CN105283276B - 用于护理毛发和/或皮肤的设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于护理毛发和/或皮肤的设备。该设备具有传感器(7)，其被配置为检测用户毛发和/或皮肤上的指示；和控制器(8)，其能够进行操作以依据该指示的检测而改变该设备的操作特性。

Description

用于护理毛发和/或皮肤的设备和系统

技术领域

本发明涉及一种用于护理毛发和/或皮肤的设备和系统，尤其但并非排他地涉及一种用于切割毛发的设备和系统。

背景技术

用于切割毛发的设备包括供电手持设备，其抵靠用户皮肤放置并且在要切割毛发的区域上进行移动。这样的设备可以包括使用包括强脉冲光、激光束的光源而通过光热分解去除或切断毛发的那些设备以及任意其它的光学毛发切割设备，并且还包括任意的机械毛发切割设备。用户通过适当定位并移动该设备来选择哪些区域的毛发要进行切割以及哪些区域不应当被切割。

用于护理毛发的设备可以包括那些通过切断(包括通过光热分解和其它光学方法)、切割、修剪、脱毛、剃除、应用物质(例如染色剂、洗发水或保湿乳)等来护理毛发的那些设备。这样的设备通常也是供电的手持设备并且用户通过以适当方式定位并移动该设备来选择要进行护理的区域。类似的设备可以被用来护理皮肤，诸如出于包括保湿、人工晒黑或者用于应用医疗物质在内的任意目的向用户的皮肤应用乳霜或其它物质的设备。

然而，这样的设备难以在皮肤上精确定位并且难以仅对所选择的皮肤和/或毛发区域进行护理。该设备所提供的护理的准确性取决于用户的技巧和稳定的手部。此外，该设备以及用户的手和手臂可能会阻碍用户的视线从而使得难以精确定位并移动该设备。例如，如果期望诸如山羊胡之类的面部毛发样式，则用户必须要定位毛发切割设备并且使其围绕山羊胡形状进行移动，这是难以执行的并且导致不准确或不期望看到的结果。

发明内容

本发明的目标是提供一种基本上缓解或克服以上所提到的问题的用于护理毛发和/或皮肤的设备和系统。

从US2011/0197726A1已知提供了一种用于切割毛发的设备，其包括护理头，该护理头在设备的使用期间抵靠用户皮肤放置，护理头包括被配置为切割毛发的切割单元；和控制器，其被配置为控制所述切割单元的操作特性；以及传感器。

根据本发明，提供了一种用于切割毛发的设备，其特征在于传感器被配置为检测向用户毛发和/或皮肤应用的物质；并且其中控制器，被配置为依据所述传感器对所述毛发和/或皮肤上的所述物质的检测而改变该切割单元的操作特性。

该设备允许用户通过为他们的毛发和/或皮肤提供表示其毛发和/或皮肤的所选择区域的物质而在使用该设备之前选择它们的用于切割毛发的区域。用户能够提供他们所期望的任意形状或图案的物质并且随后使用该设备，后者将在具有物质的毛发和/或皮肤区域与没有物质的毛发和/或皮肤区域之间自动调节操作特性。因此，用户必须观看并仔细控制设备的确切位置的问题得以被克服，因为如果设备未被正确定位，则该设备将会改变操作特性从而避免任何所不期望的护理。

物质能够通过使用手或者诸如笔、刷子或预先形成的印章等的其他装置而被轻易地应用于毛发和/或皮肤。用户能够将该物质应用于他们的毛发和/或皮肤中期望进行不同护理的区域，并且该设备将会将该物质辨识为指示并且相应地改变该设备的操作特性。

该切割单元提供所期望的毛发切割，并且通过调节切割单元的操作特性，该设备能够在所期望的区域中应用所期望的切割。

该控制器可以被配置为在该传感器检测到所述物质时操作该切割单元。

以这种方式，用户将在期望进行切割的区域之中向他们的毛发和/或皮肤的区域提供物质。

该控制器可以被配置为在该传感器检测到所述物质时停止该切割单元的操作。

以这种方式，用户将在不期望进行切割的区域之中向他们的毛发和/或皮肤的区域提供物质。

该设备可以用于利用剃须、修剪、脱毛或者以光学方法去除或切断毛发来切割毛发。例如，该设备可以使用强脉冲光或激光束而通过光热分解来去除或切断毛发。可替换地，该设备可以包括切割或切断毛发的任意其它手段。被该控制器所改变的操作特性将取决于该护理设备所实施的护理的类型。

该护理头可以包括引导面，其能够在该设备的使用期间抵靠用户皮肤进行定位，该切割单元和引导面之间的距离能够进行调节，并且其中该控制器被配置为依据所述物质的检测而调节该切割单元和引导面之间的距离。

以这种方式，通过移动切割单元使其足够远离该引导面而停止所有护理，毛发的切割能够被停止。可替换地，所提供的护理能够通过改变该设备的切割高度而进行调节。例如，如果用户期望留山羊胡，则他们可能希望对围绕山羊胡的皮肤区域进行剃须并且修剪山羊胡的毛发。因此，用户能够向他们的毛发和/或皮肤的所期望区域提供物质并且该设备将相应地调节切割高度。

该传感器可以被配置为在使用该设备时检测与该切割单元相邻的用户毛发和/或皮肤。

通过检测与该切割单元相邻的毛发和/或皮肤，该设备能够在该切割单元对具有物质的毛发进行切割之前改变操作特性。因此，提供了准确且质量良好的护理。

该传感器可以被配置为围绕该切割单元外围的至少一部分检测所述物质。

围绕该切割单元外围的至少一部分检测所述物质使得该设备能够以各个方向进行移动同时仍然允许该传感器在该切割单元到达该区域之前检测到毛发和/或皮肤上的指示。这允许该控制器及时调节该设备的操作特性以提供良好的切割准确性。

该传感器可以沿该切割单元的外围进行延伸。

因此，该设备能够以各个方向进行移动，其中该传感器在该设备跨用户皮肤进行移动时被部署在该切割单元前方。

该传感器可以包括波导和传感器部件。

该波导允许使用单个传感器来围绕该护理头边缘的一部分或全部边缘检测毛发和/或皮肤。而且，该波导跨该波导的长度提供了连续感应能力，从而任何物质都能够被该传感器所检测。

该护理头可以包括两个或更多的切割单元。

该多个切割单元将提高该设备所提供的切割效能，其还能够在任意一个时刻覆盖更大的毛发和/或皮肤区域并且更为准确地贴合皮肤轮廓。

该控制器可以被配置为依据所述物质的检测独立于另一个切割单元或者其他切割单元中的至少一个切割单元的操作特性而改变该两个或更多切割单元中的至少一个的操作特性。

独立控制每个切割单元的性能特性允许具有物质的毛发和/或皮肤区域和没有物质的毛发和/或皮肤区域之间的边界附近更为准确的护理。此外，由于一些切割单元即使在其它一些切割单元的性能特性由于检测到物质而已经有所变化的情况下也将继续提供切割，该区域中的切割效能也有所提高。

该设备可以包括被部署为检测所述用户的毛发和/或皮肤上的所述物质的多个传感器。

该多个传感器中的至少两个可以被部署围绕该切割单元的外围，而使得该传感器被配置为在使用该设备时以多个方向检测与该切割单元相邻的用户的毛发和/或皮肤。

如果该设备具有多个传感器，则对毛发和/或皮肤上的物质的检测更为准确，并且能够提供具有更多或更大切割单元的更大的护理头而并不牺牲该设备的准确性或效能。

此外，传感器可以被配置为在两个切割单元之间的区域中检测用户的毛发和/或皮肤。这将允许更为准确的切割并且使得控制器能够检测具有物质的皮肤区域和没有物质的毛发和/或皮肤区域之间的边界中的变化，该变化可能无法被配置为检测围绕该切割单元边缘的毛发和/或皮肤的传感器所检测。

该设备可以进一步包括反馈单元，其中该控制器被配置为在该传感器检测到所述物质时改变该反馈单元的操作特性。

该反馈单元向用户通知何时该物质已经被检测，并且这可以经由可听到的声音、诸如振动或其它移动的触觉信号，或者通过诸如闪光之类的光学信号来进行。可替换地，该反馈单元的任意操作特性可以发生改变以相应地通知用户。该用户随后能够采取适当动作以实现所期望的切割。

根据本发明，还提供了一种用于切割毛发的系统，其包括如以上所述的用于切割毛发的设备以及用于向用户的毛发和/或皮肤提供能够被该设备的传感器所检测的物质的装置。

一个或多个传感器可以被配置为检测能够在紫外线光谱中看到的物质，而使得紫外线物质能够被用用于用户的毛发和/或皮肤以供该设备使用。该物质在正常光线条件下可以看到或无法看到，从而一旦护理处理完成，留在用户的毛发和/或皮肤上的物质可能是无法看到的或者可能需要被洗掉。

从WO2013/027142A2提供了一种用于切割毛发的设备，其包括护理头，该护理头在所述设备的使用期间抵靠所述用户皮肤放置，所述护理头包括被配置为切割毛发的切割单元；和控制器，被配置为引导毛发切割光束朝向毛发；以及传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于切割毛发的设备，其特征在于所述传感器被配置为检测较长头发和较短头发之间的边界，并且其中所述控制器被配置为依据所述传感器对较长毛发和较短毛发之间的所述边界的检测而改变切割单元的操作特性。

本发明的这些和其它方面将参考以下所描述的实施例进行阐述并且将因此是显而易见的。

附图说明

现在将参考附图仅通过示例对本发明的实施例进行描述，其中：

图1示出了用于切割毛发的设备；

图2示出了本发明的具有传感器和控制器的设备的处理示图；

图3示出了使用图2的设备的方法示图；

图4示出了具有传感器的用于切割毛发的设备的切割头的末端视图；

图5示出了具有多个传感器的用于切割毛发的设备的切割头的末端视图；

图6示出了具有波导的用于切割毛发的设备的切割头的末端视图；

图7示出了具有传感器的用于修剪毛发的设备。

具体实施方式

图1示出了用于切割毛发的设备，特别是由用户在皮肤区域上移动以剃发的手持电动剃须设备1。设备1包括手柄部分2和切割头3，它们被部署为使得手柄部分2能够被用户所握持并且切割头3包括在使用期间抵靠用户皮肤放置的至少一个切割单元4。在该示例中，切割头3具有三个切割单元4，但是将要意识到的是，这仅是示例并且这样的设备可以具有任意数量的切割单元4。每个切割单元4具有抵靠皮肤放置并且毛发通过其伸出的薄片形式的多个协作的机械切割部件(未示出)或元件，以及被配置为抵靠该箔片的边缘切割毛发的旋转刀片。然而，将要意识到的是，一些用于切割毛发的其它示例设备具有毛发通过其伸出的薄片以及相对于该箔片线性移动以切割毛发的切割刀片。

图1所示的设备1包括电源以及用于驱动切割单元4的诸如电机的致动器。该电源可以包括内置式电池或者将该设备连接至外部电力源的供电线缆。设备1还包括控制器以及一些形式的用户接口5，诸如按钮或开关，以便开启和关闭该设备。可选地，设备1可以包括用于调节该设备的一些操作特性—诸如切割单元4的功率或切割高度—并且向用户通知设备的当前状态的另外的控件和/或显示。在该示例中，设备1的手柄部分2和切割头3是不同的并且互相可移动地进行安装。特别地，护理头3枢轴安装至手柄部分2以便绕球窝型的接头进行旋转，从而切割头3能够相对于手柄部分2以所有方向进行旋转，以遵循用户皮肤的轮廓。然而，将要意识到的是，切割头3可以以任意其它方式被安装至手柄部分2，诸如用于绕一条或两条固定轴线进行旋转，或者切割头3可以被固定安装至手柄部分2。在一些实施例中，手柄部分2和切割头3可以整体形成。

图1的设备1通过将切割头3的引导面6抵靠皮肤放置并且在所要切割毛发的区域上移动设备1来进行操作。切割头3的引导面6抵靠皮肤平坦放置并且被收纳于切割单元4中的毛发被切割。例如，为了在某个区域中对皮肤进行剃须，用户在所要剃须的皮肤上移动设备1并且避免在并不期望剃须的皮肤上移动设备1。因此，用户能够选择哪些区域进行剃须并且留出一些未被剃须的区域。例如，在期望山羊胡、有形状的鬓角或者其它面部毛发样式时，用户能够在围绕山羊胡移动设备1，仅对不期望有毛发的区域进行剃须。在设备1在皮肤上移动的同时被切割的毛发将取决于抵靠皮肤放置的切割头3的引导面6的大小和形状，而且还取决于引导面6上的切割单元4的大小、形状和部署形式。

然而，该设备的切割动作的范围难以进行预测和控制，并且用户依赖于它们的技能和稳定的手部而以适当方式移动该设备。这在将设备1抵靠皮肤时是困难的，因为皮肤或手部任何过度的移动都会导致错误。此外，设备1和/或用户的手或手臂可能会在设备1处于使用时挡住用户的视线，并且这会使得设备1以不期望的方式移动并且导致不准确或错误。因此，例如在期望独特的面部毛发样式的情况下，难以使用这样的设备来实现转的毛发切割。

如权利要求中所限定的本发明提供了一种用于护理毛发和/或皮肤—包括切割毛发—的设备，其允许用户通过向那些所选择的区域或者其周围应用物质来界定他们的毛发和/或皮肤上用于护理的区域。用户将物质应用于他们的毛发和/或皮肤，并且本发明的设备被配置为检测该物质并且相应地调节该设备的操作特性。

图2示出了本发明的设备的组件的示图。该设备包括控制器8，其控制致动器9，后者进而驱动供电的切割单元4。该设备还包括传感器7，其被部署为在使用期间检测应用于用户的毛发和/或皮肤的物质。

传感器7与控制器8进行通信以在检测到应用于毛发和/或皮肤的物质时通知控制器8，并且控制器8被配置为响应于在毛发和/或皮肤上检测或未检测到物质而调节该设备的操作特性。在该示例中，控制器8被配置为依据该物质的检测而调节致动器9的操作特性并且因此调节切割单元4的操作特性。

图3示出了方法示图，其示出了如何使用参考图2所描述的设备。该方法包括用户向所选择的毛发和/或皮肤区域应用物质的起始步骤。所选择的要向其应用物质的毛发和/或皮肤区域涉及到期望或不期望进行护理的区域。可替换地，该物质可以被应用以界定围绕期望或不期望进行护理的毛发和/或皮肤区域的边界。在任意情况下，应用于毛发和/或皮肤的物质将界定出期望进行不同护理的区域之间的边界。将要意识到的是，在向用户的皮肤表面应用物质时，该物质将被提供至该皮肤区域上的皮肤以及任意毛发。因此，无论该设备是要护理毛发还是皮肤还是其二者，该物质都不可避免地被应用于皮肤以及该皮肤上的任意毛发。

第二，用户将该设备放置在其皮肤上并且以类似于参考图1的设备所描述的方式在皮肤上移动该设备。第三，当设备在皮肤上进行移动的同时，该设备上的传感器被配置为检测用户的毛发和/或皮肤上所存在的物质并且就该检测与控制器进行通信。第四，该控制器被配置为调节或改变设备的操作特性而使得毛发和/或皮肤在已经被应用以该物质的区域中以不同方式进行护理。该方法还包括在固定时间段之后，在该设备已经被移动回到适当区域时或者在用户已经手工重置该设备时重置该设备的操作特性的第五步骤。

特别地，如图3所示，该方法包括步骤：

向毛发和/或皮肤应用物质以界定进行不同护理的区域；

通过将其抵靠皮肤定位并且使其跨皮肤表面移动而使用该设备；

检测已经被应于用户的毛发和/或皮肤的物质；

依据检测或并未检测到该物质而改变该设备的操作特性；并且

在适当时刻重置该设备的操作特性。

参考图2所描述的方法的第三步骤包括感应毛发和/或皮肤是否具有应用于它们的物质，并且第四步骤包括基于该设备的传感器是否检测到该物质而改变该设备的操作特性。因此，该设备的操作特性依据在用户的毛发和/或皮肤上检测或未检测到物质而被控制。

参考图2和图3，该设备的传感器7和控制器8可以被配置为确定该设备何时位于对其应用了该物质的毛发和/或皮肤区域并且相应地改变操作特性。可替换地，该设备的传感器7和控制器8可以被配置为在该设备位于还没有被提供以该物质的毛发和/或皮肤上时改变该设备的操作特性。也就是说，该设备的正常操作可以在传感器7并未检测到物质时或者在传感器7检测到该物质时出现。可替换地，传感器7和控制器8可以被配置为检测已经被应用于毛发和/或皮肤以界定期望或并不期望进行护理的毛发和/或皮肤区域的物质线。在这种情况下，控制器8在该设备移动跨过毛发和/或皮肤上的该物质线时改变该设备的操作特性。

依据检测或未检测到物质而被改变的操作特性将取决于该设备的用途和功能。例如，如果该设备是如参考图2所描述的剃须设备，则该方法可以包括改变该设备的操作而使得其并不切割毛发。例如，驱动该设备的切割单元4的致动器9可以被停用。可替换地，切割单元4的一部分可以被移动以防止切割或切断毛发以改变切割单元4的切割高度。例如，致动器或弹簧机制能够移动切割刀片使其远离配对的切割单元，或者可以通过使得光源停用而停止基于光的毛发切割设备。

类似地，如果该设备并非毛发切断设备，而是用于护理毛发和/或皮肤的任意其它设备，则该护理可以根据传感器是否检测到应用于毛发和/或皮肤的物质而被停止或开启。

图3所示的方法的第五步骤是重置该设备的操作特性。这可以是由控制器8所执行的自动处理，或者其可以是用户所执行的人工处理。例如，控制器8可以被配置为在预定的固定时间段已经过去之后重置操作特性，而使得用户在继续护理之前有时间将该设备移动至适当位置。可替换地或除此之外，该控制器可以被配置为在传感器7不再检测到毛发和/或皮肤上的物质时重置该护理过程。这可以在用户将设备移动远离皮肤时发生，由此在将设备放回到皮肤以继续护理之前重置该设备。如果重置该设备的操作特性的步骤是人工处理，则该设备可以被提供以能够被用来对其进行重置的按钮或开关。

图4示出了如参考图2所描述的用于剃发以及在参考图3所描述的方法中使用的示例设备的切割头3的末端视图。如所示出的，切割头3具有以三角形形状进行部署的三个切割单元4，类似于参考图1所描述的设备1，它们定义了在使用期间抵靠用户皮肤进行放置的切割头3的引导面6上的切割区域。

如图4所示，传感器7被部署在切割头3上并且被配置为在使用该设备时检测应用于用户的毛发和/或皮肤的物质的存在。传感器7紧邻切割头3的边缘11进行定位，而使得当设备以箭头10的方向在皮肤上移动时，传感器7处于切割单元4之前并且能够在切割单元4到达该区域之前检测到应用于毛发和/或皮肤的物质。因此，当传感器7检测到已经被应用于毛发和/或皮肤的物质时，该控制器能够在切割单元4到达该区域之前改变其操作特性。例如，可以通过关闭致动器或者通过将切割刀片移动远离它们的协作切割部件而将切割单元4去激励。

图5示出了如参考图2所描述的用于剃发以及在参考图3所描述的方法中使用的另一个示例的设备的切割头3的末端视图。在该示例中，切割头3被提供以多个传感器7a-7f，它们围绕切割头3的边缘11、12、13进行布置而围绕切割单元4a-4c形成边界。以这种方式，该设备能够以任意方向跨皮肤移动并且在该设备接近于已经对其应用了物质的毛发和/或皮肤区域时，至少一个传感器7a-7f将在切割单元4a-4c到达该区域之前检测到该物质并且控制器将相应地调节切割单元的操作特性。

特别地，图5中所示的示例设备具有总体上为三角形的切割头3，其具有以三角形进行部署的三个切割单元4a-4c。传感器7b、7d、7f被定位在三角形切割头3的每条边11、12、13的中点，并且传感器7a、7c、7e则被定位在三角形切割头3的角14、15、16处，而使得该设备能够跨皮肤以任意方向移动并且将在切割单元4a-4c到达已经对其应用了物质的毛发和/或皮肤区域之前检测到该物质。

在一个示例中，该控制器可以通过调节所有切割单元4a-4c的操作特性，例如通过将它们去激励，而对多个传感器7a-7f中的任意一个对毛发和/或皮肤上的物质的检测作出响应。可替换地，该控制器可以被配置为独立地控制每个切割单元4a-4c并且仅在传感器检测到切割单元4附近的物质时才调节切割单元4的操作特性。

例如，如果设备以箭头17的方向进行移动，则部署在切割头3的前方的角14处的传感器7a会首先检测到毛发和/或皮肤上的物质，并且最接近于该传感器7a的切割单元4a可以被去激励而其它切割单元4b、4c则保持工作。随后，如果该设备继续以箭头17的方向进行移动，则一旦部署在切割头3的边11、13的中点处的传感器7b、7f也检测到该物质，其余的切割单元4b、4c能够被去激励。

在另一个示例中，该设备可以以箭头18的方向进行移动，并且在这种情况下，部署在该设备的前方的角14处的传感器7a将首先检测到物质并且切割单元4a将会被去激励。如果设备继续以箭头18的方向移动，则一旦传感器7b检测到物质，第二切割单元4b就被去激励，并且随后一旦传感器7c、7f检测到毛发和/或皮肤上的物质，则最后的切割单元4c也被去激励。

通过响应于多个传感器7a-7f检测到毛发和/或皮肤上的物质而独立控制切割单元4a-4c，该设备的切割准确性和分辨率将有所提高。这是因为该设备即使在一些切割头3和切割单元4处于边界上并且因此被去激励的情况下仍然能够继续在未标记的毛发和/或皮肤区域的边界区域中进行切割。这将减小物质的边界与切割动作的范围之间的距离，并且因此提高具有物质的毛发和/或皮肤和没有物质的毛发和/或皮肤之间的边界区域中的切割准确性和切割效能。

如图5中所示，在部署成围绕该设备的切割头3的传感器7a-7f的边界之内的区域中，该设备还可以包括部署在切割单元4a-4c之间的另外的传感器7g。这将进一步提高切割动作的准确性并且提高该设备的分辨率。此外，该附加的传感器7g将有助于考虑到所界定区域的非线性边缘。也就是说，如果具有和没有物质的毛发和/或皮肤区域之间的边界并不是直的，则该附加的传感器7g有助于提高切割准确性。

在图中并未示出的可替换实施例中，一种用于切割毛发的设备可以被提供以两个或更多线性排列的切割单元，它们具有沿该切割单元的至少一条边线性排列的传感器。例如，多个传感器可以被排列成围绕该切割单元的线性排列的所有四条边，而使得该设备能够以任意方向进行移动。如果该切割单元被配置为在跨皮肤以任意方向移动时切割头发，则传感器可以被部署成围绕该切割单元的所有边以检测毛发和/或皮肤。然而，如果该切割单元仅在以一个或两个固定方向移动时才切割毛发，则该传感器可以被定位以检测与在那些方向与切割单元相邻的毛发和/或皮肤，而使得控制器能够当在紧接跨皮肤移动的(多个)切割单元之前的毛发和/或皮肤上检测到物质时调节该设备的操作特性。

以这种方式，该传感器以类似于参考图5所描述的设备的方式部署成围绕切割单元，并且将在切割单元到达用户的头发和/或皮肤之前检测到应用于该毛发和/或皮肤的物质，而使得该控制器能够调节该设备的操作特性以按照期望切割毛发。

参考图5以及在上文所描述的设备还可以附加地包括运动传感器，诸如加速计，其被配置为检测该设备在用户的皮肤上以哪个方向进行移动。因此，该控制器将能够确定哪个或哪些传感器应当首先检测到毛发和/或皮肤上物质的存在，并且该控制器将能够更为快速且更为准确地确定该设备的切割动作应当如何改变。例如，如果该设备以如图5所示的箭头18的方向进行移动，则该控制器将确定传感器7a、7b和7c将在其它传感器7d、7e、7f、7g之前检测到应用于皮肤的任意物质，并且可以使用仅来自这些传感器7a、7b和7c的信号来改变该设备的切割动作。以这种方式，一个或多个其它传感器7d、7e、7f和7g对物质的错误检测可以被丢弃并且能够提高切割准确性。

图6示出了如参考图2所描述的用于剃发以及在参考图3所描述的方法中使用的另一个示例设备的的切割头3的末端视图。在该示例中，该设备被提供以单个传感器7和波导19，后者围绕切割头3的边缘11、12、13和角14、15、16进行延伸并且传感器7安装到上述波导19而使得传感器7能够检测到与波导19的任意部分相邻的毛发和/或皮肤区域上的物质。在该示例中，应用于毛发和/或皮肤的物质可选地能够被检测并且传感器7是光学传感器。因此，当该设备在皮肤上移动并且波导19在对其应用了物质的毛发和/或皮肤区域上移动时，传感器7将能够经由从该物质行进至波导19之中并且通过波导19去往传感器7的光波而检测到该物质。因此，单个传感器7能够检测到切割头3的任意边缘上的物质。

在图6所示的示例中，传感器7被定位在切割头3的边缘13并且单个波导19围绕护理头3的每个边缘11、12、13和角14、15、16进行延伸。然而，将要意识到的是，传感器7可以被定位于护理头3上的其它地方，例如位于切割单元4之间的中心处，其中波导19进行延伸以与传感器7相符合。还将要意识到的是，波导19可以并不围绕护理头3的全部边缘11、12、13和角14、15、16进行延伸，而是可以仅围绕一条或可能的两条边缘延伸。例如，如果该设备被设计为以特定方位使用，则波导19仅需要跨设备的前方边缘进行延伸。而且，设备的切割头3可以被提供以多个波导，每个波导具有单个传感器。例如，传感器和波导可以被部署在图6所示的总体上为三角形的切割头3的三条边11、12、13中的每一条上。

波导19允许图6的设备以任意方向在皮肤上移动，并且传感器7能够检测到波导19何时在已经对其应用了物质的毛发和/或皮肤上进行移动。因此，需要更少的传感器。

图7示出了依据参考图2所描述的设备以及参考图3所描述的方法的用于切割或修剪毛发的设备20的示例，其具有用于检测应用于用户的毛发和/或皮肤的物质的传感器7。该设备包括机械切割刀片21的线性行以及安装在该行切割刀片21的一侧上的传感器7。类似于用于切割毛发的其它设备，该示例的设备20在跨皮肤移动时进行工作，其中刀片处于垂直于移动方向的方位。因此，设备20的移动仅有一个或两个可能的方向，并且需要更少的传感器7以在切割刀片21到达那些区域之前检测被应用于毛发和/或皮肤区域的物质。然而，将要意识到的是，类似于图7所示的设备可以包括多于一个的切割单元，例如并排定位的两个切割单元。在这种情况下，可以针对每个切割单元提供更多的传感器来检测应用于毛发和/或皮肤的物质。

在该示例中，传感器7相邻于切割刀片21进行定位而使得当设备20在皮肤上进行移动时，传感器7被部署在切割刀片21的前方并且能够检测到设备21何时在具有对其应用的物质的毛发和/或皮肤区域上移动并且相应地调节该设备的操作特性。在图中并未示出的另一个示例中，传感器可以位于切割刀片的任一侧上，而使得该设备在沿任一方向移动时进行工作，其中切割刀片垂直于移动方向。在又另一个示例中，与图7相类似的设备可以在切割刀片的相同一侧上提供以两个传感器，它们位于切割刀片的任一端。这将提高切割动作的分辨率和准确性，并且允许该设备更为紧密且准确地抵靠具有物质的毛发和/或皮肤的区域与没有物质的毛发和/或皮肤的区域之间的边界来切割毛发。

在图中并未示出的可替换实施例中，控制器并不依据该物质的检测而调节致动器的性能，而是经由反馈单元向设备的用户进行通知。例如，如果传感器在使用该设备的同时检测到物质，则控制器将改变反馈单元的操作特性以向用户通知在用户的毛发和/或皮肤上检测到该物质而使得它们能够采取适当的动作。该反馈单元可以以诸如蜂鸣声之类的可听声音的形式提供声音信号。可替换地，该反馈单元可以以被用户经由设备的手柄所感觉到的振动的形式提供触觉反馈。可替换地，该反馈单元可以提供光学信号，诸如闪光或其它光学指示。将要意识到的是，该反馈单元还可以响应于在用户的毛发和/或皮肤上检测或并未检测到物质而提供以上所提到的信号中的多于一种。

将要意识到的是，参考图2至7中的任意附图所描述的传感器和/或波导可以并不被安装至该设备的切割头，并且可替换地可以被安装至该设备的其它部分，例如手柄部分或专门调适的传感器安装部分。

参考图2至7所描述的毛发切割或剃除设备均具有护理头，其在使用期间抵靠用户的皮肤放置。然而，将要意识到的是，该设备的其它部分可替换地可以在使用期间抵靠用户的皮肤放置，例如该设备可以被提供以梳子附件或类似附件。可替换地，该设备可以并不直接抵靠用户的皮肤放置，例如该设备可以接近于皮肤进行操作而并不实际接触皮肤。因此，传感器可以被部署在该设备中在使用期间更接近于用户皮肤或者抵靠用户皮肤放置的另一个部分之中，而并非必然被部署在该设备的护理头。因此，(多个)传感器可以被配置为在接近范围或者可替换地从更大距离检测应用于用户的毛发和/或皮肤的物质。该传感器可以包括一些对焦部件或放大部件以允许传感器从一定距离检测到用户毛发和/或皮肤上的物质。

还将要意识到的是，用户可以将物质应用于它们的毛发和/或皮肤以覆盖应当或并不应当进行护理的所有区域，并且该控制器将基于该物质是否被检测到而改变该设备的操作特性。可替换地，用户可以以围绕所要护理的区域的线条或者围绕不进行护理的区域的线条的形式向它们的毛发和/或皮肤应用该物质，并且该控制器能够被配置为使得当该设备在线条上移动时相应地调节操作特性。该控制器可以固定在这些配置中的一种，或者可以包括能够由用户改变的设置，其用于在以上所描述的选项之间切换控制器的配置。

在参考图2至7所描述的示例中，应用于毛发和/或皮肤的物质可以是紫外线墨水，并且该传感器可以是紫外光传感器。该紫外光传感器可以检测被应用于毛发和/或皮肤的物质所反射的紫外光。在一些实施例中，该物质可以是能够被紫外光传感器所检测并且能够被用户在正常光照条件下看到的荧光物质。在一些实施例中，该紫外光传感器可以包括紫外光源，而使得该紫外线物质的检测并不取决于在使用期间入射于毛发和/或皮肤上的紫外光谱中的背景光。当连同光源一起使用如参考图6所描述的波导时，该波导的第一部分可以提供照射毛发和/或皮肤的光并且第二部分可以连接至该传感器以将反射的光送回传感器。可替换地，该传感器可以依赖于被毛发和/或皮肤上的物质所反射并且被紫外光传感器所检测的背景紫外光。

以上所描述的示例涉及到在使用该设备之前应用于用户的毛发和/或皮肤的紫外线物质。然而，将要意识到的是，可替换地可以将其它物质应用于毛发和/或皮肤并且提供适当传感器来检测该物质在用户的毛发和/或皮肤上的存在。例如，该物质可以是能够在可见光谱内或者以其它方式被光学检测的任意物质。其它可以被应用于毛发和/或皮肤的能够光学检测的物质的示例包括石墨物质或组成或者任意其它能够轻易应用且能够看到或无法看到的物质。

然而，将要意识到的是，应用于毛发和/或皮肤的物质可能是无法光学检测的，而是可以具有传感器被配置为进行检测的一些其它特征。例如，该物质可以改变皮肤的导电性或机械声学。改变导电性的物质的示例可能是电解质物质，诸如可溶解盐，并且该物质的存在能够被具有测量导电性并且识别出导电性何时随着设备在皮肤上移动发生明显变化的电极的传感器所检测，由此识别出没有物质的皮肤和具有物质的皮肤之间的边界并且使得控制器能够适当改变操作特性。改变皮肤的机械声学的物质的示例可以是在被应用于皮肤时发生固化的物质，并且这可以被具有确定皮肤的声学属性差异的探头的传感器进行检测。

可替换地，应用于毛发和/或皮肤的物质可以是具体的化学物质，并且该传感器可以被配置为检测该具体化学物质的存在并且使得控制器能够适当改变该设备的操作特性。

在该设备使用之前应用于毛发和/或皮肤的物质可以以任意适当方式来应用。该物质可以是液体、可转移的固体或等离子体，或者能够被应用于表面的任意其它类型的物质。该物质可以利用笔、铅笔或者其它类似应用手段，诸如刷子或棉签之类的或者任意其它类似装置来进行应用。

在一个示例中，该物质与用户应用于毛发和/或皮肤的选择区域的剃须乳液相结合。该剃须乳液因此可以执行剃须乳液的常规功能—使得毛发处于剃须所期望的方位—并且还可以执行指示哪些毛发和/或皮肤区域应当进行护理的附加功能。

可替换地，该物质可以利用印章过程而得以被应用，其中用户将该物质应用于印章并且随后抵靠他们的毛发和/或皮肤进行压下该印章以将该物质转移至他们的毛发和/或皮肤。该印章可以被形成为给出预先确定的所期望形状的形状，诸如山羊胡、鬓角或者其它面部毛发样式。可替换地，通过使用他们的手指在他们的毛发和/或皮肤的所选择区域上涂开该物质，用户可以使用手将该物质应用于他们的毛发和/或皮肤。

当将物质应用于毛发和/或皮肤时，用户可能想要能够看到该物质已经被应用在何处。对于可见物质而言本来就是如此，但是对于人类裸眼并不可见的物质而言，可以提供专门调适的镜面或类似装置。例如，当使用仅在紫外光下可见的物质时，用户可以使用具有紫外光源的镜面而使得被应用于毛发和/或皮肤的物质在使用该镜面时是可见的。

在将物质应用于毛发和/或皮肤的期间，用户可能希望改变物质的位置以纠正错误或者改变所期望的样式。因此，该物质能够溶于水和/或皂液或者任意其它物质，而使得该物质能够轻易被洗掉。在一个示例中，更正笔或其它应用工具可以被用来向用户的毛发和/或皮肤应用更正剂。该更正剂将会溶解、去除或改变应用于毛发和/或皮肤的物质而使得传感器无法在已经被更正的区域中检测到该物质。这允许用户在应用物质的同时以及在此之后轻易且准确地更正错误。此外，一旦已经在皮肤上使用该设备并且已经实现了所期望的毛发和/或皮肤特性时，该物质可以被用户洗掉。

参考图2至7所描述的设备涉及一种用于切割或剃发的设备。然而，将要意识到的是，如权利要求中所限定的设备可以被用于护理毛发或皮肤的任意方法。例如，该设备可以是脱毛器、剃毛器、修剪器、去角质器、激光理发设备、保湿乳液，或者与用户的毛发和/或皮肤进行交互的任意其它供电设备。可替换地，该设备可以向用户的毛发或皮肤应用诸如染色剂、洗发水、医疗物质之类的物质或任意其它物质。

参考图2至7所描述的示例可以被配置为依据对应用于用户的毛发和/或皮肤的物质的检测而使得切割单元停用。这可以通过使得致动器停用来实现，该致动器诸如驱动机械切割部分的电机或者利用光束来切断毛发的设备的光源。然而，将要意识到的是，该控制器可以另外被配置为依据对应用于用户的毛发和/或皮肤的物质的检测而改变设备的特性，而并不使得该设备停用。例如，对于毛发切割设备而言，该控制器可以被配置为改变切割单元的切割高度或者改变提供至切割单元的致动器的功率。还将要意识到的是，根据设备的用途和功能而改变的设备特性以及如权利要求中所限定的发明并不局限于用于护理毛发和/或皮肤的任何特定类型的设备。因此，该控制器可以被配置为依据对应用于用户的毛发和/或皮肤的物质的检测而改变该设备的任意特性。

此外，如果该设备具有两个或更多的切割单元，则该控制器可以被配置为以不同方式调节不同切割单元的操作特性。例如，该两个或更多切割单元之一可以被停止，而同时另一个切割单元的切割高度被改变。因此，将要意识到的是，该控制器有许多方式能够调节具有多个切割单元的设备的操作特性。

参考图2至7所描述的设备依赖于对应用于用户的毛发和/或皮肤的物质的检测来改变设备的操作特性，而使得毛发和/或皮肤的不同区域能够以不同方式得到护理。一种示例设备是剃须刀，其通过向用户的毛发和/或皮肤的某些区域应用物质而将仅对所选择的区域进行剃须。

在另外的示例中，该剃须设备可以具有至少一个传感器，其被配置为检测用户皮肤上较长毛发的存在，而使得该设备能够围绕现有的毛发样式进行剃须。在这些示例中，该设备上的传感器被配置为检测较长毛发和较短毛发之间的边界，这是一种控制器将其识别为改变设备的操作特性的命令的可检测指示。

在一个示例中，该设备可以包括至少一个相机，其被配置为检测皮肤上存在的较长毛发，特别是较长毛发和较短毛发之间的边界，而使得切割动作能够在该边界处有所改变以继续剃除较短毛发并且避免剃除较长毛发。皮肤上较长毛发和较短毛发之间的边界用作一种指示，并且当检测到该指示时，该控制器将相应地改变该设备的操作特性。该示例设备将允许用户在预先存在的毛发样式上移动该设备以剃除周围的区域。

在该示例中，为了检测较长毛发和较短毛发之间的边界的指示，该传感器可以被配置为检检测皮肤上存在的较长毛发或者较长毛发与该设备之间的交互，而使得该设备的操作特性能够被相应调节。

在一个示例中，该传感器是被配置为以光学方式识别皮肤上的较长毛发的相机，并且该控制器被配置为防止那些较长毛发被剃除。因此，该设备沿任意预先存在的毛发样式与应当被剃除的毛发之间的边界的切割准确性将有所提高。

在另一个示例中，用于检测较长毛发的指示的传感器是声音传感器，诸如麦克风，其在切割单元切割毛发时检测它们的声音。该切割动作的声音将根据被切割毛发的长度而有所不同，并且因此该传感器能够确定该设备何时已经移动到具有较长毛发的皮肤部分上并且该切割动作能够被相应地改变。

在以上所描述的示例中，该控制器可以通过停止那些区域中的切割动作而对较长毛发的检测作出反应，而使得仅围绕较长毛发的毛发被剃除。可替换地，切割动作的特性可以针对较长毛发而有所改变。例如，该设备的切割高度可以有所改变而使得预先存在的较长毛发被修剪而包围该预先存在的较长毛发的区域则被剃除。

在另一个示例中，该传感器被配置为检测用户皮肤上已经由用户所提供的指示而并不应用物质。例如，用户可以使用光学技术或者将在皮肤上引起临时皮肤着色的温和机械摩擦而在皮肤上形成临时可见的标记，而并不需要向皮肤应用物质。例如，可以使用激光笔或光研磨材料而在皮肤上导致临时着色。这些标记可以通过它们的颜色与通常皮肤颜色形成对比或者通过它们的形状进行识别。这些标记用作该设备的传感器将能够进行检测的指示，这将允许控制器相应地改变该设备的操作特性。

将要意识到的是，本发明的设备可以被提供以被配置为检测应用于用户皮肤或者在其上提供的指示、标记或标志的传感器。例如，如之前所描述的，该指示可以是应用于皮肤的物质，皮肤上毛发长度的变化，或者皮肤上可能需要或不需要应用物质任意其它指示。该设备可以包括被配置为检测皮肤上的不同指示的传感器的任意组合。该设备可以仅被提供以检测例如应用于皮肤的物质的一种指示的存在的传感器。

将要意识到的是，术语“包括”并不排除其它部件或步骤，并且不定冠词“一个”(“a”或“an”)并不排除多个。某些措施在互相不同的从属权利要求中被加以引用的仅有事实并非指示这些措施的组合无法被加以利用。权利要求中的任何附图标记都不应当被理解为对权利要求的范围进行限制。

虽然在本申请中已经针对特征的特定组合形成了权利要求，但是应当理解的是，本发明的公开范围还包括这里明确或隐含公开的任意新颖特征或者任意新颖特征组合或者其任意概括，而无论其是否涉及如任何权利要求中当前所请求保护的相同发明以及其是否缓解了任何或全部与母发明相同的技术问题。申请人因此提醒，可以在本申请或者从其所得出的任何进一步的申请的审理期间可以针对这样的特征和/或特征组合形成新的权利要求。

Claims (14)

1.一种用于切割毛发的设备，包括护理头(3)，其在所述设备的使用期间抵靠用户皮肤放置，

所述护理头包括被配置为切割毛发的切割单元(4)；和控制器(8)，其被配置为控制所述切割单元的操作特性；以及传感器，

所述护理头(3)包括引导面(6)，其能够在所述设备的使用期间抵靠用户皮肤进行定位，所述切割单元和所述引导面之间的距离能够进行调节，

其中所述传感器(7)被配置为检测向用户的毛发和/或皮肤应用的物质，

其特征在于所述控制器被配置为依据通过所述传感器对所述毛发和/或皮肤上的所述物质的检测而调节所述切割单元和所述引导面(6)之间的所述距离来改变所述切割单元(4)的操作特性。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器(8)被配置为在所述传感器(7)检测到所述物质时操作所述切割单元(4)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制器(8)被配置为在所述传感器(7)检测到所述物质时停止所述切割单元(4)的操作。

4.根据权利要求1和2中的任一项所述的设备，其中所述传感器(7)被配置为在使用所述设备时检测与所述切割单元(4)相邻的用户的所述毛发和/或皮肤。

5.根据权利要求1和2中的任一项所述的设备，其中所述传感器(7)被配置为围绕所述切割单元(4)的外围的至少一部分检测所述物质。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述传感器(7)沿所述切割单元(4)的所述外围进行延伸。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述传感器(7)包括波导(19)和传感器部件(7)。

8.根据权利要求1、2、6和7中的任一项所述的设备，其中所述护理头(3)包括两个或更多的切割单元(4a-4c)。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制器被配置为依据所述物质的检测独立于另一个切割单元或者其它切割单元中的至少一个切割单元的操作特性而改变所述两个或更多切割单元中的至少一个的操作特性。

10.根据权利要求1、2、6、7和9中的任一项所述的设备，包括被部署为检测所述用户的毛发和/或皮肤上的所述物质的多个传感器(7a-7g)，其中所述多个传感器(7a-7f)中的至少两个被部署成围绕在所述切割单元(4)的外围(11，12，13)，而使得所述传感器被配置为在使用所述设备时以多个方向检测与所述切割单元相邻的用户的所述毛发和/或皮肤。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述多个传感器中的至少一个被配置为在两个切割单元之间的区域中检测所述用户的毛发和/或皮肤。

12.根据权利要求1、2、6、7、9和11中的任一项所述的设备，所述设备进一步包括反馈单元，其中所述控制器被配置为在所述传感器检测到所述物质时改变所述反馈单元的操作特性。

13.一种用于切割毛发的系统，所述系统包括根据之前任一项权利要求所述的用于切割毛发的设备，以及用于向用户的毛发和/或皮肤应用物质的装置，所述物质能够由所述设备的所述传感器(7)所检测。

14.一种用于切割毛发的设备，包括护理头(3)，其在所述设备的使用期间抵靠所述用户皮肤放置，

所述护理头包括被配置为护理毛发的切割单元(4)；控制器(8)，其被配置为控制所述切割单元的操作特性；以及传感器；其特征在于，所述传感器被配置为检测较长头发和较短头发之间的边界，并且其中所述控制器被配置为依据所述传感器对较长毛发和较短毛发之间的所述边界的检测而改变所述切割单元(4)的操作特性。