嘴注射入单独的型腔，使用者可将用于注射入选择的其中一个型腔的条件限定为标准，并选择从打开浇口至触发下游传感器所经过的时间并将其建立为标准经过时间。然后，控制器可为所有十六(16)个浇口记录在上一次注射期间发生的相似经过时间，并为下一次注射将与每一个浇口关联的致动器或阀销速度调节得更快或更慢以试图与选择的标准经过时间接近或匹配。对于所有后续循环，控制器可被编程以继续记录每一个之前的循环或注射的经过时间，并为每一个后续循环进行调节直至所有浇口的从阀销打开至下游传感器触发的相似经过时间等于标准经过时间。

在上述实例的任一个中，使用者可替代地仅选择并指定预定经过时间，而不对型腔产生的部件进行试验或分析。

附图说明

通过结合附图参考以下描述，可更好地理解本发明的上述以及进一步的优点，其中：

图1为本发明的一个实施方案的示意图，示出了与控制流动通过浇口进入型腔的流量的阀销相互连接的电动致动器，型腔内设有用于检测浇口下游的注射材料的单个传感器。

图2是本发明的一个实施方案的示意图，示出了与控制流动通过浇口进入型腔的流量的阀销相互连接的电动致动器，型腔具有设置在进入型腔的浇口的出口处的第一传感器和设置在第一传感器下游用于检测浇口下游的注射材料的另一个传感器。

图3是本发明的一个实施方案的示意图，示出了包括阀销的气动系统注射成型系统，阀销控制流动通过浇口进入设有单个传感器以检测浇口下游的注射材料的型腔的流量，阀销具有远端尖端，远端尖端适于与装置的浇口区域的内表面相互作用以将注射流体材料流的流动速率减小至低于当尖端未受限地靠近浇口区域时流体材料的最大流动速率，阀销由远程可控高精度流量控制阀可控地驱动，所述流量控制阀分别相互连接在气动致动器的上气体驱动室和下气体驱动室的流动口与驱动系统的主压缩气体(通常为空气)源之间。

图4是本发明的一个实施方案的示意图，示出了包括阀销的气动系统注射成型系统，阀销控制流动通过浇口进入型腔的流量，型腔具有设置在进入型腔的浇口的出口处的第一传感器和设置在第一传感器下游用于检测浇口下游的注射材料的另一个传感器，阀销具有远端尖端，远端尖端适于与装置的浇口区域的内表面相互作用以将注射流体材料流的流动速率减小至低于当尖端未受限地靠近浇口区域时流体材料的最大流动速率，阀销由远程可控高精度流量控制阀可控地驱动，流量控制阀分别相互连接在气动致动器的上气体驱动室和下气体驱动室的流动口与驱动系统的主压缩气体(通常为空气)源之间。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的系统10，其由多个注射阀总成200、200a组成，每一个注射阀总成包括具有电动机转子30的电动致动器20，电动机转子30与阀销40相互连接，阀销40沿轴A以受控的速度由控制器100可控地来回驱动，控制器100包括可编程处理器和相互连接的存储器，其可利用使用者输入的数据执行指令。用于每一个阀总成的阀销40具有远侧尖端60，远侧尖端60打开和关闭每一个阀总成的单独浇口50，并根据尖端60相对于形成浇口60的喷嘴的内表面的精确定位，调节从歧管80注射入喷嘴通道95并最终通过浇口50进入型腔70的注射流体材料90的流动速率。因此，当经适当编程时，控制器100可通过调节阀销65及其尖端60在注射循环过程期间的速度或定位，尤其是销在注射循环开始时的抽出速度或向上游的速度，来调节注射流体材料90流入型腔70的速率或速度。

一个或多个附加注射阀总成200a可与控制器100相互连接并受其控制，每一个附加注射阀总成200a均分别与通向相同或不同型腔的浇口关联。在图1-4所示的实施方案中，每一个单独的总成200、200a均注射入单独的型腔70、70a，在该单独的型腔70、70a内形成单独部件。在图1的实施方案中，示出了单个下游传感器，传感器1，定位传感器1用于在型腔70内的选择的下游位置120处检测注射流体的选择的状况。类似地，其它总成200a的每一个均具有下游传感器1a，下游传感器1a定位用于感测在型腔70a内的下游位置120a处注射流体的选择的状况。浇口50的出口与下游感测位置120之间的距离是预先选定的，且与下游感测位置120a与每一个其它注射总成200a的出口50a之间的距离相同或基本相同。总成10、10a的每一个可包括位置传感器130aa，位置传感器130aa向控制器100的处理器或存储器发送指示转子30和/或每一个总成10、10a的阀销65和尖端60的轴向A位置的信号130、130a。控制器100包括存储器和带有指令的程序，其存储注射流体从浇口50流动至由位置120处的传感器1检测到时所需的预定时间量，并将该时间量用作标准。通过利用总成10以各种反复试验的销65的抽出速度或销65的位置曲线进行一个或多个试验循环来预先确定标准时间。在进行这种试验并确定型腔70内形成的理想部件的形成之后，选择形成最优选部件的试验的销65的抽出速度或位置曲线作为标准。将标准经过时间或位置曲线输入控制器100。替代地，使用者可仅选择标准经过时间或销位置曲线。

控制器100包括指令，该指令为总成200a的一个或多个后续注射循环(优选所有后续注射循环)自动记录关联的阀销从最初打开浇口50a至位于总成200a的位置120a处的传感器1a检测到注射流体的时间所经过的时间。然后，控制器将为总成200a自动记录的经过时间进行比较。如果经比较，所记录的任何总成200a的经过时间与建立的标准经过时间不同，则控制器100自动调节与总成200a关联的阀销的速度或定位来驱动与这种其它总成关联的致动器，以试图实现总成200a的致动器和阀销的运动速度或位置曲线，所述速度或位置曲线将使总成200a的经过时间与标准经过时间接近或与匹配。

如图1-4所示，在任何给定的系统中具有一个或多个(通常为多个)附加X注射总成。

传感器1通常感测的流体的预选状况为压力或温度。

图2示出与图1中的系统10相似的系统10，唯一的区别在于控制系统所基于的经过时间为从上游传感器，传感器2(或传感器2a)在上游点150、150a处感测到注射流体的预选状况的时间至下游传感器1在点120、120a处感测到注射流体的预选状况的时间所经过的时间。

传感器1和传感器2通常感测的流体的预选状况为压力或温度。传感器1可感测一种状况(例如，压力)，而传感器2可感测不同的状况(例如，温度)或与传感器1相同的状况。

在图3和图4描绘的系统中，致动系统包括流体驱动而非电驱动的致动器20。优选的流体驱动阀系统205包括快动线性力电动机驱动比例阀205，其调节流动至致动器20的气体或液体的流量，即气动系统或液压系统。

图3中的系统10的工作方式与参考图1描述的工作方式相同，区别在于控制器100控制流体控制阀系统205以及驱动注射系统200a的相同或相似流体控制阀系统的操作。

图4中的系统的工作方式与参考图2描述的工作方式相同，区别在于控制器控制阀系统205以及驱动注射系统200a的相同或相似流体控制阀系统的操作。

PCT/US2014/31000和美国专利5,960,831中详细描述了快动流体控制阀系统，这两个专利申请的公开内容都通过引用并入本文，且可用在本文描述的装置中，尤其是气动阀控制系统优选用于该特定应用的装置中。

Claims (21)

1.一种在注射成型装置内进行注射成型循环的方法，所述注射成型装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

下游传感器，其在型腔内位于关联浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的物理状况，所述下游传感器生成与感测值对应的信号，

所述方法包括以下步骤：

选择并记录从与选择的其中一个浇口关联的阀销运动至所述浇口关闭位置外至所述下游传感器最初感测到流入所述关联的型腔的所述注射流体材料的所述选择的状况时所经过的时间量，将所述时间量作为选择的其中一个浇口的标准，

进行后续注射循环，并利用与每一个其它浇口关联的下游传感器为每一个其它浇口感测所述下游位置处的注射流体材料的选择的物理状况，以及

记录从与每一个其它浇口关联的所述阀销运动至所述浇口关闭位置外至所述下游传感器最初感测到流入每一个其它浇口的关联型腔中的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个其它浇口关联的经过时间量与选择的其中一个浇口关联的标准经过时间量进行比较，

在进一步的后续注射循环期间调节与每一个其它浇口关联的所述致动器或阀销的位置或速度，以便从与所述每一个其它浇口关联的所述阀销运动至浇口关闭位置外至所述下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述进行和调节步骤由算法自动执行，所述算法由与所述致动器相互连接并可控地驱动或调节所述致动器的驱动的控制器执行。

3.根据权利要求所述的方法1，其中所述选择和记录步骤包括为选择的其中一个浇口记录并建立所述致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述调节步骤包括记录并调节与其它浇口关联的所述致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

4.用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，所述装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

每一个浇口均具有下游传感器，所述下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，所述下游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，所述预定数据表示从与选择的其中一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至与选择的其中一个浇口关联的所述下游传感器最初感测到流入所述关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，所述经过的时间量为选择的其中一个浇口的标准经过时间量，

每一个浇口而非选择的其中一个浇口的下游传感器感测注射流体材料的选择的状况，并在所述装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至所述控制器，

所述控制器在所述装置进行每一个连续注射循环时从每一个与其它浇口关联的下游传感器接收所述响应信号，

所述控制器包括将所述标准经过时间量与每一个其它浇口关联的计算经过时间量进行比较的指令，

所述控制器包括指令，所述指令调节与每一个其它浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个其它浇口关联的阀销或将阀销驱动至一个或多个位置，以便从所述阀销运动至所述浇口关闭位置外至与所述其它浇口关联的所述下游传感器最初感测到选择的状况时所经过的时间量与所述标准经过时间量接近或匹配。

5.根据权利要求4所述的装置，其进一步包括位置传感器，所述位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，所述控制器包括数据，所述数据表示在注射循环期间选择的其中一个浇口的致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述控制器包括指令，所述指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间引导与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与其它浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

6.一种在注射成型装置内进行注射成型循环的方法，所述注射成型装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

下游传感器，其在关联的型腔内位于关联浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游物理状况，所述下游传感器生成与感测值对应的信号，

上游传感器，其在关联的型腔内位于所述下游位置上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游物理状况，

所述方法包括以下步骤：

记录从与选择的其中一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至所述下游传感器最初感测到流入选择的其中一个浇口的关联型腔中的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，并将所述经过的时间量选择为选择的其中一个浇口的标准经过时间量，

进行一个或多个后续注射循环，并利用与每一个其它浇口关联的上游传感器和下游传感器在上游位置和下游位置处为每一个其它浇口感测注射流体材料的选择的上游和下游物理状况，以及

记录从与每一个其它浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与每一个其它浇口关联的下游传感器最初感测到流入每一个其它浇口的关联型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个其它浇口关联的经过时间量与选择的其中一个浇口关联的标准经过时间量进行比较，

在每一个后续注射循环期间调节与每一个其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从上游传感器最初感测到选择的上游状况时至下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述进行和调节步骤由算法自动执行，所述算法由与所述致动器相互连接并可控地驱动或调节所述致动器的驱动的控制器执行。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述记录和选择步骤包括为选择的其中一个浇口记录并建立致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述调节步骤包括记录并调节与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

9.用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，所述装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

每一个浇口均具有下游传感器，所述下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游状况，当注射流体材料已流动至所述下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，所述下游传感器便生成响应信号，

每一个浇口均具有上游传感器，所述上游传感器在每一个关联的型腔内位于与每一个浇口关联的下游位置的上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游状况，当注射流体材料已流动至所述上游传感器的上游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，所述上游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，所述预定数据表示从与选择的其中一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与选择的其中一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，所述经过的时间量为选择的其中一个浇口的标准经过时间量，

每一个其它浇口而非选择的其中一个浇口的上游传感器和下游传感器分别感测注射流体材料的选择的上游和下游状况，并在所述装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至控制器，

所述控制器在所述装置进行每一个连续注射循环时从与每一个其它浇口关联的传感器接所述收响应信号，并计算从与每一个其它浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与选择的其中一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，

所述控制器包括将标准经过时间量与每一个其它浇口关联的计算经过时间量进行比较的指令，

所述控制器包括指令，所述指令调节与每一个其它浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个其它浇口关联的阀销或将阀销驱动至一个或多个位置，以便从与其它浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与其它浇口关联的下游传感器最初感测到选择的下游状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

10.根据权利要求9所述的装置，其进一步包括位置传感器，所述位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，所述控制器包括数据，所述数据表示在注射循环期间所述选择的其中一个浇口的致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述控制器包括指令，所述指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间引导与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与其它浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

11.一种在注射成型装置内进行注射成型循环的方法，所述注射成型装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

下游传感器，其在关联的型腔内位于关联浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游物理状况，所述下游传感器生成与感测值对应的信号，

上游传感器，其在关联的型腔内位于所述下游位置上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游物理状况，

所述方法包括以下步骤：

选择从与浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至所述下游传感器最初感测到流入浇口的关联型腔中的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量作为所有浇口的标准，

进行一个或多个后续注射循环，并利用与所述每一个其它浇口关联的上游传感器和下游传感器在上游位置和下游位置处为每一个浇口感测注射流体材料的选择的上游和下游物理状况，

记录从与每一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入每一个浇口的关联型腔中的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个浇口关联的经过时间量与选择的标准时间量进行比较，

在每一个后续注射循环期间调节与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从上游传感器最初感测到选择的上游状况时至下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量与所述选择的标准经过时间量接近或匹配。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述进行和调节步骤由算法自动执行，所述算法由与所述致动器相互连接并可控地驱动或调节所述致动器的驱动的控制器执行。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述记录和选择步骤包括为选择的其中一个浇口记录并建立所述致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述调节步骤包括记录并调节与其它浇口关联的所述致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

14.一种用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，所述装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

每一个浇口均具有下游传感器，所述下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的下游状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，所述下游传感器便生成响应信号，

每一个浇口均具有上游传感器，所述上游传感器在每一个关联的型腔内位于与每一个浇口关联的下游位置上游的一位置处感测注射流体材料的选择的上游状况，当注射流体材料已流动至上游传感器的上游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，所述上游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，所述预定数据表示从与浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，所述经过的时间量为每一个浇口的标准经过时间量，

每一个浇口的上游传感器和下游传感器分别感测注射流体材料的选择的上游和下游状况，并在所述装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至所述控制器，

所述控制器在所述装置进行每一个连续注射循环时从与每一个浇口关联的传感器接收所述响应信号，并计算从与每一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体的选择的上游状况时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的下游状况时所经过的时间量，

所述控制器包括将标准经过时间量与计算的与每一个浇口关联的经过时间量进行比较的指令，

所述控制器包括指令，所述指令调节与每一个浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个浇口关联的阀销或将所述阀销驱动至一个或多个位置，以便从与每一个浇口关联的上游传感器最初感测到注射流体材料的选择的上游状况时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到选择的下游状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

15.根据权利要求14所述的装置，其进一步包括位置传感器，所述位置传感器感测与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置，所述控制器包括数据，所述数据表示在注射循环期间浇口的致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述控制器包括指令，所述指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间引导与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

16.一种在注射成型装置内进行注射成型循环的方法，所述注射成型装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

下游传感器，其在型腔内位于关联浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的物理状况，所述下游传感器生成与感测值对应的信号，

所述方法包括以下步骤：

选择从与选择的其中一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至所述下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量作为每一个浇口的标准，

进行后续注射循环，并利用与每一个浇口关联的下游传感器为每一个浇口感测注射流体材料在下游位置处选择的物理状况，以及

记录从与每一个浇口关联的阀销运动至浇口关闭位置外至所述下游传感器最初感测到流入每一个浇口的关联型腔中的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，

将记录的与每一个浇口关联的经过时间量与一个或多个后续注射循环的标准经过时间量进行比较，

在一个或多个后续注射循环期间调节与每一个浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便从与每一个其它浇口关联的阀销运动至其浇口关闭位置外至所述下游传感器最初感测到注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量与选择的标准经过时间量接近或匹配。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述进行和调节步骤由算法自动执行，所述算法由与所述致动器相互连接并可控地驱动或调节所述致动器的驱动的控制器执行。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述选择和记录步骤包括为选择的其中一个浇口记录并建立致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述调节步骤包括记录并调节与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或驱动速率以与位置与时间的标准曲线接近或匹配。

19.一种用于在注射成型装置中进行注射成型循环的装置，所述装置包括：

歧管，其接收注射流体材料，所述歧管具有输送通道或与输送通道连通，所述输送通道在注射压力下将注射流体成型材料输送至两个或多个每一个均通向关联的型腔的浇口，

致动器，其与每一个单独的浇口关联，

每一个致动器均可驱动地与能够沿具有选定行程长度的移动路径向上游和下游驱动的阀销相互连接，所述选定行程长度在浇口关闭位置、所述注射流体材料以最大速率流动通过所述浇口进入型腔的选择的最大流量位置之间延伸，

其特征在于：

所述阀销能够通过位于第一位置与所述最大流量位置之间的一个或多个可选择的中间位置驱动，

每一个致动器在注射循环过程中均能够可控地驱动以将相互连接的阀销定位在所述第一位置、所述一个或多个可选择的中间位置和所述最大流量位置处，

每一个浇口均具有下游传感器，所述下游传感器在每一个关联的型腔内位于每一个关联的浇口下游的一位置处感测注射流体材料的选择的状况，当注射流体材料已流动至下游传感器的下游位置时，一旦感测到注射流体材料的选择的状况，所述下游传感器便生成响应信号，

控制器，其包含预定数据，预定数据表示从与浇口关联的所述阀销运动至所述浇口关闭位置外至与浇口关联的下游传感器最初感测到流入关联的型腔的注射流体材料的选择的状况时所经过的时间量，所述经过的时间量为所有浇口的标准经过时间量，

每一个浇口的下游传感器感测注射流体材料的选择的状况，并在所述装置进行每一个连续注射循环时将响应信号发送至所述控制器，

所述控制器在所述装置进行每一个连续注射循环时从与每一个浇口关联的每一个下游传感器接收所述响应信号，

所述控制器包括将标准经过时间量与计算的与每一个浇口关联的经过时间量进行比较的指令，

所述控制器包括指令，所述指令调节与每一个浇口关联的每一个致动器的速度或位置以在一个或多个连续注射循环期间基于经比较的时间量以一个或多个速度驱动与每一个浇口关联的阀销或将阀销驱动至一个或多个位置，以便从所述阀销运动至所述浇口关闭位置外时至与每一个浇口关联的下游传感器最初感测到选择的状况时所经过的时间量与标准经过时间量接近或匹配。

20.根据权利要求19所述的装置，其进一步包括位置传感器，所述位置传感器感测与每一个浇口关联的所述致动器或阀销的位置，所述控制器包括数据，所述数据表示在注射循环期间选择的其中一个浇口的致动器或阀销的位置与时间的标准曲线，所述控制器包括指令，所述指令将在一个或多个连续注射循环期间每一个浇口的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线进行比较并在一个或多个连续注射循环的过程期间引导与其它浇口关联的致动器或阀销的位置或速度，以便与其它浇口关联的致动器或阀销的位置与时间曲线与标准曲线接近或匹配。

21.根据权利要求20所述的装置，其中对应的型腔与两个或更多浇口中的每一个单独的浇口关联，所述型腔包括各个单独的型腔，或其中两个或更多浇口进入单个型腔。