CN105275588B - 控制用于发动机的空气进气控制系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于发动机的空气进气控制系统及其控制方法。一种用于发动机的空气进气控制系统，该系统设置在进气管线中并且调整和控制空气进气，进气管线在涡轮增压器的压缩机与进气歧管之间，该用于发动机的空气进气控制系统可以包括：电机，电机用于提供扭矩；旁通管线，旁通管线的第一端连接至进气管线，旁通管线的第二端连接至外部空气管线，外部空气管线用于将外部空气运送到压缩机中；以及流控制阀组件，流控制阀组件设置在从进气管线到旁通管线的分开点，并且通过根据电机的转动量来调整阀构件的打开程度，从而选择性地将来自压缩机的空气进气分配到进气歧管和旁通管线。

Description

控制用于发动机的空气进气控制系统的方法

技术领域

概括而言，本发明涉及发动机的空气进气的控制，更具体而言，涉及一种用于发动机的空气进气控制系统，其通过对阀进行电子控制来提高控制精确度，通过减少部件数量来改进发动机布局，减小制造成本，并通过防故障计划而提升了可靠性；本发明还涉及控制该空气进气控制系统的方法。

背景技术

为了控制升压，气动进气空气控制阀设置在进气管线中，所述进气管线连接在涡轮增压器的压缩机与使用压缩天然气(CNG)的发动机的进气歧管之间。

图1显示了一种类型的气动进气空气控制阀，其中通过压缩机1 流入发动机(进气歧管)的空气的量通过根据发动机的升压来控制气动阀3的打开程度而受到控制。

然而，气动控制阀具有下述问题：其由于低控制响应而具有低控制精度；其关于制造成本是不利的，因为需要辅助部件，例如空气调节器、过供应控制阀、升压监控模块和气动管线；由于耐久性和部件质量的问题(比如隔板(由橡胶制成)的耐久性和泄露)而具有低可靠性。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于发动机的空气进气控制系统，其通过对阀进行电子控制来提高控制精确度，通过减少部件的数量来改进发动机的布局，并且减少制造成本；本发明的各个方面还致力于提供控制该空气进气控制系统的方法。

此外，本发明的各个方面致力于提供一种用于发动机的空气进气控制系统，其通过提供用于控制器的防故障计划来提高控制器(由电子控制进行操作)的可靠性，本发明的各个方面还致力于提供控制该空气进气控制系统的方法。

根据本发明的各个方面，一种用于发动机的空气进气控制系统，所述用于发动机的空气进气控制系统设置在进气管线中并且调整和控制空气进气，所述进气管线在涡轮增压器的压缩机与进气歧管之间，所述用于发动机的空气进气控制系统可以包括：电机，所述电机用于提供扭矩；旁通管线，所述旁通管线的第一端连接至所述进气管线，所述旁通管线的第二端连接至外部空气管线，所述外部空气管线用于将外部空气运送到所述压缩机中；以及流控制阀组件，所述流控制阀组件设置在从所述进气管线到所述旁通管线的分开点，并且通过根据所述电机的转动量来调整阀构件的打开程度，从而选择性地将来自所述压缩机的空气进气分配到所述进气歧管和所述旁通管线。

所述流控制阀组件可以包括：偏心构件，所述偏心构件安装在所述电机的旋转轴上并且偏心旋转；致动杆，所述致动杆具有与所述偏心构件的外侧接触的第一端，并且随着所述偏心构件的旋转而直线移动；阀外壳，所述阀外壳覆盖所述致动杆的第二端，具有与所述进气管线的内侧以及所述旁通管线的内侧连通的内侧，并且具有台阶，所述台阶围绕所述进气管线与所述旁通管线的接合点的内侧；阀构件，所述阀构件与所述致动杆结合以便一同移动，并且通过所述阀构件的外边缘将所述进气管线和所述旁通管线向彼此打开或关闭，所述外边缘在所述阀构件移动时与所述台阶接触或从所述台阶移动远离；以及复位弹簧，所述复位弹簧提供对抗所述致动杆的直线移动的弹性恢复力。

该系统可以进一步包括：位置传感器，所述位置传感器测量所述阀构件的位置；以及控制器，所述控制器通过根据所述阀构件的位置计算所述阀构件的打开程度和通过操作所述电机来反馈控制所述阀构件的打开程度，使得所述阀构件的打开程度与希望的打开程度一致，所述希望的打开程度用于控制希望的在发动机启动后的发动机的升压。

所述控制器可以包括DC-DC转换器，所述DC-DC转换器将从电池输入的电能转换为可用于所述控制器的电能。

根据本发明的各个方面，控制用于发动机的空气进气控制系统的方法可以包括：测量阀构件的位置；以及通过根据所述阀构件的位置确定所述阀构件的打开程度和通过操作电机来反馈控制所述阀构件的打开程度，使得所述阀构件的打开程度与希望的打开程度一致，所述希望的打开程度用于控制希望的在发动机启动后的发动机的升压。

所述阀构件的打开程度的反馈控制可以包括，在所述阀构件受到控制时，响应错误信号以确定控制系统中的错误。

该方法可以进一步包括：在测量所述阀构件的位置之前确定电源接通(key-on)；以及通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％来控制电源接通，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

电源接通的控制可以包括，在所述阀构件受到控制时，响应错误信号以确定控制系统中的错误。

该方法可以进一步包括，在确定错误时，当确定存在所述阀构件的打开程度与希望的打开程度之间的差异为参考值或更多并且差异时长为第一参考时间或更多时，通过对所述阀构件进行去屑清理所述阀构件。

该方法可以进一步包括：在清理所述阀构件之后，当错误信号连续输入时，存储对应于错误信号的错误代码；以及当由于错误信号的连续产生引起的连续存储错误代码的次数超过预定次数时，向驾驶员警告错误。

该方法可以进一步包括，当连续存储错误代码的次数超过预定次数时，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％，执行防故障控制，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

该方法可以进一步包括：在确定错误时，当确定所述阀构件的打开程度与希望的打开程度之间的差异在预定值内并且差异时长为第二参考时间或更多时，存储对应于错误信号的错误代码；以及当由于错误信号的连续产生引起的连续存储错误代码的次数超过预定次数时，向驾驶员警告错误。

该方法可以进一步包括：在确定错误时，当确定存在所述控制器与ECU之间的CAN通讯保持故障了预定时间段的错误时，或者确定存在所述控制器中的温度没有保持低于预定温度预定时间段的错误时，或者确定存在用于所述阀构件的位置信号没有从位置传感器输入的错误时，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％，执行防故障控制，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

该方法可以进一步包括：在确定错误时，当确定存在从电池输入的电能没有保持低于预定电压预定时间段的错误时，存储对应于错误信号的错误代码；以及当由于错误信号的连续产生引起的连续存储错误代码的次数超过预定次数时，向驾驶员警告错误。

该方法可以进一步包括：在所述阀构件的打开程度的反馈控制之后，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％来控制电源断开 (key-off)，使得所述阀构件的打开程度变为0％；以及在保持控制电源断开预定时间段之后，通过切断用于控制系统的电能供应来关断电能。

根据本发明，相比于相关技术的气动阀，通过对电机的电子控制来调整阀构件的打开程度，从而适当地调整和控制从压缩机流入进气歧管和/或旁通管线的空气进气量，能够实现改进的控制响应能力和更高的控制精确度。此外，通过最小化用于完成控制系统的额外部件，其就制造成本和布局而言是有益的。此外，通过快速而准确地诊断控制系统的各种失灵和错误并提供针对失灵和错误的防故障控制计划，能够提高控制系统的可靠性和质量。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是显示根据相关技术的气动控制阀的配置的图示。

图2为示意性显示包括根据本发明的示例性空气进气控制系统的整体系统的图示。

图3为显示根据本发明的示例性空气进气控制系统的配置的图示。

图4是示出根据本发明的流控制阀组件的配置和操作原理的图示。

图5是示出了根据本发明的控制器的配置的电路图。

图6为示出根据本发明的示例性空气进气控制系统的控制流的图示。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方式，在附图中和以下的描述中示出这些实施方式的实例。虽然本发明与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性具体实施方式，也涵盖包含于如权利要求书限定的本发明的实质和范围内的各种变化、改变、等同和其他具体实施方式。

图2为示意性显示包括根据本发明的空气进气控制系统的整体系统的图示，图3为显示根据本发明的空气进气控制系统的配置的图示，图5是示出了根据本发明的控制器的配置的电路图，图6为示出根据本发明的空气进气控制系统的控制流的图示。

用于发动机的空气进气控制系统大体包括电机21、进气管线11、旁通管线13以及流控制阀组件20。

参考图2、图3和图4，具体而言，该系统(该系统设置在涡轮增压器T的压缩机10与进气歧管之间的进气管线11中，并调整和控制空气进气)包括电机21、旁通管线13以及流控制阀组件20，电机21 提供扭矩；旁通管线13的第一端连接至进气管线11，第二端连接至外部空气管线，所述外部空气管线用于将外部空气运送到压缩机10中；流控制阀组件20设置在从进气管线11到旁通管线13的分开点，并且通过根据电机21的转动量来调整阀构件29的打开程度，从而选择性地将来自压缩机10的空气进气分配到进气歧管和旁通管线13。

这就是说，通过电机21的转动的电子控制，从压缩机10流动到进气歧管和/或旁通管线13的空气量通过调整阀构件29的打开程度而得到调整和控制，使得响应能力相比于现有气动阀而得到提高，并且控制精确度上升。此外，因为不需要额外部件，就下述各项而言其是有益的：制造成本和布局，而且部件质量的问题得以改进，从而增加了系统的可靠性。

另一方面，流控制阀组件20可以包括偏心构件23、致动杆25、阀外壳27、阀构件29以及复位弹簧31。

具体而言，参考图3和图4，流控制阀组件20可以包括偏心构件 23、致动杆25、阀外壳27、阀构件29以及复位弹簧31；偏心构件23 安装在电机21的旋转轴上并且偏心旋转；致动杆25的第一端接触偏心构件23的外侧并且随着偏心构件23的旋转而直线移动；阀外壳27覆盖致动杆25的第二端，内侧与进气管线11的内侧以及旁通管线13 的内侧连通，并且具有台阶27a，台阶27a围绕进气管线11与旁通管线13的接合点的内侧；阀构件29与致动杆25结合以便一同移动，并且将进气管线11和旁通管线13向彼此打开或将其关闭(通过其外边缘，所述外边缘在阀构件移动时与台阶27a接触或从台阶27a移动远离)；复位弹簧31提供对抗致动杆25的直线移动的弹性恢复力。

为了以0％的打开程度关闭阀构件29，随着电机21被对应于打开程度的转动量操作，偏心安装在电机21的旋转轴上的偏心构件23偏心旋转，致动杆25以及与致动杆25结合的阀构件29直线移动以将旁通管线13和进气管线11对彼此关闭，并且阀构件29的边缘与台阶27a 紧密接触。

因此，随着进气管线11和旁通管线13通过阀构件29彼此靠近，在被压缩机10压缩之后流入进气管线11和阀外壳27的前端的空气被完全排出到阀外壳27的后端和进气线路11，并流入进气歧管。

相反，为了通过打开阀构件29来增加阀构件29的打开程度，随着电机21被对应于打开程度的转动量操作，偏心安装在电机21的旋转轴上的偏心构件23偏心旋转，致动杆25以及与致动杆25结合的阀构件29直线移动以将旁通管线13和进气管线11对彼此打开，并且阀构件29的边缘与台阶27a移动远离。

因此，随着进气管线11和旁通管线13对彼此打开，在被压缩机 10压缩之后流入进气管线11和阀外壳27的前端的空气被适当地分配到进气管线11和旁通管线13(进气管线11和旁通管线13根据阀构件 29的打开程度而与阀外壳27的后端连接)，其中一些空气流入进气歧管而另一些通过旁通管线13流回压缩机10。

因此，能够根据阀构件29的打开程度调整流入进气歧管的空气量，从而调整发动机的升压。

此外，参考图5，本发明可以包括位置传感器33和控制器40，位置传感器33测量阀构件29的位置，控制器40通过根据阀构件29的位置计算阀构件29的打开程度和通过操作电机21来反馈控制阀构件 29的打开程度，使得阀构件29的打开程度与希望的打开程度(用于控制希望的在发动机启动后的发动机的升压)一致。

当希望的打开程度被输入以将升压控制在希望的从ECU 50输入的升压时，控制器40(通过CAN通讯与发动机控制单元(ECU)50 连接，发动机控制单元(ECU)50是上控制器)反馈受到电机21控制的阀构件29的打开程度，并且诊断系统中的错误。

为此目的，控制器40可以使用电机驱动器43通过脉冲宽度调制 (PWM)来操作电机21，使用H桥电路47直接控制阀构件29的向前 /向后操作，并且使用调整器45(12V→15V)利用位置传感器33(非接触类型)对阀构件的打开程度进行反馈控制，从而通过CAN通讯向ECU 50传输经反馈控制的信息。

控制器40可以包括DC-DC转换器41，其将从电池输入的电能转换为可用于控制器的电能。

这就是说，控制器40包括DC-DC转换器41，使得由12V电能驱动的电子控制系统可以以在普通车辆中的24V的电能使用。

图6是示出根据本发明的空气进气控制系统中的控制流的图示，控制本发明的空气进气控制系统的方法大体包括测量步骤和控制步骤。

具体而言，参考图4、图5和图6，控制用于发动机的空气进气控制系统的方法可以包括测量步骤和控制步骤，测量步骤测量阀构件29 的位置，控制步骤通过根据阀构件29的位置计算阀构件29的打开程度和通过操作电机21来反馈控制阀构件29的打开程度，使得阀构件 29的打开程度与希望的打开程度(用于控制希望的在发动机启动后的发动机的升压)一致。

这就是说，当对应于用于控制发动机的升压的希望的升压的希望的打开程度，在车辆从关闭状态启动之后，电机21在PWM控制下操作并且阀构件29的当前打开程度得到反馈控制以便达到希望的打开程度，使得发动机的升压可以被控制到希望的升压。

具体而言，本发明的控制步骤可以包括错误确定步骤，在阀构件 29受到控制时，错误确定步骤响应错误信号确定控制系统中的错误。

例如，该方法可以包括阀清理步骤，当错误确定步骤确定阀构件 29的打开程度与希望的打开程度之间的差异为参考值(例如5％)或更多并且差异时长为第一参考时间(例如500毫秒)或更多时，阀清理步骤对阀构件29进行去屑(scrap)。

去屑是以振动的方式在预定方向上往复运动阀构件29预定次数 (例如四次)，以便通过移除外来杂质来移除阀构件29中的力。

该方法可以包括在阀清理步骤之后的存储步骤和警告步骤，当错误信号连续输入时存储步骤存储对应于错误信号的错误代码，在由于错误信号的连续产生导致的错误代码连续存储的次数超过预定次数 (例如四次)时警告步骤向驾驶员警告错误，

在警告步骤，通过打开在组合仪表上的警告灯，能够给出警告。然而，当没有输入错误信号或信号通过去屑而得到移除时，空气进气的控制通过正常的电机21的反馈控制而保持执行。

此外，该方法可以进一步包括防故障控制步骤，当连续存储错误代码的次数超过预定次数时，防故障控制步骤将希望的阀构件29的打开程度输入为0％，使得阀构件29的打开程度变为0％。

这就是说，当错误保持出现数次时，停止通过控制系统调整和控制空气进气，并且阀构件29完全关闭，其是用于发送从压缩机10流动到进气歧管的整体空气的跛行回家模式(limp home mode)。

作为另一个例子，该方法可以包括：存储步骤和警告步骤，当错误确定步骤确定阀构件29的打开程度与希望的打开程度之间的差异在预定值(例如5％)内并且差异时长为第二参考时间(例如2秒)或更多时，存储步骤存储对应于错误信号的错误代码；当由于错误信号的连续产生而连续存储错误代码的次数超过预定次数(例如四次)时，警告步骤向驾驶员警告错误。

在警告步骤，通过打开在组合仪表上的警告灯，能够给出警告。

此外，该方法可以进一步包括防故障控制步骤，当连续存储错误代码的次数超过预定次数时，防故障控制步骤将希望的阀构件29的打开程度输入为0％，使得阀构件29的打开程度变为0％。

这就是说，当错误保持出现数次时，停止通过控制系统调整和控制空气进气，并且阀构件29完全关闭，其是用于发送从压缩机10流动到进气歧管的整体空气的跛行回家模式(limp home mode)。

作为另一个例子，该方法可以进一步包括防故障控制步骤，当错误确定步骤确定存在控制器40与ECU 50之间的CAN通讯保持故障了预定时间段(例如1秒)的错误时，或者确定存在控制器40中的PCB 的温度没有保持低于预定温度(例如140℃)预定时间段(例如2秒) 的错误时，或者确定存在用于阀构件29的位置信号没有从位置传感器 33输入(例如在位置传感器33的输入端检测到0V)的错误时，防故障控制步骤将希望的阀构件29的打开程度输入为0％，使得阀构件29 的打开程度变为0％。

这就是说，当出现控制系统不能控制空气进气的错误时，停止通过控制系统调整和控制空气进气，并且阀构件29完全关闭，其是用于发送从压缩机10流动到进气歧管的整体空气的跛行回家模式(limp home mode)。

作为另一个例子，该方法可以包括存储步骤和警告步骤，当错误确定步骤确定存在从电池输入的电能没有保持低于预定电压(例如 36V)预定时间段(例如2秒)的错误时，存储步骤存储对应于错误信号的错误代码；当由于错误信号的连续产生而连续存储错误代码的次数超过预定次数时，警告步骤向驾驶员警告错误。

在警告步骤，通过打开在组合仪表上的警告灯，能够给出警告。

该方法可以进一步包括电源接通确定步骤和电源接通控制步骤，电源接通确定步骤在测量步骤之前确定电源接通，电源接通控制步骤将希望的阀构件29的打开程度输入为0％，使得阀构件29的打开程度变为0％。

这就是说，在车辆的电源接通中，当ECU 50提供用于0％的希望的阀构件29的打开程度的指令时，希望的阀构件29的打开程度被控制为0％(控制器40的反馈值)并维持直到发动机启动。

电源接通控制步骤可以包括错误确定步骤，在阀构件29受到控制时，控制步骤响应错误信号确定控制系统中的错误。

错误确定步骤的细节与发动机启动之后的错误确定步骤相同，因此未描述电源接通中的错误确定步骤。

本发明可以进一步包括在控制步骤之后的电源断开控制步骤以及电能关断步骤，电源断开控制步骤将希望的阀构件29的打开程度输入为0％，使得在车辆的电源断开中希望的阀构件29的打开程度变为0％，在保持电源断开控制步骤预定时间段(例如12秒)之后，电能关断步骤通过关闭继电器来切断用于控制系统的电能供应。

这就是说，在车辆的电源断开中，通过控制系统的空气进气的调整和控制停止，并且阀29完全关闭。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前述对本发明的具体示例性实施方式的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方式进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方式以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，用于发动机的空气进气控制系统设置在进气管线中并且调整和控制空气进气，所述进气管线在涡轮增压器的压缩机与进气歧管之间，空气进气控制系统包括：

电机，所述电机用于提供扭矩；

旁通管线，所述旁通管线的第一端连接至所述进气管线，所述旁通管线的第二端连接至外部空气管线，所述外部空气管线用于将外部空气运送到所述压缩机中；以及

流控制阀组件，所述流控制阀组件设置在从所述进气管线到所述旁通管线的分开点，并且通过根据所述电机的转动量来调整阀构件的打开程度，从而选择性地将来自所述压缩机的空气进气分配到所述进气歧管和所述旁通管线；

所述方法包括：

测量阀构件的位置；

通过根据所述阀构件的位置确定所述阀构件的打开程度和通过操作电机来反馈控制所述阀构件的打开程度，使得所述阀构件的打开程度与希望的打开程度一致，所述希望的打开程度用于控制希望的在发动机启动后的发动机的升压；其中，所述阀构件的打开程度的反馈控制包括，在所述阀构件受到控制时，响应错误信号以确定控制系统中的错误；

在确定错误时，当确定存在所述阀构件的打开程度与希望的打开程度之间的差异为参考值或更多并且差异时长为第一参考时间或更多时，通过对所述阀构件进行去屑清理所述阀构件。

2.根据权利要求1所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

在测量所述阀构件的位置之前确定电源接通；以及

通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％来控制电源接通，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

3.根据权利要求2所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，其中电源接通的控制包括，在所述阀构件受到控制时，响应错误信号以确定控制系统中的错误。

4.根据权利要求1所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

在清理所述阀构件之后，

当错误信号连续输入时，存储对应于错误信号的错误代码；以及

当由于错误信号的连续产生引起的连续存储错误代码的次数超过预定次数时，向驾驶员警告错误。

5.根据权利要求4所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

当连续存储错误代码的次数超过预定次数时，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％，执行防故障控制，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

6.根据权利要求1所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

在确定错误时，当确定所述阀构件的打开程度与希望的打开程度之间的差异在预定值内并且差异时长为第二参考时间或更多时，存储对应于错误信号的错误代码；以及

当由于错误信号的连续产生引起的连续存储错误代码的次数超过预定次数时，向驾驶员警告错误。

7.根据权利要求6所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

当连续存储错误代码的次数超过预定次数时，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％，执行防故障控制，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

8.根据权利要求1所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：在确定错误时，当确定存在控制器与ECU之间的CAN通讯保持故障了预定时间段的错误时，或者确定存在所述控制器中的温度没有保持低于预定温度预定时间段的错误时，或者确定存在用于所述阀构件的位置信号没有从位置传感器输入的错误时，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％，执行防故障控制，使得所述阀构件的打开程度变为0％。

9.根据权利要求1所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

在确定错误时，当确定存在从电池输入的电能没有保持低于预定电压预定时间段的错误时，存储对应于错误信号的错误代码；以及

当由于错误信号的连续产生引起的连续存储错误代码的次数超过预定次数时，向驾驶员警告错误。

10.根据权利要求1所述的控制用于发动机的空气进气控制系统的方法，进一步包括：

在所述阀构件的打开程度的反馈控制之后，通过将希望的所述阀构件的打开程度输入为0％来控制电源断开，使得所述阀构件的打开程度变为0％；以及

在保持控制电源断开预定时间段之后，通过切断用于控制系统的电能供应来关断电能。