CN105282846A - 设备到设备通信方法及装置、设备到设备通信控制装置 - Google Patents

设备到设备通信方法及装置、设备到设备通信控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设备到设备通信方法及装置、设备到设备通信控制装置，在上述方法中，在设备到设备资源周期内的设备到设备资源中确定第一资源的位置；根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置；在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送设备到设备信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送设备到设备信号。根据本发明提供的技术方案，能够避免不同用户设备同时发送和监听设备到设备信号所导致的所述用户设备之间无法互相接收设备到设备信号的情况，提高设备到设备通信方法的通用性。

Description

设备到设备通信方法及装置、设备到设备通信控制装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备到设备通信方法及装置、设备到设备通信控制装置。
背景技术
随着移动通信业务的多样化，例如：社交网络、电子支付等应用在无线通信系统中的普及，使得近距离用户之间的业务传输需求日益增长。而近距离用户之间的设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)的通信模式由于可以节省用户终端功耗并且提高频谱利用率，因此日益受到广泛关注。图1是根据相关技术的在用户设备之间进行D2D通信的示意图。如图1所示，D2D是指业务数据不经过基站与核心网的转发，而直接由源用户设备(UserEquipment，简称为UE)通过空口传输至目标UE，也可称之为邻近服务(ProximityService，简称为ProSe)。对于近距离通信的用户而言，D2D不但能够节省无线频谱资源，而且还可以降低核心网的数据传输压力。
在蜂窝通信中，当两个UE进行通信时，在通常情况下UE自身无法感知对方UE所在的位置，而是通过网络侧设备(例如：基站或者核心网设备)在两个UE之间建立连接。而对于设备到设备通信来说，建立通信链路的前提在于UE之间的相互发现。由于D2D通信具有半双工特性，在发现时的半双工特性体现为：当UE发送发现信号时，其无法进行发现信号的接收，而在接收发现信号时又无法进行发现信号的发送，由此导致同时发送发现信号的UE无法发现对方，进而导致D2D的应用受限。
由此可见，相关技术中由于D2D通信具有半双工特性，因而导致同时发送发现信号的UE无法发现对方，进而导致D2D的应用受限。
发明内容
本发明提供了一种设备到设备通信方法及装置、设备到设备通信控制装置，以至少解决相关技术中由于D2D通信具有半双工特性，因而导致同时发送发现信号的UE无法发现对方，进而导致D2D的应用受限的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种设备到设备通信方法。
根据本发明实施例的设备到设备通信方法包括：在设备到设备D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在D2D资源周期内的D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送D2D信号。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，组间跳变规则和/或周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
优选地，当预定义的跳变规则仅包括组间跳变规则时，第一资源和第二资源位于同一个D2D资源周期内，组间跳变规则用于在D2D资源周期内的不同D2D资源组的资源位置之间建立映射关系；当需要在多个D2D资源周期发送D2D信号时，在多个D2D资源周期内发送D2D信号的第一资源和/或第二资源的位置相同；或者，在多个D2D资源周期的每个D2D资源周期内独立确定第一资源的位置和/或第二资源的位置。
优选地，当预定义的跳变规则仅包括周期间跳变规则时，第一资源和第二资源位于不同的周期，周期间跳变规则用于在相邻的D2D资源周期的D2D资源位置之间建立映射关系；其中，D2D资源位置为物理资源位置或者虚拟资源位置，并且当D2D资源位置为虚拟资源位置时，根据第一资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第一资源对应的物理资源位置，和/或，根据第二D2D资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第二资源对应的物理资源位置；相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
优选地，预定义的D2D资源映射规则用于根据虚拟资源位置确定物理资源位置，预定义的D2D资源映射规则为以下之一：np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv；np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv；np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i*floor(Kp/NUM)+kv,Kp)；其中，NUM为D2D资源周期内同一个D2D发射源发送D2D信号的物理资源数目，i为物理资源的索引且i＝0,1,2,NUM-1；kp(i)和np(i)分别为物理资源中索引为i的资源的频域和时域位置，kv和nv分别为虚拟资源的频域和时域的位置；Kp和Np分别为一个资源周期内用于D2D通信的物理资源的频域和时域资源数；Npg是一个D2D资源组内的时域物理资源数。
优选地，当预定义的跳变规则同时包括组间跳变规则和周期间跳变规则时，组间跳变规则用于在D2D资源周期内时域相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期间相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期的第一个D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；其中，相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
优选地，组间跳变规则与周期间跳变规则相同。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；频率跳变按照长期演进LTE所定义的type2PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
优选地，在D2D资源周期内的D2D资源组的数量为以下之一：预设数值；由网络侧设备发送的D2D配置信令指示；由D2D信号在D2D资源周期内重复发送的次数确定。
优选地，D2D信号包括以下之一：用于传输D2D发现消息的信号；用于传输D2D通信控制信令的信号；用于传输D2D通信数据的信号；用于传输D2D同步的信号。
优选地，确定第一资源的位置的方式为以下之一：接收网络侧设备发送的控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置；在D2D资源周期内的D2D资源集合中随机选取第一D2D资源的位置，其中，D2D资源集合为D2D资源周期内的部分或者全部D2D资源组；接收网络侧设备发送的控制信令，并通过控制信令以及预定义的跳变规则确定第一资源的位置；根据用户设备的标识信息确定第一资源的位置；通过其他用户设备发送的D2D控制信令指示第一资源的位置。
优选地，接收网络侧设备发送的控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置包括：接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有用于指示第一资源的位置的参数，参数分别指示第一资源的时域位置和频域位置；或者，参数同时指示时域位置和频域位置。
优选地，接收网络侧设备发送的控制信令，并通过控制信令以及预定义的跳变规则确定第一资源的位置包括：接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有指示专用D2D资源单元位置的参数，专用D2D资源单元位置为第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置，第一个D2D资源周期是配置信息所指示的第一个D2D资源周期，或者，第一个D2D资源周期是首次发送D2D信号时的D2D资源周期；根据第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置和预定义的跳变规则确定第一资源的位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种设备到设备通信装置。
根据本发明实施例的设备到设备通信装置包括：第一确定模块，用于在D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；第二确定模块，用于根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在D2D资源周期内的D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；发送模块，用于在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送D2D信号。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，组间跳变规则和/或周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
优选地，当预定义的跳变规则仅包括组间跳变规则时，第一资源和第二资源位于同一个D2D资源周期内，组间跳变规则用于在D2D资源周期内的不同D2D资源组的资源位置之间建立映射关系；当需要在多个D2D资源周期发送D2D信号时，在多个D2D资源周期内发送D2D信号的第一资源和/或第二资源的位置相同；或者，在多个D2D资源周期的每个D2D资源周期内独立确定第一资源的位置和/或第二资源的位置。
优选地，当预定义的跳变规则仅包括周期间跳变规则时，第一资源和第二资源位于不同的周期，周期间跳变规则用于在相邻的D2D资源周期的D2D资源位置之间建立映射关系；其中，D2D资源位置为物理资源位置或者虚拟资源位置，并且当D2D资源位置为虚拟资源位置时，根据第一资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第一资源对应的物理资源位置，和/或，根据第二资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第二资源对应的物理资源位置；相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
优选地，预定义的D2D资源映射规则用于根据虚拟资源位置确定物理资源位置，预定义的D2D资源映射规则为以下之一：np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv；np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv；np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i*floor(Kp/NUM)+kv,Kp)；其中，NUM为D2D资源周期内同一个D2D发射源发送D2D信号的物理资源数目，i为物理资源的索引且i＝0,1,2,NUM-1；kp(i)和np(i)分别为物理资源中索引为i的资源的频域和时域位置，kv和nv分别为虚拟资源的频域和时域的位置；Kp和Np分别为一个资源周期内用于D2D通信的物理资源的频域和时域资源数；Npg是一个D2D资源组内的时域物理资源数。
优选地，当预定义的跳变规则同时包括组间跳变规则和周期间跳变规则时，组间跳变规则用于在D2D资源周期内时域相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期间相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期的第一个D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，其中，相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
优选地，组间跳变规则与周期间跳变规则相同。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；频率跳变按照长期演进LTE所定义的type2PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
优选地，在D2D资源周期内的D2D资源组的数量为以下之一：预设数值；由网络侧设备发送的D2D配置信令指示；由D2D信号在D2D资源周期内重复发送的次数确定。
优选地，D2D信号包括以下之一：用于传输D2D发现消息的信号；用于传输D2D通信控制信令的信号；用于传输D2D通信数据的信号；用于传输D2D同步的信号。
优选地，第一确定模块，用于按照以下方式之一确定第一资源的位置：接收网络侧设备发送的控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置；在D2D资源周期内的D2D资源集合中随机选取第一资源的位置，其中，D2D资源集合为D2D资源周期内的部分或者全部D2D资源组；接收网络侧设备发送的控制信令，并通过控制信令以及预定义的跳变规则确定第一资源的位置；根据用户设备的标识信息确定第一资源的位置；通过其他用户设备发送的D2D控制信令指示第一资源的位置。
优选地，第一确定模块，用于接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置，其中，专用无线资源控制信令中携带有用于指示第一资源的位置的参数，参数分别指示第一资源的时域位置和频域位置；或者，参数同时指示时域位置和频域位置。
优选地，第一确定模块，用于接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有指示专用D2D资源单元位置的参数，专用D2D资源单元位置为第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置，第一个D2D资源周期是配置信息所指示的第一个D2D资源周期，或者，第一个D2D资源周期是首次发送D2D信号时的D2D资源周期；第一确定模块，还用于根据第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置和预定义的跳变规则确定第一资源的位置。
根据本发明的又一方面，提供了一种设备到设备通信控制装置。
根据本发明实施例的设备到设备通信控制装置包括：配置模块，用于配置周期性的设备到设备D2D通信资源；发送模块，用于根据周期性的D2D通信资源发送配置信令；其中，相邻D2D资源周期的D2D资源之间具有映射关系，映射关系基于周期间跳变规则确定；和/或，D2D资源周期内D2D资源组的D2D资源之间具有映射关系，映射关系基于组间跳变规则确定；周期间跳变规则和/或组间跳变规则用于用户设备根据第一资源的位置确定第二资源的位置；第一资源和第二资源用于用户设备发送D2D信号，或者，第二资源用于用户设备发送D2D信号。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，组间跳变规则和/或周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
优选地，组间跳变规则与周期间跳变规则相同。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；频率跳变按照长期演进LTE所定义的type2PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
优选地，D2D资源周期内的D2D资源组的数量为以下之一：预设数值；发送模块发送的D2D配置信令指示；由D2D信号在D2D资源周期内重复发送的次数确定。
优选地，D2D信号包括以下之一：用于传输D2D发现消息的信号；用于传输D2D通信控制信令的信号；用于传输D2D通信数据的信号；用于传输D2D同步的信号。
优选地，发送模块，用于发送控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置；或者，发送模块，用于发送控制信令，控制信令以及周期间跳变规则和/或组间跳变规则用于用户设备确定第一资源的位置。
优选地，发送模块，用于发送专用无线资源控制信令，专用无线资源控制信令指示第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有用于指示第一资源的位置的参数，参数分别指示第一资源的时域位置和频域位置；或者，参数同时指示时域位置和频域位置。
通过本发明实施例，采用在D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在D2D资源周期内的D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，解决了相关技术中由于D2D通信具有半双工特性，因而导致同时发送发现信号的UE无法发现对方，进而导致D2D的应用受限的问题，进而避免不同UE同时发送和监听发现信号所导致的UE之间无法互相发现的情况，提高设备发现方法的通用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的在用户设备之间进行D2D通信的示意图；
图2是根据相关技术的无线资源结构的示意图；
图3是根据相关技术的蜂窝无线通信系统的网络部署示意图；
图4是根据本发明实施例的设备到设备通信方法的流程图；
图5是根据本发明优选实施例一的对发现资源周期内的发现资源单元进行时域分组的示意图；
图6是根据本发明优选实施例一的对发现资源周期内的发现资源单元同时进行时域和频域分组的示意图；
图7是根据本发明优选实施例的二的对发现资源周期内的发现资源单元进行时域分组的示意图；
图8是根据本发明优选实施例二的对发现资源周期内的发现资源单元同时进行时域和频域分组的示意图；
图9是根据本发明优选实施例的周期性资源分配的示意图；
图10是根据本发明优选实施例的在一个发现资源周期的发现资源组的组成示意图；
图11是根据本发明优选实施例的预定义的发现资源映射规则的示意图；
图12是根据本发明优选实施例一的组间跳变与周期间跳变的示意图；
图13是根据本发明优选实施例二的组间跳变与周期间跳变的示意图；
图14是根据本发明优选实施例一的发现资源单元跳变前后的位置关系的示意图；
图15是根据本发明优选实施例二的发现资源单元跳变前后的位置关系的示意图；
图16是根据本发明优选实施例三的发现资源单元跳变前后的位置关系的示意图；
图17是根据本发明优选实施例的跳变的资源位置关系的示意图；
图18是根据本发明优选实施例的使用交织器对用于表示跳变前的发现资源单元集合位置序列进行交织的示意图；
图19是根据本发明实施例的设备到设备通信装置的结构框图；
图20是根据本发明优选实施例的无线通信系统的结构示意图；
图21是根据本发明实施例的设备到设备通信控制装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
相关技术中，常见的蜂窝无线通信系统可以基于码分多址(CodeDivisionMultiplexingAccess，简称为CDMA)技术、频分多址(FrequencyDivisionMultiplexingAccess，简称为FDMA)技术、正交频分多址(Orthogonal-FDMA，简称为OFDMA)技术、单载波频分多址(SingleCarrier-FDMA，简称为SC-FDMA)技术。例如：第三代合作伙伴计划(3rdGenerationPartnershipProject，简称为3GPP)长期演进(LongTermEvolution，简称为LTE)/高级长期演进(LTE-Advanced，简称为LTE-A)蜂窝通信系统下行链路(或称为前向链路)基于OFDMA技术，上行链路(或称为反向链路)基于SC-FDMA多址技术。未来则有可能在一个链路上支持混合的多址技术。
在OFDMA/SC-FDMA系统中，用于通信的无线资源(RadioResource)是时-频两维的形式。例如：对于LTE/LTE-A系统而言，上行和下行链路的通信资源在时间方向上都是以无线帧(radioframe)为单位划分。图2是根据相关技术的无线资源结构的示意图。如图2所示，每个无线帧(radioframe)长度为10ms，其中，可以包括：10个长度为1ms的子帧(sub-frame)，每个子帧又可以包括：长度为0.5ms的两个时隙(slot)。而根据循环前缀(CyclicPrefix，简称为CP)的配置不同，每个时隙可以包括：6至7个OFDM或SC-FDM符号。
在频率方向，资源以子载波(subcarrier)为单位进行划分，在实际通信过程中，频域资源分配的最小单位是资源块(ResourceBlock，简称为RB)，其对应物理资源的一个物理资源块(PhysicalRB，简称为PRB)。一个PRB在频域可以包含12个子载波(sub-carrier)，对应于时域的一个时隙(slot)。每个OFDM/SC-FDM符号上对应一个子载波的资源称为资源单元(ResourceElement，简称为RE)。
在LTE/LTE-A蜂窝通信中，UE可以通过检测同步信号(SynchronizationSignal，简称为SS)发现LTE网络。同步信号可以包括：主同步信号(PrimarySS，简称为PSS)和辅同步信号(SecondarySS，简称为SSS)。通过检测同步信号，UE可以获得与基站的下行频率和时间同步。并且，由于同步信号携带有物理小区标识，检测同步信号也意味着UE发现LTE/LTE-A小区。
在上行链路，当UE有上行数据传输时，需要发起随机接入(RandomAccess，简称为RA)进行上行同步并建立无线资源控制(RadioResourceControl，简称为RRC)连接，即从RRC空闲(Idle)状态进入RRC连接(Connected)状态。当随机接入时，UE需要发送随机接入前导(preamble)，网络侧则通过在特定的时频资源中检测随机接入前导，实现对UE的识别和上行链路的同步。
在D2D通信时，也存在类似的通信设备之间相互发现的问题，即进行D2D通信的UE首先需要实现相互的发现，下文中称其为D2D通信的发现或D2D发现抑或设备发现。D2D发现可以通过发现信号(DiscoverySignal)的传输和检测实现。发现信号可以是序列(sequence)的形式，例如：蜂窝网络中的同步信号、随机接入前导、参考信号等，或者是与其具有类似结构的序列，或者也可以采用其他的序列形式，例如：其他的Zadoff-Chu(ZC)序列，或者Walsh码等。当然，发现信号也可以是一个数据包或者消息(message)，其具有特定的调制编码方式，例如：是一个介质访问控制(MediumAccessControl，简称为MAC)层的协议数据单元(ProtocolDataUnit，简称为PDU)。此外，发现信号还可以是序列+数据包或者消息的形式。在物理层，发现信号可以采用LTE物理上行共享信道(PUSCH)的格式进行发送。
图3是根据相关技术的蜂窝无线通信系统的网络部署示意图。如图3所示，可以是3GPPLTE/LTE-A系统，或者其它的蜂窝无线通信技术。在蜂窝无线通信系统的接入网中，网络设备通常可以包括：一定数量的基站(basestation，或者称为节点B，NodeB)，或者演进的节点B(evolvedNodeB，简称为eNB)，或者增强的节点B(enhancedNodeB，简称为eNB)，以及其它的网络实体(networkentity)或网络单元(networkelement)。或者，概括来说，在3GPP中也可以将其统称为网络侧演进的通用陆地无线接入网络(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccessNetwork，简称为E-UTRAN)。此处所提到的基站也可以包括网络中的低功率节点(LowPowerNode，简称为LPN)，例如：毫微微小区或家庭基站(pico，Relay，femto，HeNB即HomeeNB等)。为了简便描述，图3中只给出了3个基站。基站提供一定的无线信号覆盖范围，在该覆盖范围内的终端(terminal)或者称为用户设备(UE)或者设备(device)可以与该基站进行无线通信。一个基站的无线信号覆盖区域可能会基于特定准则被划分为一个或者多个小区(cell)或扇区(sector)，例如：可能会是三个小区。
目前，3GPP中所讨论的D2D发现的应用可以包括两种区别的场景：覆盖内(in-network)场景和覆盖外(out-of-network)场景。覆盖内是指进行D2D发现的UE位于蜂窝网络的覆盖之内，如上述图3所示的场景；覆盖外是指进行D2D发现的UE所处位置没有蜂窝网络覆盖，例如：网络覆盖本身没有到达的覆盖盲区，或者网络设备损坏导致产生的覆盖盲区。
图4是根据本发明实施例的设备到设备通信方法的流程图。如图4所示，该设备到设备通信方法可以包括以下处理步骤：
步骤S402：在D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；
步骤S404：根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在D2D资源周期内的D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；
步骤S406：在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送D2D信号。
相关技术中，由于D2D通信具有半双工特性，因而导致同时发送D2D信号的UE无法接收对方发送的信号，进而导致D2D的应用受限。比如，在D2D发现过程中，同时发送D2D发现信号的UE将无法发现对方(比如，同时发送可以指在同一个子帧中发送)；在D2D数据通信过程中，同时发送D2D控制信令(或者称为调度指示，SchedulingAssignment，简称为SA)或者D2D数据信号的UE将无法接收对方UE发送的D2D控制信令或D2D数据信号；在D2D同步过程中，同时发送D2D同步相关信息(比如承载于物理设备到设备同步信道，PhysicalD2DSynchronizationChannel，简称为PD2DSCH)的UE将无法接收对方发送的D2D同步信息。采用如图4所示的方法，首先在D2D资源周期内的D2D资源中确定第一D2D资源的位置；然后再根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，通过确定后的第一资源的位置和第二资源的位置可以在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送D2D信号。比如，不同UE发送D2D信号的第一资源可能具有相同的时间位置，例如在同一个子帧中，此时无法互相接收；而其发送D2D信号的第二资源可基于所述第一资源及预定义的跳变规则确定，跳变规则用于将时间位置相同的资源离散开，即跳变之后，不同UE发送所述D2D信号的第二资源可能会位于不同的时间位置(例如：不同的子帧中)。由此解决了相关技术中由于D2D通信具有半双工特性，因而导致同时发送发现信号的UE无法发现对方，进而导致D2D的应用受限的问题。
优选地，当上述预定义的跳变规则仅包括组间跳变规则时，第一资源和第二资源位于同一个D2D资源周期内，组间跳变规则用于在D2D资源周期内的不同D2D资源组的资源位置之间建立映射关系；当需要在多个D2D资源周期发送D2D信号时，在多个D2D资源周期内发送D2D信号的第一资源和/或第二资源的位置相同；或者，在多个D2D资源周期的每个D2D资源周期内独立确定第一资源的位置和/或第二资源的位置。
优选地，当上述预定义的跳变规则仅包括周期间跳变规则时，第一资源和第二资源位于不同的周期，周期间跳变规则用于在相邻的D2D资源周期的D2D资源位置之间建立映射关系；其中，D2D资源位置为物理资源位置或者虚拟资源位置，并且当D2D资源位置为虚拟资源位置时，根据第一资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第一资源对应的物理资源位置，和/或，根据第二D2D资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第二资源对应的物理资源位置；相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
优选地，上述预定义的D2D资源映射规则用于根据虚拟资源位置确定物理资源位置，预定义的D2D资源映射规则为以下之一：
(1)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv；n
(2)p(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv；
(3)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；
(4)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i*floor(Kp/NUM)+kv,Kp)；
其中，NUM为D2D资源周期内同一个D2D发射源发送D2D信号的物理资源数目，i为物理资源的索引且i＝0,1,2,NUM-1；kp(i)和np(i)分别为物理资源中索引为i的资源的频域和时域位置，kv和nv分别为虚拟资源的频域和时域的位置；Kp和Np分别为一个资源周期内用于D2D通信的物理资源的频域和时域资源数；Npg是一个D2D资源组内的时域物理资源数。
优选地，当上述预定义的跳变规则同时包括组间跳变规则和周期间跳变规则时，组间跳变规则用于在D2D资源周期内时域相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期间相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期的第一个D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；其中，相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
在优选实施过程中，上述组间跳变规则与上述周期间跳变规则可以相同。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，组间跳变规则和/或周期间跳变规则的原则包括以下至少之一：
(1)通过跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；
(2)通过跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系可以但不限于为以下之一：
(1)k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
(2)k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；
(3)k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L,N)；
(4)k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(5)频率跳变按照长期演进LTE所定义的type2PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(6)使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
优选地，在D2D资源周期内的D2D资源组的数量可以但不限于为以下之一：
(1)预设数值；
(2)由网络侧设备发送的D2D配置信令配置指示；
(3)由D2D信号在D2D资源周期内重复发送的次数确定。
优选地，上述D2D信号可以包括但不限于以下之一：
(1)用于传输D2D发现消息的信号；
(2)用于传输D2D通信控制信令的信号；
(3)用于传输D2D通信数据的信号；
(4)用于传输D2D同步的信号。
优选地，在步骤S402中，确定第一资源的位置的方式可以为以下之一：
方式一、接收网络侧设备发送的控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置；
方式二、在D2D资源周期内的D2D资源集合中随机选取第一资源的位置，其中，D2D资源集合为D2D资源周期内的部分或者全部D2D资源组；
方式三、接收网络侧设备发送的控制信令，并通过控制信令以及预定义的跳变规则确定第一资源的位置；
方式四、根据用户设备的标识信息确定第一资源的位置；
方式五、通过其他用户设备发送的D2D控制信令指示第一资源的位置。
优选地，在上述方式一中，接收网络侧设备发送的控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置可以包括以下操作：
接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有用于指示第一资源的位置的参数，参数分别指示第一资源的时域位置和频域位置；或者，参数同时指示时域位置和频域位置。
优选地，在上述方式三中，接收网络侧设备发送的控制信令，并通过控制信令以及预定义的跳变规则确定第一资源的位置可以包括：
接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置；
其中，专用无线资源控制信令中携带有指示专用D2D资源单元位置的参数，专用D2D资源单元位置为第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置，第一个D2D资源周期是配置信息所指示的第一个D2D资源周期，或者，第一个D2D资源周期是首次发送D2D信号时的D2D资源周期；
根据第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置和预定义的跳变规则确定第一资源的位置。
下面将结合优选实施例一至优选实施例六所示的优选实施方式对上述优选实施过程做进一步地描述。
优选实施例一
作为本发明的一个优选实施方式，将以D2D发现为例进行说明。
在该优选实施例中，用于设备发现的无线资源具有周期，每个发现资源周期内的设备发现无线资源以时分复用和/或频分复用的方式划分为发现资源单元。在一个发现资源周期内，所分配的设备发现无线资源被划分为发现资源单元，可以包括：N*K个发现资源单元，其中，N为正整数，其为时间方向的发现资源单元数；K为正整数，其为频率方向的发现资源单元数，每个发现资源单元的位置对应一个坐标(n，k)，n为整数且0≤n<N，k为整数且0≤k<K。例如：发现资源单元的时间长度可以是子帧或者子帧的倍数(例如：1个子帧或者2个子帧)，频率带宽可以是1个资源块、2个资源块、或者3个资源块。此处的发现资源单元对应的物理资源也可称为物理发现资源单元。
在优选实施过程中，还可以对发现资源周期内的发现资源单元进行分组。图5是根据本发明优选实施例一的对发现资源周期内的发现资源单元进行时域分组的示意图。如图5所示，左侧为一个发现资源周期中的发现资源。一个发现资源周期中的发现资源可以被分为2个发现资源组，每个发现资源组又可以由发现资源单元组成。
需要说明的是，一个发现资源周期中的发现资源在时间上可能是不连续的。
每个发现资源单元的时间长度以子帧为单位，例如：每个发现资源单元在时域占用1个或者2个子帧；频率带宽以资源块为单位，例如：每个发现资源单元的带宽为2个或者3个RB。
需要说明的是，上述的数值仅为优选举例，但并不构成对本发明的不当限制。另外，对于发现资源的分组方式，可以是只对一个发现资源周期中的发现资源在时域分组。当然，还可以同时在时域和频域进行分组，图6是根据本发明优选实施例一的对发现资源周期内的发现资源单元同时进行时域和频域分组的示意图。如图6所示，在一个发现资源周期中的发现资源在时域和频域共分成了组0-组7的8个分组。
在优选实施过程中，以D2D发现信号在资源周期内的重复发送次数作为资源周期分组的参考。例如：指示的重复发送次数即是资源周期的时域分组数，上述图5和图6的时域分组数分别为2和4；此时可以限定只在时域进行分组(如图5所示)；或者，约定频域分组数(如图6所示，即为频域分2个组)。
发现信号在资源周期内的重复发送次数由网络侧设备指示(例如：广播信令，承载于系统信息块(SystemInformationBlock，简称为SIB))或者预先设定重复发送次数。
在优选实施过程中，用户设备在发现资源周期内的发现资源中确定第一发现资源的位置，然后再根据第一发现资源的位置及预定义的跳变规则确定第二发现资源的位置。在第一发现资源和第二发现资源所对应的物理资源或者第二发现资源所对应的物理资源中发送D2D发现信号，其中，上述预定义的跳变规则可以包括：用于在发现资源周期内的发现资源组之间建立发现资源的组间跳变规则，和/或，用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源的周期间跳变规则。下面将分别针对预定义的跳变规则所包含的不同内容进行详细描述。
(1)当上述预定义的跳变规则只包含用于在发现资源周期内的发现资源组之间建立发现资源的组间跳变规则时，组间跳变规则用于在发现资源周期内时域相邻的发现资源组的资源位置之间建立映射关系，即第一发现资源和第二发现资源位于同一个周期内。如果需要在多个发现资源周期发送发现信号，在该多个周期内的发送发现信号的第一发现资源和/或第二发现资源的位置相同；或者，在多个发现资源周期的每个周期内，单独确定第一发现资源和/或第二发现资源的位置，其中，位置相同是指用户设备在多个周期内发送发现信号的资源位置具有相同的位置索引。
(2)当预定义的跳变规则只包含用于在相邻发现资源周期之间建立发现资源的周期间跳变规则时，第一发现资源和第二发现资源位于不同的周期，周期间跳变规则用于在相邻的发现资源周期的发现资源位置之间建立映射关系。发现资源位置为物理资源位置或虚拟资源位置；并且当发现资源位置为虚拟资源位置时，根据第二发现资源位置及预定义的发现资源映射规则可以确定第二发现资源位置对应的物理资源位置。当发现资源位置为物理资源位置时，也可解释为发现资源周期内不存在发现资源组，或者一个周期内的资源组成一个发现资源组。
(3)当预定义的跳变规则同时包含用于在发现资源周期内的发现资源组之间建立发现资源的组间跳变规则和在相邻发现资源周期之间建立发现资源的周期间跳变规则时，组间跳变规则用于在发现资源周期内不同的发现资源组的资源位置之间建立映射规则，例如：在时域相邻的发现资源组的资源位置之间建立映射规则，或者在时域上具有特定间隔的发现资源组的资源位置之间建立映射规则；周期间跳变规则用于在相邻发现资源周期间相邻的发现资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，周期间跳变规则用于在相邻发现资源周期的第一个发现资源组的资源位置之间建立映射规则。组间跳变规则与周期间跳变规则可以相同，也可以不同。
在优选实施过程中，跳变规则至少使用跳变前发现资源的时域和/或频域位置索引计算得到跳变后发现资源的时域和/或频域位置索引，跳变规则的原则可以包括但不限于以下至少之一：
(1)通过跳变将时域位置索引相同的发现资源离散开；
(2)通过跳变对发现资源的频域位置进行跳频。
需要说明的是，上述实例也可以用于其它D2D信号的传输，例如SA，或者D2D数据，或者D2D同步。
优选实施例二
作为本发明的另一个优选实施方式，将以D2D发现为例进行说明。
在该优选实施例中，预定义发现资源周期内的发现资源组之间的发现资源的跳变规则，该组间跳变规则用于在发现资源周期内时域相邻的发现资源组的资源位置之间建立映射关系。
图7是根据本发明优选实施例的二的对发现资源周期内的发现资源单元进行时域分组的示意图。如图7所示，每个周期内的发现资源可以从时域被分为4个发现资源组，每个发现资源组中可以包括若干个发现资源单元。对于发现资源组的划分方式，可以限定周期内不同发现资源组具有相同数目的发现资源单元。
在优选实施过程中，组间跳变规则用于在周期内时域相邻的发现资源组之间建立发现资源单元的映射关系。如上述图7所示，发现资源组1中的每个发现资源单元都会与发现资源组0中的一个发现资源单元对应；发现资源组2中的每个发现资源单元都会与发现资源组1中的某个发现资源单元对应；同理，发现资源组3中的每个发现资源单元都会与发现资源组2中的某个发现资源单元对应。
在优选实施过程中，当UE需要发送发现信号时，首先确定用于发送发现信号的第一资源位置。第一资源可以是对应于周期内第一次发送发现信号的发现资源单元。如上述图6所示，UE可以在每个发现资源组中发送一次发现信号，那么该UE发送发现信号的第一资源位置位于组0中；发送发现信号的第二资源位于组1、组2和组3中。换言之，UE首先确定周期内第一次发送发现信号的资源位置，并基于该位置和预定义的组间跳变规则确定周期内其余的发送发现信号的资源位置；UE在这些资源位置上发送设备发现信号。
可选地，当需要在多个发现资源周期发送发现信号时，在该多个周期内发送发现信号的第一发现资源和/或第二发现资源的位置相同。即重复地在多个周期内相同的时频位置上发送发现信号。例如：网络侧通过专用信令向UE指示第一发现资源的位置，UE基于该第一发现资源位置及预定义的组间跳变规则确定第二发现资源位置。
可选地，当需要在多个发现资源周期发送发现信号时，在多个发现资源周期的每个周期内，单独确定第一发现资源和/或第二发现资源的位置。例如：UE在每个发送周期内的第一个发现资源组中(组0)随机选择用于发送发现信号的第一发现资源，并基于该第一发现资源的位置及预定义的组间跳变规则确定第二发现资源的位置。或者，也可以不限定第一发现资源位于第一个发现资源组中。例如：UE在周期内随机选择用于发现信号发送的第一发现资源，并基于该第一发现资源的位置及预定义的跳变规则确定第二发现资源的位置。假设UE选择的第一发现资源位于发现资源组2中，那么可以基于该资源的位置及预定义跳变规则确定位于发现资源组0、1、3中的第二发现资源的位置。
在优选实施过程中，周期内发现资源的分组方式也可以是时域结合频域进行分组，例如：上述图6所示的分组方式。在这种情况下，组间跳变规则用于在时域相邻的发现资源组之间建立发现资源单元的映射关系。例如：在图6所示的资源分组方式下，可以在组0和组2、组2和组4、组4和组6之间建立映射关系；或者在组0和组3、组3和组4、组4和组7之间建立映射关系。对于后者，可以理解为是传输发现信号时，以发现资源组为单位进行发现资源的频域跳变(或者称为跳频，frequencyhopping)。跳频的方式可以是镜像的方式或者是频域间隔最大的方式。图8是根据本发明优选实施例二的对发现资源周期内的发现资源单元同时进行时域和频域分组的示意图。如图8所示，如果第一次发送发现信号是在组0中(即第一发现资源位于组0中)，那么第二发现资源位于组7、组8和组15中，即对应的这些组之间的发现资源单元之间会基于组间跳变规则建立映射关系；当第一发现资源位于组1中，则第二发现资源将位于组6、组9和组14；其他依次类推。
需要说明的是，上述实例也可以用于其它D2D信号的传输，例如SA，或者D2D数据，或者D2D同步。
优选实施例三
作为本发明的再一个优选实施方式，将以D2D发现为例进行说明。
在该优选实施例中，预定义发现资源周期之间的发现资源的跳变规则，该周期间跳变规则用于在相邻发现资源周期的资源位置之间建立映射关系。
图9是根据本发明优选实施例的周期性资源分配的示意图。如图9所示，在相邻发现资源周期的资源位置之间建立映射关系是指周期p的发现资源中的任一个发现资源在周期p+1的发现资源中存在唯一与之对应的发现资源；周期p+1的发现资源中的任一个发现资源在周期p+2的发现资源中存在唯一与之对应的发现资源。
需要说明的是，在实际应用过程中，发现资源在时域可能不连续，而且发现资源在频域可能只占用一部分频带。
在优选实施过程中，当UE需要发送发现信号时，首先确定用于发送发现信号的第一发现资源位置。第一发现资源可以是位于第一个资源周期中的发现资源位置；第一个资源周期可以是配置发现资源的配置信令生效后的第一个发现资源周期，或者被明确指示为发现资源周期起始的发现资源周期。而UE首次发送发现信号的周期可能在第一个发现资源周期之后。此时，UE基于该第一发现资源位置及预定义的周期间跳变规则确定用于发送发现信号的第二发现资源位置。例如：UE实际开始发送发现信号是从周期2开始(第一个发现资源周期或起始发现资源周期编号为0)；那么UE首先基于第一发现资源位置，通过两次跳变确定位于周期2中的第二发现资源的位置，并在该第二发现资源发送发现信号。当需要在多个周期中发送发现信号时，后续继续基于周期2中的发现资源位置及周期间跳变规则，确定后续周期中发送发现信号的其他第二发现资源的位置。
可选地，第一发现资源可以是UE开始发送发现信号后，首次发送发现信号的资源。例如：UE首次发送发现信号的资源可能是在周期1的发现资源集合中，UE基于此第一发现资源的位置和周期间的跳变规则确定后续发送发现信号的第二发现资源的位置。例如：UE发送发现信号的周期与发现资源周期相同时，UE根据该第一发现资源位置和周期间跳变规则，确定周期2、周期3等周期中用于发送发现信号的第二发现资源位置。该UE在第一发现资源和第二发现资源上发送发现信号。
在优选实施过程中，第一发现资源的位置可以为以下之一：
(1)由基站通过专用信令配置；
(2)UE在周期内的发现资源集合中随机选择；
(3)UE基于特定标识确定其位置。
在优选实施过程中，周期内的发现资源为物理资源。即发现资源的位置对应一个物理发现资源单元，在一个发送周期内，UE发送一次发现信号。
在优选实施过程中，所描述的周期内的发现资源为虚拟资源。UE确定用于发送发现信号的第一发现资源和第二发现资源的位置后，再基于预定义的发现资源映射规则确定用于发送发现信号的物理资源位置。例如：在发送发现信号的资源周期内，UE需要发送n次发现信号(n>1)。假设资源周期内物理发现资源单元的数量为m个，那么一个周期内发现资源可以包括m/n个虚拟发现资源单元。图10是根据本发明优选实施例的在一个发现资源周期的发现资源组的组成示意图。如图10所示，以n＝4为例，假设每个发现资源周期内包括16*6个物理发现资源单元(即m＝96)，那么将周期内的发现资源单元从时域分为4组，UE在4个发现资源组内分别发送一次发现信号。
图11是根据本发明优选实施例的预定义的发现资源映射规则的示意图。如图11所示，预定义的发现资源映射规则可以为虚拟资源的时域位置对应每个发现资源组内用于发送发现信号的物理发现资源单元的时域位置，虚拟资源的频域位置对应每个发现资源组内用于发送发现信号的物理发现资源单元的频域位置，如图11中斜线阴影所示。映射规则可以用公式描述为np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv。
或者，预定义的发现资源映射规则中，时域资源的映射方式与上述相同，频域映射方式可以是如图11中竖线阴影的方式，即增加频域跳频，映射规则可以用公式描述为np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；或者可以是如图11中方格阴影的方式，即采用镜像的频域跳频的方式，用公式可以描述为np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv。
在上述实施方式下，虚拟资源也可定义为D2D发现资源周期内第1个发现资源组的物理资源，即约定第1个发现资源组内的资源索引对应所述虚拟资源。
或者，预定义的发现资源映射规则中可以包括与相关实例中描述的跳变规则类似的方式。例如：虚拟资源对应于资源周期内第一个发现资源组的物理资源位置，周期内其他发现资源组内的发现资源的位置根据虚拟资源位置及跳变规则确定。具体的跳变规则将在后续的优选实施例中加以描述。
需要说明的是，上述优选实施例中所使用的具体数字仅为优选示例，其并不构成对本发明的不当限制。
还需要说明的是，上述实例也可以用于其它D2D信号的传输，例如：SA，或者D2D数据，或者D2D同步。
优选实施例四
作为本发明的又一个优选实施方式，将以D2D发现为例进行说明。
在该优选实施例中，预定义组间跳变规则用于在发现资源周期内的发现资源组之间建立发现资源单元的映射规则；并且预定义周期间跳变规则用于在相邻发现资源周期间建立发现资源位置的映射规则。
在优选实施过程中，组间跳变规则用于在发现资源周期内建立相邻发现资源组之间的发现资源单元映射关系，周期间跳变规则用于在发现资源周期间相邻的发现资源组的发现资源单元之间建立映射关系。图12是根据本发明优选实施例一的组间跳变与周期间跳变的示意图。如图12所示，此处假设每个资源周期内时域包括2个发现资源组。
在优选实施过程中，组间跳变规则用于在发现资源周期内建立相邻发现资源组之间的发现资源单元映射关系，周期间跳变规则用于在相邻发现资源周期的第一个发现资源组之间建立发现资源单元的映射关系。图13是根据本发明优选实施例二的组间跳变与周期间跳变的示意图。如图13所示，此处假设每个资源周期内时域包括2个发现资源组。
可选地，组间跳变规则与周期间跳变规则不同。
可选地，采用相同的跳变规则用于组间跳变及周期间跳变。
在优选实施过程中，当UE需要发送发现信号时，首先确定用于发送发现信号的第一发现资源位置。第一发现资源可以是位于第一个资源周期中的发现资源位置；第一个资源周期可以是配置发现资源的配置信令生效后的第一个发现资源周期，或者被明确指示为发现资源周期起始的发现资源周期。或者，更具体地，第一发现资源位于第一个资源周期中的第一个发现资源组中。UE可以根据组间跳变规则确定第一个发现资源周期内其他发现资源组中用于发送发现信号的发现资源位置，以及根据周期间跳变规则及组间跳变规则确定后续发现资源周期内用于发送发现信号的发现资源位置；第一个发现资源周期内其他发现资源组中用于发送发现信号的发现资源及后续发现资源周期内用于发送发现信号的发现资源在此处被称为第二发现资源。
如果UE首次发送发现信号的周期在第一个发现资源周期之后，UE基于该第一发现资源位置及预定义的周期间跳变规则或者周期间跳变规则及组间跳变规则确定用于发送发现信号的第二发现资源位置。例如：UE实际开始发送发现信号是从周期1开始(第一个发现资源周期或起始发现资源周期编号为0)。如上述图12所示，UE首先基于第一发现资源位置以及基于组间跳变规则和周期间跳变规则确定周期1中的第二发现资源的位置，并在该第二发现资源发送发现信号。当需要在多个周期中发送发现信号时，后续继续基于周期1中的发现资源位置，通过跳变规则以相同的方式确定后续周期中发送发现信号的其他第二发现资源的位置。如上述图13所示，UE首先基于第一发现资源位置及周期间跳变规则确定周期1中位于第一个发现资源组的第二发现资源位置，并基于该位置及组间跳变规则确定周期1中位于第二个发现资源组的第二发现资源位置，然后在第二发现资源发送发现信号。当需要在多个周期中发送发现信号时，后续发现资源周期中发现资源位置的获得方式与此类似，此处不再赘述。
优选实施例五
作为本发明的又一个优选实施方式，将对跳变规则加以说明。
在该优选实施例中，跳变规则用于建立发现资源单元之间的映射关系。通过该映射关系，可获得位置坐标为(n1，k1)的发现资源单元经过跳变后的位置坐标为(n2，k2)。
可选地，上述映射关系可以为：
k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)；
n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
其中，floor(a)表示对a向下取整，例如：floor(2.6)＝2；mod(a,b)表示a模b的值，例如：mod(8,3)＝2。A、C和D取值为整数；并且C和D的取值可以相同也可以不同。
例如：A可以是常数；
或者，A可以是小区级参数，例如：可以是物理小区ID或是由网络侧设备(例如：基站)配置的参数，或者根据物理小区标识计算的数，例如：A＝mod(PCID,K)，或者A＝mod(PCID,N)，或者A＝mod(PCID,N*K)；
或者，A也可以是与发现资源周期相关的取值为整数的参数，例如：不同周期时A的取值不同，例如：可以直接为周期的编号或者索引，即在基站配置信令配置的第1个周期中为0，第2个周期中为1，依次类推；
或者，A也可以基于N或K确定。例如：A＝floor(N/2)，或者A＝floor(K/2)，或者A相对于N是素数，比如是比N小且最接近N的素数，或者相对于K是素数，比如是比K小且最接近N的素数。
或者，A为上述多个参数取值之和。
当然，A也可以取值为0。换言之，上述表示映射关系的公式中可以没有参数A。
C、D的取值可以与A类似。
例如，在一个具体的实现方式中，A是小区级参数，比如取值为PCID或者基于PCID计算获得；C是与D2D资源周期相关的取值为整数的参数，比如取值为D2D资源周期的索引；D的取值与C相同。或者在一个实施方式中，A是小区级参数，比如取值为PCID或者基于PCID计算获得；C和D取值为0，即映射关系中没有C和D。换言之，上述的取值方式可以任意组合。
图14是根据本发明优选实施例一的发现资源单元跳变前后的位置关系的示意图。如图14所示，假设N＝4，K＝8，即发现资源集合内包括32个发现资源单元，按照图14箭头左侧的方式对其进行编号。假设A＝B＝3，使用该跳变方式进行跳变后，其资源位置如图14箭头右侧结果。
需要说明的是，上述优选实施例中所使用的具体数字仅为优选示例，其并不构成对本发明的不当限制。
可选地，上述映射关系可以为：
n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+C)/K),N)；
k2＝mod(k1*N+n1+B+D,K)；
其中，B取值为整数，例如可以采用与所述参数A相同的方式确定其取值；其余参数的含义与前述相同，不再赘述。
可选地，上述映射关系可以为：
k2＝mod(k1+M+E,K)；
n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，M、L、E和F为整数，可以采用与A或B类似的方式确定。并且，E和F的取值可以相同也可以不同。例如在一个实施方式中，M基于N或K确定，比如M小于N且相对于N是素数，E是小区级参数，比如取值为PCID或者基于PCID计算获得，L和F取值为0。或者在一个实施方式中，M基于N或K确定，比如M小于N且相对于N是素数，E和F取值为0，L是小区级参数，比如取值为PCID或者基于PCID计算获得。换句话说，上述的取值方式可以任意组合。
图15是根据本发明优选实施例二的发现资源单元跳变前后的位置关系的示意图。如图15所示，此处假设N＝3，K＝8，M＝3，L＝0，E＝F＝0。
可选地，上述映射关系可以为：
k2＝K-k1-1或者k2＝mod(K-k1-1+E,K)；
n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，M、L、E和F为整数，可以采用与A或B类似的方式确定。
图16是根据本发明优选实施例三的发现资源单元跳变前后的位置关系的示意图。如图16所示，此处仍然假设N＝3，K＝8，M＝3，L＝0，F＝0。
在优选实施过程中，还提供了一种跳变规则分别确定时域及频域的映射关系，其中，频域映射关系是使用交织器对发现资源单元的频率位置进行交织，然后根据交织结果确定跳变后的发现资源单元的频率位置。例如：上述交织器可以重用LTE系统所定义的交织器，具体交织器的设计可以参考LTE协议36.212，此处不再赘述。时域映射关系为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)，其相关参数含义与前述相同。
例如：仍然假设N＝3，K＝8，跳变前发现资源单元的频率位置索引K1＝<0,1,2,3,4,5,6,7>，假设交织器使用LTE协议的交织器，那么交织后频率位置索引的排列顺序变为K2＝<1,5,3,7,0,4,2,6>。图17是根据本发明优选实施例的跳变的资源位置关系的示意图。如图17所示，此处假设L＝0。F＝0。
可选地，上述的频域资源位置在交织后也可进一步循环移位，例如：假设K2＝mod(<1,5,3,7,0,4,2,6>+Q，K)，循环移位Q的取值与L类似，此处不再赘述。
在优选实施过程中还提供了另外一个跳变规则。该跳变规则确定资源单元的位置映射的规则是使用交织器对用于表示跳变前的发现资源单元集合位置序列进行交织，将交织后的新的位置序列映射为跳变后的发现资源单元位置。
图18是根据本发明优选实施例的使用交织器对用于表示跳变前的发现资源单元集合位置序列进行交织的示意图。如图18所示，假设N＝3，K＝8，跳变前发现资源单元的位置编号为P1＝<0-23>。接着，对该编号后获得的序列使用交织器进行交织。交织器可以沿用LTE系统所定义的交织器。对该序列交织后，获得的位置编号为P2＝<9，1，17，13，5，21，11，3，19，15，7，23，8，0，16，12，4，20，10，2，18，14，6，22>。然后，将该位置编号以时间优先或者频率优先的方式转化为跳变后的发现资源单元(这里是频率优先的转化方式)。
可选地，上述的资源位置在交织后可以进行循环移位，例如：循环移位R以后的位置序列变为mod(P2+R，N*K)，其中，R的取值可类似前述关于A的取值的描述，此处不再赘述。
优选实施例六
作为本发明的又一个优选实施方式，将对专用资源分配方式加以说明。
在该优选实施例中，UE接收网络侧发送的专用无线资源控制信令，该专用无线资源控制信令中包括用于指示第一资源位置的参数。
在优选实施过程中，指示第一资源位置的参数至少包括用于指示频域位置的参数和时域位置的参数。
可选地，频域位置可以通过频域索引指示。例如：每个发现子帧内有Kd个发现资源单元，那么使用0～Kd-1按顺序从低频到高频表示这些资源单元。或者，使用0～Km-1表示所分配的发现资源单元，其中，Km是根据系统带宽确定的值，例如：按照最大系统带宽(LTE的最大系统带宽为20MHz，或者100个RB)确定Km值。或者，按照当前系统带宽确定Km值，当前系统带宽可以是LTE所允许的系统带宽值，例如：5MHz、10MHz；比如假设系统带宽为10MHz，并且假设D2D资源位于上行频带或上行子帧，由于上行频带包括50个RB，假设每个发现信号的带宽为2个RB，那么上行频带上相同时间资源上最大可包括25个发现资源单元，即通过0-24或者1-25指示所分配的发现资源单元(例如5比特用于指示这25个值)。或者，Km可以根据可用系统带宽确定，例如：发现资源位于上行频带或上行子帧，此时需要在上行频带两边预留物理上行链路控制信道(PUCCH)资源，可用系统带宽是指去掉PUCCH资源后剩余的资源带宽。
或者，所用频域位置使用位图(bitmap)指示。位图的长度为所配置的发现资源集合中频域的发现资源单元数；或者，位图的长度可以根据当前的系统带宽确定，比如上述例子中，25比特长的位图用于指示所分配的发现资源单元；或者，位图的长度可以根据可用系统带宽确定。
可选地，时域位置使用时域索引指示，该时域索引指示发现资源单元在一个发现资源组内的位置(比如D2D资源周期内的第1个发现资源组内的位置)，比如图10所示的例子，使用0-3或者1-4指示所分配的发现资源单元的子帧位置；或者，该时域索引指示发现资源单元在一个发现资源周期内的位置，比如图10所示的例子，使用0-15或者1-16指示所分配的发现资源单元的子帧位置；或者，该时域索引指示发现资源单元的虚拟资源位置，比如图10所示的例子，使用0-3或者1-4指示所分配的发现资源单元的虚拟时间位置。
进一步地，上述时域位置可以通过bitmap指示。
图19是根据本发明实施例的设备到设备通信装置的结构框图。如图19所示，该设备到设备通信装置可以包括：第一确定模块10，用于在D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；第二确定模块20，用于根据第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在D2D资源周期内的D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；发送模块30，用于在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送D2D信号，或者，在第二资源对应的物理资源上发送D2D信号。
采用如图19所示，解决了相关技术中由于D2D通信具有半双工特性，因而导致同时发送发现信号的UE无法发现对方，进而导致D2D的应用受限的问题，进而避免不同UE同时发送和监听发现信号所导致的UE之间无法互相发现的情况，提高设备发现方法的通用性。
优选地，当上述预定义的跳变规则仅包括组间跳变规则时，第一资源和第二资源位于同一个D2D资源周期内，组间跳变规则用于在D2D资源周期内的不同D2D资源组的资源位置之间建立映射关系；当需要在多个D2D资源周期发送D2D信号时，在多个D2D资源周期内发送D2D信号的第一资源和/或第二资源的位置相同；或者，在多个D2D资源周期的每个D2D资源周期内独立确定第一资源的位置和/或第二资源的位置。
优选地，当上述预定义的跳变规则仅包括周期间跳变规则时，第一资源和第二资源位于不同的周期，周期间跳变规则用于在相邻的D2D资源周期的D2D资源位置之间建立映射关系；其中，D2D资源位置为物理资源位置或者虚拟资源位置，并且当D2D资源位置为虚拟资源位置时，根据第一资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第一资源对应的物理资源位置，和/或，根据第二资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定第二资源对应的物理资源位置；相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
优选地，上述预定义的D2D资源映射规则用于根据虚拟资源位置确定物理资源位置，预定义的D2D资源映射规则为以下之一：
(1)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv；
(2)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv；
(3)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；
(4)np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i*floor(Kp/NUM)+kv,Kp)；
其中，NUM为D2D资源周期内同一个D2D发射源发送D2D信号的物理资源数目，i为物理资源的索引且i＝0,1,2,NUM-1；kp(i)和np(i)分别为物理资源中索引为i的资源的频域和时域位置，kv和nv分别为虚拟资源的频域和时域的位置；Kp和Np分别为一个资源周期内用于D2D通信的物理资源的频域和时域资源数；Npg是一个D2D资源组内的时域物理资源数。
优选地，当上述预定义的跳变规则同时包括组间跳变规则和周期间跳变规则时，组间跳变规则用于在D2D资源周期内时域相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期间相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期的第一个D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，其中，相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有D2D信号发送的D2D资源周期。
在优选实施过程中，上述组间跳变规则与上述周期间跳变规则可以相同。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，组间跳变规则和/或周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：
(1)通过跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；
(2)通过跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系可以但不限于为以下之一：
(1)k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
(2)k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；
(3)k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(4)k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(5)频率跳变按照长期演进LTE所定义的type2PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(6)使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
优选地，在D2D资源周期内的D2D资源组的数量可以但不限于为以下之一：
(1)预设数值；
(2)由网络侧设备发送的D2D配置信令指示；
(3)由D2D信号在D2D资源周期内重复发送的次数确定。
优选地，上述D2D信号可以包括但不限于以下之一：
(1)用于传输D2D发现消息的信号；
(2)用于传输D2D通信控制信令的信号；
(3)用于传输D2D通信数据的信号；
(4)用于传输D2D同步的信号。
优选地，第一确定模块10，用于按照以下方式之一确定第一资源的位置：接收网络侧设备发送的控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置；在D2D资源周期内的D2D资源集合中随机选取第一资源的位置，其中，D2D资源集合为D2D资源周期内的部分或者全部D2D资源组；接收网络侧设备发送的控制信令，并通过控制信令以及预定义的跳变规则确定第一资源的位置；根据用户设备的标识信息确定第一资源的位置；通过其他用户设备发送的D2D控制信令指示第一资源的位。
优选地，第一确定模块10，用于接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置，其中，专用无线资源控制信令中携带有用于指示第一资源的位置的参数，参数分别指示第一资源的时域位置和频域位置；或者，参数同时指示时域位置和频域位置。
优选地，第一确定模块10，用于接收来自于网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据专用无线资源控制信令确定第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有指示专用D2D资源单元位置的参数，专用D2D资源单元位置为第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置，第一个D2D资源周期是配置信息所指示的第一个D2D资源周期，或者，第一个D2D资源周期是首次发送D2D信号时的D2D资源周期；第一确定模块10，还用于根据第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置和预定义的跳变规则确定第一资源的位置。
作为本发明的一个优选实施例，在该优选实施例中提供了一种无线通信系统，该系统可以实现在蜂窝通信系统中的D2D发现。
图20是根据本发明优选实施例的无线通信系统的结构示意图。如图20所示，该无线通信系统可以包括：蜂窝网络的网络侧设备2、第一用户设备4和第二用户设备6。
在该优选实施例中，蜂窝网络的网络侧设备2可以包括设备到设备通信控制装置，至少用于进行D2D资源的配置。可选地，该网络侧设备2可以包括：配置模块(图中未示出)，用于配置设备到设备通信的配置信息；发送模块(图中未示出)，用于发送配置信息，其中，该配置信息中携带有D2D通信的配置参数，配置参数中可以包括但不限于：用于指示设备通信无线资源的参数，例如用于指示设备发现资源的参数，用于指示D2D控制信令(SA)资源的参数，用于指示D2D数据信道资源的参数，等。例如：设备发现资源可以是以周期的方式进行配置，每个周期内的设备发现无线资源被以时分复用和/或频分复用的方式划分为发现资源单元。发现资源单元的时间长度可以是以时隙或者子帧为单位确定，例如：一个发现资源单元的时间长度可以是1个或者2个子帧；发现资源单元的频率带宽可以是以资源块为单位确定，例如：一个发现资源单元的时间长度可以是2个或者3个资源块。
可选地，网络侧设备2可以为以下之一：
(1)基站(basestation或eNB)；
(2)其他的网络接入设备，例如：小小区；
(3)更上层的网络节点，例如：网关(gateway)；
(4)移动性管理实体(MobilityManagementEntity，简称为MME)；
(5)D2D提供服务的其他服务器或网络单元。
(6)无覆盖场景中临时部署的网络单元。
(7)担当簇头(ClusterHead)或者主UE(PrimaryUE)的UE，例如：在无网络覆盖的场景中。
可选地，第一用户设备4可以包括：第一通信模块(图中未示出)，用于从网络节点处接收设备发现配置信息，该配置信息用于指示用于设备发现的无线资源，用于设备发现的无线资源具有周期，而对于每个发现资源周期内的设备发现无线资源还可以进行分组。处理模块(图中未示出)，用于在发现资源周期内确定用于发送设备发现信号的发现资源单元。第二通信模块(图中未示出)，用于在确定的发现资源单元上发送设备到设备发现信号。
可选地，第二用户设备6可以检测设备发现信号。
图21是根据本发明实施例的设备到设备通信控制装置的结构框图。如图21所示，该装置可以包括：配置模块40，用于配置周期性的设备到设备D2D通信资源；发送模块50，用于根据周期性的D2D通信资源发送配置信令；其中，相邻D2D资源周期的D2D资源之间具有映射关系，映射关系基于周期间跳变规则确定；和/或，D2D资源周期内D2D资源组的D2D资源之间具有映射关系，映射关系基于组间跳变规则确定；周期间跳变规则和/或组间跳变规则用于用户设备根据第一资源的位置确定第二资源的位置；第一资源和第二资源用于用户设备发送D2D信号，或者，第二资源用于用户设备发送D2D信号。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，组间跳变规则和/或周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
优选地，组间跳变规则与周期间跳变规则相同。
优选地，组间跳变规则和/或周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：
(1)k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
(2)k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；
(3)k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(4)频率跳变按照长期演进LTE所定义的type2PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
(5)使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
优选地，D2D资源周期内的D2D资源组的数量为以下之一：
(1)预设数值；
(2)发送模块发送的D2D配置信令指示；
(3)由D2D信号在D2D资源周期内重复发送的次数确定。
优选地，D2D信号包括以下之一：
(1)用于传输D2D发现消息的信号；
(2)用于传输D2D通信控制信令的信号；
(3)用于传输D2D通信数据的信号；
(4)用于传输D2D同步的信号。
优选地，发送模块50，用于发送控制信令，控制信令用于指示第一资源的位置；或者，发送模块，用于发送控制信令，控制信令以及周期间跳变规则和/或组间跳变规则用于用户设备确定第一资源的位置。
优选地，发送模块50，用于发送专用无线资源控制信令，专用无线资源控制信令指示第一资源的位置；其中，专用无线资源控制信令中携带有用于指示第一资源的位置的参数，参数分别指示第一资源的时域位置和频域位置；或者，参数同时指示时域位置和频域位置。
从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果(需要说明的是这些效果是某些优选实施例可以达到的效果)：采用本发明实施例所提供的技术方案，能够避免不同UE同时发送和监听发现信号所导致的UE之间无法互相发现的情况，提高设备发现方法的通用性。此外，对发现资源周期内的资源进行分组并且在发现资源组之间建立映射规则的方式可以进一步地提高无线资源的使用效率，增强蜂窝通信性能。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种设备到设备通信方法，其特征在于，包括：
在设备到设备D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；
根据所述第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，所述预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在所述D2D资源周期内的D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，所述D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；
在第一资源和所述第二资源对应的物理资源上发送设备到设备D2D信号，或者，在所述第二资源对应的物理资源上发送所述D2D信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过所述跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过所述跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述预定义的跳变规则仅包括所述组间跳变规则时，所述第一资源和所述第二资源位于同一个D2D资源周期内，所述组间跳变规则用于在所述D2D资源周期内的不同D2D资源组的资源位置之间建立映射关系；
当需要在多个D2D资源周期发送所述D2D信号时，在所述多个D2D资源周期内发送所述D2D信号的所述第一资源和/或所述第二资源的位置相同；或者，在所述多个D2D资源周期的每个D2D资源周期内独立确定所述第一资源的位置和/或所述第二资源的位置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
当所述预定义的跳变规则仅包括所述周期间跳变规则时，所述第一资源和所述第二资源位于不同的周期，所述周期间跳变规则用于在相邻的D2D资源周期的D2D资源位置之间建立映射关系；其中，
所述D2D资源位置为物理资源位置或者虚拟资源位置，并且当所述D2D资源位置为虚拟资源位置时，根据所述第一资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定所述第一资源对应的物理资源位置，和/或，根据所述第二资源的位置以及所述预定义的D2D资源映射规则确定所述第二资源对应的物理资源位置；
所述相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有所述D2D信号发送的D2D资源周期。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定义的D2D资源映射规则用于根据所述虚拟资源位置确定所述物理资源位置，所述预定义的D2D资源映射规则为以下之一：
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv；
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv；
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i*floor(Kp/NUM)+kv,Kp)；
其中，NUM为所述D2D资源周期内同一个D2D发射源发送所述D2D信号的物理资源数目，i为所述物理资源的索引且i＝0,1,2,NUM-1；所述kp(i)和np(i)分别为所述物理资源中索引为i的资源的频域和时域位置，所述kv和nv分别为所述虚拟资源的频域和时域的位置；所述Kp和Np分别为所述一个资源周期内用于所述D2D通信的物理资源的频域和时域资源数；所述Npg是所述一个D2D资源组内的时域物理资源数。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述预定义的跳变规则同时包括所述组间跳变规则和所述周期间跳变规则时，
所述组间跳变规则用于在所述D2D资源周期内时域相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；所述周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期间相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，所述周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期的第一个D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；其中，
所述相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有所述D2D信号发送的D2D资源周期。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述组间跳变规则与所述周期间跳变规则相同。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：
k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；
k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
频率跳变按照长期演进LTE所定义的类型2type2物理上行共享信道PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或所述D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或所述D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；所述D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述D2D资源周期内的所述D2D资源组的数量为以下之一：
预设数值；
由网络侧设备发送的D2D配置信令指示；
由所述D2D信号在所述D2D资源周期内重复发送的次数确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述D2D信号包括以下之一：
用于传输D2D发现消息的信号；
用于传输D2D通信控制信令的信号；
用于传输D2D通信数据的信号；
用于传输D2D同步的信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一资源的位置的方式为以下之一：
接收网络侧设备发送的控制信令，所述控制信令用于指示所述第一资源的位置；
在所述D2D资源周期内的D2D资源集合中随机选取所述第一资源的位置，其中，所述D2D资源集合为所述D2D资源周期内的部分或者全部D2D资源组；
接收所述网络侧设备发送的所述控制信令，并通过所述控制信令以及所述预定义的跳变规则确定所述第一资源的位置；
根据用户设备的标识信息确定所述第一资源的位置；
通过其他用户设备发送的D2D控制信令指示所述第一资源的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，接收所述网络侧设备发送的所述控制信令，所述控制信令用于指示所述第一资源的位置包括：
接收来自于所述网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据所述专用无线资源控制信令确定所述第一资源的位置；其中，
所述专用无线资源控制信令中携带有用于指示所述第一资源的位置的参数，所述参数分别指示所述第一资源的时域位置和频域位置；或者，所述参数同时指示所述时域位置和所述频域位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，接收所述网络侧设备发送的所述控制信令，并通过所述控制信令以及所述预定义的跳变规则确定所述第一资源的位置包括：
接收来自于所述网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据所述专用无线资源控制信令确定所述第一资源的位置；其中，
所述专用无线资源控制信令中携带有指示专用D2D资源单元位置的参数，所述专用D2D资源单元位置为第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置，所述第一个D2D资源周期是所述配置信息所指示的第一个D2D资源周期，或者，所述第一个D2D资源周期是首次发送所述D2D信号时的D2D资源周期；
根据所述第一个D2D资源周期中的所述专用D2D资源单元位置和所述预定义的跳变规则确定所述第一资源的位置。
14.一种设备到设备通信装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在设备到设备D2D资源周期内的D2D资源中确定第一资源的位置；
第二确定模块，用于根据所述第一资源的位置以及预定义的跳变规则确定第二资源的位置，其中，所述预定义的跳变规则包括以下至少之一：用于在所述D2D资源周期内的发D2D资源组之间建立D2D资源的组间跳变规则、用于在相邻D2D资源周期之间建立D2D资源的周期间跳变规则，所述D2D资源组是对每个D2D资源周期内的D2D资源以时分复用和/或频分复用的方式进行划分后得到的；
发送模块，用于在第一资源和第二资源对应的物理资源上发送设备到设备D2D信号，或者，在所述第二资源对应的物理资源上发送所述D2D信号。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过所述跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过所述跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，当所述预定义的跳变规则仅包括所述组间跳变规则时，所述第一资源和所述第二资源位于同一个D2D资源周期内，所述组间跳变规则用于在所述D2D资源周期内的不同D2D资源组的资源位置之间建立映射关系；
当需要在多个D2D资源周期发送所述D2D信号时，在所述多个D2D资源周期内发送所述D2D信号的所述第一资源和/或所述第二资源的位置相同；或者，在所述多个D2D资源周期的每个D2D资源周期内独立确定所述第一资源的位置和/或所述第二资源的位置。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述预定义的跳变规则仅包括所述周期间跳变规则时，所述第一资源和所述第二资源位于不同的周期，所述周期间跳变规则用于在相邻的D2D资源周期的D2D资源位置之间建立映射关系；其中，
所述D2D资源位置为物理资源位置或者虚拟资源位置，并且当所述D2D资源位置为虚拟资源位置时，根据所述第一资源的位置以及预定义的D2D资源映射规则确定所述第一资源对应的物理资源位置，和/或，根据所述第二资源的位置以及所述预定义的D2D资源映射规则确定所述第二资源对应的物理资源位置；
所述相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有所述D2D信号发送的D2D资源周期。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述预定义的D2D资源映射规则用于根据所述虚拟资源位置确定所述物理资源位置，所述预定义的D2D资源映射规则为以下之一：
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝kv；
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i,2)*(Kp-kv-1)+mod(i+1,2)*kv；
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(mod(i,2)*floor(Kp/2)+kv,Kp)；
np(i)＝i*floor(Np/Npg)+nv,kp(i)＝mod(i*floor(Kp/NUM)+kv,Kp)；
其中，NUM为所述D2D资源周期内同一个D2D发射源发送所述D2D信号的物理资源数目，i为所述物理资源的索引且i＝0,1,2,NUM-1；所述kp(i)和np(i)分别为所述物理资源中索引为i的资源的频域和时域位置，所述kv和nv分别为所述虚拟资源的频域和时域的位置；所述Kp和Np分别为所述一个资源周期内用于所述D2D通信的物理资源的频域和时域资源数；所述Npg是所述一个D2D资源组内的时域物理资源数。
19.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，当所述预定义的跳变规则同时包括所述组间跳变规则和所述周期间跳变规则时，
所述组间跳变规则用于在所述D2D资源周期内时域相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；所述周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期间相邻的D2D资源组的资源位置之间建立映射规则，或者，所述周期间跳变规则用于在相邻D2D资源周期的第一个D2D资源组的资源位置之间建立映射规则；其中，
所述相邻的D2D资源周期是指时域相邻的D2D资源周期，或者是时域相邻的包括有所述D2D信号发送的D2D资源周期。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述组间跳变规则与所述周期间跳变规则相同。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：
k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；
k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
频率跳变按照长期演进LTE所定义的类型2type2物理上行共享信道PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或所述D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或所述D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；所述D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
22.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述D2D资源周期内的所述D2D资源组的数量为以下之一：
预设数值；
由网络侧设备发送的D2D配置信令指示；
由所述D2D信号在所述D2D资源周期内重复发送的次数确定。
23.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述D2D信号包括以下之一：
用于传输D2D发现消息的信号；
用于传输D2D通信控制信令的信号；
用于传输D2D通信数据的信号；
用于传输D2D同步的信号。
24.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于按照以下方式之一确定所述第一资源的位置：
接收网络侧设备发送的控制信令，所述控制信令用于指示所述第一资源的位置；
在所述D2D资源周期内的D2D资源集合中随机选取所述第一资源的位置，其中，所述D2D资源集合为所述D2D资源周期内的部分或者全部D2D资源组；
接收所述网络侧设备发送的所述控制信令，并通过所述控制信令以及所述预定义的跳变规则确定所述第一资源的位置；
根据用户设备的标识信息确定所述第一资源的位置；
通过其他用户设备发送的D2D控制信令指示所述第一资源的位置。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于接收来自于所述网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据所述专用无线资源控制信令确定所述第一资源的位置；其中，
所述专用无线资源控制信令中携带有用于指示所述第一资源的位置的参数，所述参数分别指示所述第一资源的时域位置和频域位置；或者，所述参数同时指示所述时域位置和所述频域位置。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述第一确定模块，用于接收来自于所述网络侧设备的专用无线资源控制信令，并根据所述专用无线资源控制信令确定所述第一资源的位置；其中，所述专用无线资源控制信令中携带有指示专用D2D资源单元位置的参数，所述专用D2D资源单元位置为第一个D2D资源周期中的专用D2D资源单元位置，所述第一个D2D资源周期是所述配置信息所指示的第一个D2D资源周期，或者，所述第一个D2D资源周期是首次发送所述D2D信号时的D2D资源周期；
所述第一确定模块，还用于根据所述第一个D2D资源周期中的所述专用D2D资源单元位置和所述预定义的跳变规则确定所述第一D2D资源的位置。
27.一种设备到设备通信控制装置，其特征在于，包括：
配置模块，用于配置周期性的设备到设备D2D通信资源；
发送模块，用于根据所述周期性的D2D通信资源发送配置信令；
其中，
相邻D2D资源周期的D2D资源之间具有映射关系，所述映射关系基于周期间跳变规则确定；和/或，所述D2D资源周期内D2D资源组的D2D资源之间具有映射关系，所述映射关系基于组间跳变规则确定；
所述周期间跳变规则和/或组间跳变规则用于用户设备根据第一资源的位置确定第二资源的位置；所述第一资源和所述第二资源用于所述用户设备发送D2D信号，或者，所述第二资源用于所述用户设备发送所述D2D信号。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，包括：
所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则使用跳变前D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引计算得到跳变后D2D资源的时域位置索引和/或频域位置索引，其中，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则对应的原则包括以下至少之一：通过所述跳变将时域位置索引相同的D2D资源进行离散处理；通过所述跳变对D2D资源的频域位置进行跳频处理。
29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述组间跳变规则与所述周期间跳变规则相同。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述组间跳变规则和/或所述周期间跳变规则建立的D2D资源单元之间的映射关系为以下之一：
k2＝mod(floor((n1*K+k1+A+C)/N),K)，n2＝mod(n1*K+k1+A+D,N)；
k2＝mod(k1*N+n1+B+C,K)，n2＝mod(floor((k1*N+n1+B+D)/K),N)；
k2＝mod(k1+M+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
k2＝K-k1-1或k2＝mod(K-k1-1+E,K)，n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
频率跳变按照长期演进LTE所定义的类型2type2物理上行共享信道PUSCH跳变方式，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
使用交织器对跳变前的频率位置进行交织，根据交织结果获得跳变后的D2D资源单元的频率位置，时域跳变方式为n2＝mod(n1+k1+L+F,N)；
其中，floor(a)表示对a进行向下取整运算，mod(a,b)表示a模b的取模运算，n1和k1分别对应跳变前D2D资源的时间位置和频率位置，n2和k2分别对应经过跳变后的D2D资源的时间位置和频率位置，N为一个D2D资源组或所述D2D资源周期内时间方向的D2D资源的数量，K为一个D2D资源组或所述D2D资源周期内频率方向的D2D资源的数量，A、B、C、D、E、F、M、L均为整数；所述D2D资源的位置为物理资源位置或者虚拟资源位置。
31.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述D2D资源周期内的所述D2D资源组的数量为以下之一：
预设数值；
所述发送模块发送的D2D配置信令指示；
由所述D2D信号在所述D2D资源周期内重复发送的次数确定。
32.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述D2D信号包括以下之一：
用于传输D2D发现消息的信号；
用于传输D2D通信控制信令的信号；
用于传输D2D通信数据的信号；
用于传输D2D同步的信号。
33.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，用于发送控制信令，所述控制信令用于指示所述第一资源的位置；或者，所述发送模块，用于发送所述控制信令，所述控制信令以及所述周期间跳变规则和/或组间跳变规则用于所述用户设备确定所述第一资源的位置。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于发送专用无线资源控制信令，所述专用无线资源控制信令指示所述第一资源的位置；其中，
所述专用无线资源控制信令中携带有用于指示所述第一资源的位置的参数，所述参数分别指示所述第一资源的时域位置和频域位置；或者，所述参数同时指示所述时域位置和所述频域位置。
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