CN105270986B - 风力涡轮机叶片起吊设备及用于起吊风力涡轮机叶片方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风力涡轮机叶片起吊设备，其具有一定的长度、宽度和高度，其中所述起吊设备适用于吊起并处置风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分，风力涡轮机叶片也具有一定的长度、宽度和高度，该起吊设备包括底架，其中所述底架包括至少一组连接装置，用于连接至起吊装置，所述底架进一步包括用于接合风力涡轮机叶片或叶片部分的装置。本发明还涉及一种用于安装风力涡轮机叶片的至少一部分，例如整片风力涡轮机叶片或局部变桨距风力涡轮机叶片的内叶片部分的方法，其中局部变桨距风力涡轮机叶片包括内叶片部分和外叶片部分。

Description

风力涡轮机叶片起吊设备及用于起吊风力涡轮机叶片方法

技术领域

本发明涉及一种风力涡轮机叶片起吊设备，其具有一定的长度、宽度和高度，其中所述起吊设备适用于吊起并处置风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分，风力涡轮机叶片也具有一定的长度、宽度和高度，其中该起吊设备包括底架，其中所述底架包括至少一组连接装置，用于连接至起吊装置，所述底架进一步包括用于接合风力涡轮机叶片或叶片部分的装置。

本发明还涉及一种用于安装风力涡轮机叶片的至少一部分的方法，该风力涡轮机叶片的至少一部分为例如整块风力涡轮机叶片、或局部变桨距风力涡轮机叶片的内叶片部分，该局部变桨距风力涡轮机叶片包括内叶片部分和外叶片部分。

背景技术

众所周知，现代风力涡轮机的叶片及叶片部分必须在制造、运输和安装期间进行处理，而且就其本身而言，叶片长度可轻易达到60-80米——或者在不久的将来会变得更长——并且其重量至少例如18公吨或以上。通常，一般的风力涡轮机叶片根端直径将达到2.5至3.5 米或以上，因此处理如此大型且沉重的部件是一项非常大的挑战。

大部分制造的风力涡轮机采用变桨距控制或主动失速控制。这种风力涡轮机的叶片安装于轮毂的某种轴承上，并且通过所述轴承，叶片能够绕轮毂法兰的中心轴旋转。当风力涡轮机叶片必须安装在轮毂时，通常叶片会被吊至水平位置，以置于所述轮毂处并进行安装。这种操作可通过使用两台相当昂贵的起重机来完成，这对于操作两台起重机的操作员也有要求，因为一个操作员的动作可能会造成另一个操作员的严重问题。例如在离岸以及相当严苛条件下安装转子叶片的操作员，必须100％互相信任，但是安装并处理转子叶片及其部分仍然具有挑战性。

近年来，局部变桨距叶片已经进入市面。局部变桨距叶片包括内叶片部分和外叶片部分，其中变桨距轴承设置于所述两个叶片部分之间。通常在从叶片根端朝向尖端测量时测得长度的1/3至1/2之间，对这种局部变桨距叶片进行划分。内叶片部分设计为刚性部件，其适于在接口安装朝向外叶片部分的变桨距轴承。当安装整块叶片、或内叶片部分、或将外叶片部分安装至内叶片部分时，可使用上述的相同方法，但是部件仍然相当大型且沉重，并且必须使用两台起重机小心且精确地处理，以便充分控制叶片或其部分的位置。

韩国专利KR 101338407 B1公开了一种叶片起吊设备，其包括顶部框架，在该顶部框架上设置有可滑动吊耳。两个致动系统分别设置在吊耳的每一侧面，用于调节吊耳的位置。致动器和吊耳的滑动装置的规格为必须能够承受起吊设备及叶片的总质量，由于总质量超过好几公吨，这增大了移动吊耳所需的力量。

美国专利申请US 2007/0266538 A1公开了一种叶片起吊设备，其包括框架结构，吊臂连接至该框架。所述吊臂包括两个臂元件和横向配重元件，该横向配重元件连接至该两个臂元件。配重元件的重量为1至5吨。吊臂可通过铰链折叠成运输状态，然而配重元件的位置在起吊过程中不移动。

无论使用哪一种叶片，这些叶片都必须安装至转子轮毂，优选在将轮毂安装至机舱之后进行上述安装。另外，由于制造和处理是一个不断优化的主题，以便更有效更经济地制造叶片，叶片的地面操作相当重要。

发明目的

本发明的目的在于提供一种设备以及方法，其用于起吊、处理和/或安装风力涡轮机的叶片或叶片部分，其中叶片或叶片部分包括第一端和第二端，并且其中叶片或叶片部分，例如制造为一般风力涡轮机的叶片或叶片部分，包括翼型横截面，其中无需将起吊装备，例如链条和吊索结合至叶片或叶片部分，即可完成起吊和处理，因为这些部分可能是脆性的。

本发明的另一目的在于提供一种简单的安装方式，以及使用一种方案用于起吊、处理以及/或安装风力涡轮机的叶片或叶片部分，其中待起吊或处理的物体可以精确地控制。

发明内容

如上所述，本发明涉及一种风力涡轮机叶片起吊设备，其具有一定的长度、宽度和高度，其中所述起吊设备适用于吊起并处置风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分，风力涡轮机叶片也具有一定的长度、宽度和高度，该起吊设备包括底架，其中所述底架包括至少一组连接装置，用于连接至起吊装置，所述底架进一步包括用于接合风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的部分的装置。

该起吊设备进一步包括装置，该装置根据下列参数中的至少一个，调节至少该起吊设备的重心：

-调节至少一个配重元件的重量；

-沿底架的长度方向调节至少一个配重元件的位置；

-沿底架的宽度方向调节至少一个配重元件的位置。

连接装置，例如连接有钢丝吊索或起重机吊钩的连接装置，可由人工调节或通过适用类型的致动器进行调节，以改变该起吊设备的重心，其中该起吊设备包括风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分。通过改变重心，在进行调节之后，甚至在调节重心期间，该起吊设备能够直线地、稳定地吊起物体。使用设计为吊起风力涡轮机叶片的已知产品，要求起吊装备非常精确地设置在风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分(物体)上。如果起吊装备安装在风力涡轮机叶片的一个位置，这时系统不平衡，在某些情况下，在可进行平衡起吊之前，有必要松开该装备并根据“感觉和经验”将其移动一定距离。如果在从地面、船甲板或平板拖车的初始起吊期间，不平衡的起吊意外地造成风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分触碰到地面或其他物体，风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分很容易损坏，因此需要非常精确的平衡。另外，在轮毂安装风力涡轮机叶片期间，例如位于离地面80米高处，为了将叶片送到螺栓与螺栓孔配合的最佳位置，平衡是非常重要的，并且可能需要进行调节。

重心的调节可以若干方式进行，例如通过设置一个或多个配重元件，这些配重元件也可沿起吊设备的长度和/或宽度方向手动控制，或者配重元件通过操作一个或多个致动器来设置。

在风力涡轮机叶片起吊设备的一实施例中，所述起吊设备进一步包括装置，该装置通过调节至少一组连接装置的位置，调节至少该起吊设备的重心。

而且，该起吊设备的连接装置可移至另外的位置/另外的若干位置，以便相对于重心移动吊点。连接装置或配重的任何移动可由人工进行、或可通过使用致动器或其他类型的机械装置进行。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备的一实施例中，该起吊设备可包括一个或多个设置于底架与连接装置之间的压力传感器。这种方式可检测到整个起吊设备以及设置于其上的物体的任何不均匀载荷，并且可相应地调节平衡，以调节吊点或整个起吊的重量分布。如上所述，一个或多个压力传感器可用于产生输入信号，用于调节具体的起吊，但是起吊点和重心的调节也可以基于目测，然后通过如上所述的手动调节装置或半自动操作调节装置进行。

在根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备的一实施例中，该起吊设备包括致动装置，例如液压致动器，其中所述致动装置设置于该起吊设备的底架与连接装置之间。连接装置可通过底架上的枢轴关节来设置，其中液压致动器设置为绕所述枢轴关节枢转所述连接装置，例如臂，并由此改变该起吊设备和设置于其上的任意物体的重心。这是一个相当简单的技术方案，并且根据本发明的起吊设备可仅包括一组这样的可移动或可枢转连接装置，但是也可以具有两个、三个、四个甚至更多的可调节的吊点。每个这种吊点可单独或共同调节。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备的一实施例中，该起吊设备的底架可包括轨道结构，至少一个配重元件可移动/可滑动地沿所述轨道结构设置。通过移动配重元件，重心将会改变并且整个起吊将会平衡。根据具体需求，这种配重的重量可例如是50-500千克或者更重。主要问题在于，配重需要足够重，使得实际调节重心的方式允许起吊以最优的平衡和期望的状态进行。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备的一实施例可具有包括顶部结构、侧面结构和底部结构的底架，其中该底架包括与所述侧面结构相对的开放侧。从而起吊设备形成C型，所述起吊设备的长度可以例如为10米、宽度可以例如为3米以及高度可以例如为6.5米。这种起吊设备的总重可以在5000至18000千克之间，甚至更重。所述测量值仅作为举例，其当然可以更低或者更高。可通过将起吊设备沿叶片的一侧放置，然后将底部结构移至叶片或叶片部分之下的位置，具有C型框架的起吊设备使得风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片部分设置于其内。这种将叶片——物体——连接至起吊设备的方式既简单又快捷。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备可具有侧面结构，其包括叶片表面支撑垫。该支撑垫可以是相对形状的支撑垫，其中该相对形状的支撑垫与叶片或叶片部分的表面至少某程度上相匹配，并且该支撑垫可优选由弹性体制成，该弹性体允许一些形变，但仍然能够承受实际载荷而不会损坏物体。

进一步地，根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备还可包括在底部结构的叶片表面支撑垫。而且这些支撑垫可以是相对形状的支撑垫，并且为了匹配具体的叶片类型，该支撑垫是可更换的。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备的一实施例中，所述底架包括至少一条可调节的锁定臂，其中所述至少一条锁定臂的第一端设置在该底架上，并且其第二端包括用于支撑风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的部分的装置。这种设置在底架的锁定臂会支撑叶片或其部分并将其固定在起吊设备上，并可以通过有线或无线通信进行手动、电动、气动或液压操作。在一优选实施例中，沿底架的长度可具有两条锁定臂，甚至可设置有两组锁定臂，其中一组包括两条锁定臂，例如一条位于风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的部分的压力侧，而另一条位于风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的部分的吸力侧。在下列附图中可以看到实例。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备可设置有底架，其中所述底架包括动力单元，例如所述动力单元包括以下的至少一个：储存液压能、气动能源、电源、或内燃机。这种动力单元可通过与控制面板进行有线或无线通信，进行远程操作。动力单元的一个功能在于改变具有或不具有叶片或叶片部分的起吊设备的重心。如上所述，可通过由轨道移动配重、或从一个容器向另一个容器泵送液体、或移动起吊设备的底架上的一个或多个移动装置，来改变重心。无论使用哪种方案来改变重心，均可以通过操作动力单元，以及通过操作用于完成一个或多个上述方案的装置来完成重心的改变。

在根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备的另一实施例中，所述底架可包括在侧面结构上的高度调节装置，所述高度调节装置允许调节底架的高度。这将会使起吊设备可根据叶片或叶片部分的不同尺寸进行调节，因为例如为了安全稳固地支撑并固定叶片或叶片部分，锁定臂的位置非常重要。这种高度调节可通过拧开侧面结构的螺栓并安装垫片、或通过更换侧面结构的下部来完成。而且，可在侧面结构上使用伸缩式的方案，以便将高度调节至各种位置。

根据本发明的风力涡轮机叶片起吊设备可具有底架，其中该底架包括位于例如顶部结构或侧面结构上的长度调节装置，其中所述长度调节装置允许调节底架的长度。为了使得起吊设备匹配不同尺寸的叶片或叶片部分，可进行这种调节。高度以及长度调节可手动完成、或通过操作例如由起吊设备的动力单元驱动或外部能源驱动的机械致动器来自动完成。

本发明还包括一种用于安装风力涡轮机叶片的至少一部分，例如整片风力涡轮机叶片或局部变桨距风力涡轮机叶片的内叶片部分的方法，其中局部变桨距风力涡轮机叶片包括内叶片部分和外叶片部分。

所述方法进一步包括至少下列步骤：

-在风力涡轮机叶片起吊设备中设置风力涡轮机叶片的至少一部分，

-将该风力涡轮机叶片的至少一部分固定在该风力涡轮机叶片起吊设备上，

-通过调节下列其中一个参数，调节重心，从而调节风力涡轮机叶片的至少一部分与该风力涡轮机叶片起吊设备的平衡：至少一个配重元件的重量、至少一个配重元件在该风力涡轮机叶片起吊设备的长度和宽度方向的至少其中一个方向上的位置，

-进行安装，安装结束。

如上所述，可通过改变重心来调节包括叶片或叶片部分的起吊设备的平衡，从而可相对于风力涡轮机轮毂的安装表面，非常精确地放置例如风力涡轮机叶片的安装法兰，这将会实现更简单的安装，且损伤部件以及伤害执行安装的人员的风险更小。可通过相对于参照点移动配重元件或改变至少一个配重元件的重量来改变重心。

在根据本发明的方法的一实施例中，所述调节风力涡轮机叶片的至少一部分与该风力涡轮机叶片起吊设备的平衡的步骤进一步包括调节至少一组连接装置的位置。

而且，重心可通过移动与起重机连接的一个或多个连接装置的位置来改变。

在根据本发明的方法的一实施例中，该方法进一步包括至少下列步骤：

-通过远程操作用于调节重心的装置，调节所述风力涡轮机叶片的至少一部分与该风力涡轮机叶片起吊设备的平衡。

经由控制面板通过有线或无线的远程操作非常具有吸引力，因为即便包括叶片或叶片部分的起吊设备被提升至例如离地面80米的高度，依然能够调节其位置。这种例如起吊设备的动力单元的远程操作可由地面、起重机、或安装叶片的风力涡轮机的机舱或轮毂来完成。这意味着位于风力涡轮机顶部的人员可以与起重机操作员一起控制和调节风力涡轮机叶片的位置，以便安装这种叶片。

附图说明

参照附图，现仅以举例的形式，描述本发明的实施例，其中：

图1示出了风力涡轮机；

图2示出了用于风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的一部分的起吊设备；

图3示出了接合了风力涡轮机叶片的一部分的起吊设备；

图4示出了在顶部框架具有两个液体容器的起吊设备；

图5示出了固定了风力涡轮机叶片的一部分的起吊设备；

图6示出了部分的包括可调节连接装置的起吊设备；

图7示出了包括可调节的连接装置和两组单独的锁定臂的起吊设备，其中各组锁定臂包括两条锁定臂；

图8示出了在安装风力涡轮机的风力涡轮机叶片期间，操作起吊设备的起重机。

在下文中，将逐一描述附图，不同附图中的各个部件和位置将标以相同的序号。特定附图中，并非所示的所有部件和位置都必须与该附图一起讨论。

序号列表

1.风力涡轮机

2.塔架

3.地基

4.机舱

5.轮毂

6.风力涡轮机叶片/风力涡轮机叶片的部分

7.转子叶片的第一端/根端

8.转子叶片的第二端/尖端

9.起吊设备

10.底架

11.顶部结构

12.侧面结构

13.底部结构

14.连接装置

15.动力单元

16.配重元件

17.轨道结构

18.锁定臂

19.支撑垫

20.前缘

21.压力侧

22.吸力侧

23.后缘

24.容器

25.臂

26.枢轴关节

27.致动器

28.起重机

29.起重机吊臂

30.线

31.钢丝吊索

32.支撑线

具体实施方式

在图1中，可以看到一般的风力涡轮机1，其包括安装在地基3上的塔架2。在塔架2的顶部，可以看到包括例如齿轮箱、发电机和其他部件的机舱4，其中所述部件由机舱罩所包覆。在机舱4处，还安装有用于承载转子的轴，该转子包括轮毂5和三片风力涡轮机转子叶片6。转子叶片6的第一端7称为转子叶片6的根端，安置于轮毂5处。转子叶片6的第二端8构成尖端。

图2示出了用于风力涡轮机叶片6或风力涡轮机叶片的一部分的起吊设备9，其中底架 10包括顶部结构11、侧面结构12和底部结构13。在顶部结构11设置有4个连接装置14——每个角一个——用于与起重机接合。在顶部结构11中央，可以看到动力单元15，动力单元 15还包括配重元件16，配重元件16能够沿轨道结构17、沿起吊设备9的长度方向和宽度方向放置。进一步地，两条锁定臂18设置在顶部结构11，并且所示的支撑垫19位于侧面结构12和底部结构13上。支撑垫19的形状与风力涡轮机叶片6的特定表面相匹配。

在图3中，可以看到起吊设备9接合风力涡轮机叶片6的一部分，其中前缘20与底部结构13的支撑垫19相配合，锁定臂18准备接合，以便将吸力侧22固定至侧面结构12的支撑垫19，从而使得后缘23保持非接触状态。

图4还示出了用于风力涡轮机叶片6或风力涡轮机叶片的一部分的起吊设备9，其中底架10包括顶部结构11、侧面结构12和底部结构13。在顶部结构11设置有4个连接装置14——每个角一个——用于与起重机接合。在顶部结构11中央，可以看到动力单元15，动力单元 15还包括配重元件16，配重元件16能够沿轨道结构17、沿起吊设备9的长度和宽度方向放置。进一步地，可以看到两个容器24，其中可将液体，例如水、油或任意其他液体从一个容器24移至另一个容器24，以改变具有或不具有风力涡轮机叶片6或叶片部分的起吊设备的重心。将液体从一个容器24移至一个或多个其他容器24的系统可作为一个单独的方案，但是它也可以与可调节的配重元件16结合，这两种系统在改变重心方面相互支持。

在图5中，可以看到起吊设备9接合风力涡轮机叶片6的一部分，其中前缘20与底部结构13的支撑垫19相配合，压力侧21由所接合的锁定臂18来支撑，所述锁定臂18将吸力侧22固定至侧面结构12的支撑垫19上，从而使得后缘23保持非接触状态。

图6示出了部分的包括可调节连接装置14的起吊设备9，其中连接装置14包括通过枢轴关节26设置于顶部结构11的臂25，并且该连接装置14可通过设置于臂25与顶部结构11之间的致动器27移动。通过伸缩致动器27，连接装置14将会移动，并因此改变重心。在本实施例中，可允许臂沿起吊设备9的长度方向移动，但也可设置为能够沿宽度方向移动，甚至同时沿起吊设备9的长度和宽度方向移动，以便进行最大程度的调节。所示的致动器27可以是液压、气动、电动或任意适用类型的致动器，并且其可以由如图2、3、4和5所示、在起吊设备9上的动力单元15驱动，或者由外部能源供能。在本实施例中，还可以看到设置有两组锁定臂18，其中每组包括两条锁定臂18，即一组位于顶部结构11上，而另一组位于侧面结构12上——此处所示为未接合。

图7示出了起吊设备9，其包括可调节的连接装置14和两组单独的锁定臂18，与图6所示一致，每组包括两条锁定臂18。在此处，锁定臂已接合，并且顶部结构11的锁定臂18 在后缘23与压力侧21接触，侧面结构12的锁定臂18也在后缘23与吸力侧22接触。

图8示出了包括起重机吊臂29的起重机28，该起重机吊臂29具有钩接至钢丝吊索31 的线30。钢丝吊索连接至底架10的顶部结构11上的连接装置14。在安装风力涡轮机1的风力涡轮机叶片6时，起重机28用于操作起吊设备9。通过手握的支撑线32控制风力涡轮机叶片6的尖端8。

本发明不限于本文所述的实施例，在不偏离如专利权利要求书所述的本发明的范围的情况下，可以进行修改或调整。

Claims (12)

1.一种风力涡轮机叶片起吊设备，其具有一定的长度、宽度和高度，其中起吊设备（9）适用于吊起并处置风力涡轮机叶片（6）或风力涡轮机叶片（6）的一部分，所述风力涡轮机叶片（6）也具有一定的长度、宽度和高度，所述起吊设备（9）包括底架（10），其中所述底架（10）包括至少一组用于连接至起吊装置的连接装置（14），所述底架（10）进一步包括用于接合风力涡轮机叶片（6）或风力涡轮机叶片（6）的部分的装置，其特征在于，所述底架（10）包括顶部结构（11）和动力单元（15），一组连接装置（14）位于所述顶部结构上，由于所述一组连接装置有四个连接装置（14），在所述顶部结构上每个角落都有一个所述连接装置（14），所述动力单元（15）包括配重元件，并设置在所述底架（10）上，所述起吊设备（9）进一步包括重心调节装置，所述重心调节装置根据至少其中一个下列参数，调节至少所述起吊设备（9）的重心：

- 沿底架（10）长度方向调节至少一个配重元件的位置；

- 沿底架（10）宽度方向调节至少一个配重元件的位置。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述起吊设备（9）包括设置于底架（10）与连接装置（14）之间的压力传感器。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述起吊设备的底架（10）包括轨道结构（17），至少一个配重元件可移动/可滑动地沿所述轨道结构（17）设置。

4.根据权利要求1所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述底架（10）进一步包括侧面结构（12）和底部结构（13），其中所述底架（10）包括与所述侧面结构（12）相对的开放侧。

5.根据权利要求4所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述侧面结构（12）包括叶片表面支撑垫（19）。

6.根据权利要求4或5所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述底部结构（13）包括叶片表面支撑垫（19）。

7.根据权利要求4或5所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述底架（10）包括至少一条可调节的锁定臂（18），其中至少一条锁定臂（18）的第一端设置在所述底架（10）上，并且其第二端包括用于支撑风力涡轮机叶片或风力涡轮机叶片的部分的装置。

8.根据权利要求1所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述动力单元（15）包括下列中的至少一个：储存液压能、气动能源、电源、内燃机。

9.根据权利要求1所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述底架（10）包括在其侧面结构（12）上的高度调节装置，所述高度调节装置能够调节底架（10）的高度。

10.根据权利要求1所述的风力涡轮机叶片起吊设备，其特征在于，所述底架（10）包括长度调节装置，所述长度调节装置位于顶部结构（11）或所述底架（10）的侧面结构（12）上，其中所述长度调节装置能够调节底架（10）的长度。

11.一种使用根据权利要求1-10中任一项的风力涡轮机叶片起吊设备安装风力涡轮机叶片的至少一部分的方法，所述风力涡轮机叶片的至少一部分为整片风力涡轮机叶片或局部变桨距风力涡轮机叶片的内叶片部分，其中局部变桨距风力涡轮机叶片包括内叶片部分和外叶片部分，其特征在于，所述方法进一步包括至少下列步骤：

- 在所述风力涡轮机叶片起吊设备（9）中设置风力涡轮机叶片（6）的至少一部分,

- 将风力涡轮机叶片的至少一部分固定于所述风力涡轮机叶片起吊设备，

- 通过将所述起吊设备与所述四个连接装置（14）接合，将所述风力涡轮机起吊设备固定至起吊装置，

- 通过调节下列参数，以调节重心，从而调节所述风力涡轮机叶片（6）的至少一部分与所述风力涡轮机叶片起吊设备（9）的平衡：在所述风力涡轮机叶片起吊设备的长度和/或宽度方向上，至少一个配重元件的位置，

- 进行安装，安装结束。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括至少下列步骤：

- 通过远程操作用于调节重心的重心调节装置，调节风力涡轮机叶片的至少一部分与所述风力涡轮机叶片起吊设备的平衡。