CN103112138B - 量化注塑机的喷射过程中的过程波动的方法和注塑机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于量化注塑机喷射过程的过程波动的方法，注塑机具有能在多个位置上移动的喷射装置，其中：提供至少一个数学变换，其根据至少一个能自由选择的变换参数将原函数变换为映射函数，将过程波动配设于所述至少一个变换参数；在喷射过程的至少一部分中，对于喷射装置的多个位置测量至少一个对于喷射过程特征性的量，通过将测量值配设于各位置形成测量函数；提供参考函数，其对于喷射装置的测量特征性的量的每个位置具有预先确定的值；测量函数作为原函数用于数学变换，确定数学变换的能自由选择的变换参数，使得得出的映射函数以预先确定的误差值尽可能与参考函数一致，使用变换参数量化配设于变换参数的相对于参考函数的过程波动。

Description

量化注塑机的喷射过程中的过程波动的方法和注塑机
技术领域
本发明涉及一种用于对在注塑机的喷射过程中的过程波动量化的方法，所述注塑机具有能够在多个位置上移动的喷射装置、特别是蜗杆。此外，本发明还涉及一种注塑机，它具有：能够在多个位置上移动的喷射装置、特别是蜗杆；用于测量所述喷射装置的位置的测量装置；至少一个用于测量至少一个对于注塑机的喷射过程特征性的量的测量装置；至少一个型腔；以及控制和/或调节装置，用于实施按照本发明的方法。
背景技术
应该注意的是，也可以使用例如活塞代替蜗杆作为喷射装置。
在通常情况下，甚至当喷射运动从循环到循环能够精确地再现时，注塑过程也会经历确定的过程波动。这些过程波动不利地影响成形件质量，例如注塑件的重量稳定性。其中，特别是两种波动有重要的影响：一方面是喷射体积的波动，另一方面是用于填充模具的型腔或在复合冲模的情况下填充多个型腔的压力需求的波动。前者例如由在定量供给过程中的波动引起，例如定量供给形成的波动、塑料熔体从塑化蜗杆的区域在压缩卸荷后的尾流(Nachstrom)和/或回流闭锁装置的关闭特性的区别，例如不同的关闭时刻。用于填充一个或多个型腔的压力需求的波动例如由材料粘度等的变化决定，此外，还通过使用的塑料颗粒材料的装料波动、熔融温度的变化和/或模具温度的变化引起。
对于单个的过程波动已经存在识别并且接着补偿这些波动的处理方式。例如由DE 10 2008 037 098 A1已知一种用于识别或补偿回流闭锁装置的关闭特性的波动的方法。但这是一种相对复杂的方法，其在使用闭塞喷嘴的情况下要求特殊的过程控制变量。此外还已知用于识别或补偿粘度波动的方法。
所有这些方案的不利之处在于，它们只针对特定过程波动的识别或补偿，并且借助这些方案不能实现将不同的过程波动与彼此清楚地区分。不同方案的简单组合在技术上是非常复杂的。
发明内容
本发明的任务在于避免上面描述的缺点，并且提供一种用于对在注塑机的喷射过程中的过程波动量化的相对于现有技术改进的并且简化的方法以及这种注塑机。这种过程波动的量化是以后在需要时实现过程波动补偿的前提。
所述任务通过如下的用于对在注塑机的喷射过程中的过程波动量化的方法解决，所述注塑机具有能够在多个位置上移动的喷射装置，其特征在于：提供至少一个数学的变换，所述变换根据能够自由选择的至少一个变换参数将原函数变换为映射函数，其中，将过程波动配设于所述至少一个变换参数；在喷射过程的至少一部分期间，对于所述喷射装置的多个位置测量至少一个对于所述喷射过程来说特征性的量，并且通过将各个测量值配设于各个位置形成测量函数；提供参考函数，所述参考函数对于所述喷射装置的测量所述特征性的量的每个位置都具有一个预先确定的值；所述测量函数用作用于所提供的至少一个数学的变换的原函数，所述至少一个数学的变换的至少一个能够自由选择的变换参数这样确定，使得所得出的映射函数在预先确定的误差量方面尽可能与所述参考函数一致，并且在使用所述至少一个变换参数的情况下相对于所述参考函数对配设于所述变换参数的过程波动量化。所述任务还通过如下的注塑解决，其具有：能够在多个位置上移动的喷射装置；用于测量喷射装置的位置的测量装置；至少一个用于测量至少一个对于注塑机的喷射过程来说特征性的量的测量装置；至少一个型腔；以及控制和/或调节装置，用于实施上述的方法。
替代使用喷射装置的位置，也可以在喷射过程的多个时刻测量至少一个对于所述喷射过程特征性的量并将其与相应的参考函数比较。
对于所述喷射过程来说特征性的量可以是喷射压力、熔体压力、模具内部压力、模具内部温度、喷射速度、驱动力矩和/或由这些量导出的量，例如喷射功。为了测量这些特征性的量，注塑机具有合适的测量装置。所述三个压力量互相成比例。它们的区别仅在于，是直接还是间接测量以及在哪个位置测量。这样，喷射压力例如在电驱动的注塑机中可以直接由一环形的膜片的机械变形确定，而在液压的喷射设备中通过液压缸中的压力确定。与之相比，熔体压力和模具内部压力直接借助合适的压力传感器测量，更确切地说，对于在蜗杆前腔中的熔体压力(当喷射装置是蜗杆时)的情况，以及对于一个或多个型腔中的模具内部压力的情况。替代压力，在电驱动时也可以使用由驱动力矩计算出的测量参数。模具内部温度可以例如借助设置在腔表面的区域中的合适的温度传感器测量。
在电驱动时，能够移动的喷射装置的位置可以由驱动装置的角度位置在借助相应的传动比的情况下确定。在液压的喷射设备中，可以为此使用例如在喷射缸上的外部的移动传感器。
能够借助按照本发明的方法量化的过程波动例如是已经在说明书引言中提及的喷射体积的波动和/或用于填充注塑机的至少一个型腔的压力需求在喷射过程中的波动。形式为喷射体积的波动的过程波动这里可以对应于测量函数相对于参考函数在喷射装置的移动方向上的移动。用x表示喷射装置的移动方向，并且用Δx表示测量函数相对于参考函数在该方向上的移动，这样，考虑到这种移动的数学的变换为：
x'＝x-Δx。
Δx构成对应于过程波动“喷射体积的波动”的能够自由选择的变换参数。
为了对形式为用于填充注塑机的至少一个型腔的压力需求在喷射过程中的波动的过程波动进行量化，测量喷射压力、熔体压力和/或模具内部压力作为对于喷射过程来说特征性的量。这些过程波动可以对应于测量函数相对于参考函数在所测量的压力量(p)的方向上的作为变换参数的比例变换(以因子kp)。带有能够自由选择的变换参数kp的相应的数学的变换为：
p'＝kp*p。
除了这两种过程波动，按照本发明的方法此外适用于例如量化以下过程波动：
-在没有回流闭锁装置的加工中(例如在PVC的加工中)，所经过的每个路程单元上恒定的泄漏。这种过程波动可以作为变换参数对应于一个因子kL，该因子按照以下数学的变换相当于(测量函数的相对于参考函数的)线性的比例变换：
x'＝x-kL*(x0-x)，
其中，x0给出起始位置。
-与当前存在的压力成比例的回流闭锁装置的泄漏(数学变换：
xi'＝xi+kL*Σj＝1...i(pj*Δt)，
其中，指数i遍历各个的测量点，而t表示时间)。
-起始压力的波动，例如在不充分的压缩卸荷时。这种过程波动可以作为变换参数对应于在压力的方向上的移动。
p'＝p+Δp。
-在模具冷却的情况下熔体温度和/或流量或始流(Vorlauf)温度的波动。这种过程波动可以借助以下的数学的变换得出：
T'(x')＝kT*T(x)+T0，
其中，比例变换因子kT和温度偏移T0为相应的能够自由选择的变换参数。
本发明的一大优点在于，对应于不同的过程波动的变换参数或相应的变换能够任意互相组合，使得多个过程波动也能够同时识别或量化。例如用于量化形式为喷射体积的波动的过程波动和形式为用于填充注塑机的至少一个型腔的压力需求在喷射过程中的波动的过程波动的数学的变换为如下：
p'(x')＝kp*p(x-Δx)。
在按照本发明的方法的过程中提供的参考函数可以例如通过以下方式确定，在喷射过程的至少一部分期间的一个参考循环中，对喷射装置的多个位置测量至少一个对于喷射过程来说特征性的量，并且通过将各个测量值配设于各个位置形成所述参考函数。此外，对于带有至少两个型腔的复合模具能够想到，对于这些型腔的每一个，为所述喷射装置的多个位置，在所述喷射过程的至少一部分期间测量至少一个对于喷射到这些型腔的每一个中的喷射过程来说特征性的量，并且通过将各个测量值配设于各个位置形成一个测量函数。然后，可以在接下来将这些型腔中的一个的测量函数中的一个确定作为参考函数，或者提供通过对两个型腔的至少两个测量函数求平均的函数作为参考函数。
有利的是，借助回归法实现所提到的对至少一个能够自由选择的变换参数的确定。
示例性地在此处用最小平方误差的方法描出线性的回归：
已知由数值对(xR,i，pR,i)组成的参考函数fR，由数值对(xM,i，pM,i)组成的测量函数fM，将测量函数fM的数值对映射为映射函数fB的数值对(xB,i，pB,i)的变换UK。在所考察的例子中，变换UK(用变换参数kp和p0)定义为：
UK：
xB,i＝xM,i
pB,i＝kppM,i+p0
这种变换使x值不变，但是包含p值以因子kp的比例变换并附加地包含压力偏移p0的恒定的移动。
误差εi定义为参考函数的压力值和映射函数的压力值之间的差：
εi＝pR,i-pB,i。
寻找使误差的平方和最小化的参数对kp，p0。
上述变换在使用以下记录的情况下
x B = x B , 1 x B , 2 x B , 3 . . . x B , N , x M = x M , 1 x M , 2 x M , 3 . . . x M , N , p B = p B , 1 p B , 2 p B , 3 . . . p B , N , X = p M , 1 1 p M , 2 1 p M , 3 1 . . . . . . p M , N 1 , β = k p p 0
能够以矢量记数法按照如下表示：
UK：
xB＝xM
pB＝Xβ
也就是说带有以矢量记数法ε＝pR-pB＝pR-Xβ的误差而表示为：
pR＝Xβ+ε
这个问题的解决方案在边缘条件ε2→min！下以矩阵记数法为：
β = k p p 0 = ( X T X ) - 1 X T p R
所寻找的变换参数kp和p0可以直接通过简单的矩阵运算由pM,i和pR,i算出。
按照本发明的另一个实施例可以优选设定，点耦的形成测量函数的至少一部分以不同的权重引入对所述至少一个能够自由选择的变换参数的确定中。
此外建议，在形成所述测量函数的喷射过程中或者在第一次注塑循环之后实现对所述至少一个能够自由选择的变换参数的确定。在后面一种情况下可以设定，在所述第一次注塑循环和接下来的第二次注塑循环之间或者在接下来的第二次注塑循环期间实现对所述至少一个能够自由选择的变换参数的确定。
如开头提到的，在注塑机的喷射过程中对过程波动的量化为能够用至少一个相应的校正措施来补偿在使用所述至少一个变换参数的情况下量化的过程波动提供了前提。这种补偿应该在按照本发明的方法的一个优选的实施例中设定。如果在形成所述测量函数的喷射过程中实现所述至少一个变换参数的确定，则通过所述至少一个相应的校正措施还可以在形成所述测量函数的喷射过程的注塑循环中实现对在使用所述至少一个变换参数的情况下量化的过程波动的补偿。但是在一些情况中也可能有利的是，对在使用所述至少一个变换参数的情况下量化的过程波动的补偿通过所述至少一个相应的校正措施的补偿至少持续到在其中对过程波动量化的注塑循环接下来的一次注塑循环中。
示例性地列举以下校正措施：
-在形式为喷射体积的波动的过程波动中，可能的校正措施可以为
移动转换点；
移动其余的喷射分布；
在喷射时校正速度分布；和/或
改变增压时间，使得喷射装置的终端位置移动Δx。
-当过程波动形式用于填充所述注塑机的至少一个型腔的压力需求在喷射过程中的波动时，可能的校正措施可以为改变
转换压力；
增压强度；和/或
增压分布。
-如果过程波动是在模具冷却的情况下熔体温度的波动或者流量或始流温度的波动，则可能的校正措施可以为改变气缸温度、热通道温度和/或(通过流量或始流温度)改变模具温度，使得模具内部温度走势保持不变。
按照本发明的另一个方面，还要求保护一种注塑机，它具有：能在多个位置上移动的喷射装置、特别是蜗杆；用于测量所述喷射装置的位置的测量装置；至少一个用于测量至少一个对于所述注塑机的喷射过程来说特征性的量的测量装置；至少一个型腔；以及控制和/或调节装置，用于实施按照本发明的方法。
附图说明
本发明的其他的细节和优点借助参考附图中示出的实施例的附图描述在下文中详细说明。图中示出：
图1示意性地示出注塑机的透视的总体视图；
图2用示意性地示出的水平剖视图示出用于实施按照本发明的方法的注塑机的喷射设备的重要部分；
图3示意性地示出用于说明按照本发明的方法的图表；
图4a和4b示出在过程波动形式为喷射体积的波动的情况下根据喷射装置的位置喷射压力的走势的示例曲线；
图5a和5b示出在过程波动形式为喷射体积的波动的情况下根据喷射装置的位置熔体压力的走势的示例曲线；
图6a和6b示出在过程波动形式为喷射体积的波动的情况下根据喷射装置的位置模内压力的走势的示例曲线；
图7a和7b示出在存在形式为喷射体积的波动和形式为用于填充注塑机的至少一个型腔的压力需求在喷射过程中的波动的过程波动时喷射压力的走势的示例曲线；
图8a和8b示出在模具内部温度波动时的示例曲线；以及
图9示出在复合模具的不同型腔中的喷射压力的走势的示例曲线。
具体实施方式
在图1中示例性地示出(已知的)注塑机1的透视的总体视图，该注塑机与以下发明相结合的是重要的。其包括左边的闭合单元和右边的喷射单元3。
为了理解本发明，在图2中进一步示出注塑机的喷射装置3的重要部分。该喷射装置3的主要的组成部分是能够旋转的且能够移动的、在一个塑化缸4中支承的作为喷射装置的塑化蜗杆2。蜗杆2的在纵向方向上的可移动性以及蜗杆2围绕其纵轴的可旋转性用两个箭头标出。在附图的左侧能够看到，蜗杆2具有带有锁定环6的尖端5，该锁定环能够移动地支承并且是回流闭锁装置的组成部分。
注塑循环主要由两部分组成，即定量供给过程和喷射过程。在定量供给过程中，将塑料颗粒填充到漏斗7中并且达到旋转的塑化蜗杆2的区域中。通过蜗杆2的旋转运动，塑料颗粒朝蜗杆前腔8的方向向左运动并且同时通过所产生的剪切热和在一些情况下附加地通过加热塑化缸4而输送的热塑化。塑料熔体在以后在定量供给过程中通过打开的回流闭锁装置流入蜗杆前腔8中，并且在那里积聚，并由此使塑化蜗杆2向右移动。
当在蜗杆前腔8中积聚了足够的塑料熔体时，关闭回流闭锁装置并且可以开始喷射过程。为此，打开在一些情况下存在的闭塞喷嘴9并同时使整个蜗杆2向左移动。由此塑料熔体从蜗杆前腔8通过所谓的热通道压入到位于模具10的两个半模之间的型腔13中。用附图标记12表示两个半模11的模具分型面。
在图2中示出的喷射设备的实施例中，为了在技术上实现塑化蜗杆的纵向移动或旋转移动而设置两个伺服电机，其中，伺服电机20使塑化蜗杆(通过丝杠)在纵向方向上移动，而伺服电机21通过传动盘22驱动塑化蜗杆的旋转运动。在此处不进一步探讨驱动装置结构上的细节，因为其属于现有技术。还要指出的是，塑化蜗杆2在纵向方向上相对于与塑化缸4和填充漏斗7连接的固定的支承板24移动。
如已经阐明的，现在在塑料熔体喷入型腔13中的喷射过程中可能产生不同的过程波动，这些过程波动消极地影响成形件质量。这种过程波动特别是包括喷射体积的波动和/或用于填充型腔13的压力需求的波动。按照本发明的用于量化这些过程波动的工艺步骤的内容为，在喷射过程中，测量对于蜗杆2的多个位置x来说特征性的量，并且通过将各个测量值配设于各个位置x形成测量函数fM。所述特征性的量包括喷射压力pe、熔体压力ps、模具内部压力pi和/或模具内部温度Ti。为了测量这些量而设置相应的压力或温度传感器14，15，16和17。在图2中示出的实施例中，传感器15与弓架23固定连接。该传感器测量到传动盘22的间距并因此间接测量喷射压力pe。测量传感器14，15，16和17的信号同样传递给控制和调节装置18，该控制和调节装置由来自信号的测量值计算出蜗杆2的位置x。然后在控制和调节装置18中实现用于量化过程波动的其他方法步骤(并且以此为基础实现例如通过纵向驱动装置的控制装置19实现控制相应的校正措施)。用于量化过程波动的方法步骤借助图3在下面详细说明：
在图3中，示范性地示出一个测量函数fM，该函数通过将各个特征性的量pe、ps、pi或T的测量值配设给蜗杆的各个位置x形成。该测量函数fM在以后用作用于所提供的数学变换Uk的原函数fA，所述数学变化根据能够自由选择的变换参数uj将原函数fA变换为映射函数fB。这里这样来确定所述能自由选择的变换参数uj，使得所得到的映射函数fB关于预先确定的误差值尽可能与参考函数fR一致，其中，参考函数fR对于蜗杆的每个测量特征性的量pe、ps、pi或T的位置x的具有一个预先确定的值。在一个优选实施例中，在喷射过程期间在一个参考循环中记录所述参考函数fR。最后，在使用这些变换参数uj的情况下将对应于这些变换参数uj的过程波动Pi相对于所述参考函数fR量化。
所述方法的具体例子在下文中借助图4a至9b详细说明。图4a示出喷射压力pe与蜗杆位置x(开口的三角形)相关的测量曲线。此外示出参考曲线(开口的圆形)。所述测量函数现在作为原函数用于数学变换
p'(x)'＝kp*p(x-Δx)
并且这样确定能够自由选择的变换参数kp和Δx，使得测量函数的映射函数尽可能与参考函数一致(见图4b)。kp的值为1并且Δx的值为0.12。这意味着，在这种情况下一定存在形式为喷射体积的过程波动。现在，这种对于这种过程波动的信息或值在以后用于通过相应的校正措施补偿过程波动。可能的校正措施已经在上文中列举。
另外的这种例子在附图对5a/5b，6a/6b和7a/7b中示出，其中，在图5a/5b中测量作为特征性的量的熔体压力ps，在图6a/6b中测量作为特征性的量的模具内部压力pi，以及在图7a/7b中测量作为特征性的量的喷射压力pe。在图5a/5b和6a/6b中，又对作为过程波动的喷射体积的波动量化，然而在图7a/7b中存在两种过程波动的叠加，也就是喷射体积的波动和用于填充型腔的压力需求的波动的叠加。
在附图对8a/8b的情况下，根据蜗杆位置x测量作为特征性的量的模具内部温度Ti并将测量函数应用到数学变换
T'(x)'＝kT*T(x)+T0。
附图对9a/9b示出与四重模具的各个型腔中的蜗杆的位置x相关的模具内部压力pi的走势的例子。各pi(x)的走势明显互不相同。将曲线p1(x)确定作为参考曲线。其余的型腔的压力走势借助变换
p’(x)’＝kp*p(x-Δx)
适应于所述参考曲线，并且用这种方式认定用于各个型腔的参数kp和Δx。x的移动Δx在这种情况下相当于在不同时刻各个型腔的填充，其中，参数kp的不同的值相当于各个型腔之间压力需求的差别。所述差别可能由于例如熔体温度的差别或模具温度的差别造成。例如在热通道模具中，所述差别可以在以后例如通过以下措施补偿：滞后地打开各个热通道的闭塞喷嘴，改变热通道喷嘴的温度和/或改变始流温度或者各个模具调温回路的流量。

Claims (23)

1.用于对在注塑机(1)的喷射过程中的过程波动(Pi)量化的方法，所述注塑机具有能够在多个位置(x)上移动的喷射装置(2)，其特征在于
-提供至少一个数学的变换(Uk)，所述变换根据能够自由选择的至少一个变换参数(uj)将原函数(fA)变换为映射函数(fB)，其中，将过程波动(Pi)配设于所述至少一个变换参数(uj)；
-在喷射过程的至少一部分期间，对于所述喷射装置(2)的多个位置(x)测量至少一个对于所述喷射过程来说特征性的量(pe，ps，pi，Ti)，并且通过将各个测量值配设于各个位置形成测量函数(fM)；
-提供参考函数(fR)，所述参考函数对于所述喷射装置(2)的测量所述特征性的量(pe，ps，pi，Ti)的每个位置(x)都具有一个预先确定的值；
-所述测量函数(fM)用作用于所述所提供的至少一个数学的变换(Uk)的原函数(fA)，所述至少一个数学的变换(Uk)的至少一个能够自由选择的变换参数(uj)这样确定，使得所得出的映射函数(fB)在预先确定的误差量方面尽可能与所述参考函数(fR)一致，并且在使用所述至少一个变换参数(uj)的情况下相对于所述参考函数(fR)对配设于所述变换参数(uj)的过程波动(Pi)量化。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷射装置构造成蜗杆。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，作为对于喷射过程来说特征性的量，测量喷射压力(pe)、熔体压力(ps)和/或模具内部压力(pi)。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，测量模具内部温度(Ti)作为对于喷射过程来说特征性的量。
5.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，测量喷射速度、驱动力矩和/或喷射功作为对于喷射过程来说特征性的量。
6.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，这些过程波动中的一种是喷射体积的波动。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，将形式为喷射体积的波动的过程波动作为变换参数(uj)配设于测量函数(fM)相对于参考函数(fR)在喷射装置(2)的移动方向(x)上的移动(Δx)。
8.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，这些过程波动中的一种是用于填充注塑机(1)的至少一个型腔(13)的压力需求在喷射过程中的波动。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，测量喷射压力(pe)、熔体压力(ps)和/或模具内部压力(pi)作为对于喷射过程来说特征性的量，其中，将形式为用于填充注塑机(1)的至少一个型腔(13)的压力需求作为变换参数(uj)在喷射过程中的波动的过程波动配设于测量函数(fM)相对于参考函数(fR)在所测量的喷射压力(pe)、熔体压力(ps)或模具内部压力(pi)的方向上的比例换算(kp)。
10.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在所述喷射过程的至少一部分期间，在一个参考循环中，对于喷射装置(2)的多个位置(x)测量至少一个对于喷射过程来说特征性的量(pe，ps，pi，Ti)，并且通过将各个测量值配设于各个位置形成参考函数(fR)。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，在带有至少两个型腔(13)的复合模具中，对于所述型腔(13)中的每一个，在喷射过程的至少一部分期间，对于喷射装置(2)的多个位置(x)测量至少一个对于喷射到所述型腔(13)中的每一个中的喷射过程来说特征性的量(pi，Ti)，并且通过将各个测量值配设于各个位置形成一个测量函数(fM)。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，将一个型腔(13)的测量函数(fM)确定为参考函数(fR)。
13.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，提供对两个型腔(13)的至少两个测量函数(fM)上求平均的函数作为参考函数(fR)。
14.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，借助于回归法实现确定所述能够自由选择的至少一个变换参数(uj)。
15.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，形成测量函数(fM)的点耦的至少一部分以不同的权重引入对所述能够自由选择的至少一个变换参数(uj)的确定中。
16.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在形成所述测量函数(fM)的喷射过程期间实现确定所述能够自由选择的至少一个变换参数(uj)。
17.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，紧接着第一次注塑循环之后实现确定所述能够自由选择的至少一个变换参数(uj)。
18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在第一次注塑循环和接下来的第二次注塑循环之间或者在接下来的第二次注塑循环期间实现确定所述能够自由选择的至少一个变换参数(uj)。
19.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，通过至少一个相应的校正措施来补偿在使用所述至少一个变换参数(uj)的情况下量化的过程波动。
20.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，在形成测量函数(fM)的喷射过程期间实现确定所述至少一个变换参数(uj)，其中，对在使用所述至少一个变换参数(uj)的情况下量化的过程波动的补偿在形成所述测量函数(fM)的喷射过程的注塑循环中通过所述至少一个相应的校正措施来实现。
21.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，在使用所述至少一个变换参数(uj)的情况下量化的过程波动的通过所述至少一个相应的校正措施的补偿至少持续到在量化过程波动的注塑循环后面的至少一次注塑循环中。
22.注塑机(1)，具有：能够在多个位置(x)上移动的喷射装置(2)；用于测量喷射装置(2)的位置(x)的测量装置；至少一个用于测量至少一个对于注塑机(1)的喷射过程来说特征性的量(pe，ps，pi，T)的测量装置(17，14，15，16)；至少一个型腔(13)；以及控制和/或调节装置(18)，用于实施按照权利要求1至21之一的方法。
23.按照权利要求22所述的注塑机，其特征在于，所述喷射装置构造成蜗杆。
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