CN105271644A - 玻璃条料的厚度控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃条料的厚度控制系统及方法，所述玻璃条料的成型装置包括放料机构、成型模具和传送机构，所述放料机构用于向所述成型模具注入玻璃料液，所述成型模具用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构用于传送所述玻璃条料，所述系统包括：检测装置，用于对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测；控制装置，与所述检测装置和所述成型装置分别连接，用于基于从所述检测装置获取的检测值，确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，以调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度。实现了在玻璃条料连续生产的过程中玻璃条料厚度的自动检测和精确控制。

Description

玻璃条料的厚度控制系统及方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种玻璃条料的厚度控制系统及方法。

背景技术

目前光学玻璃的生产大多以条料为主，除了光学性能指标外，对成型玻璃的外观尺寸如厚度的控制，也是光学玻璃生产过程中的关键环节。在生产实践中，通常采用由底板、左右两个侧板和后挡板组成的“U”型槽结构的成型模具，玻璃熔炉内的玻璃熔液经铂金放料管进行温度和粘度处理后，从后挡板附近注入成型模具，经冷却固化后从模具的开口端用网带牵引机拉出，从而实现光学玻璃条料的连续生产。

在实际生产中，受玻璃熔炉内玻璃液位高低变化、温度控制和牵引速度控制的精度、玻璃液温度与流量的非线性关系等因素的影响，条料的厚度会发生较大的变化。为了将玻璃的厚度控制在预定的公差范围内，最常用的方法是人工实时目测模具出口处条料上表面的高低变化，及时对放料管的温度进行相应微调，使条料的表面高度处于相对稳定。人工目测的方法虽简单易行，但需要人工频繁操作，误差较大，产品厚度控制效果不佳。

目前也有一些自动检测并控制玻璃成型厚度的研究，例如：公开号为CN102849928A的中国专利，利用玻璃液注入点附近的表面辐射温度与玻璃液面高低变化幅值的对应关系，控制料管加热器的加热功率，使料管中玻璃熔液的流出量随玻璃表面采集温度的升高而降低，从而达到自动控制玻璃条料成型厚度的目的。但由于玻璃液表面的辐射温度虽然与液面高低有一定的对应关系，但不是线性关系，无法通过温度反馈精确控制玻璃液面。并且注入点附近的表面辐射温度本身受生产过程、环境和气候等的影响较大，参与控制后反而会加剧放料管玻璃液流量及条料成型厚度的变化。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何对玻璃条料成型过程中厚度进行自动检测和精确控制。

解决方案

本发明提供了一种玻璃条料的厚度控制系统，所述玻璃条料的成型装置包括放料机构、成型模具和传送机构，所述放料机构用于向所述成型模具注入玻璃料液，所述成型模具用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构用于传送所述玻璃条料，所述系统包括：

检测装置，用于对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测；

控制装置，与所述检测装置和所述成型装置分别连接，用于基于从所述检测装置获取的检测值，确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，以调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度。

对于上述的玻璃条料的厚度控制系统，在一种可能的实施式中，所述控制装置包括：

预设单元，与所述成型装置连接，用于基于预设厚度生成预设厚度控制指令，所述预设厚度控制指令包括用于控制所述传送机构的初始传送速度的预设参数，向所述传送机构发送所述预设厚度控制指令；

修正单元，与所述检测装置和所述成型装置分别连接，用于从所述检测装置获取所述检测值，根据所述检测值确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与所述预设厚度生成修正厚度控制指令，所述修正厚度控制指令用于控制所述传送机构的调整速度的修正参数，向所述传送机构发送所述修正厚度控制指令。

对于上述的玻璃条料的厚度控制系统，在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括：

报警单元，与所述修正单元连接，用于根据所述修正厚度控制指令，在所述实测厚度与所述预设厚度之间的差值超出所允许的公差范围的情况下，发出报警信号。

对于上述的玻璃条料的厚度控制系统，在一种可能的实施方式中，所述检测装置包括：

滚筒，其位于所述成型模具的上方，所述滚筒的柱面能够在玻璃条料成型过程中与所述玻璃条料的上表面相接触；

连接杆，其一端连接所述滚筒，另一端连接测量组件；

所述测量组件，用于在所述滚筒的柱面随着所述玻璃条料的厚度变化运动时，在所述连接杆带动下运动，以得到所述检测值。

对于上述的玻璃条料的厚度控制系统，在一种可能的实施方式中，所述测量组件包括：

光栅尺，与所述连接杆连接；

读数头，与所述光栅尺接触设置，用于读取与所述光栅尺接触位置的数据；

数显表，其与所述读数头连接；

其中，在所述滚筒的柱面随着所述玻璃条料的厚度变化运动时，所述连接杆带动所述光栅尺上下运动，所述光栅尺与读数头之间发生相对位移，所述数显表显示所述相对位移所表示的所述玻璃条料的厚度变化量，所述厚度变化量为所述检测值。

对于上述玻璃条料的厚度控制系统，在一种可能的实施方式中，所述放料机构包括至少一个调压单元，且各所述调压单元设置于所述放料机构的内部，用于通过控制所述放料机构中的所述玻璃料液的温度，调节所述放料机构中的所述玻璃料液输送量。

本发明还提供了一种玻璃条料的厚度控制方法，所述玻璃条料的成型装置包括放料机构、成型模具和传送机构，所述放料机构用于向所述成型模具注入玻璃料液，所述成型模具用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构用于传送盛放有所述玻璃条料的成型模具，所述方法包括：

对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测；

基于检测值确定所述玻璃条料的实测厚度；

根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，以调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度。

对于上述玻璃条料的厚度控制方法，在一种可能的实施方式中，对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测之前，包括：

基于所述预设厚度生成预设厚度控制指令，所述预设厚度控制指令包括用于控制所述传送机构的初始传送速度的预设参数，向所述传送机构发送所述预设厚度控制指令。

对于上述玻璃条料的厚度控制方法，在一种可能的实施方式中，所述根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，包括：

根据所述实测厚度与所述预设厚度生成修正厚度控制指令，所述修正厚度控制指令用于控制所述传送机构的调整速度的修正参数，向所述传送机构发送所述修正厚度控制指令。

对于上述玻璃条料的厚度控制方法，在一种可能的实施方式中，所述修正参数采用以下公式表示：

$V=\frac{m/\mathrm{\ρ}}{W\×T}$

其中，V表示所述传送机构的传送速度；

m表示单位时间内经所述放料机构注入至所述成型模具的所述玻璃料液的质量；

ρ表示所述玻璃条料的密度；

W表示所述成型模具的宽度；

T表示所述玻璃条料的厚度。

对于上述玻璃条料的厚度控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：

根据所述修正厚度控制指令，在所述实测厚度与所述预设厚度之间的差值超出所允许的公差范围的情况下，发出报警信号。

对于上述玻璃条料的厚度控制方法，在一种可能的实施方式中，所述基于检测值确定所述玻璃条料的实测厚度包括：

用于根据所述检测值所表示的玻璃条料的厚度变化量与初始检测的厚度基值叠加得到所述实测厚度。

有益效果

本发明的玻璃条料的厚度控制系统及方法，在玻璃条料连续生产的过程中，通过对所述传送机构的传送速度的自动修正，调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度，实现对玻璃条料厚度的自动检测和精确控制，提高产品的良品率，从而提高了生产效率，节省人力物力。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明一实施例的玻璃条料的厚度控制系统的整体框架结构图。

图2为根据本发明一实施例的玻璃条料的厚度控制系统的具体结构图。

图3为根据本发明一实施例的玻璃条料的厚度控制系统的具体结构图。

图4为本发明一实施例提供的玻璃条料的厚度控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

图1为根据本发明一实施例的玻璃条料的厚度控制系统的整体模块结构图。图2和图3为根据本发明一实施例的玻璃条料的厚度控制系统的具体结构图。如图2所示，所述玻璃条料的成型装置1包括放料机构11、成型模具12和传送机构13，所述放料机构11用于向所述成型模具12注入玻璃料液，所述成型模具12用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构13用于传送所述玻璃条料，所述系统包括：

检测装置2，如图2所示，其可以安装于所述成型模具12上端，用于对所述玻璃条料进行厚度检测；

控制装置3，如图1所示，与所述检测装置2和所述成型装置1分别连接，如图2所示，所述控制装置3用于基于从所述检测装置2获取的检测值，确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构13的传送速度，以调整所述成型模具12中的所述玻璃条料的厚度。

举例而言，如图3所示，所述控制装置3可以包括：可编程控制器31、人机界面32和伺服驱动器33，所述可编程控制器31设置有两个串行通信口，其中一个通信口为RS232通信口，通过通信电缆与所述检测装置2的通信口(RS232)连接，从而获取所述检测值，所述可编程控制器31基于从所述检测装置2获取的检测值，确定所述玻璃条料的实测厚度；另一个通信口为RS485通信口，通过通信电缆与所述人机界面32的通信口(RS485)连接，从而显示所述玻璃条料的实测厚度。

所述可编程控制器31的脉冲输出端通过控制电缆与伺服驱动器33连接，所述伺服驱动器33设有编码器接线端，该接线端与所述传送机构13中的伺服电机132通过所述控制电缆连接，从而实现根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构13的传送速度，以调整所述成型模具12中的所述玻璃条料的厚度。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置3可以包括：

预设单元(图中未示出)，其与所述成型装置1连接，用于基于预设厚度生成预设厚度控制指令，所述预设厚度控制指令包括用于控制所述传送机构13的初始传送速度的预设参数，向所述传送机构13发送所述预设厚度控制指令；

修正单元(图中未示出)，与所述检测装置2和所述成型装置1分别连接，用于从所述检测装置2获取所述检测值，根据所述检测值确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与所述预设厚度生成修正厚度控制指令，所述修正厚度控制指令用于控制所述传送机构13的调整速度的修正参数，向所述传送机构13发送所述修正厚度控制指令。

如图2所示，所述预设单元、修正单元的的功能可以通过可编程控制器31、伺服驱动器33配合实现。例如，在可编程控制器31中通过代码，来控制伺服驱动器33带动所述传送机构13中的伺服电机132转动，从而通过控制伺服电机132的转速来控制传送带的传送速度，以调整所述成型模具12中的所述玻璃条料的厚度。

进一步地，所述修正参数采用以下公式表示：

$V=\frac{m/\mathrm{\ρ}}{W\×T}$

其中，V表示所述传送机构的传送速度，m/s；

M表示单位时间内经所述放料机构注入至所述成型模具的所述玻璃料液的质量，Kg/s；

ρ表示所述玻璃条料的密度，Kg/m³；

W表示所述成型模具的宽度，m；

T表示所述玻璃条料的厚度，m。

具体修正过程包括：假设单位时间内经放料机构11注入至成型模具12的玻璃料液的质量(m)是不变的，理论上等于单位时间内经所述传送机构13传送出成型模具12的质量(m)，另外，玻璃条料的密度(ρ)以及所述成型模具12的宽度(W)，也就是玻璃条料的宽度(W)是固定不变的，假设玻璃条料的预设厚度为(Ts)，根据上述公式，可计算出传送机构13的预设的传送速度(Vc)。

以预设的传送速度(Vc)进行玻璃条料的生产，对所述成型模具12中的所述玻璃条料进行厚度检测，基于检测值确定所述玻璃条料的实测厚度(Tp)，根据预设厚度(Ts)与实测厚度(Tp)之间的差值(ΔT)，采用修正单元中的比例积分微分(ProportionIntegrationDifferentiation，PID)运算功能，从而得出所述传送机构13的实际传送速度(Vs)。另外，出于在厚度控制过程中的平稳性和安全性的考虑，还可以采用修正单元中的幅值运算功能，基于所述预设的传送速度(Vc)设定实际传送速度(Vs)的上、下限值之间的范围，所述实际传送速度(Vs)一般在0.8Vc～1.2Vc的范围内，从而进行限幅处理。

当预设厚度与实际厚度的偏差过大(例如目测在±10％左右)时，则可以采用手动控制模式，比如通过微调用于控制传送机构13的传送速度的电位器旋钮来实现，当实际厚度大于预设厚度时，增大控制量；当实际厚度小于预设厚度时，减小控制量，使其实际厚度大致处于公差范围内时，再通过控制装置3进行精确控制。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置3还可以包括：

报警单元(图中未示出)，与所述修正单元连接，用于根据所述修正厚度控制指令，在所述实测厚度与所述预设厚度之间的差值超出所允许的公差范围的情况下，发出报警信号。如图2所示，报警单元的功能可以在可编程控制器31中通过代码来实现。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，所述检测装置2可以包括：

滚筒21，其位于所述成型模具12的上方，所述滚筒21为两端封口的中空圆筒，且所述滚筒21的柱面能够在玻璃条料成型过程中与所述玻璃条料的上表面相接触，所述滚筒21会随着玻璃条料的厚度变化而上下运动。连接杆22，其一端连接所述滚筒21，另一端连接测量组件23。所述测量组件23，用于在所述滚筒21的柱面随着所述玻璃条料的厚度变化运动时，在所述连接杆22带动下运动，以得到所述检测值。

优选地，所述滚筒21与所述放料机构11的距离为200-300mm，使玻璃料液在成型模具12中成型，从而可以实现检测所述玻璃条料的厚度。所述滚筒21与所述放料机构11的距离在200-300mm时，玻璃料液成型为玻璃条料，在该位置设置滚筒21，更有利用检测玻璃条料的厚度变化。在检测的过程中，滚筒21可以是连续转动的，且所述滚筒21转动的方向与所述传送机构11传送玻璃的方向可以是一致的，以防止滚筒21与所述玻璃条料之间产生摩擦，损坏所述玻璃条料。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，所述测量组件23可以包括：

光栅尺231，与所述连接杆22连接；所述光栅尺231安装于连接杆22的上方。读数头232，与所述光栅尺231相对设置，且所述读数头232与所述光栅尺231在竖直方向上相互平行，用于读取与所述光栅尺231相对位置的数据；具体地，所述读数头232为固定设置的，且所述读数头232与所述光栅尺231之间具有空隙，便于光栅尺231的上下运动，使光栅尺231与读数头232之间更容易产生相对位移。数显表233，其与所述读数头232连接，可以为如图3所示的通过导线相连接，用于显示读数头232读取的数据，从而显示所述玻璃条料的厚度变化量。

实际应用过程中，在所述滚筒21的柱面随着所述玻璃条料的厚度变化运动时，所述连接杆22带动所述光栅尺231上下运动，所述光栅尺231与读数头232之间发生相对位移，所述数显表233显示所述相对位移所表示的所述玻璃条料的厚度变化量，所述厚度变化量为所述检测值。

优选地，为防止所述滚筒21的柱面受热变形，和/或者防止所述滚筒21的柱面与所述玻璃条料的表面粘连，可以在所述滚筒21内中心轴的位置，可转动的安装至少一个中空芯轴211，从所述中空芯轴211的一端通过导流软管注入冷却介质(例如：冷却水或压缩空气)，在所述中空芯轴211随滚筒21转动的过程中实现热交换，当所述冷却介质经热交换后，可以将所述冷却介质从所述中空芯轴211的另一端导出。在中空芯轴211中注入所述冷却介质后，可以将所述中空芯轴211的两端用可拆卸的密封件密封，以防止在转动的过程中冷却介质流出。

在一种可能的实现方式中，所述放料机构11包括至少一个调压单元，且各所述调压单元设置于所述放料机构11的内部，用于基于所述放料机构11中的所述玻璃料液的温度，调节所述放料机构11中的所述玻璃料液输送量。具体而言，所述调压单元可以通过控制所述放料机构11中的流通电流，进而控制所述放料机构11内部的发热功率、温度及所述玻璃料液的粘度，从而实现调节所述放料机构11中所述玻璃料液的输送量。

举例而言，所述放料机构11可以为直径为3-40mm，壁厚0.8-2mm，长1-2m的铂金圆管，所述放料机构11的一端安装于玻璃熔炉的底部，根据具体需要可以将所述放料机构11延其长度的方向分成若干段，每段独立的安装一个调压单元，从而实现放料机构11中的所述玻璃料液的输送量保持稳定的状态。

进一步地，所述成型模具12包括底板、左右两个侧板和后挡板，组成一“U”型槽结构。所述玻璃条料的宽度即为所述左右两个侧板之间的距离，由于在玻璃料液注入成型模具12中时，会进行相应的热交换，将所述成型模具12的温度升高，因此，可以在所述底板和后挡板内设置有空腔，可以在所述空腔中通入压缩空气或冷却水，从而加速成型模具12的冷却，从而防止玻璃料液粘结在成型模具12中。

举例而言，如图3所示，所述传送机构13可以包括，牵引网带131和伺服电机132，所述牵引网带131在伺服电机132的带动下，将所述玻璃条料从所述成型模具12的开口端拉出，实现连续生产。这样，所述传送机构13的传送速度即为所述牵引网带131的牵引速度或者伺服电机132的转速。

图4为本发明又一个实施例提供的玻璃条料的厚度控制方法的流程图，参见图1至图3的玻璃条料的厚度控制系统的结构，所述玻璃条料的成型装置1包括放料机构11、成型模具12和传送机构13，所述放料机构11用于向所述成型模具12注入玻璃料液，所述成型模具12用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构13用于传送所述玻璃条料，本实施例的控制方法可以采用上述实施例的玻璃条料的厚度控制系统来实现，如图4所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S102、对所述成型模具12中的所述玻璃条料进行厚度检测；

步骤S103、基于检测值确定所述玻璃条料的实测厚度；

具体地，在步骤S103中，是根据所述检测值所表示的玻璃条料的厚度变化量与初始检测的厚度基值叠加得到所述实测厚度。

步骤S104、根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构13的传送速度，以调整所述成型模具12中的所述玻璃条料的厚度。

具体地，在步骤S104中，所述根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构13的传送速度，包括：根据所述实测厚度与所述预设厚度生成修正厚度控制指令，所述修正厚度控制指令用于控制所述传送机构13的调整速度的修正参数，向所述传送机构13发送所述修正厚度控制指令。

进一步地，所述修正参数采用以下公式表示：

$V=\frac{m/\mathrm{\ρ}}{W\×T}$

其中，V表示所述传送机构的传送速度，m/s；

M表示单位时间内经所述放料机构注入至所述成型模具的所述玻璃料液的质量，Kg/s；

ρ表示所述玻璃条料的密度，Kg/m³；

W表示所述成型模具的宽度，m；

T表示所述玻璃条料的厚度，m。

在一种可能的实现方式中，步骤S102之前，还可以包括：

步骤S101、基于所述预设厚度生成预设厚度控制指令，所述预设厚度控制指令包括用于控制所述传送机构13的初始传送速度的预设参数，向所述传送机构13发送所述预设厚度控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：

步骤S105、根据所述修正厚度控制指令，在所述实测厚度与所述预设厚度之间的差值超出所允许的公差范围的情况下，发出报警信号。

本发明的玻璃条料的厚度控制系统及方法，在玻璃条料连续生产的过程中，通过对所述传送机构的传送速度的自动修正，调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度，实现对玻璃条料厚度的精确控制，提高产品的良品率，从而提高了生产效率，节省人力物力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种玻璃条料的厚度控制系统，所述玻璃条料的成型装置包括放料机构、成型模具和传送机构，所述放料机构用于向所述成型模具注入玻璃料液，所述成型模具用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构用于传送所述玻璃条料，其特征在于，所述系统包括：

检测装置，用于对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测；

控制装置，与所述检测装置和所述成型装置分别连接，用于基于从所述检测装置获取的检测值，确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，以调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：

预设单元，与所述成型装置连接，用于基于预设厚度生成预设厚度控制指令，所述预设厚度控制指令包括用于控制所述传送机构的初始传送速度的预设参数，向所述传送机构发送所述预设厚度控制指令；

修正单元，与所述检测装置和所述成型装置分别连接，用于从所述检测装置获取所述检测值，根据所述检测值确定所述玻璃条料的实测厚度，并根据所述实测厚度与所述预设厚度生成修正厚度控制指令，所述修正厚度控制指令用于控制所述传送机构的调整速度的修正参数，向所述传送机构发送所述修正厚度控制指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

报警单元，与所述修正单元连接，用于根据所述修正厚度控制指令，在所述实测厚度与所述预设厚度之间的差值超出所允许的公差范围的情况下，发出报警信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括：

滚筒，其位于所述成型模具的上方，所述滚筒的柱面能够在玻璃条料成型过程中与所述玻璃条料的上表面相接触；

连接杆，其一端连接所述滚筒，另一端连接测量组件；

所述测量组件，用于在所述滚筒的柱面随着所述玻璃条料的厚度变化运动时，在所述连接杆带动下运动，以得到所述检测值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量组件包括：

光栅尺，与所述连接杆连接；

读数头，与所述光栅尺接触设置，用于读取与所述光栅尺接触位置的数据；

数显表，其与所述读数头连接；

其中，在所述滚筒的柱面随着所述玻璃条料的厚度变化运动时，所述连接杆带动所述光栅尺上下运动，所述光栅尺与读数头之间发生相对位移，所述数显表显示所述相对位移所表示的所述玻璃条料的厚度变化量，所述厚度变化量为所述检测值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述放料机构包括至少一个调压单元，且各所述调压单元设置于所述放料机构的内部，用于通过控制所述放料机构中的所述玻璃料液的温度，调节所述放料机构中的所述玻璃料液输送量。

7.一种玻璃条料的厚度控制方法，所述玻璃条料的成型装置包括放料机构、成型模具和传送机构，所述放料机构用于向所述成型模具注入玻璃料液，所述成型模具用于将所述玻璃料液成型为所述玻璃条料，所述传送机构用于传送盛放有所述玻璃条料的成型模具，其特征在于，所述方法包括：

对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测；

基于检测值确定所述玻璃条料的实测厚度；

根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，以调整所述成型模具中的所述玻璃条料的厚度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述成型模具中的所述玻璃条料进行厚度检测之前，包括：

基于所述预设厚度生成预设厚度控制指令，所述预设厚度控制指令包括用于控制所述传送机构的初始传送速度的预设参数，向所述传送机构发送所述预设厚度控制指令。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实测厚度与预设厚度控制所述传送机构的传送速度，包括：

根据所述实测厚度与所述预设厚度生成修正厚度控制指令，所述修正厚度控制指令用于控制所述传送机构的调整速度的修正参数，向所述传送机构发送所述修正厚度控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述修正参数采用以下公式表示：

$V=\frac{m/\mathrm{\ρ}}{W\×T}$

其中，V表示所述传送机构的传送速度；

m表示单位时间内经所述放料机构注入至所述成型模具的所述玻璃料液的质量；

ρ表示所述玻璃条料的密度；

W表示所述成型模具的宽度；

T表示所述玻璃条料的厚度。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述修正厚度控制指令，在所述实测厚度与所述预设厚度之间的差值超出所允许的公差范围的情况下，发出报警信号。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于检测值确定所述玻璃条料的实测厚度包括：

用于根据所述检测值所表示的玻璃条料的厚度变化量与初始检测的厚度基值叠加得到所述实测厚度。