CN105276280A - 带记忆功能的阀门定位器及阀门故障自诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带记忆功能的阀门定位器及阀门故障自诊断方法，属于阀门定位器技术领域。本发明定位器包括盒体；盒体内有屏蔽盒、集成线路板、中央处理器、带USB接口的存储卡和接线端子，定位器底座上安装有气体放大器和电气转换器；定位器底座上装有反馈齿轮、位置传感器组件Ⅰ，盒体内装有输出通道和排气通道，输出通道有压力传感器Ⅰ，排气通道有压力传感器Ⅱ，本发明方法是中央处理器接收到位置传感器和压力传感器Ⅱ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较。本发明设计了USB记忆存储模块，无论控制系统有无HART或其它通讯协议，该定位器都可以对阀门故障进行自诊断。

Description

带记忆功能的阀门定位器及阀门故障自诊断方法

技术领域

本发明涉及一种智能阀门定位器及阀门故障诊断方法，属于电气阀门定位器技术领域。

背景技术

目前市场上带在线故障检测功能的阀门定位器基本上为国外进口的智能阀门定位器，其主要思路为：气动调节阀在工作过程中，接收控制室的4-20mA电信号，将与电信号对应压缩空气信号输入到气动调节阀的膜室，气动调节阀的控制元件产生位移，从而达到控制装置的流量、压力、温度的目的。气动调节阀的控制元件在产生位移的过程中，阀门膜室的压力及阀门的控制元件的位置产生了变化，压力传感器和位置传感器将压力的变化和位置的变化转换为对应的电信号反馈给智能定位器的CPU，CPU将控制室的控制信号与压力传感器和位置传感器的反馈信号进行比较，从而确定阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上。同时建立气动调节阀压力、位移的标准设定参数（或出厂设定参数）与实际调节阀的压力和位移函数关系，按照规定程序分析阀门故障。

原有调节阀故障检测方案，阀门定位器必须为智能阀门定位器且须与HART协议或其它通讯协议匹配，并要有专用的分析软件系统，成本高，通用性差。对于没有通讯协议和专用的分析软件的控制系统，即使配备了进口智能阀门定位器，检测到的数据也无法解析，无法付诸于应用，不能对阀门故障进行诊断。对于采用机械式阀门定位器的装置数据不能存储，无法对阀门故障进行诊断。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种带记忆功能的阀门定位器及阀门故障自诊断方法，设计了USB记忆存储模块，无论智能阀门定位器还是机械式阀门定位器或单独使用，无论控制系统有无HART或其它通讯协议，该定位器都可以对阀门故障进行自诊断，即可以现场通过数据线或无线传输直接与手机、计算机相通，进行阀门故障诊断，也可以以有线或无线及时发送诊断数据实现远程阀门故障诊断，同时还可将存储卡取出，异地读取数据，进行阀门故障诊断。极大地满足了各种控制系统的要求。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种带记忆功能的阀门定位器，它包括：

定位器底座和定位器壳罩构成的盒体；

所述盒体内有屏蔽盒，屏蔽盒内装有集成线路板和集成在集成线路板上的中央处理器，屏蔽盒上还装有带USB接口的存储卡和接线端子，带USB接口的存储卡和接线端子的传输线焊接在所述集成线路板上，所述的定位器底座上有电信号接口；

所述的定位器底座上安装有用于驱动阀门气动执行机构的气体放大器和用于接收中央处理器信号控制气体放大器动作的电气转换器；

所述盒体内装有支架，所述屏蔽盒固定在支架上，支架下端固定在所述定位器底座上；

所述定位器底座上装有转轴，转轴的一端伸出至定位器底座外并连接反馈组件，转轴的另一端在盒体内并装有反馈齿轮，所述的定位器底座上装有固定轴Ⅰ，固定轴Ⅰ上装有能绕固定轴Ⅰ转动的位置传感器组件Ⅰ，位置传感器组件Ⅰ上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅰ，位置传感器齿轮Ⅰ与所述的反馈齿轮相啮合；

所述盒体内装有输出通道和排气通道，所述输出通道的一端装有向中央处理器反馈信号的压力传感器Ⅰ，输出通道的另一端连接内输出接口，内输出接口密封安装在所述的定位器底座上，内输出接口通过所述气体放大器与外输出接口及气源接口相连，所述外输出接口及气源接口位于所述的定位器底座上，外输出接口与阀门执行机构的膜室相连通；所述排气通道的一端装有压力传感器Ⅱ，排气通道的另一端连接排气口，排气口密封安装在定位器底座上，排气口与阀门执行机构的膜室相连通。

所述的定位器底座上装有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ上装有能绕固定轴Ⅱ转动的位置传感器组件Ⅱ，位置传感器组件Ⅱ上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅱ，位置传感器齿轮Ⅱ与所述的反馈齿轮相啮合，所述位置传感器组件Ⅱ与位置传感器组件Ⅰ对称设置。

所述的定位器壳罩的上部有视窗。

所述的气体放大器是三位五通放大器。

所述的电信号接口和外输出接口和气源接口是螺纹接口，在所述的定位器底座上直接加工成型。

一种采用所述的阀门定位器的阀门故障自诊断方法，

控制室信号通过电信号接口接入到接线端子上，当控制室信号增加时，中央处理器发出指令到电气转换器，电气转换器控制气体放大器，使气源通过气源接口与内输出接口及外输出接口接通，外输出接口将气源压力输入到阀门执行机构膜室使阀门产生位移，该位移通过反馈组件使转轴产生转动，由此带动反馈齿轮转动，反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ啮合带动位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；与此同时，将气源压力输入到阀门执行机构膜室外输出接口中的压力通过内输出接口、输出通道传递给压力传感器Ⅰ，压力传感器Ⅰ将压力变化转换成电信号反馈给中央处理器；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、压力传感器Ⅰ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较，当确定阀门产生的位移与控制室的信号对应关系正确时，则由中央处理器发出指令到电气转换器，电气转换器控制气体放大器，使气源与内输出接口及外输出接口断开，阀门执行机构膜室压力保持恒定，从而控制阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上；同时将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上。

当控制室信号减少时，中央处理器发出指令到电气转换器，电气转换器6控制气体通放大器，使阀门膜室内压力与排气口接通排出，阀门执行机构膜室内压力下降使阀门产生位移，该位移通过反馈组件使转轴产生转动，由此带动反馈齿轮转动，反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ啮合带动位置传感中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；与此同时，将阀门膜室内排出的压力通过排气通道传递给压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅱ将压力变化转换成电信号反馈给中央处理器；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、压力传感器Ⅱ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较，当确定阀门产生的位移与控制室的信号对应关系正确时，则由中央处理器发出指令到电气转换器，电气转换器控制气体放大器，使排气口与阀门执行机构膜室断开，阀门执行机构膜室压力保持恒定，从而控制阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上；同时将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上。

所述的阀门故障自诊断方法中，所述的定位器底座上装有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ上装有位置传感器组件Ⅱ，位置传感器组件Ⅱ上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅱ，位置传感器齿轮Ⅱ与所述的反馈齿轮相啮合，所述位置传感器组件Ⅱ与位置传感器组件Ⅰ对称设置；

当控制室信号增加时，所述的反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ、位置传感器齿轮Ⅱ啮合带动两个位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；位置传感器组件Ⅱ反馈的信号是校正信号；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、位置传感器组件Ⅱ、压力传感器Ⅰ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较；

当控制室信号减少时，所述的反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ、位置传感器齿轮Ⅱ啮合带动两个位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；位置传感器组件Ⅱ反馈的信号是校正信号；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、位置传感器组件Ⅱ、压力传感器Ⅱ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较。

本发明的有益效果是：

1、无论智能阀门定位器还是机械式阀门定位器或单独使用，无论控制系统有无HART（哈特）或其它通讯协议，该智慧型定位器都可以对阀门故障进行自诊断，即可以现场通过数据线或无线传输直接与手机、计算机相通，进行阀门故障诊断，也可以以有线或无线及时发送诊断数据实现远程阀门故障诊断，同时还可将存储卡取出，异地读取数据，进行阀门故障诊断。极大地满足了各种控制系统的要求。同时降低了成本。

CPU中央处理器将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上可实现以下功能：

可以自动建立信号、位移、膜室压力、时间的关系图表、分为信号-位移图表、位移-压力图表、时间-位移图表、时间-压力图表，从而给出调节阀摩擦力、运行时间、运行平稳性、运行滞后性、重复性精度、位移频率特性、调节阀阀座密封力的运行报告。移动存储卡成本低、存储数据量大，采用微电技术进行数据存储，从定位器4-20电信号取电，无需另外的电源。

2、可与机械式阀门定位器组合应用，实现阀门故障自诊断。

3、可单独应用，实现阀门故障自诊断。

4、可与智能阀门定位组合应用，实现阀门故障自诊断。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明图2的左视图；

图2是图3的A-A剖视图；

图3是图2的B-B剖视图（去掉定位器罩壳）；

图4是图2的仰视图；

图5是图6的C-C剖视图；

图6是图5的D向视图（去掉定位器罩壳）；

图7是图2的俯视图；

图8是图3的E-E局部剖视图。

图中，1、带USB接口的存储卡，2、接线端子、3、集成线路板，4、中央处理器，5、屏蔽盒，6、支架，7、视窗，8、电信号接口，9、固定轴Ⅱ，10、反馈组件，11、压力传感器Ⅰ（输出），12、压力传感器Ⅱ（排气），13、定位器底座，14、定位器壳罩，15、输出通道，16、电气转换器，17、三位五通放大器，18、内输出接口，19、外输出接口，20、位置传感器组件Ⅰ，21、位置传感器组件Ⅱ（校准）,22、位置传感器齿轮Ⅱ，23、反馈齿轮，24、排气通道，25、排气口，26、转轴，27、气源接口，28、固定轴Ⅰ，29、位置传感器齿轮Ⅰ。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如图1-图8所示的一种带记忆功能的阀门定位器，它包括：

定位器底座13和定位器壳罩14构成的盒体；

所述盒体内有屏蔽盒5，屏蔽盒5内装有集成线路板3和集成在集成线路板3上的中央处理器4，屏蔽盒5上还装有带USB接口的存储卡1和接线端子2，带USB接口的存储卡1和接线端子2的传输线焊接在所述集成线路板3上，所述的定位器底座13上有电信号接口8；

所述的定位器底座13上安装有用于驱动阀门气动执行机构的气体放大器17和用于接收中央处理器4信号控制气体放大器17动作的电气转换器16；

所述盒体内装有支架6，所述屏蔽盒5固定在支架6上，支架6下端固定在所述定位器底座13上；

所述定位器底座13上装有转轴26，转轴26的一端伸出至定位器底座13外并连接反馈组件10，转轴26的另一端在盒体内并装有反馈齿轮23，所述的定位器底座13上装有固定轴Ⅰ28，固定轴Ⅰ28上装有能绕固定轴Ⅰ28转动的位置传感器组件Ⅰ20，位置传感器组件Ⅰ20上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅰ29，位置传感器齿轮Ⅰ29与所述的反馈齿轮23相啮合；

所述盒体内装有输出通道15和排气通道24，所述输出通道15的一端装有向中央处理器4反馈信号的压力传感器Ⅰ11，输出通道15的另一端连接内输出接口18，内输出接口18密封安装在所述的定位器底座13上，内输出接口18通过所述气体放大器17与外输出接口19及气源接口27相连，所述外输出接口19及气源接口27位于所述的定位器底座13上，外输出接口19与阀门执行机构的膜室相连通；所述排气通道24的一端装有压力传感器Ⅱ12，排气通道24的另一端连接排气口25，排气口25密封安装在定位器底座13上，排气口25与阀门执行机构的膜室相连通。

所述的定位器底座13上装有固定轴Ⅱ9，固定轴Ⅱ9上装有能绕固定轴Ⅱ9转动的位置传感器组件Ⅱ21，位置传感器组件Ⅱ21上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅱ22，位置传感器齿轮Ⅱ22与所述的反馈齿轮23相啮合，所述位置传感器组件Ⅱ21与位置传感器组件Ⅰ20对称设置。

所述的定位器壳罩14的上部有视窗7。

所述的气体放大器17是三位五通放大器。

所述的电信号接口8和外输出接口19和气源接口27是螺纹接口，在所述的定位器底座13上直接加工成型。

一种阀门故障自诊断方法，利用上述带记忆功能的阀门定位器：

控制室信号（电信号4-20mA）通过电信号接口8接入到接线端子2上，当控制室信号增加时，中央处理器4发出指令（电信号）到电气转换器16，电气转换器16控制三位五通放大器17，使气源通过气源接口27与内输出接口18及外输出接口19接通，外输出接口19将气源压力输入到阀门执行机构膜室使阀门产生位移，该位移通过反馈组件10使转轴26产生转动，由此带动反馈齿轮23转动，反馈齿轮23与位置传感器齿轮Ⅰ29、位置传感器齿轮Ⅱ22啮合带动两个位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器4；位置传感器组件Ⅱ21反馈的信号是校正信号；与此同时，将气源压力输入到阀门执行机构膜室外输出接口19中的压力通过内输出接口18、输出通道15传递给压力传感器Ⅰ11，压力传感器Ⅰ11将压力变化转换成电信号反馈给中央处理器4；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ20、位置传感器组件Ⅱ21、压力传感器Ⅰ11的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较，当确定阀门产生的位移与控制室的信号对应关系正确时，则由中央处理器发出指令到电气转换器16，电气转换器16控制三位五通放大器17，使气源与内输出接口18及外输出接口19断开，阀门执行机构膜室压力保持恒定，从而控制阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上。同时将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上。

当控制室信号减少时，中央处理器4发出指令（电信号）到电气转换器16，电气转换器16控制三位五通放大器17，使阀门膜室内压力与排气口25接通排出，阀门执行机构膜室内压力下降使阀门产生位移，该位移通过反馈组件10使转轴26产生转动，由此带动反馈齿轮23转动，反馈齿轮23与位置传感器齿轮Ⅰ29、位置传感器齿轮Ⅱ22啮合带动位置传感中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器4；位置传感器组件Ⅱ21反馈的信号是校正信号；与此同时，将阀门膜室内排出的压力通过排气通道24传递给压力传感器12，压力传感器12将压力变化转换成电信号反馈给中央处理器4；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ20、位置传感器组件Ⅱ21、压力传感器Ⅱ12的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较，当确定阀门产生的位移与控制室的信号对应关系正确时，则由中央处理器发出指令到电气转换器16，电气转换器16控制三位五通放大器17，使排气口25与阀门执行机构膜室断开，阀门执行机构膜室压力保持恒定，从而控制阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上。同时将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上。

本发明无论智能阀门定位器还是机械式阀门定位器或单独使用，无论控制系统有无HART（哈特）或其它通讯协议，该智慧型定位器都可以对阀门故障进行自诊断，即可以现场通过数据线或无线传输直接与手机、计算机相通，进行阀门故障诊断，也可以以有线或无线及时发送诊断数据实现远程阀门故障诊断，同时还可将存储卡取出，异地读取数据，进行阀门故障诊断。极大地满足了各种控制系统的要求。同时降低了成本。

CPU中央处理器将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上可实现以下功能：

可以自动建立信号、位移、膜室压力、时间的关系图表、分为信号-位移图表、位移-压力图表、时间-位移图表、时间-压力图表，从而给出调节阀摩擦力、运行时间、运行平稳性、运行滞后性、重复性精度、位移频率特性、调节阀阀座密封力的运行报告。移动存储卡成本低、存储数据量大，采用微电技术进行数据存储，从定位器4-20电信号取电，无需另外的电源。

Claims (8)

1.一种带记忆功能的阀门定位器，其特征在于：

它包括：

定位器底座（13）和定位器壳罩（14）构成的盒体；

所述盒体内有屏蔽盒（5），屏蔽盒（5）内装有集成线路板（3）和集成在集成线路板（3）上的中央处理器（4），屏蔽盒（5）上还装有带USB接口的存储卡（1）和接线端子（2），带USB接口的存储卡（1）和接线端子（2）的传输线焊接在所述集成线路板（3）上，所述的定位器底座（13）上有电信号接口（8）；

所述的定位器底座（13）上安装有用于驱动阀门气动执行机构的气体放大器（17）和用于接收中央处理器（4）信号控制气体放大器（17）动作的电气转换器（16）；

所述盒体内装有支架（6），所述屏蔽盒（5）固定在支架（6）上，支架（6）下端固定在所述定位器底座（13）上；

所述定位器底座（13）上装有转轴（26），转轴（26）的一端伸出至定位器底座（13）外并连接反馈组件（10），转轴（26）的另一端在盒体内并装有反馈齿轮（23），所述的定位器底座（13）上装有固定轴Ⅰ（28），固定轴Ⅰ（28）上装有能绕固定轴Ⅰ（28）转动的位置传感器组件Ⅰ（20），位置传感器组件Ⅰ（20）上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅰ（29），位置传感器齿轮Ⅰ（29）与所述的反馈齿轮（23）相啮合；

所述盒体内装有输出通道（15）和排气通道（24），所述输出通道（15）的一端装有向中央处理器（4）反馈信号的压力传感器Ⅰ（11），输出通道（15）的另一端连接内输出接口（18），内输出接口（18）密封安装在所述的定位器底座（13）上，内输出接口（18）通过所述气体放大器（17）与外输出接口（19）及气源接口（27）相连，所述外输出接口（19）及气源接口（27）位于所述的定位器底座（13）上，外输出接口（19）与阀门执行机构的膜室相连通；所述排气通道（24）的一端装有压力传感器Ⅱ（12），排气通道（24）的另一端连接排气口（25），排气口（25）密封安装在定位器底座（13）上，排气口（25）与阀门执行机构的膜室相连通。

2.根据权利要求1所述的带记忆功能的阀门定位器，其特征在于：所述的定位器底座（13）上装有固定轴Ⅱ（9），固定轴Ⅱ（9）上装有能绕固定轴Ⅱ（9）转动的位置传感器组件Ⅱ（21），位置传感器组件Ⅱ（21）上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅱ（22），位置传感器齿轮Ⅱ（22）与所述的反馈齿轮（23）相啮合，所述位置传感器组件Ⅱ（21）与位置传感器组件Ⅰ（20）对称设置。

3.根据权利要求1所述的带记忆功能的阀门定位器，其特征在于：所述的定位器壳罩（14）的上部有视窗（7）。

4.根据权利要求1所述的带记忆功能的阀门定位器，其特征在于：所述的气体放大器（17）是三位五通放大器。

5.根据权利要求1所述的带记忆功能的阀门定位器，其特征在于：所述的电信号接口（8）和外输出接口（19）和气源接口（27）是螺纹接口，在所述的定位器底座（13）上直接加工成型。

6.一种采用权利要求1所述的阀门定位器的阀门故障自诊断方法，其特征在于：

控制室信号通过电信号接口（8）接入到接线端子（2）上，当控制室信号增加时，中央处理器（4）发出指令到电气转换器（16），电气转换器控制气体放大器（17），使气源通过气源接口（27）与内输出接口（18）及外输出接口（19）接通，外输出接口将气源压力输入到阀门执行机构膜室使阀门产生位移，该位移通过反馈组件（10）使转轴（26）产生转动，由此带动反馈齿轮（23）转动，反馈齿轮（23）与位置传感器齿轮Ⅰ（29）啮合带动位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器（4）；与此同时，将气源压力输入到阀门执行机构膜室外输出接口（19）中的压力通过内输出接口、输出通道（15）传递给压力传感器Ⅰ（11），压力传感器Ⅰ将压力变化转换成电信号反馈给中央处理器；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ（20）、压力传感器Ⅰ（11）的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较，当确定阀门产生的位移与控制室的信号对应关系正确时，则由中央处理器发出指令到电气转换器（16），电气转换器控制气体放大器（17），使气源与内输出接口（18）及外输出接口（19）断开，阀门执行机构膜室压力保持恒定，从而控制阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上；同时将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上。

7.当控制室信号减少时，中央处理器发出指令到电气转换器，电气转换器6控制气体通放大器，使阀门膜室内压力与排气口（25）接通排出，阀门执行机构膜室内压力下降使阀门产生位移，该位移通过反馈组件使转轴产生转动，由此带动反馈齿轮转动，反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ啮合带动位置传感中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；与此同时，将阀门膜室内排出的压力通过排气通道（24）传递给压力传感器Ⅱ（12），压力传感器Ⅱ（12）将压力变化转换成电信号反馈给中央处理器；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、压力传感器Ⅱ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较，当确定阀门产生的位移与控制室的信号对应关系正确时，则由中央处理器发出指令到电气转换器，电气转换器控制气体放大器，使排气口与阀门执行机构膜室断开，阀门执行机构膜室压力保持恒定，从而控制阀门的位移停留在与控制室信号对应的位置上；同时将压力、位移、动作时间的数据存储在带USB接口的存储卡上。

8.根据权利要求7所述的阀门故障自诊断方法，其特征在于：所述的定位器底座（13）上装有固定轴Ⅱ（9），固定轴Ⅱ（9）上装有位置传感器组件Ⅱ（21），位置传感器组件Ⅱ（21）上具有电位计和带动电位计转动的位置传感器齿轮Ⅱ（22），位置传感器齿轮Ⅱ（22）与所述的反馈齿轮（23）相啮合，所述位置传感器组件Ⅱ（21）与位置传感器组件Ⅰ（20）对称设置；

当控制室信号增加时，所述的反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ、位置传感器齿轮Ⅱ啮合带动两个位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；位置传感器组件Ⅱ（21）反馈的信号是校正信号；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、位置传感器组件Ⅱ、压力传感器Ⅰ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较；

当控制室信号减少时，所述的反馈齿轮与位置传感器齿轮Ⅰ、位置传感器齿轮Ⅱ啮合带动两个位置传感器中电位计转动，将阀门的位移转换成电信号反馈给中央处理器；位置传感器组件Ⅱ（21）反馈的信号是校正信号；中央处理器接收到位置传感器组件Ⅰ、位置传感器组件Ⅱ、压力传感器Ⅱ的反馈信号后，会自动计算并与控制室规定的信号按照设定好的程序进行比较。