CN105279983A - 叉车通道红绿灯警示系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叉车通道红绿灯智能警示系统及控制方法，其中，该方法包括：S10、检测驶入路口的各叉车的行驶方向；S20、统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向；S30、从所述叉车的总数量中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；S40、继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。本发明技术方案能够提高叉车的通车效率。

Description

叉车通道红绿灯警示系统及控制方法

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种叉车通道红绿灯警示系统及控制方法。

背景技术

现有技术的红绿灯控制系统均是基于某个时段的路况进行定时设置的。由于其缺少智能化的管理，造成绿灯指向的道路的无车或者车辆极少通行，而红灯指向的道路却容易造成车辆拥塞的问题。目前叉车通道中由于行驶的主要为运货的叉车，由于运货地点的不确定性，采用定时检测方法很容易出现塞车，不利于提高通车效率。另一方面，上述的红绿灯控制系统成本高，一般需要采用行车和行人两套红绿灯控制系统。

有鉴于此，有必要对上述的红绿灯的控制方法进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种叉车通道红绿灯警示系统及控制方法，旨在提高叉车的通车效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，包括如下步骤：

S10、检测驶入路口的各叉车的行驶方向；

S20、统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程；

S30、从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；

S40、继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。

优选地，所述步骤S10中检测驶入路口的各叉车的行驶方向的步骤中，还包括检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，并根据当前叉车的行驶速度处于设定的最高速度范围内的数据，继续执行步骤S20。

优选地，所述步骤S40中继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口的步骤中还包括判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯的步骤。

优选地，所述步骤S30和S40中还包括存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据的步骤。

本发明还提出了一种叉车通道红绿灯智能警示系统，包括检测模块、统计模块、解析模块以及红绿灯控制模块；

所述检测模块，用以检测驶入路口的各叉车的行驶方向；

所述统计模块，用以统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程；

所述解析模块，用以从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；

所述红绿灯控制模块，用以根据所述检测模块继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。

优选地，还包括比较单元，用以根据所述检测模块检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，以得出当前叉车的行驶速度与设定的最高速度范围内的大小关系。

优选地，还包括判断单元，用以判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则通过所述红绿灯控制模块将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后通过所述红绿灯控制模块将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯。

优选地，还包括存储单元，用以存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据。

本发明技术方案通过先检测驶入路口的叉车数量，然后设定周期内且在叉车感应路程内统计各叉车的行驶方向，再根据交叉方向行驶的叉车分离出行驶交叉的叉车数量，分别为数量集合U1和U2，并指定集合U1中为放行叉车集，并将现行的叉车的行驶方向置为绿色，而另一交叉集合U2置为红色，最后根据所述检测模块继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。本方案通过智能统计设定周期驶入路口叉车感应路程内的叉车数量，并利用程序自动判断通过路口的叉车数量，以红绿灯通行时间的智能处理代替现有技术中红绿灯的定时处理，减小了不必要的等待时间，能够大大叉车通车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中叉车通道红绿灯智能警示的控制方法的方法流程图；

图2为本发明一实施例中叉车通道红绿灯智能警示系统的方框图；

图3为本发明另一实施例中叉车通道红绿灯智能警示系统的方框图。

附图标号说明：

10、检测模块；20、统计模块；30、解析模块；40、红绿灯控制模块；11、比较单元；41、判断单元；42、存储单元。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种叉车通道红绿灯智能警示的控制方法。参照图1，图1为本发明一实施例的叉车通道红绿灯智能警示的控制方法的方法流程图。

在本发明实施例中，该一种叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，包括如下步骤：

S10、检测驶入路口的各叉车的行驶方向。该步骤的检测以对叉车的行驶方向进行初步识别，这个步骤在整个方法步骤中都持续进行，优选地的方式是采用先进的RFID无线地感代替传统的地感线圈作为叉车感应信号的传递与控制，还可以采用现场拍照的方式检测驶入路口的叉车行驶方向，也可以通过无线数据传输的行驶获取叉车的行驶方向，也可以通过GPS定位器及通信模块检测各驶入路口的叉车行驶数据。另外，需要指出的是，除行驶方向外，还可以初步检测叉车的行驶速度，叉车的号码等数据。另外，本方案涉及的路口通常为十字形路口或T形路口，对于其他复杂的路口，也可以应用本方案来解决行车问题。

S20、统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程。该步骤在检测到某一周期内，已检测的路口中存在叉车交叉行车的方向的情况才开始统计叉车数量。若步骤S10中仅路口的平行方向（如同一道路的同向行驶和相向行驶）检测有多两叉车信息，则不需要进行统计，并继续执行步骤S10。本步骤中，预设周期可以根据实际的要求来设计，并且叉车感应路程也可以根据实际的要求来设计路程长度，一般设置的长度范围为3-4辆叉车的排队长度，叉车之间间隔的距离为2m左右。

S30、从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进。本步骤中主要是通过内设的软件系统对叉车集合的智能化解析处理过程，通过该解析处理将叉车的数量结合U分成两部分或者多部分子集，这里为叉车行驶方向存在交叉位置的集合U1和集合U2，这样以后就可以使叉车中一部分按各自的行驶方向进行行驶，另一部分则需排队等待。

S40、继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。本步骤中主要依靠检测放行的叉车数量，并且当最后一辆叉车通过路口一段距离后，使放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向，允许等待的另一部分叉车行驶。通过该路口的循环检测，能够实现叉车高效率的通车，不再局限于通常的定时红绿灯模式，从而提高装货卸货的效率。

本发明技术方案通过先检测驶入路口的叉车数量，然后设定周期内且在叉车感应路程内统计各叉车的行驶方向，再根据交叉方向行驶的叉车分离出行驶交叉的叉车数量，分别为数量集合U1和U2，并指定集合U1中为放行叉车集，并将现行的叉车的行驶方向置为绿色，而另一交叉集合U2置为红色，最后根据所述检测模块继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。本方案通过智能统计设定周期驶入路口叉车感应路程内的叉车数量，并利用程序自动判断通过路口的叉车数量，以红绿灯通行时间的智能处理代替现有技术中红绿灯的定时处理，减小了不必要的等待时间，能够大大叉车通车的效率。

在一较佳的实施例中，所述步骤S10中检测驶入路口的各叉车的行驶方向的步骤中，还包括检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，并根据当前叉车的行驶速度处于设定的最高速度范围内的数据，继续执行步骤S20。本步骤中检测叉车实时行驶的速度十分重要，可以保证行车安全，还可以有利于系统对数据的处理。当叉车的行驶速度超过设定的最高速度范围，则可以自动提醒叉车司机减速；对处于异常情况下的叉车，则可以通过系统向前面的车发出预警，以降低损失。

在一较佳的实施例中，所述步骤S40中继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口的步骤中还包括判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯的步骤。本步骤中当最后一辆叉车经过路口时，为了避免最后一辆叉车堵塞路口，而另一道路出现绿灯可行可能造成最后一辆叉车与开始行使的第一叉车碰撞，判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，以确保叉车行车的安全。

在一较佳的实施例中，所述步骤S30和S40中还包括存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据的步骤。本步骤中主要是对叉车违章行使记录的存储，以方便以后的处罚或者其他处理。当然，本步骤中行车数据包括叉车闯红灯的数据，超速的数据，叉车的车牌码的数据等。该叉车的车牌号可以事先录入系统中，方便数据的比对。

请参照图2，本发明还提出了一种叉车通道红绿灯智能警示系统，包括顺次连接的检测模块10、统计模块20、解析模块30以及红绿灯控制模块40；

所述检测模块10，用以检测驶入路口的各叉车的行驶方向。该检测模块10以对叉车的行驶方向进行初步识别，检测模块10在整个方法步骤中都持续工作，优选的方式为采用先进的RFID无线地感代替传统的地感线圈作为叉车感应信号的传递与控制，也可以采用现场拍照的方式检测驶入路口的叉车行驶方向，也可以通过无线数据传输的行驶获取叉车的行驶方向，还可以通过GPS定位器及通信模块检测各驶入路口的叉车行驶数据。另外，需要指出的是，除行驶方向外，还可以初步检测叉车的行驶速度，叉车的号码等数据。另外，本方案涉及的路口通常为十字形路口或T形路口，对于其他复杂的路口，也可以应用本方案来解决行车问题。

所述统计模块20，用以统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程。该统计模块20，在检测到某一周期内，已检测的路口中存在叉车交叉行车的方向的情况才开始统计叉车数量。若检测模块10仅在路口的平行方向（如同一道路的同向行驶和相向行驶）检测有多两叉车信息，则不需要进行统计，并继续进行检测。预设周期可以根据实际的要求来设计，并且叉车感应路程也可以根据实际的要求来设计路程长度，一般设置的长度范围为3-4辆叉车的排队长度，叉车之间间隔的距离为2m左右。

所述解析模块30，用以从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进。该解析模块30主要是通过内设的软件系统对叉车集合的智能化解析处理过程，通过该解析处理将叉车的数量结合U分成两部分或者多部分子集，这里为叉车行驶方向存在交叉位置的集合U1和集合U2，这样以后就可以使叉车中一部分按各自的行驶方向进行行驶，另一部分则需排队等待。

所述红绿灯控制模块40，用以根据所述检测模块10继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。该红绿灯控制模块40通过智能统计设定周期驶入路口叉车感应路程内的叉车数量，并利用程序自动判断通过路口的叉车数量，以红绿灯通行时间的智能处理代替现有技术中红绿灯的定时处理，减小了不必要的等待时间，能够大大叉车通车的效率。

请参照图3，在一较佳的实施例中，还包括比较单元11，用以根据所述检测模块10检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，以得出当前叉车的行驶速度与设定的最高速度范围内的大小关系。该比较单元11，当叉车的行驶速度超过设定的最高速度范围，则可以配合语音提醒模块，自动提醒叉车司机减速；对处于异常情况下的叉车，则可以通过异常事故处理模块向前面的车发出预警，以降低损失。

请参照图3，在一较佳的实施例中，还包括判断单元41，用以判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则通过所述红绿灯控制模块40将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后通过所述红绿灯控制模块40将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯。该判断单元41，当最后一辆叉车经过路口时，为了避免最后一辆叉车堵塞路口，而另一道路出现绿灯可行可能造成最后一辆叉车与开始行使的第一叉车碰撞，判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，以确保叉车行车的安全。

请参照图3，在一较佳的实施例中，还包括存储单元42，用以存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据。该存储单元42主要是对叉车违章行使记录的存储，以方便以后的处罚或者其他处理。当然，该存储单元42存储的行车数据包括叉车闯红灯的数据，超速的数据，叉车的车牌码的数据等。该叉车的车牌号可以事先录入系统中，方便数据的比对。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、检测驶入路口的各叉车的行驶方向；

S20、统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程；

S30、从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；

S40、继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。

2.如权利要求1所述的叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，其特征在于，所述步骤S10中检测驶入路口的各叉车的行驶方向的步骤中，还包括检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，并根据当前叉车的行驶速度处于设定的最高速度范围内的数据，继续执行步骤S20。

3.如权利要求1所述的叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，其特征在于，所述步骤S40中继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口的步骤中还包括判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯的步骤。

4.如权利要求1所述的叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，其特征在于，所述步骤S30和S40中还包括存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据的步骤。

5.一种叉车通道红绿灯智能警示系统，其特征在于，包括检测模块、统计模块、解析模块以及红绿灯控制模块；

所述检测模块，用以检测驶入路口的各叉车的行驶方向；

所述统计模块，用以统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程；

所述解析模块，用以从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；

所述红绿灯控制模块，用以根据所述检测模块继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。

6.如权利要求5所述的叉车通道红绿灯智能警示系统，其特征在于，还包括比较单元，用以根据所述检测模块检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，以得出当前叉车的行驶速度与设定的最高速度范围内的大小关系。

7.如权利要求5所述的叉车通道红绿灯智能警示系统，其特征在于，还包括判断单元，用以判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则通过所述红绿灯控制模块将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后通过所述红绿灯控制模块将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯。

8.如权利要求5所述的叉车通道红绿灯智能警示系统，其特征在于，还包括存储单元，用以存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据。