CN105281149B - 一种自动脱落插头的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种自动脱落插头的保护装置。本发明的自动脱落插头的保护装置，包括机架、连杆机构、等效器测试箱和自动脱落插头，其中，所述等效器测试箱设置在所述机架上，所述自动脱落插头可插接在所述等效器测试箱上；所述连杆机构包括支座I、支座II、连杆I、连杆II和Y形连杆，所述支座I和所述支座II分别固定于所述机架上，所述连杆I与所述支座I铰接，所述连杆II与所述连杆I铰接，所述Y形连杆与所述支座II铰接，所述连杆II与所述Y形连杆铰接，所述Y形连杆与所述自动脱落插头铰接。本发明的自动脱落插头的保护装置不需要人工操作即可保护脱落插头，可提高工作效率，并且保证了设备和人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种自动脱落插头的保护装置。
背景技术
长征系列运载火箭的自动脱落插头的电性能测试完成后，脱落插头会自动与等效器测试箱脱开，这时脱落插头处于自由运动状态，若不能及时将脱落插头接住脱落插头就可能与地面或附近其他设备发生碰撞，从而导致脱落插头或其他设备损坏。目前，一般是测试人员提前将连接脱落插头的电缆抓住，当脱落插头与等效器测试箱脱开时，电缆限制了脱落插头的移动距离和速度，使脱落插头不与其他物体碰撞，从而达到保护脱落插头的目的。这种方法虽然简单直接，但是随着试验次数的增加，对人的要求也不断提高，额外的工作量也不断增加，会影响工作效率，且存在安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动脱落插头的保护装置，以解决现有的保护自动脱落插头的方法是测试人员提前将连接脱落插头的电缆抓住，但是随着试验次数的增加，对人的要求也不断提高，额外的工作量也不断增加，会影响工作效率，且存在安全隐患的技术性问题。
本发明目的通过以下的技术方案实现：
一种自动脱落插头的保护装置，包括机架、连杆机构、等效器测试箱和自动脱落插头，其中，
所述等效器测试箱设置在所述机架上，所述自动脱落插头可插接在所述等效器测试箱上；
所述连杆机构包括支座I、支座II、连杆I、连杆II和Y形连杆，所述支座I和所述支座II分别固定于所述机架上，所述连杆I与所述支座I铰接，所述连杆II与所述连杆I铰接，所述Y形连杆与所述支座II铰接，所述连杆II与所述Y形连杆铰接，所述Y形连杆与所述自动脱落插头铰接。
优选地，所述Y形连杆包括连杆A、连杆B和连杆C，所述连杆A的一端分别与所述连杆B和连杆C固定连接，所述连杆II与所述连杆A的上部铰接。
优选地，所述连杆A的下部设有腰型孔I，所述腰型孔I的长度方向与所述连杆A的长度方向一致，所述支座II上固定设有转轴I，所述转轴I穿设在所述腰型孔I中，所述连杆A可绕所述转轴I转动。
优选地，所述自动脱落插头上固定设有转轴II，所述连杆B和所述连杆C的上部对称设有腰型孔II，所述腰型孔II的长度方向与所述连杆B和所述连杆C的长度方向一致，所述转轴II穿设在所述腰型孔II中，所述转轴II可在所述腰型孔II中转动。
优选地，所述机架上设有用于限制所述等效器测试箱水平运动的限位装置。
优选地，所述限位装置包括型材和角件，所述型材和所述角件固定设置在所述机架上。
优选地，所述自动脱落插头的侧面设有防护装置。
优选地，所述防护装置包括橡胶板。
优选地，所述机架安装有若干脚轮。
一种自动脱落插头的保护装置，包括机架、连杆机构、等效器测试箱和自动脱落插头，其中，
所述等效器测试箱设置在所述机架上，所述自动脱落插头可插接在所述等效器测试箱上；
所述连杆机构包括支座I、支座II、连杆I、连杆II和Y形连杆，所述支座I和所述支座II分别固定于所述机架上，所述连杆I与所述支座I铰接，所述连杆II与所述连杆I铰接，所述Y形连杆与所述支座II铰接，所述连杆II与所述Y形连杆铰接，所述Y形连杆与所述自动脱落插头铰接；
所述Y形连杆包括连杆A、连杆B和连杆C，所述连杆A的一端分别与所述连杆B和连杆C固定连接，所述连杆II与所述连杆A的上部铰接；所述连杆A的下部设有腰型孔I，所述腰型孔I的长度方向与所述连杆A的长度方向一致，所述支座II上固定设有转轴I，所述转轴I穿设在所述腰型孔I中，所述连杆A可绕所述转轴I转动；所述自动脱落插头上固定设有转轴II，所述连杆B和所述连杆C的上部对称设有腰型孔II，所述腰型孔II的长度方向与所述连杆B和所述连杆C的长度方向一致，所述转轴II穿设在所述腰型孔II中，所述转轴II可在所述腰型孔II中转动；
所述机架上设有用于限制所述等效器测试箱水平运动的限位装置，所述限位装置包括型材和角件，所述型材和所述角件固定设置在所述机架上；
所述自动脱落插头的侧面设有防护装置，所述防护装置包括橡胶板。
所述机架安装有若干脚轮。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
1、本发明的自动脱落插头的保护装置不需要人工操作即可保护脱落插头，可提高工作效率，并且保证了设备和人员的安全。
2、本发明的自动脱落插头的保护装置结构简单，容易实现，解放了劳动力，提高了工作效率，鉴于脱落插头和等效器测试箱的规格尺寸较多，本发明具有一定的通用性，可广泛应用于各类脱落插头规格。
3、本发明的自动脱落插头的保护装置由于铰链四连杆机构的运动副都是转动副，具有加工、装配简单，工作可靠的特点。
4、本发明的自动脱落插头的保护装置可根据不同的脱落插头规格和不同的等效器测试箱规格自由配置铰链四连杆机构。
5、本发明的自动脱落插头的保护装置可以实现脱落插头的自动脱落保护动作，自动限制脱落插头的移动范围，并且该自动保护装置操作简单，测试过程不需要使用工具，可达到解放劳动力、提高工作效率的目的。
附图说明
图1为本发明的自动脱落插头的保护装置的结构示意图；
图2为本发明的连杆机构与脱落插头配合的示意图；
图3为本发明的连杆机构与脱落插头配合的示意图；
图4为本发明的Y形连杆与支座II配合的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
请参阅图1-4，一种自动脱落插头的保护装置，包括机架4、连杆机构2、等效器测试箱1和自动脱落插头3，其中，
所述等效器测试箱1设置在所述机架4上，所述自动脱落插头3可插接在所述等效器测试箱1上；
所述连杆机构2包括支座I21、支座II22、连杆I23、连杆II24和Y形连杆25，所述支座I21和所述支座II22分别通过螺钉固定于所述机架4上，所述连杆I23与所述支座I21铰接，所述连杆II24与所述连杆I23铰接，所述Y形连杆25与所述支座II22铰接，所述连杆II24与所述Y形连杆25铰接，所述Y形连杆25与所述自动脱落插头3铰接。
在本发明中，将等效器测试箱1与自动脱落插头3集成在机架4上，可便于试验的操作与设备的搬运。机架4为铝型材框架，在安装时可以调节等效器测试箱1与机架4的相对位置和连杆机构2与机架4的相对位置，使自动脱落插头3与等效器测试箱1配合。
本发明的自动脱落插头的保护装置不需要人工操作即可保护脱落插头，可提高工作效率，并且保证了设备和人员的安全。
所述Y形连杆25包括连杆A251、连杆B252和连杆C253，所述连杆A251的一端分别与所述连杆B252和连杆C253固定连接，所述连杆II24与所述连杆A251的上部铰接。
所述连杆A251的下部设有腰型孔I2511，所述腰型孔I2511的长度方向与所述连杆A251的长度方向一致，所述支座II22上固定设有转轴I221，所述转轴I221穿设在所述腰型孔I2511中，所述连杆A251可绕所述转轴I221转动。
所述自动脱落插头3上固定设有转轴II31，所述连杆B252和所述连杆C253的上部对称设有腰型孔II2531，所述腰型孔II2531的长度方向与所述连杆B252和所述连杆C253的长度方向一致，所述转轴II31穿设在所述腰型孔II2531中，所述转轴II31可在所述腰型孔II2531中转动。
所述机架4上设有用于限制所述等效器测试箱1水平运动的限位装置。所述限位装置包括型材和角件，所述型材和所述角件通过螺钉固定设置在所述机架4上。通过型材和角件可限制等效器测试箱1与机架4在水平方向的相对运动，当要更换不同规格的等效器测试箱时，只要调整型材和角件的位置即可，可适用于不同规格的等效器测试箱。
所述自动脱落插头3的侧面设有防护装置32。所述防护装置32包括橡胶板。通过在自动脱落插头3的侧面设置橡胶板可防止Y形连杆25与自动脱落插头3直接接触时刮伤自动脱落插头3表面的油漆。
所述机架4安装有四个可调节脚轮，测试时将脚轮锁定，当测试完成后需要搬运时将脚轮解锁可便于运输。
下面对本发明的自动脱落插头的保护装置的工作过程进行描述。
先将等效器测试箱1和连杆机构2安装在机架4上，限位等效器测试箱1和固定连杆机构2的螺钉先不拧紧，再将自动脱落插头3与等效器测试箱1连接，并且调整等效器测试箱1与机架4的相对位置、连杆机构2与机架4的相对位置，使自动脱落插头3的转轴II31与Y形连杆上端的腰型孔II2531有相对上下运动的空间。然后将限位等效器测试箱1的螺钉拧紧，将固定连杆机构2的螺钉拧紧。然后进行脱落试验，若自动脱落插头3能顺利与等效器测试箱1分离，并且能受到连杆机构2的限制，停止在预定的位置，且不与其他设备碰撞，则安装完成。若进行脱落试验时没有达到预期效果，则重复以上步骤，重新调整。一次试验成功后，以后的试验不需要再调整，直接连接脱落插头和等效器测试箱即可。
当自动脱落插头3与等效器测试箱1脱开时，自动脱落插头3具有一个如图2所示位置向右的初始速度，自动脱落插头3连同Y形连杆25一起向右转动，Y形连杆25逐渐倾斜，当连杆I23、连杆II24成一条直线时，Y形连杆25到达倾斜的极限位置，在此运动过程中由于重力的作用Y形连杆25的转动中心会由腰型孔I2511的下半圆的圆心变成上半圆的圆心，如图3所示，此时由于连杆I23和连杆II24的拉力作用使得Y形连杆25不能继续转动，并且由于Y形连杆25和支座II22的相对位置的限制，使得Y形连杆25也不能反转，从而达到限制自动脱落插头3运动的目的。Y形连杆25到达极限位置后，由于自动脱落插头3与Y形连杆25通过腰型孔II2531连接，自动脱落插头3会绕腰型孔II2531的下半圆的圆心摆动，当自动脱落插头3的动能消耗掉后，自动脱落插头3处于静止状态，只要保证自动脱落插头3摆动的范围内碰不到其他设备就达到了保护脱落插头的目的。
本发明的自动脱落插头的保护装置简单可靠，不会影响其他电性能测试，也不会增加额外的工作量。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动脱落插头的保护装置，其特征在于，包括机架、连杆机构、等效器测试箱和自动脱落插头，其中，
所述等效器测试箱设置在所述机架上，所述自动脱落插头可插接在所述等效器测试箱上；
所述连杆机构包括支座I、支座II、连杆I、连杆II和Y形连杆，所述支座I和所述支座II分别固定于所述机架上，所述连杆I与所述支座I铰接，所述连杆II与所述连杆I铰接，所述Y形连杆与所述支座II铰接，所述连杆II与所述Y形连杆铰接，所述Y形连杆与所述自动脱落插头铰接。
2.如权利要求1所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述Y形连杆包括连杆A、连杆B和连杆C，所述连杆A的一端分别与所述连杆B和连杆C固定连接，所述连杆II与所述连杆A的上部铰接。
3.如权利要求2所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述连杆A的下部设有腰型孔I，所述腰型孔I的长度方向与所述连杆A的长度方向一致，所述支座II上固定设有转轴I，所述转轴I穿设在所述腰型孔I中，所述连杆A可绕所述转轴I转动。
4.如权利要求2所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述自动脱落插头上固定设有转轴II，所述连杆B和所述连杆C的上部对称设有腰型孔II，所述腰型孔II的长度方向与所述连杆B和所述连杆C的长度方向一致，所述转轴II穿设在所述腰型孔II中，所述转轴II可在所述腰型孔II中转动。
5.如权利要求1所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述机架上设有用于限制所述等效器测试箱水平运动的限位装置。
6.如权利要求5所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述限位装置包括型材和角件，所述型材和所述角件固定设置在所述机架上。
7.如权利要求1所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述自动脱落插头的侧面设有防护装置。
8.如权利要求7所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述防护装置包括橡胶板。
9.如权利要求1所述的自动脱落插头的保护装置，其特征在于，所述机架安装有若干脚轮。
10.一种自动脱落插头的保护装置，其特征在于，包括机架、连杆机构、等效器测试箱和自动脱落插头，其中，
所述等效器测试箱设置在所述机架上，所述自动脱落插头可插接在所述等效器测试箱上；
所述连杆机构包括支座I、支座II、连杆I、连杆II和Y形连杆，所述支座I和所述支座II分别固定于所述机架上，所述连杆I与所述支座I铰接，所述连杆II与所述连杆I铰接，所述Y形连杆与所述支座II铰接，所述连杆II与所述Y形连杆铰接，所述Y形连杆与所述自动脱落插头铰接；
所述Y形连杆包括连杆A、连杆B和连杆C，所述连杆A的一端分别与所述连杆B和连杆C固定连接，所述连杆II与所述连杆A的上部铰接；所述连杆A的下部设有腰型孔I，所述腰型孔I的长度方向与所述连杆A的长度方向一致，所述支座II上固定设有转轴I，所述转轴I穿设在所述腰型孔I中，所述连杆A可绕所述转轴I转动；所述自动脱落插头上固定设有转轴II，所述连杆B和所述连杆C的上部对称设有腰型孔II，所述腰型孔II的长度方向与所述连杆B和所述连杆C的长度方向一致，所述转轴II穿设在所述腰型孔II中，所述转轴II可在所述腰型孔II中转动；
所述机架上设有用于限制所述等效器测试箱水平运动的限位装置，所述限位装置包括型材和角件，所述型材和所述角件固定设置在所述机架上；
所述自动脱落插头的侧面设有防护装置，所述防护装置包括橡胶板；
所述机架安装有若干脚轮。
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