CN105279848A - 一种新型自动售报机 - Google Patents

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CN105279848A CN201410493381.1A CN201410493381A CN105279848A CN 105279848 A CN105279848 A CN 105279848A CN 201410493381 A CN201410493381 A CN 201410493381A CN 105279848 A CN105279848 A CN 105279848A
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杨继伟
赵晓敏
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Abstract

一种自动售报机,由单片机、射频读卡器、硬币识别器、储报箱、挡板、丝杠螺母传动机构、电机以及各种红外先感应器等部分组成。储报箱底部与水平面呈45度,其出报一侧设有一块挡板,挡板通过丝杠螺母与电机相联,在挡板顶部的中间位置安装一套红外线感应器。报纸成摞平放进储报箱,由于被挡板挡住,报纸不会下滑,投币后单片机控制电机转动,带动挡板向下移动,最上一层报纸会自动滑下,当报纸经过挡板顶部时会遮住红外线感应器,它将把信号反馈给单片机,单片机便控制电机停止转动,挡板随之停止向下移动,这样第二层报纸则被挡板挡住不会滑下来了。确保投币或刷卡后只出一份报纸。

Description

一种新型自动售报机
一.技术领域
本发明涉及自动售货设备领域,是一种全新的自动售报机,它的应用可以大大提高自动售报机的工作可靠性。
二.背景技术
目前,国内现有的自动售报机的出报方式主要是采用报纸成摞平放,然后靠摩擦轮卷动或机械手、真空吸盘等方式将报纸推出。由于报纸的厚薄不匀、报纸折叠的松紧不一以及环境的温度和湿度等变化都可能影响其工作可靠性,使自动售报机出现不出报纸或者多出报纸的现象。
三.发明内容
本发明可以很好的解决自动售报机的工作可靠性,避免机器在工作中发生多出报纸或者不出报纸的现象。其技术关键为:将储报箱与水平面形成45°倾斜角,报纸成摞的放入储报箱内,前方有一块可以上下移动的挡板挡住报纸下滑。当电机通过同步轮带动丝杠螺母机构使挡板向下移动时,储报箱内的报纸便会因自身重量滑出储报箱。
本机还包括射频读卡器、硬币识别器、远红外感应器以及含有单片机的集成电路控制中心等,当投入硬币后,控制中心发出指令,电机转动,带动丝杠螺母机构使得挡板向下移动,报纸将会自动滑出储报箱,在挡板的顶部中间位置安装一套红外线对射管,当报纸滑出时,红外线对射管就会把信号反馈给控制中心,单片机控制电机停止转动,下一份报纸就不再滑出。但由于这时报纸处于动态平衡,很容易因为机器晃动等原因,致使第二份报纸滑出,因此,控制中心再发出指令让电机反转两秒钟再停下,这样报纸就会被挡板稳稳的挡住了。
四.附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明
图1为立体图,
图2为A-A剖面图
图中1.储报箱、2.插板、3.导轨、4.螺母、5.丝杠、6.电机、7.支撑板、8.红外线感应器。
五.具体实施方式
报纸成摞倾斜放进储报箱(1)内,由于被挡板(2)挡住,报纸不会滑下。投币后,单片机控制电机(6)转动,通过丝杠(5)螺母(4)带动挡板(2)沿着导杆(3)向下移动,储报箱内的报纸便会自动下滑,当最上面的报纸滑出挡板(2)时,会遮住红外感应器(8),则感应器会把信号及时反馈给控制中心,单片机便控制电机(6)停止转动,挡板板(2)停止向下移动,这样第二份报纸就会被挡板(2)挡住,停止滑出。为了防止报纸多出,控制中心在电机停止转动后,再让电机反转2秒钟。
挡板顶部往前方向下折弯45°,与储报箱底部平行,也就是与报纸表面平行,从而确保报纸能够顺利滑出。另外,为了保证出报纸的灵敏度,在挡板的上方正中部位,制作一个宽度25mm,高度3mm的小挡块。实践证明效果很好。
本机另设有3套红外线感应器,全部都是由单片机发出指令,控制电机转动或停止从而带动挡板上下移动或停止。储报箱底部的一个红外线感应器是当报纸卖完后,向控制中心发出信号,再由单片机控制挡板回升,同时指令LED屏幕显示出″报纸已售完″。上下限位各装两个红外感应器,是用来控制挡板不至于冲出上下两个极限位置。也就是挡板到了上下限位时,这两个感应器将发出信号,单片机将控制电机立即停止转动。

Claims (5)

1.一种新型自动售报机,包括单片机、储报箱、挡板、丝杠螺母、电机、远红外感应器等,其特征是:储报箱底部与水平呈45度,其出报一侧设有一块可以上下移动的挡板,挡板两侧有4个套管分别套在两根圆柱形导杆上。以此保证挡板上下移动自如。挡板是通过一套丝杠螺母机构与电机相联,单片机控制电机旋转从而带动挡板向下移动。
2.根据权利要求1所述的自动售报机,其特征是:在挡板顶部中间位置安装一对红外线对射管。当报纸滑过时向控制中心发出信号,单片机控制电机停止转动,挡板不再向下移动,从而挡住第二份报纸不再滑出。
3.根据权利要求1所述的自动售报机,其特征是:本机另设有3套红外线感应器,与控制中心相联,再由单片机控制电机转动或停止从而带动挡板上下移动或停止。储报箱底部的一个红外线感应器是当报纸卖完后,向控制中心发出信号,由单片机控制挡板回升,同时指令LED屏幕显示出″报纸已售完″。上下限位各装两个红外感应器,是用来控制挡板不至于冲出上下两个极限位置。也就是挡板到了上下限位时,这两个感应器将发出信号,单片机将控制电机立即停止转动。
4.根据权利要求1所述的自动售报机,其特征是:将挡板顶部往前方向下折弯45°,使其与储报箱底部平行,也就是与报纸表面平行,从而确保报纸能够自然而顺利滑出。
5.根据权利要求1所述的自动售报机,其特征是:为了保证报纸滑出时做到平稳、流畅,在挡板的上方正中部位,制作一个宽度25mm,高度为2mm的小挡块,,经过反复试验证明效果很好,灵敏度极高。
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