CN105281412A - 感应式能量传输装置和用于借助于感应式能量传输装置进行位置识别和/或存在识别的方法 - Google Patents

感应式能量传输装置和用于借助于感应式能量传输装置进行位置识别和/或存在识别的方法 Download PDF

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CN105281412A CN201510354382.2A CN201510354382A CN105281412A CN 105281412 A CN105281412 A CN 105281412A CN 201510354382 A CN201510354382 A CN 201510354382A CN 105281412 A CN105281412 A CN 105281412A
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Abstract

本发明基于一种感应式能量传输装置(10)，特别是手持式工具机感应式能量传输装置，包括：至少一个线圈单元(12)，该线圈单元设置用于，在至少一个状态下用于能量传输到至少一个外部线圈单元(14)；以及包括至少一个控制和/或调节单元(16)，该控制和/或调节单元至少设置用于，为了位置识别和/或存在识别分析处理至少一个线圈品质特征参量。在此提出，控制和/或调节单元(16)至少设置用于，为了位置识别和/或存在识别附加地分析处理至少一个线圈耦合特征参量。

Description

感应式能量传输装置和用于借助于感应式能量传输装置进行位置识别和/或存在识别的方法
背景技术
由文献DE102011086904A1已经已知一种用于感应式能量传输的装置和方法，该装置具有线圈单元，该线圈单元设置用于将能量传输到外部线圈单元上，其中，控制和/或调节单元设置用于，分析处理线圈品质。
发明内容
本发明涉及到一种感应式能量传输装置、特别是手持式工具机感应式能量传输装置，其包括：至少一个线圈单元，该线圈单元设置用于在至少一个状态下将能量传输到至少一个外部线圈单元上；至少一个控制和/或调节单元，该控制和/或调节单元至少设置用于，为了特别是至少一个外部线圈单元和/或至少一个异物的位置识别和/或存在识别而分析处理至少一个线圈品质特征参量。
在此提出，控制和/或调节单元至少设置用于，为了特别是至少一个外部线圈单元和/或至少一个异物的位置识别和/或存在识别而附加地分析处理至少一个线圈耦合特征参量。
在此，特别是应将“感应式能量传输装置”理解为一种装置，该装置在至少一个状态下(特别是借助于至少一个线圈单元)设置用于，给至少另一装置(该另一装置特别是具有所述至少一个外部线圈单元)特别是给电装置、优选给加工工件的机械装置、并且特别优选地该手持式工具机装置和/或任意其它对于本领域技术人员视为有意义的电对象(例如独立移动设备)无接触地(特别是感应式地和/或通过磁场)提供能量(特别是电能)。所述能量传输可以在此特别是在几毫米(特别是0.1毫米并且优选1毫米)直至几厘米(特别是1厘米并且优选10厘米)的距离上实现。在此，特别是应将“线圈单元”理解为能谐振的电路(优选振荡电路)的一个单元和/或一个部分，该单元/部分在至少一个状态下设置用于，将电能转换为磁场(特别是交变磁场)和/或将磁场(特别是交变磁场)转换为电能。为此，线圈单元特别是包括至少一个线圈并优选至少一个电容器。此外，特别是应将“手持式工具机装置”理解为手持式工具机的至少一部分和/或组件。在此，特别是应将“手持式工具机”理解为任意的对于本领域技术人员视为有意义的加工工件的手持式工具机，有利地然而也理解为蓄电池式起子器、蓄电池式钻孔器、钻机、锤钻和/或冲击锤、锯、刨刀、起子器、铣刀、磨机、角磨机、园艺设备和/或多功能工具。特别是应将“设置”理解为专门编程、设计和/或配备。所述感应式能量传输装置在此可以构成例如为驱动装置(特别是电机)和/或驱动装置的一部分。有利地，然而感应式能量传输装置构成为充电装置的一部分、特别是一组件。特别地，感应式能量传输装置也可以包括整个充电装置。优选地，感应式能量传输装置在此构成为充电设备、充电底座和/或充电板和/或充电设备的、充电底座的和/或充电板的一部分。在该情况下，该至少另一装置(该至少另一装置特别是具有至少一个外部线圈单元)特别是构成为蓄能装置和/或蓄能装置的一部分。在此，特别是应将“充电装置”理解为一种装置，用于特别是通过感应式能量传输(特别是从至少一个线圈单元到至少一个外部线圈单元上)来给至少一个蓄能装置(特别是蓄电池装置、特别是蓄电池)充电。在此，特别是应将“蓄能装置”理解为一种用于(特别是暂时地)存储电能的装置。优选地，蓄能装置包括一特别是至少100次、优选至少500次并且特别优选至少1000次可再充电的蓄能器，特别是用于电能，该蓄能器特别是与至少一个外部线圈单元电地连接。蓄能装置可以在此构成为任意的对于本领域技术人员视为有意义的蓄能装置(然而优选是蓄电池、特别是镍镉蓄电池和/或锂离子蓄电池)。特别优选地，充电装置构成为手持式工具机蓄能充电装置，而蓄能单元构成为手持式工具机蓄能装置。在此，特别是应将“手持式工具机蓄能装置”理解为一种优选构成为蓄电池的、用于手持式工具机的蓄能装置。此外，特别是应将“手持式工具机蓄能充电装置”理解为一种充电装置，该充电装置设置用于给手持式工具机蓄能装置充电。特别是应将“控制和/或调节单元”理解为一种电的和/或电子的单元，其具有至少一个控制电子装置。特别是应将“控制电子装置”理解为这样的单元，其具有运算单元、存储单元以及存储在存储单元中的运行程序、控制和/或调节程序，该控制和/或调节程序特别是设置用于，由运算单元实施。此外，特别是应将“异物”理解为松散的对象，该对象特别是与感应式能量传输装置、充电装置和/或蓄能装置没有关联，并且该对象特别是在正常运行状态和/或正常充电状态下不存在和/或不需要。特别是应将异物理解为如下对象，该对象在至少一个状态下(特别是至少沿着垂直于至少一个线圈单元的和/或至少一个外部线圈单元的主延伸平面的视向)至少部分地安置在至少一个线圈单元与至少一个外部线圈单元之间。特别地，异物可以在磁场(特别是交变磁场)的作用下加温和/或加热。在此，特别是应将“正常运行状态和/或正常充电状态”理解为特别是由制造商和/或操作者设定的状态，在该状态中，特别是得出所述感应式能量传输装置的运行可靠的应用。此外，特别是应将对象的“主延伸平面”理解为如下的平面，该平面与最小假想方体的最大侧面平行，该最小假想方体正好完全包围该对象，并且该平面特别是延伸经过该方体的中点、特别是几何中点。此外，特别是应将“线圈品质特征参量”理解为至少一个特征参量，该特征参量特别是与至少一个线圈单元的和/或至少一个外部线圈单元的至少一个线圈品质相关。特别地，控制和/或调节单元可以至少根据线圈品质特征参量优选明确地推断出线圈品质和/或求取和/或确定线圈品质。优选地，至少一个线圈品质特征参量与线圈品质一致。在此，特别是应将“线圈品质”理解为这样的因子，该因子描述出能振荡的和/或能谐振的电路的阻尼和/或在该能振荡的和/或能谐振的电路中所存储的能量与能量损耗之间的比例关系。此外，特别是应将“线圈耦合特征参量”理解为至少一个特征参量，该特征参量特别是与至少一个线圈单元的和/或至少一个外部线圈单元的至少一个线圈耦合相关。特别地，控制和/或调节单元可以根据线圈耦合特征参量优选明确地推断出线圈耦合和/或求取和/或确定线圈耦合。优选地，至少一个线圈耦合特征参量与线圈耦合一致。在此，特别是应将“线圈耦合”理解为如下因子，该因子描述出至少一个线圈(特别是至少一个线圈单元)的、至少一个另一线圈(特别是至少一个外部线圈单元)的特别是几何定向和/或布置方案。
通过感应式能量传输装置的设计方案特别是可以实现尽可能有效的能量传输，由此可以特别是降低成本和使得损耗最小化。此外，特别是可以特别是在至少一个线圈单元与至少一个外部线圈单元之间特别可靠地识别出可能的异物，由此可以有利地提高运行安全。
优选地，控制和/或调节单元设置用于，为了分析处理至少一个线圈耦合特征参量，至少给外部线圈单元在至少一个状态下以负载特征参量加载。在此，特别是应将“负载特征参量”理解为电阻特征参量和/或电阻因子、特别是至少一个优选恒定的阻抗和/或至少一个优选恒定的电阻。特别地，控制和/或调节单元设置用于，将外部线圈单元在至少一个状态下与至少一个阻抗和/或至少一个电阻相连接和/或经由至少一个阻抗和/或至少一个电阻相短路，由此特别是能实现特别是流经外部线圈单元的电流。由此可以特别是有利地简单地确定线圈耦合特征参量。
如果控制和/或调节单元设置用于，将至少一个线圈品质特征参量和/或至少一个线圈品质特征参量值对(优选来自至少一个线圈品质和至少一个谐振频率)在外部线圈单元未负载和/或开路状态下检测，那么可以有利简单地检测到至少一个线圈品质特征参量。在此，特别是应将“未负载和/或开路状态”理解为如下状态，在该状态下，外部线圈单元没有以负载特征参量来加载和/或外部线圈单元没有电流。
此外提出，控制和/或调节单元设置用于，将至少一个另一线圈品质特征参量和/或至少一个另一线圈品质特征参量值对(优选来自至少一个另一线圈品质和至少一个谐振频率)在外部线圈单元负载和/或闭合状态下检测。在此，特别是应将“负载和/或闭合状态”理解为如下状态，在该状态下，给外部线圈单元以负载特征参量加载。由此可以特别是有利简单地确定至少一个另一线圈品质特征参量，该至少一个另一线圈品质特征参量特别是可以被考虑用于求取所述线圈耦合特征参量。
此外提出，控制和/或调节单元为了分析处理至少一个线圈耦合特征参量而考虑到线圈品质特征参量和/或线圈品质特征参量对与另一线圈品质特征参量和/或另一线圈品质特征参量对之间的差。由此可以特别有利简单地求取到至少一个线圈单元与至少一个外部线圈单元之间的耦合，由此特别是可以阻止无效率的运行并且可以有利地识别出可能的异物。
优选地，感应式能量传输装置具有至少一个线圈运动单元，该线圈运动单元设置用于，至少根据至少一个借助于控制和/或调节单元所分析处理的线圈品质特征参量、并且根据借助于控制和/或调节单元所分析处理的线圈耦合特征参量，至少使线圈单元运动。在此，特别是应将“线圈运动单元”理解为具有至少一个致动元件的单元，该单元特别是设置用于，通过驱控(特别是通过控制和/或调节单元)使线圈单元运动，特别是沿着至少一个空间方向、优选沿着至少两个空间方向、并且特别优选沿着三个空间方向、特别是运动了至少0.5厘米、优选至少1厘米、并且特别优选至少5厘米。优选地，至少一个致动元件在此与线圈单元机械地耦合。在此，特别是应将“致动元件”理解为如下机电构件，该机电构件特别是设置用于，将电信号转换为运动、特别是摆动和/或优选直线运动。特别地，运动速度为至少0.1米/秒、优选至少0.5米/秒、并且特别优选至少1米/秒。备选和/或附加地也可以考虑的是，特别是具有至少一个外部线圈单元的至少一个另一装置(特别是蓄能装置)具有至少一个另一线圈运动单元，该另一线圈运动单元设置用于，至少根据至少一个借助于控制和/或调节单元所分析处理的线圈品质特征参量、并且根据借助于控制和/或调节单元所分析处理的线圈耦合特征参量，至少使外部线圈单元运动。特别地，所述至少另一装置可以在此具有另一控制和/或调节单元，该另一控制和/或调节单元特别是经由至少一个无线连接(特别是红外连接、蓝牙连接、WLAN连接、无线电连接和/或NFC连接)与控制和/或调节单元连接和/或通信。由此可以特别是有利地补偿了线圈单元与外部线圈单元之间的劣的线圈耦合，由此特别是可以使能量传输效率最大化。
此外提出，感应式能量传输装置具有至少一个输出单元，该输出单元设置用于，给操作者输出和/或显示出(特别是至少一个外部线圈单元和/或至少一个异物的)至少一个位置特征参量和/或存在特征参量。在此，特别是应将“位置特征参量”理解为如下特征参量，该特征参量与一对象(特别是至少一个外部线圈单元和/或至少一个异物)的特别是几何位置相关。特别地，控制和/或调节单元可以至少根据位置特征参量优选明确地推断出该对象的位置和/或求取和/或确定该对象的位置。在此，特别是应将“存在特征参量”理解为如下特征参量，该特征参量与一对象(特别是至少一个外部线圈单元和/或至少一个异物)的存在和/或不存在相关。特别地，控制和/或调节单元可以至少根据存在特征参量优选明确地推断出该对象的存在和/或不存在和/或求取和/或确定该对象的存在和/或不存在。输出可以在此特别是听觉地、触觉地和/或优选视觉地(例如通过至少一个显示单元，例如7段式显示器、TFT显示屏、至少一个背光符号和/或至少一个LED)实现。由此可以有利地给使用者指示出可能的异物。
在本发明一个优选设计方案中提出，控制和/或调节单元设置用于，至少根据至少一个借助于控制和/或调节单元所分析处理的线圈品质特征参量、并且根据借助于控制和/或调节单元所分析处理的线圈耦合特征参量，借助于输出单元给操作者输出线圈单元与外部线圈单元相对彼此的定位设定。在此，特别是应将“定位设定”理解为一种特别是给使用者的特别是听觉的、触觉的和/或视觉的预设定，该预设定特别是设置用于，给使用者用信号表示出要定位的对象的优选优化的和/或最高效的布置方案和/或定向。由此可以有利简单且特别是成本有利地直接通过使用者使得能量传输效率最大化。
此外提出一种用于借助于感应式能量传输装置进行位置识别和/或存在识别的方法，该感应式能量传输装置包括：至少一个线圈单元，该线圈单元设置用于，在至少一个状态下将能量传输到至少一个外部线圈单元上；其中，为了位置识别和/或存在识别而分析处理至少一个线圈品质特征参量且附加地分析处理至少一个线圈耦合特征参量。由此可以特别是实现尽可能有效率的能量传输并且有利地提高运行安全。
此外提出一种感应式充电系统，其包括：至少一个蓄能装置、特别是手持式工具机蓄能装置；至少一个充电装置，该充电装置具有至少一个感应式能量传输装置。由此可以特别是实现操作友好且运行安全的感应式充电系统，其中，有利地能够使能量传输效率最大化进而特别是能够减小充电持续时间。
所述感应式能量传输装置和/或所述用于借助于感应式能量传输装置进行位置识别和/或存在识别的方法在此不应限于上述应用和实施形式。特别地，所述感应式能量传输装置和/或所述用于借助于感应式能量传输装置进行位置识别和/或存在识别的方法可以为了满足在此描述的功能方式而具有与在此提及的数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤不同的数量。此外，在本申请中所提出的值范围内，处于提及边界内的值应视为公开的并且视为可任意应用的。
附图说明
其它优点产生于如下附图说明。在附图中示出了本发明实施例。附图、说明书以及权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员以符合目的的方式也单个地考虑这些特征并且综合成有意义的其它组合。其中：
图1：构成为蓄电池式起子器的具有蓄能装置的手持式工具机的示意图；
图2：用于借助于充电装置进行感应式能量传输的感应式充电系统的示意子视图，该充电装置具有至少一个感应式能量传输装置和蓄能装置，该感应式能量传输装置具有线圈单元，该蓄能装置具有外部线圈单元；
图3：线圈单元和外部线圈单元的示例性的第一布置方案；
图4：线圈单元和外部线圈单元的示例性的第二布置方案；以及
图5：由第一布置方案和第二布置方案求取到的谐振频率和线圈品质。
具体实施方式
图1示出了构成为蓄电池式起子器的无线式手持式工具机26的示意图。手持式工具机26具有加工装置28。在该情况下，加工装置28设置用于，能实现钻孔和/或旋拧加工。此外，手持式工具机26具有蓄能装置22。蓄能装置22构成为手持式工具机蓄能装置。蓄能装置22可以通过锁定连接与加工装置28连接。蓄能装置22设置在手持式工具机26的下部区域中，特别是设置在背向加工装置28的侧上。蓄能装置22构成为蓄电池。蓄能装置22在该情况下构成为锂离子蓄电池。蓄能装置22设置用于，存储电能并且特别是提供给手持式工具机26的驱动单元。蓄能装置22为此具有可再充电的蓄能器。该蓄能器可以在该情况下至少2000次地再充电。备选地，手持式工具机也可以构成为任意其它的对于本领域技术人员视为有意义的手持式工具机。
蓄能装置22在本情况下构成为用于感应式能量传输的感应式充电系统的一部分(参见图2)。蓄能装置22构成为能量接收器。蓄能装置22具有外部线圈单元14。外部线圈单元14在本情况下具有至少一个外部线圈。该至少一个外部线圈至少基本上板状地构成。该至少一个外部线圈具有大约2×2厘米2的面积。外部线圈单元14设置在蓄能装置22的下部区域中，特别是设置在背向加工装置28的侧上。外部线圈单元14与蓄能装置22的蓄能器导电地连接。
此外，感应式充电系统包括充电装置24。充电装置24在该情况下构成为手持式工具机蓄能充电装置。充电装置24构成为充电板。充电装置24包括壳体单元30。壳体单元30具有至少一个平坦的上侧32。此外，充电装置24包括感应式能量传输装置10。
感应式能量传输装置10构成为能量发送器。感应式能量传输装置10具有线圈单元12。线圈单元12具有线圈。该线圈至少基本上板状构成。该线圈具有大约3×3厘米2的面积。此外，线圈单元12具有电容器。线圈单元12构成为振荡电路。线圈单元12在该情况下与功率单元(未示出)导电地连接。功率单元包括至少两个开关。所述至少两个开关中的一个在此与能量源导电地连接。所述至少两个开关中的另一个与接地触点导电地连接。此外，线圈单元12设置在感应式能量传输装置10的上部区域中，特别是设置在朝向蓄能装置22和/或上侧32的侧上。备选地，线圈单元和/或外部线圈单元也可以具有任意其它数量的线圈，例如两个、三个和/或四个线圈和/或另外的元件，例如电容器、开关和/或电阻。
感应式能量传输装置10还包括控制和/或调节单元16，其具有控制电子装置(未示出)，用于感应式能量传输装置10的运行。控制电子装置包括运算单元、存储单元以及存储在该存储单元上的运行程序。
在本情况下，线圈单元12在至少一个状态下(特别是充电状态下)设置用于感应式且无接触式传输能量到外部线圈单元14上。如果外部线圈单元14位于线圈单元12附近，那么控制和/或调节单元16设置用于，激励所述线圈单元12中的周期交流电流。在本情况下，控制和/或调节单元16设置用于，通过功率单元的至少两个开关交替地且周期地打开和关闭来激励所述线圈单元12中的周期交流电流。所述至少两个开关的开关频率处于25kHz至150kHz之间。流经线圈单元12的交流电流在此产生出交变磁场，该交变磁场特别是具有25kHz至150kHz之间的频率。因此，线圈单元12设置用于，将电能转换为磁场。交变磁场在外部线圈单元14中感应出交流电流。因此，外部线圈单元14设置用于，将磁场转变为电能。此外，外部线圈单元14设置用于，将已转换的电能提供给蓄能器，以便特别是给该蓄能器充电。
此外，控制和/或调节单元16特别是在感应式能量传输之前和期间设置用于，为了识别出外部线圈单元14的位置和/或存在，分析处理至少一个线圈品质特征参量。在此，控制和/或调节单元16设置用于，在谐振频率fR时确定了线圈品质Q。在本情况下，线圈品质特征参量与线圈品质Q一致。在此，谐振频率fR和/或线圈品质Q与线圈单元12至外部线圈单元14相互的间距有关。此外，谐振频率fR和/或线圈品质Q与线圈单元12和外部线圈单元14的相互偏移有关。在图3至5中示出了线圈单元12和外部线圈单元14的两种不同的布置方案以及各自在谐振频率fR时借助于控制和/或调节单元16所求取到的线圈品质Q。图3示出了线圈单元12和外部线圈单元14以间距d1而没有侧向偏移的布置方案，而图4示出了线圈单元12和外部线圈单元14以相比于d1要小的间距d2并且具有侧向偏移的布置方案。根据图5可以得知，在所述两种情况下出现同一谐振频率fR，然而相应的线圈品质Q是不同的。在本情况下，图3的布置方案相比于图4的布置方案具有小的线圈品质Q。通过该双关联性(Zweideutigkeit)，使得线圈单元12与外部线圈单元14之间可能的异物的识别、和/或外部线圈单元14相对于线圈单元12优化的和/或尽可能有效率的布置方案在线圈品质Q的纯分析处理中变得困难。
出于该原因按照本发明提出，控制和/或调节单元16设置用于，为了位置识别和/或存在识别，附加地分析处理至少一个线圈耦合特征参量。在本情况下，线圈耦合特征参量与线圈耦合K一致。在第一步骤中，控制和/或调节单元16设置用于，在外部线圈单元14的未负载的状态下检测到第一线圈品质特征参量。在此，控制和/或调节单元16设置用于，在确定的频率范围内调谐所述至少两个开关的开关频率，以便特别是求取到线圈单元12的和/或振荡电路的谐振频率fR。在谐振频率fR时，在线圈单元12和/或振荡电路中的交流电流的振幅达到最大值。该振幅在本情况下直接是用于线圈品质Q1的度量。控制和/或调节单元16还设置用于，将由求取到的谐振频率fR和所配属的(特别是最大的)线圈品质Q1的值对至少暂时地存储在存储单元中。
在第二步骤中，控制和/或调节单元16设置用于，在外部线圈单元14的负载状态下检测到另一线圈品质特征参量。在该状态下，控制和/或调节单元16设置用于，以负载特征参量加载所述外部线圈单元14。在本情况下，控制和/或调节单元16设置用于，将外部线圈单元14与一电阻导电地连接，这例如可以通过开关单元实现。紧接着，控制和/或调节单元16设置用于，在频率相应于线圈品质Q1的谐振频率fR的情况下求取到另一线圈品质Q2。在此，控制和/或调节单元16又设置用于，将由特别是与未负载状态下的谐振频率fR一致的频率以及所配属的另一线圈品质Q2的另一值对至少暂时地存储在存储单元中。所述另一线圈品质Q2在此小于线圈品质Q1。
在第三步骤中，控制和/或调节单元16考虑到在本情况下特别是与线圈品质Q1一致的线圈品质特征参量、与在本情况下特别是与线圈品质Q2一致的另一线圈品质特征参量之间的差。在此所获得的品质下降在本情况下是用于线圈耦合K的度量，特别是因为线圈品质Q1和另一线圈品质Q2具有同一频率、特别是线圈品质Q1的谐振频率fR。适用如下：
K～Q1-Q2(1)
所述至少一个线圈品质Q和/或所述线圈耦合K的分析处理在本情况下都发生3秒。分析处理的开始通过使用者来启动。备选地，然而也可以考虑的是，自动地(例如通过传感单元)开始分析处理，所述传感单元可以包括至少一个重量传感器和/或至少一个光学传感器。此外可以考虑的是，以任意其它时间间距(例如都是10秒和/或都是60秒)地执行连续分析处理。
在本情况下，感应式能量传输装置10还附加地具有线圈运动单元18。线圈运动单元18具有致动元件(未示出)。致动元件构成为机电致动器。致动元件设置用于，将电信号转换为直线运动。线圈运动单元18在本情况下设置用于，使线圈单元12朝着上侧32的方向运动。线圈运动单元18设置用于，使线圈单元12朝着上侧32的方向运动至少1厘米。在此，线圈运动单元18设置用于，根据借助于控制和/或调节单元16所求取的和/或所分析处理的线圈品质特征参量和线圈耦合特征参量，使线圈单元12运动。在本情况下，线圈运动单元18设置用于，如此适配所述线圈单元12的位置，使得优化线圈耦合K、线圈品质Q以及特别是效率，由此尽可能有效地实现所述感应式能量传输。线圈单元12和/或外部线圈单元14在此如此相对彼此地设置，使得它们可以相互接近直至大约0.5厘米的最小间距。备选地，也可以考虑的是，一个线圈运动单元包括多个致动元件(例如三个致动元件)，它们可以特别是沿着不同的空间方向设置，从而线圈单元特别是可以沿着三个空间方向运动。备选地和/或附加地，蓄能装置可以具有另一线圈运动单元，该另一线圈运动单元特别是可以设置用于，使外部线圈单元运动，从而特别是使线圈单元和外部线圈单元可以构成为可运动的。
此外，感应式能量传输装置10具有输出单元20。输出单元20设置用于，给操作者输出一位置特征参量和/或存在特征参量。在本情况下，输出单元20至少设置用于，输出所述外部线圈单元14的位置和/或存在。为此，输出单元20包括显示单元34。显示单元34设置在壳体单元30的侧向的外表面上。显示单元34包括四个可背光的符号36。符号36在本情况下构成为箭头。备选地可以考虑任意其它数量的符号(例如两个和/或三个符号)和/或任意其它符号。显示单元34设置用于，通过所述符号36中的至少一个符号的背光来显示出外部线圈单元14的位置和/或存在。为了提高所述感应式能量传输的效率，控制和/或调节单元16还设置用于，借助于显示单元34给操作者至少根据借助于控制和/或调节单元16所分析处理的线圈品质特征参量以及线圈耦合特征参量来输出所述线圈单元12与所述外部线圈单元14相对彼此的定位设定。因此，控制和/或调节单元16设置用于，使如下符号36背光，该符号指向如下方向，操作者必须使外部线圈单元14和/或蓄能装置22沿着该方向运动，以便特别是提高所述感应式能量传输的效率、线圈耦合K和/或效果。在外部线圈单元14相对于线圈单元12优化定向的情况下，控制和/或调节单元16设置用于，至少暂时使所有符号36背光。此外，输出单元20设置用于，输出异物的存在。为此，输出单元20包括声音单元(未示出)。声音单元设置用于，通过声音给操作者信号表示：异物位于蓄能装置22与感应式能量传输装置10之间。备选地，输出单元也可以具有任意其它输出器件和/或其它数量的输出器件，特别是触觉、视觉和/或听觉的输出器件。

Claims (10)

1.一种感应式能量传输装置(10)、特别是手持式工具机感应式能量传输装置，其具有：至少一个线圈单元(12)，该线圈单元设置用于，在至少一个状态下将能量传输到至少一个外部线圈单元(14)上；至少一个控制和/或调节单元(16)，该控制和/或调节单元至少设置用于，为了位置识别和/或存在识别而分析处理至少一个线圈品质特征参量，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)至少设置用于，为了位置识别和/或存在识别而附加地分析处理至少一个线圈耦合特征参量。
2.根据权利要求1所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)设置用于，为了分析处理所述至少一个线圈耦合特征参量至少对所述外部线圈单元(14)在至少一个状态下以负载特征参量来加载。
3.根据权利要求2所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)设置用于，在所述外部线圈单元(14)的未负载的状态下检测所述至少一个线圈品质特征参量。
4.根据权利要求3所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)设置用于，在所述外部线圈单元(14)的负载的状态下检测至少一个另一线圈品质特征参量。
5.根据权利要求4所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)为了分析处理所述至少一个线圈耦合特征参量而考虑到所述线圈品质特征参量与所述另一线圈品质特征参量之间的差。
6.根据上述权利要求之一所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于至少一个线圈运动单元(18)，该线圈运动单元设置用于，至少根据借助于所述控制和/或调节单元(16)所分析处理的至少一个线圈品质特征参量、并且根据借助于所述控制和/或调节单元(16)所分析处理的线圈耦合特征参量，至少使所述线圈单元(12)运动。
7.根据上述权利要求之一所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于至少一个输出单元(20)，该输出单元设置用于，给操作者输出至少一个位置特征参量和/或存在特征参量。
8.根据权利要求7所述的感应式能量传输装置(10)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(16)设置用于，至少根据借助于所述控制和/或调节单元(16)所分析处理的至少一个线圈品质特征参量、并且根据借助于所述控制和/或调节单元(16)所分析处理的线圈耦合特征参量，借助于所述输出单元(20)给操作者输出所述线圈单元(12)与所述外部线圈单元(14)相对彼此的定位设定。
9.一种用于借助于根据上述权利要求之一所述的感应式能量传输装置(10)进行位置识别和/或存在识别的方法。
10.一种感应式充电系统，其具有：至少一个蓄能装置(22)、特别是手持式工具机蓄能装置；至少一个充电装置(24)，该充电装置具有至少一个根据权利要求1至8之一所述的感应式能量传输装置(10)。
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