CN105278459A - 梯形图生成装置、监视装置以及设备控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供梯形图生成装置、监视装置以及设备控制装置，容易地变更在梯形图程序中使用的寄存器的值。采用具备以下部件的监视装置：寄存器值存储部，其存储梯形图程序中使用的寄存器的值；寄存器值显示部，其使所述寄存器值存储部所存储的寄存器的值显示在寄存器值显示区域中；第1改写输入受理部，其通过输入待改写的值，来受理对显示在所述寄存器值显示区域中的寄存器的改写输入；第2改写输入受理部，其通过选择所述寄存器值显示区域的至少一部分，来受理对显示在所述寄存器值显示区域中的寄存器的改写输入；以及改写输入选择部，其选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部的任意一个。

Description

梯形图生成装置、监视装置以及设备控制装置

技术领域

本发明涉及梯形图生成装置、监视装置以及设备控制装置。

背景技术

一般使用基于梯形图的梯形图程序来记载控制产业用设备的控制器的动作。在执行梯形图程序的控制器上，在梯形图程序中使用的寄存器的值随着其执行而实时地变化。

当前，一般是在计算机上采用梯形图程序生成用的软件来生成梯形图程序。这样的软件大多是，能够显示梯形图程序中使用的寄存器的值、并且将该值设定为任意的值。通常可通过在计算机的画面上选择希望设定值的寄存器并使用键盘等输入希望设定的数值来进行该设定。

发明内容

本发明要解决的课题是使得容易变更在梯形图程序中使用的寄存器的值。

本发明一个方面的梯形图程序生成装置具备：寄存器值存储部，其存储梯形图程序中使用的寄存器的值；寄存器值显示部，其使所述寄存器值存储部所存储的寄存器的值显示在寄存器值显示区域中；第1改写输入受理部，其通过输入待改写的值，来受理对显示在所述寄存器值显示区域中的寄存器的改写输入；第2改写输入受理部，其通过选择所述寄存器值显示区域的至少一部分，来受理对显示在所述寄存器值显示区域中的寄存器的改写输入；以及改写输入选择部，其选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部中的任意一个。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述改写输入选择部针对至少1个以上的所述寄存器中的每个所述寄存器选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部中的任意一个。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述梯形图程序生成装置具有改写输入选择指定部，该改写输入选择指定部针对每个寄存器指定所述改写输入选择部应该选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部中的哪一个，还具有显示方式指定部，该显示方式指定部对于被选择了所述第2改写输入受理部的寄存器，指定所述寄存器值显示部的显示方式。

此外，本发明一个方面的梯形图程序生成装置具有寄存器选择部，该寄存器选择部选择在所述寄存器值显示区域中显示值的寄存器。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述寄存器值显示部根据所述改写输入选择部的选择结果，变更所述寄存器值显示区域中的显示方式。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述第2改写输入受理部每当受理所述改写输入时，在预先规定的2个以上的值内切换地选择所述寄存器的值。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述寄存器值显示部在所述寄存器值显示区域中显示1个按钮，每当所述按钮被选择时，所述第2改写输入受理部切换该寄存器的值。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述寄存器值显示部在所述寄存器值显示区域中显示2个以上的按钮，当所述按钮被选择时，所述第2改写输入受理部将寄存器的值切换为与该按钮对应的值。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，在所述改写输入被受理时，所述第2改写输入受理部根据所述寄存器值显示区域内的选择位置来确定所述寄存器的值。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述寄存器值显示部在所述寄存器值显示区域中显示滚动条或棒图。

此外，在本发明一个方面的梯形图程序生成装置中，所述寄存器值显示部根据寄存器的值，用连续或不连续地规定的色彩显示所述寄存器值显示区域。

另外，所述寄存器值存储部、所述寄存器值显示部、所述第1改写输入受理部、所述第2改写输入受理部和所述改写输入选择部，所述改写输入选择部选择由上述的梯形图程序生成装置内的所述改写输入选择指定部指定的所述第1改写输入受理部以及所述第2改写输入受理部的任意一个。

另外，本发明另一方面的设备控制装置具备：计算机程序存储部，其存储用于使电子设备作为上述的监视装置发挥功能的计算机程序；电子设备连接部，其与外部的电子设备连接；安装判别部，其判别在所述电子设备中有无安装所述计算机程序；以及计算机程序传输部，其将所述计算机程序传输至所述电子设备。

附图说明

图1是示出包含本发明实施方式的梯形图程序生成装置的机械控制系统的结构例的图。

图2是示出梯形图程序生成装置的物理结构的框图。

图3是示出设备控制系统的功能结构例的功能框图。

图4是示出在梯形图程序生成装置的监视器上显示的画面的例子的图。

图5是示出寄存器值显示区域的显示例的图。

图6是示出寄存器值显示区域的其它显示例的图。

图7是示出基于单独的按压按钮的切换显示的例子的图。

图8是示出基于棒图的显示例的图。

图9是示出一览显示全部寄存器的状态下的寄存器值显示区域的显示例的图。

图10是示出基于监视部的寄存器值的监视动作的流程图。

图11是示出将监视装置与设备控制装置连接的机械控制系统的结构例的图。

图12是将监视装置与设备控制装置连接的机械控制系统的功能框图。

图13是示出连接监视装置时的设备控制装置的动作的流程图。

标号说明

1机械控制系统，2梯形图程序生成装置，2aCPU，2bRAM，2c外部存储装置，2dGC，2e输入设备，2fI/O，2h监视器，3设备控制装置，4电机控制器，5按钮，6灯，7伺服电机，8监视装置，10监视部，11寄存器值存储部，12寄存器值显示部，13第1改写输入受理部，14第2改写输入受理部，15改写输入选择部，16改写输入选择指定部，17显示方式指定部，18寄存器选择部，20梯形图程序生成部，21梯形图生成部，22梯形图存储部，23梯形图显示部，24梯形图程序转换部，25仿真部，30电子设备连接部，31安装判别部，32计算机程序传输部，33计算机程序存储部，100画面，101梯形图显示区域，102工程显示区域，103寄存器值显示区域。

具体实施方式

图1是示出包含本发明实施方式的梯形图程序生成装置2的机械控制系统1的结构例的图。在该图中作为设备控制系统1的一例，除了梯形图程序生成装置2以及设备控制装置3之外，还示出与机械控制装置3连接的伺服控制器4、开关5、灯6、与伺服控制器4连接的伺服电机7。

这里，机械控制系统1一般是用于主要以被识别为产业用设备(FA设备)的各种自动化设备类为对象进行自动控制或半自动控制的系统。图1所示的各种设备为这样的产业用设备的代表例。

设备控制装置3是根据梯形图程序来控制与自身连接的各种设备的动作的装置。这里的设备控制装置3一般是与作为产业用设备的控制器而公知的设备相同种类的装置，可以是作为程序器或者PLC(ProgrammableLogicController：可编程控制器)而公知的装置。

另外，梯形图程序生成装置2是生成梯形图并转换为由设备控制装置3执行的梯形图程序进行传输的装置。在此，梯形图程序生成装置2具备监视功能，该监视功能是在梯形图程序生成装置2的监视器上实时地显示由设备控制装置3执行的梯形图程序中使用的寄存器的值，另外，根据用户的操作来改写该寄存器的值。作为梯形图程序生成装置2，如后所述可采用各种装置，但如图1所示的例子那样，可通过采用一般的计算机执行作为梯形图程序生成装置2发挥功能的计算机程序来实现。该计算机程序优选能够存储在各种光盘或半导体存储器等计算机可读信息存储介质中，经由该介质安装到计算机上。或者可利用互联网等各种信息通信网络下载到计算机上，还可以利用通过信息通信网络经由远程的服务器提供此功能的所谓云计算来实现。

此外，这里所说的梯形图的用语是指用人们能够理解的形式图示的所谓梯形图本身，另外，所谓梯形图程序这样的用语是指为了设备控制装置3可理解并执行梯形图而转换为电子数据。

此外，在以上的说明以及图1中，为了简化说明以及图示，省略本实施方式的说明中不需要的其它详细的结构或布线例如电源线或接地线的连接。另外，关于连接方式或连接器的种类等也没有特别限定。此外，设备控制装置3的动作本身即使不连接梯形图程序生成装置2也能够进行动作。

图2是示出梯形图程序生成装置2的物理性结构的框图。梯形图程序生成装置2如上所述可以是一般的计算机，CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)2a、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)2b、外部存储装置2c、GC(GraphicsController：图形控制器)2d、输入设备2e以及I/O(Input/Output：输入/输出)2f利用数据总线2g进行连接，以便能够相互地交换电信号。这里，外部存储装置2c是HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)或SSD(SolidStateDrive：固态驱动器)等可静态地记录信息的装置。另外，向平板显示器等使用者在视觉上识别图像的监视器2h输出来自GC2d的信号，将该信号显示为图像。输入设备2e是键盘、鼠标或触摸面板等用于供用户输入信息的设备，I/O2f是用于供梯形图程序生成装置2与外部设备、这里为设备控制装置3交换信息的接口。

图3是示出机械控制系统1的功能性结构例的功能框图。采用上述的梯形图程序生成装置2的物理结构，例如由CPU2a执行预定的程序或者在RAM2b或外部存储装置1c中分配存储规定信息的区域，由此，虚拟地实现本图的特别在梯形图程序生成装置2内示出的各功能块，着眼于作为梯形图程序生成装置2的个别功能，按照每个功能逐个地示出。因此，本图所示的功能块并非表示按照每个功能块来区分梯形图程序生成装置2的物理结构、在梯形图程序生成装置2上执行的程序模块或者程序本身。另外，在本图中未必示出梯形图程序生成装置2具有的全部功能，省略了与本发明技术性关联低的部分。

首先，说明主要实现上述的监视功能的部分即监视部10。在监视部10中设置有寄存器值存储部11，在设备控制装置3与梯形图程序生成装置2进行连接的情况下利用适当的通信，来对在设备控制装置3上执行的梯形图程序中采用的寄存器的值进行存储，反映此实时的值的变化。另外，也可以通过改写在寄存器值存储部11中存储的寄存器的值，来改写在设备控制装置3上保持的寄存器的值。

此外，在这里所示的例子中，当设备控制装置3没有与梯形图程序生成装置2进行连接时，能够进行在梯形图程序生成装置2中生成的梯形图的动作的仿真，在后述的仿真部25中进行梯形图的动作仿真时，也能够对在仿真部25中采用的寄存器的值进行存储，反映此实时的值的变化。

寄存器值显示部12是这样的部分：在监视器2h中显示寄存器值存储部11所存储的寄存器的值的一部分或全部。下面对显示的方式进行叙述。

第1改写输入受理部13以及第2改写输入受理部14是根据来自输入设备2e的输入来受理对寄存器值存储部11所存储的寄存器的值的改写输入的部分。选择第1改写输入受理部13以及第2改写输入受理部14中的哪一个是由改写输入选择部15选择。下面对第1改写输入受理部13与第2改写输入受理部14的动作差异进行叙述。

改写输入选择指定部16根据来自输入设备2e的输入，指定改写输入选择部15选择第1改写输入受理部13以及第2改写输入受理部14的哪一个。另外，在改写输入选择指定部16指定了第2改写输入受理部14时，显示方式指定部17对于在寄存器值显示部12中怎样显示寄存器值，指定其方式。下面对这些动作进行详细叙述。

寄存器选择部18是这样的部分：根据来自输入设备2e的输入来选择寄存器值存储部11所存储的寄存器内的利用寄存器值显示部12在监视器2h上显示值的寄存器。

接着，说明主要实现生成梯形图程序的功能的梯形图程序生成部20。在梯形图程序生成部20中包含：梯形图生成部21，其根据来自输入设备2e的输入生成梯形图；梯形图存储部22，其存储已生成或者生成过程中的梯形图；梯形图显示部23，其在监视器2h上显示已生成或者生成过程中的梯形图；梯形图程序转换部24，其将已生成的梯形图转换为梯形图程序向设备控制装置3传输；以及仿真部25，其对已生成的梯形图的动作进行仿真。

由梯形图程序生成部20实现的功能与用于生成梯形图程序的市场出售的应用程序等同，关于各个部的动作的详细内容，因为不需要特别说明，所以省略。此外，因为仿真部25在梯形图程序生成部20中不是必须的功能，所以，可以将其省略。或者，在图3所示的结构中，仿真部25根据梯形图存储部22所存储的梯形图对其动作进行仿真，不过，也可以取而代之，根据由梯形图程序转换部24转换的梯形图程序来对其动作进行仿真。

图4是示出在梯形图程序生成装置2的监视器2h上显示的画面100的例子的图。在此例中，画面100包含：梯形图显示区域101，其显示已生成或者生成过程中的梯形图；工程显示区域102，其在1个工程中包含多个梯形图的情况下，选择并且指示在梯形图显示区域101中显示的梯形图；以及寄存器值显示区域103，其对在选择或执行的梯形图程序中采用的寄存器的值进行显示。

按照前面的图3进行说明，梯形图显示区域101以及工程显示区域102利用梯形图程序生成部20的梯形图显示部23在监视器2h上进行显示，寄存器值显示区域103利用监视部10的寄存器值显示部12在监视器2h上进行显示。

图5是示出寄存器值显示区域103的显示例的图。在此例中，寄存器值显示区域103以表形式显示所选择的寄存器的值和其它信息。表的各个列与显示的项目相对应，在此例中，从左到右为寄存器的名称(编号)、值、对寄存器附加的注释。当然，这里所示的项目是与应该显示的寄存器相关的信息的例子，也可以是取代这些信息或在这些信息的基础上显示其它信息的项目。表的各行与这里的寄存器相对应。最上侧的行表示项目名。

这里，在表示寄存器的值的列中，从上面的行开始分别示出“ON”、“OFF”、“30”、“10000”这样的值。这里，“ON”“OFF”表示取二进制的寄存器的值，分别对应于1和0。因此，可以将该值显示为“1”“0”。

这样，在单纯地将寄存器的值本身显示于寄存器值显示区域103内的情况下，当用户要改写该寄存器的值时，基本上需要以下这样的顺序。

首先，选择显示有希望改写的寄存器的值的栏。当例如采用鼠标作为定位设备时，使光标移动到相应的栏上，点击适当的按钮例如左按钮，由此，进行该选择。这样，因为相应的栏成为值的输入等待状态，所以，利用适当的输入设备例如键盘来输入希望改写的值。在希望变更寄存器的“ON”“OFF”的情况下，当希望使“1”“0”分别成为特定的值时，输入该数值。

这样，在通过输入待改写的值来受理用于改写寄存器的值的输入即改写输入的方法中，需要选择希望改写的栏、接着输入该值这样的二个阶段的操作。另外，可改写的值的范围根据寄存器而不同，但因为没有限制由输入设备输入的值，所以在所输入的值脱离寄存器的有效值的范围时，发生改写输入不被受理的情况。

这样，利用图3所示的第1改写输入受理部13来受理通过输入待改写的值而进行的改写输入。

与此相对，图6是示出寄存器值显示区域103的其它显示例的图。该图所示的寄存器与前面图5的寄存器相同，但第2～5行所示的寄存器(“OB0013”、“OL8010”、“OL8023”)的值的显示方式不同。具体地说，在第2行的寄存器“OB0013”中，值的显示成为模仿指示灯和按压按钮的显示。另外，在第3行的寄存器“OL8010”中，成为模仿显示有各个值的多个按压按钮的显示。此外，在第4行的寄存器“OL8023”中，成为模仿滚动条的显示。

这样，寄存器的值的显示方式不是单纯地显示其值，在采用某些图样进行显示的情况下，当用户要改写该寄存器的值时，进行与各个图样对应的操作即可。

例如，如果是第2行的寄存器“OB0013”的情况，则用户选择在相应栏中显示的按压按钮即在GUI(GraphicalUserInterface：图形用户界面)上进行按压按钮的操作，由此，该寄存器的值交替地切换为“1”以及“0”。如果寄存器的值是“1”，则如图所示地使指示灯点亮，将按压按钮显示为压入状态的图样。在寄存器的值是“0”的情况下相反，使指示灯熄灭，将按压按钮显示为弹出状态的图样。

另外，如果是第3行的寄存器“OL8010”的情况，则用户选择在相应栏中显示的按压按钮的任意一个即在GUI上进行按压任意的按压按钮的操作，由此，将该寄存器的值显示在按压的按压按钮上，即切换为对应的值。例如，当按压显示为“30”的中央的按压按钮时，将该寄存器的值改写为“30”。如图所示，因为将所选择的按压按钮显示为压入状态的图样，另外，将其它按压按钮显示为弹出状态的图样，所以，可立即识别当前选择的寄存器的值。

此外，如果是第4行的寄存器“OL8023”的情况，则用户选择并拖曳在相应栏中显示的滚动条上的特定位置，即在GUI上抓住滚动条的滑块，进行移动的操作，由此，将该寄存器的值切换为与滑块的位置相应的值。如图所示，滑块的位置表示相应寄存器的值。

如以上那样，在利用模仿HMI(Human-MachineInterface：人机界面)的某些图样来显示寄存器的值时，通过选择寄存器值显示区域103的至少一部分来受理改写输入。利用图3所示的第2改写输入受理部14进行该受理。

这样，在通过选择寄存器值显示区域103的至少一部分来受理用于改写寄存器的值的输入即改写输入的方法中，仅仅选择画面上的某个位置就能够进行寄存器的值的改写，可进行直观且高效的操作。另外，可切换预先设定的2个以上的值来选择应该改写的寄存器的值，或者从预先设定的数值范围中选择应该改写的寄存器的值，因此，不会指定有效范围外的数值作为寄存器的值。尤其，在基于上述按压按钮进行输入的情况下可利用简单的操作、所谓单击来改写值，另外，在基于上述滚动条进行输入的情况下，可直观地输入数值。

关于特定的寄存器，按照所显示的寄存器，利用图3的改写输入选择部15来选择以上述的哪个方式受理改写输入，即通过第1改写输入受理部13受理改写输入还是通过第2改写输入受理部14受理改写输入。择一地进行该选择，即选择第1改写输入受理部13和第2改写输入受理部14的任意一个。并且，寄存器值显示部12根据改写输入选择部15的选择结果，变更寄存器值显示区域103中的寄存器的值的显示方式。即，如这里所示的那样，在选择了第1改写输入受理部13的情况下，在寄存器值显示区域103内显示寄存器的值本身，在选择了第2改写输入受理部14的情况下，根据与寄存器的值对应的图样，以图解的方式在寄存器值显示区域103内显示该值。由此，可直观地知晓寄存器的当前值，另外，能够知晓对于该寄存器的值的改写输入的方法是基于第1改写输入受理部13进行的数值输入的方法还是基于第2改写输入受理部14进行的位置选择的方法。另外，关于不需要图解显示的寄存器，还可以直接进行作为数值的显示。

选择了第2改写输入受理部14时的寄存器值的显示方式不限于图6所例示的方式，还可以成为其它方式。例如，可换成图6的第3行的寄存器“OL8010”这样的基于多个按压按钮的显示，如图7所示，成为基于单独的按压按钮的切换显示。即，在按压按钮上显示当前的寄存器的值，每当对按压按钮进行按压时，将寄存器的值依次切换为预先设定的值。在此例中，每当对按压按钮进行按压时，将寄存器的值依次切换为10、30、50，当再对按压按钮进行按压时，再次返回至10。在此例中，因为所显示的按压按钮数在每个寄存器中有1个即可，所以，在寄存器值显示区域103上所占的面积小，节省空间。

或者，可换成图6的第4行的寄存器“OL8023”这样的基于滚动条的显示，如图8所示可成为基于棒图的显示。在此情况下，指定棒图上的任意位置，由此，棒图的长度成为指定位置的长度，将寄存器的值改写为与棒图长度相应的长度。在此情况下，与先前说明的滚动条相同，可进行直观的数值输入。

此外，可根据寄存器的值来变更棒图的颜色。例如，当寄存器的值较小时，是红色，随着寄存器的值变大，经过黄色连续地变化为绿色等。或者可设置1个或2个以上的阈值，当寄存器的值超过阈值时，可使其色彩变化为不同的颜色。总之，棒图根据寄存器的值显示为连续或不连续地规定的色彩。或者，棒图本身可进行例如左端是红、中央是黄、右端是绿的梯度显示，或者可不连续地区分色彩进行显示。这样，能够直观地理解寄存器的值的大小或其含义。

此外，如上所述，以与寄存器的值相应的色彩进行显示的不限于棒图。也可以使上述的按钮、滚动条或寄存器值显示区域103的相应栏本身的色彩与寄存器的值相应。

但是，在图5所示的寄存器值显示区域103内显示的寄存器未必显示梯形图程序中采用的全部寄存器的值，仅关于必要的寄存器显示该值。即，图3的寄存器值显示部12关于必要的寄存器从寄存器值存储部11中读出当前的寄存器的值，显示在监视器2h上。

在监视部10应该监视的寄存器、对这些寄存器的改写输入的方法以及寄存器的值的显示方式全部确定的情况下，可利用以上说明的结构对必要的寄存器的值进行监视，但为此需要预先规定这些条件。

图3的监视部10中的改写输入选择指定部16关于在寄存器值显示区域103内显示的寄存器，指定由第1改写输入受理部13以及第2改写输入受理部14中的哪一个受理改写输入。虽然通过输入设备2e由用户进行该指定，但例如在寄存器值显示区域103内的显示有寄存器值的栏中，进行特定的操作，例如进行鼠标的右点击或触摸面板上的长按，由此，可显示下拉菜单或对话框等的GUI，受理用户的指定。另外，此时，在选择了基于第2改写输入受理部14的方法的情况下，可利用显示方式指定部17来指定该寄存器的值的显示方式。显示方式指定部17指定使寄存器的值的显示成为哪种方式，例如在上述例子中，指定是成为按压按钮显示，还是成为滚动条显示等。还对与按压按钮关联的寄存器的值、其色彩、以及在使色彩变化时的梯度或阈值进行设定。由此，可根据寄存器的性质来选择最佳的显示方式。当然，可利用显示方式指定部17自动地指定寄存器的值的显示方式。

另外，寄存器选择部18选择要在寄存器值显示区域103中显示的寄存器。另外，还可以通过进行特定的操作例如根据选择菜单的项目等适当地显示对话框，来受理该指定。由此，能够避免这样的情况：大量地显示无需监视的寄存器，从而难以监视重要的寄存器的值。

但是，也可以一览地显示全部寄存器，针对每个寄存器指定由第1改写输入受理部13以及第2改写输入受理部14的哪一个来受理改写输入。图9是示出一览显示全部寄存器的状态下的寄存器值显示区域103的显示例的图。关于寄存器中的几个寄存器，选择了第2改写输入受理部14，利用图解的指示灯和按压按钮来显示其值，关于其它寄存器，选择了第1改写输入受理部13，显示数值(按照“ON”“OFF”)。

图10是示出监视部10对寄存器值的监视动作的流程图。当开始监视时，首先，在步骤ST1中，利用寄存器值显示部12，在监视器2h的寄存器值显示区域103中显示由寄存器选择部18选择的寄存器的值。

接着，在步骤ST2中，等待由用户利用输入设备2e进行的改写输入。如果没有改写输入，则返回至步骤ST1，实时地更新寄存器的值，显示最新的信息。如果存在改写输入，则进入步骤ST3。

在步骤ST3中，关于由用户选择的寄存器，改写输入选择部15判断由改写输入选择指定部16指定了第1改写输入受理部13还是第2改写输入受理部14。在指定了第1改写输入受理部13的情况下，选择第1改写输入受理部13，进入步骤ST4。在指定了第2改写输入受理部14的情况下，选择第2改写输入受理部14，进入步骤ST5。

在步骤ST4中利用第1改写输入受理部13受理改写输入，在步骤ST5中利用第2改写输入受理部14受理改写输入。在以上任意一种情况下都进入步骤ST6。

在步骤ST6中，根据已受理的改写输入，改写寄存器值存储部11所存储的寄存器的值。然后返回至步骤ST1，继续监视。

在以上的说明中，采用梯形图程序生成装置2进行寄存器的值的监视。由此，在梯形图程序的生成中或其动作确认等的保养作业中，可容易地进行该梯形图程序使用的寄存器的值的确认以及改写，使梯形图程序的生成或保养的效率提高。但是，也可以想到这样的情况：梯形图程序所使用的寄存器的值的确认以及改写也可以不通过梯形图程序生成装置2，而优选能够简易地仅进行其监视。

图11是示出作为能够简易地确认以及改写在梯形图程序中使用的寄存器的值并将监视装置8与设备控制装置3连接的机械控制系统1的结构例的图。另外，图12是此时的机械控制系统1的功能框图。在两图中，对与先前示出的例子相同的结构标注相同的符号，省略重复的说明。

作为监视装置8，可采用合适的电子设备例如触摸面板、PDA或智能手机等便携设备等。在图11中示出了使用触摸面板作为监视装置8的情况。这些电子设备的系统结构基本上与图2所示的相同，大多具备作为计算机的一般结构。另外，这些电子设备和设备控制装置3的连接的方式可以是有线或无线，可以直接连接或经由网络连接。

由图12可知，在监视装置8的监视部10中包含寄存器值存储部11、寄存器值显示部12、第1改写输入受理部13以及第2改写输入受理部14和改写输入选择部15，先前的图3所示的其它结构并非是必须的。即使是这样的结构，只要采用先前的图1、图3所示的梯形图程序生成装置2进行了应该显示的寄存器及其改写输入方法的选择和显示方式的指定，就能够没有问题地显示以及改写与图6～图10所示相同的寄存器值，即使是小型且仅具有限定的信息处理能力的设备、例如这里作为监视装置8而示出的产业用触摸面板这样的设备，也能够作为监视装置8来使用。

另外，如图12所示，还可以在设备控制装置3中选择性地包含电子设备连接部30、安装判别部31、计算机程序传输部32以及计算机程序存储部33。

这里，在计算机程序存储部33中存储有用于使电子设备作为监视装置8发挥功能的程序。并且，电子设备连接部30是连接设备控制装置3和电子设备(这里是监视装置8)的接口，是有线连接或无线连接。

此时，当监视装置8与电子设备连接部30连接时，设备控制装置3按照图13所示的流程图进行动作。首先，在步骤ST7中，判定是否连接了某个电子设备。如果没有连接，则结束处理，在连接的情况下，进入接下来的步骤ST8。

在步骤ST8中，利用安装判别部31来判别是否已经安装了用于使电子设备作为监视装置8发挥功能的计算机程序。如果已经安装，则结束处理，如果未安装，则进入步骤ST9。

在步骤ST9中，利用计算机程序传输部32，经由电子设备连接部30向电子设备传输存储在计算机程序存储部33中的计算机程序。结果，电子设备即使是不预先具有作为监视装置8的功能或者没有安装用于作为监视装置8发挥功能的计算机程序的状态，只要与设备控制装置3连接，就能够作为监视装置8进行动作。

另外，设备控制装置3仅在电子设备未安装该计算机程序的情况下传输该计算机程序，因此，不会产生无谓的通信，只要完成一次安装，则无需花费时间就能够立即监视寄存器的值。

当然，用于使电子设备作为监视装置8发挥功能的计算机程序并非必须从设备控制装置3传输，也可以另外通过互联网等信息通信网络或者从CD-ROM等信息存储介质传输并进行安装。此外，还能够在图1～3所示的梯形图程序生成装置2中存储用于使电子设备作为监视装置8发挥功能的计算机程序，从梯形图程序生成装置2向电子设备传输该计算机程序并进行安装。

以上说明的各实施方式的结构是作为具体例示出的，并非将本说明书所公开的发明限定于这些具体例的结构本身。本领域技术人员在这些公开的实施方式中可适当变更各种变形例如各个部件或者该部分的形状、数量或配置等，另外，流程图所示的控制可置换为起到同等功能的其它控制。本说明书所公开的发明的技术范围应该理解为还包含这种变形的结构。

Claims (13)

1.一种梯形图程序生成装置，其具备：

寄存器值存储部，其存储梯形图程序中使用的寄存器的值；

寄存器值显示部，其使所述寄存器值存储部所存储的寄存器的值显示在寄存器值显示区域中；

第1改写输入受理部，其通过输入待改写的值，来受理对显示在所述寄存器值显示区域中的寄存器的改写输入；

第2改写输入受理部，其通过选择所述寄存器值显示区域的至少一部分，来受理对显示在所述寄存器值显示区域中的寄存器的改写输入；以及

改写输入选择部，其选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述改写输入选择部针对至少1个以上的所述寄存器中的每个所述寄存器选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部中的任意一个。

3.根据权利要求1或2所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述梯形图程序生成装置具有改写输入选择指定部，该改写输入选择指定部针对每个寄存器指定所述改写输入选择部应该选择所述第1改写输入受理部和所述第2改写输入受理部中的哪一个，

还具有显示方式指定部，该显示方式指定部对于被选择了所述第2改写输入受理部的寄存器，指定所述寄存器值显示部的显示方式。

4.根据权利要求3所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述梯形图程序生成装置具有寄存器选择部，该寄存器选择部选择在所述寄存器值显示区域中显示值的寄存器。

5.根据权利要求3所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述寄存器值显示部根据所述改写输入选择部的选择结果，变更所述寄存器值显示区域中的显示方式。

6.根据权利要求5所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述第2改写输入受理部每当受理所述改写输入时，在预先规定的2个以上的值内切换地选择所述寄存器的值。

7.根据权利要求6所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述寄存器值显示部在所述寄存器值显示区域中显示1个按钮，每当所述按钮被选择时，所述第2改写输入受理部切换该寄存器的值。

8.根据权利要求6所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述寄存器值显示部在所述寄存器值显示区域中显示2个以上的按钮，当所述按钮被选择时，所述第2改写输入受理部将寄存器的值切换为与该按钮对应的值。

9.根据权利要求5所述的梯形图程序生成装置，其中，

在所述改写输入被受理时，所述第2改写输入受理部根据所述寄存器值显示区域内的选择位置来确定所述寄存器的值。

10.根据权利要求9所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述寄存器值显示部在所述寄存器值显示区域中显示滚动条或棒图。

11.根据权利要求9所述的梯形图程序生成装置，其中，

所述寄存器值显示部根据寄存器的值，用连续或不连续地规定的色彩显示所述寄存器值显示区域。

12.一种监视装置，其具有：

所述寄存器值存储部、所述寄存器值显示部、所述第1改写输入受理部、所述第2改写输入受理部和所述改写输入选择部，

所述改写输入选择部选择由权利要求3～11中任意1项所述的梯形图程序生成装置内的所述改写输入选择指定部指定的所述第1改写输入受理部以及所述第2改写输入受理部中的任意一个。

13.一种设备控制装置，具备：

计算机程序存储部，其存储用于使电子设备作为权利要求12所述的监视装置发挥功能的计算机程序；

电子设备连接部，其与外部的电子设备连接；

安装判别部，其判别在所述电子设备中有无安装所述计算机程序；以及

计算机程序传输部，其将所述计算机程序传输至所述电子设备。