CN110168851A - 手持式工具系统 - Google Patents
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Abstract
本发明描述了一种手持式工具系统,包括手持式工具机(300)、蓄电池组(100)、充电器(700)、至少一个温度传感器、用于充电器与要充电的蓄电池组的电和/或机械耦合的至少一个接口(780)、和用于控制充电过程的控制单元,其中,手持式工具系统此外包括用于加热充电器和/或蓄电池组的至少一个加热器件,并且,控制单元设计用于接收温度传感器的至少一个温度信号。在此,温度信号反映充电器和/或蓄电池组和/或位于蓄电池组中的蓄电池单体的温度。控制单元还设计用于将所传输的温度与预先限定的阈值比较并且在通过温度信号传输的温度低于预先限定的阈值时将充电器和/或蓄电池组在充电过程开始之前通过加热器件加热。
Description
技术领域
本发明涉及一种涉及根据权利要求1所述的手持式工具系统。
背景技术
电手持式工具机,例如用于手工业或家庭手工需求的冲击起子机、电钻、角磨机、曲线锯、圆锯、或刨机通常具有要么交流马达要么直流马达作为驱动马达。交流马达一般通过电缆由电网馈给交流电,而用于供应直流马达的电能一般来自于所谓的蓄电池组,在可与手持式工具机壳体耦合的壳体中的可重复充电的蓄电池,该蓄电池在两个壳体耦合时电连接到直流马达的电流供给线路上。
这种蓄电池组原则上已知并具有可重复充电的蓄电池,一般是多个并联和/或串联的蓄电池单体。因而,关于本发明,蓄电池组要理解为优选由多个电接通的蓄电池单体构成的蓄电池组件,该蓄电池组件可存储电能并未手持式工具机的运行提供能量和可更换地被接收在手持式工具机的腔室、接口或类似的中。
蓄电池组的充电通常通过将蓄电池组耦合到充电器上进行,使得可通过电缆和导线传递电能。替代地,充电也可通过无线的和无电缆的能量传递实现,其中,该技术一般基于近场传递。在此,尤其是涉及借助电磁感应(MI)、电磁共振(MR)和电容场来耦合。在以电磁感应来感应耦合时,能量从能量发送器、即初级线圈通过磁场传递至能量接收器、即次级线圈。在该原理的情况下,初级线圈中的、频率为100kHz至205kHz的HF-交流电产生磁场,该磁场被感应到次级线圈中并且在那里产生感应电压。
蓄电池组的缺点在于:必须遵守由蓄电池单体制造商指定的充电温度范围,以避免蓄电池单体和/或蓄电池块的损坏。特别是在具有化学地基于锂的蓄电池单体的蓄电池组的情况下要注意这一点。但对于手持式工具机的使用者或客户而言,这可能意味着:不能开始希望的充电过程或其仅强烈滞后开始和/或必须提前结束,由此可能不能达到为运行所需的最低电量,由此手持式工具机的运行又得不到保障并且可能出现工作强制中断。
此外,蓄电池组的充电越来越频繁地在路途中进行并且离开传统区域、例如车间或类似的,从而充电必须在强烈改变的温度影响下进行。尤其在机动车中的充电中要注意特别困难的气候条件,因为在过低的外界温度的情况下不能遵守由蓄电池单体制造商指定的充电温度范围,使得要充电的蓄电池组必须首先从机动车拿出并且在较温暖的环境中预热。
发明内容
本发明的任务是,克服提到的缺点并且提供具有优化的充电过程的手持式工具系统,其充电过程成本有利并且简单地构建。
该任务通过根据权利要求1所述的手持式工具系统解决。由从属权利要求中可得到本发明的有利构型、变型和扩展方案。
根据本发明,手持式工具系统包括手持式工具机、蓄电池组、充电器、至少一个温度传感器、用于充电器与要充电的蓄电池组的电耦合和/或机械耦合的至少一个接口、和用于控制充电过程的控制单元;充电器适用于给手持式工具机的蓄电池组充电并且具有充电电子装置。根据本发明设置,手持式工具系统还包括至少一个加热器件,用于加热充电器和/或蓄电池组,并且,控制单元设计用于接收温度传感器的至少一个温度信号。在此,温度信号反映充电器和/或蓄电池组和/或位于蓄电池组中的蓄电池单体的温度。控制单元还设计用于将所传输的温度与预先限定的阈值比较并且在通过温度信号传输的温度低于预先限定的阈值时将充电器和/或蓄电池组在充电过程开始之前通过加热器件加热。由此将手持式工具系统的整个环境、充电器和/或蓄电池组和/或位于蓄电池组中的蓄电池单体加热。
有利地,所述充电器是用于无接触的和/或无线的能量传递的感应充电器。在此有利的是,充电器包括至少一个构造为初级线圈的感应线圈,该感应线圈设置用于在至少一个运行状态中通过所作用的电能量、尤其是通过交流电压产生磁场,该磁场在蓄电池组的至少一个构造为次级线圈的感应线圈中产生感生交流电压,该交流电压在整流之后用于给蓄电池组充电。原则上,初级线圈设置用于将电磁交变场转变成交流电流和/或反之。在此有利的是,所述交变场具有的频率为10kHz至500kHz,特别优选100kHz至150kHz。原则上,具有不同的蓄电池组的不同的手持式工具机需要不同的充电电压,使得初级和次级线圈必须适配于对应的器具。
在优选实施方式中,控制单元设计用于将所传输的温度在使用者要求充电过程时与预先限定的阈值比较。
在特别优选的实施方式中,控制单元还设计用于将加热器件加热直至事先限定的最佳充电温度,其中,最佳充电温度优选大于或等于预先限定的阈值。因而只要蓄电池单体的温度处于允许的充电温度范围中,就开始充电过程。直至蓄电池组又可使用为止的等待时间可由此通过加热过程显著减小。此外取消了将蓄电池从车辆取出以将其以其他方式加热。
证明为特别有利的是,控制单元设计用于在达到事先限定的最佳充电温度时输出信号和/或开始充电过程。
优选,加热元件的加热功率在0.2瓦至20瓦之间,有利地在0.5瓦至15瓦之间,特别优选在2瓦至10瓦之间,尤其优选在5瓦至10瓦之间。
有利地,控制单元构造成,使得在达到限定的最佳充电温度的情况下仅当蓄电池组的电容量低于预先确定的边界值时才开始充电过程。
在优选实施方式中,控制单元设计用于通过接口接收至少一个第一温度信号和/或第二温度信号。在此,已证明为有利的是,第一温度信号适合于传输蓄电池组的温度和/或位于蓄电池组中的蓄电池单体的温度,而第二温度信号适合于传输充电器的温度。
在特别优选的实施方式中,接口的至少一个接触元件包括至少一个温度传感器。
根据本发明特别有利的是,加热器件构造为电加热元件,并且优选通过用在充电器的充电电子装置中的线圈,特别优选通过发送能量的初级线圈构成。在此给初级绕组加载以基本上合规的直流电压,由此产生损失功率,整个手持式工具系统和从而蓄电池组也会由于损失功率变热。该实施方案是特别有利的,因为其一方面将已存在的初级线圈用于加热,而另一方面初级线圈与蓄电池组的次级线圈始终相对置,由此可发生定向的和直接的热传递。相应地,通过更好的耦合和更好地定向的热交换产生节约成本的并且更快的加热阶段。在此,已证明为有利的是,控制单元设计用于经由继电器向用作加热元件的线圈供应以直流电压并且将该线圈与地线电连接。在此至少只要蓄电池单体过冷或充电系统过冷,则就给加热元件供应以能量。
在替代实施方式中,至少一个加热元件、优选两个加热元件和/或独立的加热电子装置布置在蓄电池组内,其中,控制单元或加热电子装置设计用于将蓄电池组的所述至少一个加热元件、优选所用的所有加热元件通过充电器供应以电流。
一般性地,手持式工具机在本发明的范畴中应理解为具有能置于旋转或平移中的工具载体的全部手持式工具机,所述工具载体可直接地、经由传动装置地或经由行星传动装置地由驱动马达驱动,所述手持式工具机例如是电钻,钻锤和/或冲击锤(电锤和/或电镐),锯,刨,起子机,铣削机,磨削机(研磨机),角磨机,园艺器具,尤其是除草机,抽吸机和/或多功能工具。电能的传递在上下文中应尤其是理解为手持式工具机通过蓄电池组被供应以能量。
优选,适合于给手持式工具机供应能量的是具有蓄电池单体化学物质的蓄电池单体,该化学物质提供高功率密度和/或能量密度。原则上,使用铅蓄电池单体、镍镉蓄电池单体、镍氢蓄电池单体作为蓄电池单体,但尤其是使用锂离子蓄电池单体。蓄电池单体可由不同标称电压的蓄电池单体构成,例如标称电压为1.2V、1.5V或有利地约3.6V。优选,蓄电池单体具有柱形,其中,也可能的是本领域技术人员视为有意义的其他形状。有利地,蓄电池组具有多个蓄电池单体,例如至少两个、三个、四个、五个或十个。蓄电池单体并联和/或串联。尤其是在锂离子蓄电池单体的情况下可能的是,多个蓄电池单体组合成蓄电池单体块,其中,多个蓄电池单体并联。在此,特别有利地,蓄电池单体保持件可接收具有不同的直径和长度的蓄电池单体,由此可实现蓄电池单体保持件或者说蓄电池单体载体在不同的蓄电池组中的应用。也可设想,蓄电池组也可实现为燃料电池、电容或本领域技术人员视为有意义的其他能量存储器或它们的组合/增加。
“蓄电池组”在上下文中应尤其是理解为能量存储器单元,尤其是构造为感应充电蓄电池组的能量存储器单元,能量存储器单元具有至少一个构造为次级线圈的感应线圈。
感应充电单元应理解为用于给蓄电池单体充电的单元,该单元通过感应来接收充电电流并且该单元至少包括感应充电线圈和有利地包括感应充电电子装置。优选,感应充电单元还包括至少一个线圈芯,用于提高至少一个感应充电线圈的电感。
线圈芯在上下文中应尤其是器件,该器件设置用于束集电磁场。尤其是,线圈芯至少基本上由磁性材料构成,尤其是铁磁材料,尤其是软磁材料。
感应充电线圈在上下文中应尤其是理解为由导电材料构成的具有至少一匝的线圈,该线圈设置用于在至少一个运行状态中接收电能——该电能在充电过程期间由感应充电器的感应充电线圈发出——并且将该电能通过充电电子装置供应给蓄电池单体。尤其是,感应充电线圈设置用于将电磁交变场转换成交流电和/或反之。优选,所述交变场具有的频率在10kHz至500kHz,特别优选100kHz至150kHz。
优选,感应充电线圈构造为卷绕的线圈,替代地,线圈可构造为施加在板上的线圈。充电过程尤其是应理解为一过程,在该过程中,能量以感应方式从感应充电器700传递给蓄电池组。
本发明的另外的特征、应用可能性和优点由后面对本发明的实施例的描述得到,这些实施例在附图中示出。在此,要注意的是,示出的特征仅具有描述性的特点并且可与上述其他扩展方案的特征组合使用并且不应视为以任何形式限制本发明。
附图说明
本发明在后面根据优选实施例详细解释,其中,对于相同的特征使用相同的附图标记。附图是示意性的并且示出:
图1示例性示出插接有蓄电池组的手持式工具机的视图;
图2充电器的立体图;
图3蓄电池组的立体图;
图4蓄电池组的第一实施方式的侧视图,该蓄电池组可用在根据本发明的手持式工具系统中;
图5蓄电池组的第二实施方式的侧视图,该蓄电池组可用在根据本发明的手持式工具系统中;
图6蓄电池组的第三实施方式的俯视图,该蓄电池组可用在根据本发明的手持式工具系统中;和
图7感应充电器的充电电子装置的可能的实施方式的连接图的局部,该感应充电器可用在根据本发明的手持式工具系统中。
具体实施方式
图1示出构造为手持式工具机300的电动器具,其示例性地构造为蓄电池钻孔起子机。相应地,手持式工具机300在所示实施方式中为了独立于电网地供电而与蓄电池组100机械和电连接。但要指出的是,本发明不局限于蓄电池钻孔起子机,而是可用在不同的手持式工具机300中。手持式工具机300具有布置在壳体305中的传动装置330并具有手柄315,传动装置用于将由驱动马达335产生的转矩传递给绕轴线x旋转的驱动轴,在该驱动轴上固定有用于未示出的工具的工具接收件320。在壳体305内布置有电子装置370,该电子装置与驱动马达335和/或传动装置330电子接触和/或机械接触。手柄315用作手持式工具机300的操作者的手的放置面并且一般具有纵长轴线y、前面317、后面316、和两个侧面318,前面317沿着轴线x指向工具接收件320的方向。
在手柄315的区域中布置有用于驱动马达335的能量供应的第一操作元件310,其中,第一操作元件310从壳体305突出以使使用者可手动触及,使得可借助已知方式通过对第一操作元件310的按压运动优选根据第一操作元件310的调节位移来控制和/或调节驱动马达,并且也可将用于驱动马达335的电压供应开启和/或关断。手持式工具机300还具有呈滑动开关形式的第二操作元件312用于调设手持式工具机300的驱动马达335的旋转方向。第二操作元件312可垂直于驱动轴的旋转轴线x移动地、尤其是可垂直于手持式工具机300的工具接收件320的旋转轴线移动地布置,使得第二操作元件312在操纵时可在第一位置、第二位置和第三位置之间来回运动。在此,第一和第二位置确定驱动马达的旋转方向。手持式工具机300的使用者因而已可根据第二操作元件312的位置识别到:手持式工具机300在哪个工作模式中工作。附加地,第二开关元件在第一位置和第二位置之间具有第三位置,例如中间位置,其中,在该第三位置中进行马达电流的电中断、机电中断和/或机械中断。例如可机械地禁阻第一开关元件310的操作,其中,第二操作元件312在运动到第三位置中的情况下锁定地作用于第一开关元件310。在此,第二操作元件312可如示出的那样实施为滑动开关或替代地实施为翘板开关。
第一操作元件310和第二操作元件312沿着旋转轴线x这样布置,使得可通过食指或中指操纵第一及第二操作元件310,312。在此,第一操作元件310和第二操作元件312之间的间距选择成,使得能实现手持式工具机300的单手操作。此外,两个操作元件310,312布置在旋转轴线x下方的区域中并且由壳体305突出。
在图1所示的位置中,蓄电池组100固定在手持式工具机300的手柄315上并且通过锁定器件锁定。通过蓄电池组100布置在手柄315下方使得不干扰手持式工具机300的操作。未详细示出的锁定器件尤其包括锁定元件和操纵元件220。通过操纵操纵器件220可将蓄电池组100从手持式工具机300的手柄315松脱。手持式工具机300还具有接口380。
图1所示的蓄电池组100构造为推装蓄电池组并具有与手持式工具机300的接口380相对应的接口180。替代地,推装蓄电池组也可实施为旋转或枢转蓄电池组,其中,蓄电池组100可在与枢转轴线相对置的一侧通过卡锁、螺钉拧紧、卡紧或夹紧以可松脱方式锁止在手持式工具机300的壳体305上。通过该方式可有效地防止蓄电池组可能从壳体305掉落。
为了将蓄电池组100可松脱地装在手持式工具机300或充电器700上,蓄电池组100具有接口180,用于与手持式工具机300的对应接口380或充电器700的对应接口780机械连接和电连接。蓄电池组100可通过接口180,380,780配属给手持式工具机300和/或充电器700。
图2示出充电器700。充电器700通过电缆790与电网连接和具有未示出的充电电子装置,该充电电子装置设计用于控制在图3至6详细示出的蓄电池组100的充电过程。
图2所示的充电器700具有充电接口780,以与图3所示的蓄电池组100的对应接口180建立充电器700和蓄电池组100之间的机械连接和电连接。在所示实施方式中,充电接口780具有匹配接触元件740,该匹配接触元件与蓄电池组100的对应的接触元件140共同作用,以传递充电电流以及在充电器700和蓄电池组100之间交换信息。在此,给匹配接触元件740中的每个分派有特定功能,该功能是确定的并且不能改变。特定功能可例如涉及呈由蓄电池组100的对应接触元件传递的信号形式的预先限定的信息的传递或在充电过程期间蓄电池组100的确定电极的接触。
图3至6示出蓄电池组100的不同的可能实施方式,该蓄电池组可用在根据本发明的手持式工具系统中。蓄电池组分别具有壳体110,该壳体例如如图3所示包括第一壳体部件120和第二壳体部件130。在壳体110内,蓄电池组100接收有至少一个、优选和在这里示出多个并联或串联的蓄电池单体400。蓄电池组100至少在图3所示的实施变型中构造为推装蓄电池组。
蓄电池组100的图4所示的实施方式具有十个蓄电池单体400,它们以两层布置并且每层各有五个蓄电池单体400。蓄电池组还具有三个加热元件670和一个加热控制装置680。在蓄电池单体400上方和下方布置各一加热元件670,而第三加热元件670水平地布置在蓄电池单体400的两个层之间。
而蓄电池组100的图5所示的实施方式仅具有一个层,该层具有五个蓄电池单体400,使得一个加热元件670布置在蓄电池单体400上方而另一加热元件670布置在蓄电池单体下方。
在图6中以俯视图示出蓄电池组100的另外的实施方式,其中,可看到的是,在蓄电池单体400的侧面布置各一加热元件670。
原则上,在蓄电池组100具有加热元件670的所有实施方式中有利的是,控制单元或加热电子680设计用于将所用的加热元件670通过充电器700并且不通过蓄电池单体400供应以电流。
未详细示出但原则上有利的是,控制单元设计用于通过接口接收第一温度信号和/或第二温度信号,和/或,接口的至少一个接触元件直接构成温度传感器。
图7示出感应充电器700的连接图,该感应充电器可在根据本发明的手持式工具系统中用于无接触的和/或无线的能量传递。在感应充电器700的充电电子装置的连接图中,加热元件670实施为初级线圈L1的形式。本领域技术人员可直接从该连接图得到:电容器C1、两个开关S1和S2和继电器K1这样共同作用,使得在需要时给初级线圈L1供应以电流以便引起初级线圈L1的加热作用。如果是这种情况,则初级线圈L1通过继电器K1与直流电压连接以及初级线圈L1与地线连接。在此,将电容器C1跨接。此外,开关元件S1和S2构成半桥,对于本发明而言,不需要为本领域技术人员做进一步的解释。
加热元件的加热功率在0.2瓦至20瓦之间的范围中,有利地在0.5瓦至15瓦之间的范围中,特别优选在2瓦至10瓦的范围中,尤其优选在5瓦至10瓦的范围中。在此,手持式工具系统的控制单元构造成,使得在达到限定的最佳充电温度时仅当蓄电池组100的电容量低于预先确定的边界值时才开始充电过程。
在替代的未详细示出的实施方式中也可将L1和C1的布置进行交换,其中,在该情况下,通过L1的地参考(Massebezug)而不再需要跨接C1。
除了所述的和所示的实施方式外可设想另外的实施方式,其包括另外的变型以及特征组合。
Claims (14)
1.一种手持式工具系统,包括:
ο手持式工具机(300),
ο蓄电池组(100);
ο充电器,其中,该充电器(700)适合于给手持式工具机(300)的蓄电池组(100)充电并且该充电器包括充电电子装置;
ο至少一个温度传感器;
ο至少一个接口(780),用于充电器与要充电的蓄电池组(100)的接口(180)的电耦合和/或机械耦合;和
ο控制单元,用于控制充电过程,
其特征在于,
手持式工具系统还包括至少一个加热器件,用于加热充电器和/或蓄电池组(100),并且,控制单元设计用于接收温度传感器的至少一个温度信号,其中,该温度信号反映充电器的温度和/或蓄电池组(100)的温度和/或位于蓄电池组(100)中的蓄电池单体(400)的温度,其中,控制单元还设计用于将所传输的温度与预先限定的阈值比较并且在通过温度信号传输的温度低于预先限定的阈值时将充电器(700)和/或蓄电池组(100)在充电过程开始之前通过加热元件(670)加热。
2.根据权利要求1所述的手持式工具系统,其特征在于,充电器(700)是感应充电器(700),该感应充电器用于无接触的和/或无线的能量传递。
3.根据权利要求1或2所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元设计用于在使用者要求充电过程的情况下将所传输的温度与预先限定的阈值比较。
4.根据权利要求1至3之一所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元设计用于将加热元件(670)加热至事先限定的最佳充电温度,其中,该最佳充电温度优选大于或等于预先限定的阈值。
5.根据权利要求1至4之一所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元设计用于在达到事先限定的最佳充电温度的情况下输出信号和/或开始充电过程。
6.根据权利要求1至5之一所述的手持式工具系统,其特征在于,加热元件(670)的加热功率在0.2瓦至20瓦之间,有利地在0.5瓦至15瓦之间,特别优选在2瓦至10瓦之间,尤其优选在5瓦至10瓦之间。
7.根据权利要求1至6之一所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元构造成,使得在达到限定的最佳充电温度的情况下仅当蓄电池组(100)的电容量低于预先确定的边界值时才开始充电过程。
8.根据权利要求1至7之一所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元设计用于通过所述接口(780)接收至少一个第一温度信号和/或第二温度信号。
9.根据权利要求8所述的手持式工具系统,其特征在于,第一温度信号适合于传输蓄电池组(100)的温度和/或位于蓄电池组(100)中的蓄电池单体(400)的温度,并且,第二温度信号适合于传输充电器(700)的温度。
10.根据权利要求1至9之一所述的手持式工具系统,其特征在于,充电器(700)上的接口(780)的至少一个接触元件包括所述至少一个温度传感器。
11.根据权利要求1至10之一所述的手持式工具系统,其特征在于,加热元件(670)构造为电加热元件(670)、并且优选通过在充电器(700)的充电电子装置中所用的线圈(L1)构成、特别优选通过发出能量的初级线圈构成。
12.根据权利要求10所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元设计用于将用作加热元件(670)的线圈(L1)通过继电器(K1)供应以直流电压并且将该线圈与地线电连接。
13.根据权利要求1至10之一所述的手持式工具系统,其特征在于,所述至少一个加热元件(670)、优选两个加热元件(670)和/或独立的加热电子装置(680)布置在蓄电池组(100)内。
14.根据权利要求13所述的手持式工具系统,其特征在于,控制单元或加热电子装置(680)设计用于将蓄电池组(100)的所述至少一个加热元件(670)、优选所用的所有加热元件(670)通过充电器(700)供应以电流。
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