ES2899702T3 - Bastidor de soporte y método para determinar los movimientos de una pala de aerogenerador durante el transporte a un sitio de instalación - Google Patents

Abstract

Un bastidor de soporte (44) para retener una pala de aerogenerador (22) en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación, el bastidor de soporte (44) que comprende: una estructura exterior (50); una pluralidad de almohadillas de soporte (52) conectadas operativamente a la estructura exterior (50) y configuradas para engancharse con la pala de aerogenerador (22) cuando la pala (22) se coloca dentro de la estructura exterior (50); y caracterizado por un indicador de carga (46) conectado operativamente a la estructura exterior (50) y adyacente a al menos una de las almohadillas de soporte (52), el indicador de carga (46) que incluye un elemento de contacto (60) configurado para apoyarse en la pala (22) cuando la pala (22) se coloca en enganche con la pluralidad de almohadillas de soporte (52), una base (62), un elemento de soporte (64) que se extiende desde el elemento de contacto (60) hasta la base (62), y un miembro de desviación (66) configurado para desviar el elemento de contacto (60) lejos de la base (62), en donde el elemento de contacto (60) y el elemento de soporte (64) se pueden mover con relación a la base (62) de manera que el indicador de carga (46) esté configurado para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) con relación a las almohadillas de soporte (52) y a la estructura exterior (50) durante la carga de la pala (22) en la estructura exterior (50) y durante el transporte.

Description

DESCRIPCIÓN

Bastidor de soporte y método para determinar los movimientos de una pala de aerogenerador durante el transporte a un sitio de instalación

Campo técnico

La presente invención se refiere en general a palas de aerogenerador y, más en particular, a sistemas y métodos usados cuando se transportan las palas de aerogenerador a un sitio de instalación.

Antecedentes

Los aerogeneradores se usan para producir energía eléctrica usando el recurso renovable del flujo de viento y sin quemar un combustible fósil. Generalmente, un aerogenerador convierte la energía cinética en energía mecánica y entonces convierte posteriormente la energía mecánica en energía eléctrica. Un aerogenerador de eje horizontal incluye una torre, una góndola situada en el vértice de la torre y un rotor que está soportado en la góndola. El rotor está acoplado o bien directamente o bien indirectamente a un generador, que se aloja dentro de la góndola. El rotor incluye un buje central y una pluralidad de palas montadas en el mismo y que se extienden radialmente desde el mismo.

Generalmente, la producción de energía eléctrica de un aerogenerador aumenta con el tamaño del aerogenerador. Por lo tanto, los aerogeneradores modernos de varios megavatios son estructuras enormes y la tendencia hacia estructuras más grandes continúa. Estas estructuras enormes se ensamblan a partir de piezas componentes. Como tal, muchos aerogeneradores tienen sus diversas piezas componentes entregadas en piezas separadas en el sitio de la instalación del aerogenerador. Por ejemplo, la torre de aerogenerador, que puede estar formada por varias secciones de torre, se puede entregar en el sitio de instalación. La góndola se puede entregar en el sitio de instalación y montar en la torre después de su ensamblaje. Por último, las palas, en sí mismas que son de tamaño bastante enorme, a menudo se transportan individualmente al sitio de instalación. Cada pala de aerogenerador se levanta y se asegura a un buje de rotor típicamente a través de un cojinete de paso, por lo que la carga de la pala de aerogenerador se transfiere al buje de rotor.

Las enormes palas de aerogenerador son estructuras complejas en sí mismas. A menudo se construyen con un armazón, tapas de larguero y una o más almas de cizallamiento. El armazón es típicamente un compuesto a capas y forma la superficie exterior de la pala que tiene una forma de hoja aerodinámica y encierra las almas de cizallamiento y las tapas de larguero, que proporcionan los aspectos estructurales de la pala. Las almas de cizallamiento y las tapas de larguero pueden adoptar la forma de un larguero interior que permite que el armazón resista la carga de solapa y borde durante el uso de la pala. Las palas de aerogeneradores convencionales se producen típicamente mediante un proceso de producción complejo realizado en unas instalaciones de fabricación centralizada. Estas grandes palas de aerogenerador se transportan luego desde las instalaciones de fabricación hasta el sitio de instalación, que puede estar a cientos o miles de kilómetros de distancia. El proceso de transporte es logísticamente complejo, especialmente cuando el sitio de instalación del aerogenerador es remoto. Además, las palas se pueden someter a vibraciones, golpes y otros daños durante el transporte en trenes, barcos, vehículos y similares, y la reparación de estos daños del transporte se añade significativamente al coste de instalación de aerogeneradores. En algunos casos, este daño del transporte no se detecta ni corrige hasta después de la instalación en el aerogenerador, lo que exacerba aún más el coste potencial de tales problemas añadiendo complejidad adicional al proceso de reparación y al tiempo de inactividad operativo del aerogenerador. En algunos casos, se debe proporcionar toda una nueva pala de repuesto, lo que es muy caro y está sometido a los mismos riesgos de daño durante el transporte hasta el aerogenerador.

Se han desarrollado varios sistemas convencionales para abordar el transporte de palas, pero sigue siendo posible una mejora adicional. A este respecto, se describe un ejemplo de un sistema de transporte de palas en la Publicación de Solicitud de Patente Europea N° 1956234 de General Electric Company. En esa solicitud publicada, se proporciona un bastidor de soporte con una estructura y una pluralidad de almohadillas de soporte que sujetan y amortiguan una pala de aerogenerador dentro de la estructura durante el transporte, tal como en un vagón como se muestra en las Figs. 3 y 7. Se sitúan múltiples bastidores de soporte (2) en diferentes posiciones a lo largo de la longitud de tramo de la pala. Otro ejemplo de un sistema de transporte de pala conocido que usa bastidores de soporte se proporciona en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. N° 2012/0043250 de Tecsis Technologia E. Sistemas Avancados, de Brasil. Como se muestra en las Figs. 1 y 2 de esta referencia, un bastidor de soporte se coloca típicamente en el extremo de raíz o cerca del extremo de raíz de la pala, mientras que otro bastidor de soporte se sitúa en la denominada región de punta media y más cerca de la punta de la pala que el extremo de raíz. Cuando se transportan palas en tal configuración, el daño parece que ocurre más a menudo en la región de punta media que en el extremo de raíz. Otro ejemplo de un bastidor de soporte para retener una pala de aerogenerador en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación se proporciona por el documento GB2487072 A.

No obstante, estos y otros diseños de transporte convencionales no han logrado anular el riesgo de daño causado en la región de punta media, ni estos diseños han proporcionado una forma de detectar un riesgo más alto de daño que ha ocurrido durante el transporte. Por consiguiente, siguen siendo posibles mejoras adicionales en el campo de transporte de palas.

Como tal, sería deseable limitar la cantidad de daño en el transporte que ocurre cuando se mueve una pala de aerogenerador. Además, también es deseable detectar un daño de manera más fiable antes de que se instale la pala de aerogenerador, para evitar el tiempo de inactividad del aerogenerador y el aumento de los costes de reparación y/o sustitución de la pala.

Compendio

Un bastidor de soporte y un método se describen la presente memoria para soportar una pala de aerogenerador en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación. Se proporciona un indicador de carga adyacente a una o más almohadillas de soporte cuando se usa el bastidor de soporte de esta invención, con el indicador de carga que está configurado para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación al bastidor de soporte durante la carga inicial en el bastidor de soporte y durante el transporte. Con este fin, el indicador de carga ayuda a asegurar que la pala de aerogenerador esté correctamente cargada en el bastidor de soporte en una posición deseada, mientras que también confirma si han ocurrido choques significativos u otros movimientos durante el transporte que podrían conducir a una probabilidad más alta de daño interno o externo a la pala. Por lo tanto, la invención aborda muchos de los inconvenientes tratados anteriormente con los sistemas y prácticas de transporte de palas de aerogenerador convencionales.

En una realización, según la invención, se proporciona un bastidor de soporte para retener una pala de aerogenerador en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación. El bastidor de soporte incluye una estructura exterior y una pluralidad de almohadillas de soporte conectadas operativamente a la estructura exterior y configuradas para engancharse con la pala de aerogenerador cuando la pala se coloca dentro de la estructura exterior. El bastidor de soporte también incluye un indicador de carga conectado operativamente a la estructura exterior y adyacente a al menos una de las almohadillas de soporte. El indicador de carga incluye un elemento de contacto configurado para apoyarse en la pala cuando la pala se coloca en enganche con la pluralidad de almohadillas de soporte, una base, un elemento de soporte que se extiende desde el elemento de contacto hasta la base, y un miembro de desviación configurado para desviar el elemento contacto lejos de la base. El elemento de contacto y el elemento de soporte son móviles con relación a la base de manera que el indicador de carga está configurado para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte y la estructura exterior durante la carga de la pala en la estructura exterior y durante el transporte. Por lo tanto, el bastidor de soporte confirma la carga correcta de la pala de aerogenerador para el transporte y si han ocurrido golpes, vibraciones u otros movimientos excesivos durante el transporte, lo que sería indicativo de un daño potencial a la pala.

En un aspecto, el elemento de contacto del indicador de carga incluye un miembro de tipo placa que tiene una superficie de apoyo plana que se apoya en la pala cuando el bastidor de soporte está en uso. El elemento de soporte incluye una varilla alargada que se extiende a través de un receptáculo montado en la base. El movimiento del elemento de contacto se detecta mediante una cantidad de movimiento de la varilla alargada con relación al receptáculo, que se puede identificar usando un indicador de movimiento como se describe a continuación. Además, el miembro de desviación incluye un resorte intercalado entre el elemento de contacto y la base.

En otro aspecto, el indicador de carga incluye además un indicador de movimiento situado en el elemento de soporte. Una posición del indicador de movimiento con relación a la base es visible por un usuario, lo que permite que el indicador de movimiento confirme la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte y la estructura exterior. En algunas realizaciones, el indicador de movimiento incluye segmentos coloreados de manera diferente del elemento de soporte. Una posición de los segmentos coloreados de manera diferente con relación a la base proporciona información indicativa de la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación al bastidor de soporte. Los segmentos coloreados de manera diferente pueden definir además una primera parte que está configurada para indicar si la pala de aerogenerador se ha movido a una posición de transporte deseada tras la carga inicial de la pala en la estructura exterior, y una segunda parte que está configurada para indicar si la pala de aerogenerador se ha movido más de la cantidad deseada durante la operación de transporte. En otras realizaciones, el indicador de movimiento incluye marcas de distancia proporcionadas en el elemento de soporte de manera que una medición precisa de la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación al bastidor de soporte es visible por un usuario.

En un aspecto adicional, el bastidor de soporte incluye una pluralidad de indicadores de carga colocados en diferentes partes de la estructura exterior. La pluralidad de indicadores de carga está configurada para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de diferentes partes de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte y la estructura exterior. Se puede proporcionar cualquier número de indicadores de carga, dependiendo de los deseos del usuario final que transporta la pala al sitio de instalación. El bastidor de soporte está diseñado para su instalación y uso en una región de punta media de la pala, con uno de los indicadores de carga que está a lo largo del borde de ataque de la pala, que es el área más probable de daño durante el transporte.

En otra realización de la invención, se proporciona un método para soportar una pala de aerogenerador en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación. El método incluye insertar la pala de aerogenerador en un bastidor de soporte, que incluye una estructura exterior, una pluralidad de almohadillas de soporte y un indicador de carga adyacente a al menos una de las almohadillas de soporte. La pala de aerogenerador se engancha a la pluralidad de almohadillas de soporte para ser retenida dentro de la estructura exterior. El método también incluye poner en contacto la pala de aerogenerador con el indicador de carga durante la inserción de la pala de aerogenerador en el bastidor de soporte. El indicador de carga está configurado para determinar y comunicar si la pala de aerogenerador se ha movido hacia una posición de transporte deseada dentro del bastidor de soporte. El indicador de carga luego mide una cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a la estructura exterior y las almohadillas de soporte durante el transporte al sitio de instalación. Esta medición del movimiento durante el transporte puede ser indicativa de si ha ocurrido un daño en la pala en el proceso de transporte.

En un aspecto, el método también incluye volver a colocar la pala de aerogenerador dentro del bastidor de soporte después de la inserción de la pala, y cuando el indicador de carga comunica que la pala no se ha movido a la posición de transporte deseada. Esta determinación del indicador de carga puede ocurrir en base a una cantidad de movimiento del indicador de carga detectado durante la carga inicial de la pala en el bastidor de soporte. El método también puede incluir inspeccionar la pala de aerogenerador en busca de un daño causados durante el transporte, cuando el indicador de carga mide que la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a la estructura exterior y las almohadillas de soporte excede un umbral predeterminado.

En otro aspecto del método, el indicador de carga incluye además un elemento de contacto configurado para apoyarse en la pala, una base, un elemento de soporte que se extiende desde el elemento de contacto hasta la base, y un miembro de desviación configurado para desviar el elemento de contacto lejos de la base. El método entonces incluye además comunicar la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a la estructura exterior y las almohadillas de soporte con un indicador de movimiento en el elemento de soporte. El indicador de movimiento muestra una distancia que el elemento de contacto se ha movido con relación a la base y contra la desviación del elemento de desviación. En algunas realizaciones, el indicador de movimiento incluye segmentos coloreados de manera diferente del elemento de soporte. El método incluye entonces verificar visualmente cuál de los segmentos coloreados de manera diferente se coloca adyacente a la base, después de la carga de la pala en el bastidor de soporte o después del transporte de la pala, para identificar la cantidad de movimiento de la pala. En otras realizaciones, el indicador de movimiento incluye marcas de distancia proporcionadas en el elemento de soporte. El método incluye entonces verificar visualmente leyendo las marcas de distancia colocadas adyacentes a la base, después de la carga de la pala en el bastidor de soporte o después del transporte de la pala, para proporcionar una medición precisa de la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador.

En otro aspecto más, el método incluye devolver el elemento de contacto del indicador de carga a una posición original separada de la base con el miembro de desviación, solamente después de que la pala de aerogenerador se transporta al sitio de instalación y se retira del bastidor de soporte. El bastidor de soporte puede incluir una pluralidad de indicadores de carga colocados en diferentes partes de la estructura exterior. En estas realizaciones, el método incluye poner en contacto la pala de aerogenerador con la pluralidad de indicadores de carga durante la inserción de la pala en el bastidor de soporte, y medir una cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador en múltiples direcciones con relación a la estructura exterior y las almohadillas de soporte durante el transporte al sitio de instalación. Las mediciones se realizan usando la pluralidad de indicadores de carga.

Breve descripción de los dibujos

Diversas características y ventajas adicionales de la invención llegarán a ser más evidentes para los expertos en la técnica tras la revisión de la siguiente descripción detallada de una o más realizaciones ilustrativas tomadas junto con los dibujos que se acompañan. Los dibujos que se acompañan, que se incorporan en y constituyen una parte de esta especificación, ilustran una o más realizaciones de la invención y, junto con la descripción general dada anteriormente y la descripción detallada dada a continuación, sirven para explicar una o más realizaciones de la invención.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aerogenerador que incluye una pluralidad de palas, las palas que se transportan al sitio de instalación de acuerdo con una realización de la invención;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de una de las palas de aerogenerador de la Fig. 1 cargada en bastidores de soporte, con el bastidor de soporte en la región de punta media que está de acuerdo con la invención;

La Fig. 3 es una vista frontal de un bastidor de soporte convencional que se habría usado en la configuración de transporte de la Fig. 2, que incluye una pluralidad de almohadillas de soporte y que se puede modificar para estar de acuerdo con los principios de la invención;

La Fig. 4 es una vista frontal esquemática de una realización de un bastidor de soporte de acuerdo con la invención, el bastidor de soporte que incluye un indicador de carga en el extremo de ataque de la pala;

La Fig. 5 es una vista frontal esquemática de otra realización de un bastidor de soporte de acuerdo con la invención, el bastidor de soporte que está configurado para orientar la pala de aerogenerador en un ángulo diferente del que se muestra en la Fig. 4, pero esta realización del bastidor de soporte continúa incluyendo el indicador de carga;

La Fig. 6 es una vista frontal esquemática de una realización adicional de un bastidor de soporte de acuerdo con la invención, con este bastidor de soporte que incluye una pluralidad de indicadores de carga situados en diferentes partes de la pala;

La Fig. 7A es una vista frontal detallada del indicador de carga usado con el bastidor de soporte según una realización de la invención, el indicador de carga mostrado en una posición inicial antes de cargar la pala de aerogenerador en el bastidor de soporte;

La Fig. 7B es una vista frontal detallada del indicador de carga de la Fig. 7A, con el indicador de carga movido por la pala de aerogenerador a otra posición después de la carga inicial en el bastidor de soporte, y un indicador de movimiento en forma de segmentos coloreados de manera diferente en el indicador de carga que muestran si la pala de aerogenerador está colocada correctamente;

La Fig. 7C es una vista frontal detallada del indicador de carga de la Fig. 7B, con el indicador de carga movido adicionalmente por la pala de aerogenerador durante el transporte, y el indicador de movimiento en el indicador de carga que muestra si los movimientos adicionales durante el transporte son indicativos de un daño potencial a la pala; y

La Fig. 8 es una vista frontal detallada, similar a las Figs. 7A hasta 7C, pero que muestra una realización alternativa del indicador de carga usado con el bastidor de soporte, con este indicador de carga que tiene un indicador de movimiento que incluye marcas de distancia.

Descripción detallada

Con referencia a las Figs. 1 a 8, se muestran en detalle realizaciones ejemplares de un aerogenerador 10 que tiene una pluralidad de palas 22, así como un bastidor de soporte y un método para soportar las palas 22 en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación, de acuerdo con los principios de la invención. Ventajosamente, las palas de aerogenerador 22 se transportan al sitio de instalación del aerogenerador 10 usando un bastidor de soporte con al menos un indicador de carga incluido en el bastidor de soporte. El indicador de carga está configurado para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de la pala 22 durante la colocación inicial en el bastidor de soporte y luego también durante el transporte en el vehículo. Con este fin, el indicador de carga proporciona información con respecto a si la pala de aerogenerador 22 está correctamente cargada en una posición deseable dentro del bastidor de soporte, y también proporciona información con respecto a si los golpes, vibraciones y otras fuerzas aplicadas a la pala 22 durante el transporte causaron movimientos de la pala 22 dentro del bastidor de soporte que podrían haber dado como resultado un daño a la pala 22. La pala de aerogenerador 22 se puede escanear en busca de daños internos o externos cuando el movimiento durante el transporte excede un umbral predeterminado, de manera que cualquier daño se pueda identificar y reparar de manera más fiable o abordarse de otro modo antes de que la pala 22 se instale en el aerogenerador 10. Como resultado, los diversos problemas con el transporte de larga distancia de palas de aerogenerador acabadas y el fallo en detectar y/o corregir un daño causado durante el transporte se evitan cuando se usa el bastidor de soporte con el indicador o indicadores de carga, de acuerdo con la descripción proporcionada en la presente memoria. Estos y otros efectos técnicos logrados por la invención se describen con más detalle a continuación.

Con referencia a la Fig. 1, el aerogenerador 10 incluye una torre 12, una góndola 14 dispuesta en el vértice de la torre 12 y un rotor 16 acoplado operativamente a un generador alojado dentro de la góndola 14. El rotor 16 del aerogenerador 10 incluye un buje central 20 y una pluralidad de palas de aerogenerador 22 que se proyectan hacia afuera desde el buje central 20 en ubicaciones distribuidas circunferencialmente alrededor del buje 20. Como se muestra, el rotor 16 incluye tres palas de aerogenerador 22, pero el número de palas puede variar de un aerogenerador a otro. Las palas de aerogenerador 22 están configuradas para interactuar con el flujo de aire para producir una elevación que hace que el rotor 16 gire generalmente dentro de un plano definido por las palas de aerogenerador 22. Como se describe con más detalle a continuación, las palas 22 típicamente se fabrican individualmente en un emplazamiento centralizado y luego se transportan al sitio de instalación del aerogenerador 10, donde las palas 22 entonces se levantan e instalan en el buje central 20 en la configuración mostrada en la Fig. 1.

Con referencia continuada a la Fig. 1, además del generador, la góndola 14 aloja componentes diversos requeridos para convertir la energía eólica en energía eléctrica y diversos componentes necesarios para operar, controlar y optimizar el rendimiento del aerogenerador 10. La torre 12 soporta la carga presentada por la góndola 14, el rotor 16 y otros componentes del aerogenerador 10 que se alojan dentro de la góndola 14 y también opera para levantar la góndola 14 y el rotor 16 a una altura sobre el nivel del suelo o nivel del mar, como puede ser el caso, en el que típicamente se encuentran corrientes de aire que se mueven más rápido de menor turbulencia. El rotor 16 del aerogenerador 10, que se representa como un aerogenerador de eje horizontal, sirve como motor principal del sistema electromecánico. El viento que exceda un nivel mínimo activará el rotor 16 a través del viento que actúa sobre las palas 22 y, por ello, causará la rotación en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección del viento. Esta rotación activa el generador dentro de la góndola 14, que luego produce energía eléctrica.

El aerogenerador 10 se puede incluir entre una colección de aerogeneradores similares pertenecientes a una granja eólica o parque eólico (no mostrado) que sirve como planta generadora de energía conectada por líneas de transmisión con una red eléctrica, tal como una red eléctrica de corriente alterna (AC) trifásica. La red eléctrica generalmente consiste en una red de centrales eléctricas, circuitos de transmisión y subestaciones acopladas por una red de líneas de transmisión que transmiten la energía a las cargas en forma de usuarios finales y otros clientes de empresas de servicios públicos eléctricos. En circunstancias normales, la energía eléctrica se suministra desde el generador 18 a la red eléctrica como se conoce en la técnica.

Como se señaló anteriormente, el flujo de viento localizado hace que las palas 22 activen la rotación del rotor 16 cuando están en la configuración instalada mostrada en la Fig. 1. Con este fin, el aire que fluye sobre la pala de aerogenerador 22 produce elevación entre una superficie de succión y una superficie de presión de la pala de aerogenerador 22 para hacer que el rotor 16 gire. Como se entiende en dinámica de fluidos, el aire que fluye sobre la pala de aerogenerador 22 forma una capa límite que puede separarse de la superficie exterior de la pala de aerogenerador 22 entre un borde de ataque 24 de la pala de aerogenerador 22 y un borde de salida 26 de la pala de aerogenerador 22, dependiendo de la velocidad del aire, geometría (por ejemplo, ángulo de ataque) u otros factores. Estas y otras características de una pala de aerogenerador 22 típica se muestran en una configuración de transporte en la Fig. 2. El borde de ataque 24 y el borde de salida 26 pueden extenderse desde una región de raíz 28 de la pala de aerogenerador 22 que incluye un extremo de raíz 30, en cuya ubicación la pala de aerogenerador 22 está configurada para ser asegurada al rotor 16, a una región de punta 32 que incluye una punta 34 de la pala de aerogenerador 22. Una región de tramo medio 36 se extiende entre la región de raíz 28 y la región de punta 32. La Fig. 2 también ilustra el eje longitudinal 38 de la pala 22 que se extiende a lo largo de la longitud de tramo de la misma.

Con referencia continuada a la Fig. 2, la pala de aerogenerador 22 se muestra en una configuración de transporte con dos bastidores de soporte en posición para soportar la pala 22 en un vehículo (no mostrado), tal como un tren, un barco o un camión. Más específicamente, el extremo de raíz 30 de la pala 22 se inserta en un primer bastidor de soporte 42, que puede ser de un diseño convencional como los descritos anteriormente en la sección de antecedentes, y un segundo bastidor de soporte 44 recibe la pala 22 a lo largo de una denominada "región de punta media", que se define a lo largo de la región de punta 32 y la región de tramo medio 36 de la pala 22. Aunque no se muestra en detalle en la Fig. 2, el segundo bastidor de soporte 44 incluye un indicador de carga 46 de acuerdo con los principios de esta invención. Aunque un daño, al menos si ocurre durante el transporte de la pala 22, es significativamente más común en la región de punta media que en la región de raíz 28, las realizaciones alternativas de la invención pueden incluir uno o más indicadores de carga 46 en el primer bastidor de soporte 42 también, sin apartarse del alcance de esta descripción. No obstante, en aras de la claridad y la simplicidad, la atención se centrará en el bastidor de soporte 44 situado en la región de punta media en la siguiente descripción de las realizaciones ejemplares.

Se pueden proporcionar más o menos bastidores de soporte 42, 44 a lo largo de la longitud de tramo longitudinal de la pala de aerogenerador 22 en otras realizaciones. No obstante, generalmente se requiere un mínimo de dos bastidores de soporte 42, 44 para todas las operaciones de transporte. El bastidor de soporte 44 en la región de punta media está generalmente situado del 25% al 35% de la longitud de tramo lejos de la punta 34, por ejemplo, más cerca de la región de punta 32 que de la región de raíz 28. La pala de aerogenerador 22 se puede orientar en varias direcciones dentro de los bastidores de soporte 42, 44, dependiendo de los vehículos que se usen para transportar la pala 22 y las necesidades del usuario final. En la Fig. 2, la pala de aerogenerador 22 está orientada de manera que el borde de ataque 24 esté orientado generalmente hacia abajo dentro de los bastidores de soporte 42, 44. No obstante, en otras realizaciones de la invención son posibles orientaciones alternativas dentro de los bastidores de soporte 42, 44.

El bastidor de soporte 44 incluye típicamente una estructura exterior 50 y una pluralidad de almohadillas de soporte 52 para enganchar y soportar la pala de aerogenerador 22, y en la Fig. 3 se muestra un ejemplo de tal disposición en el bastidor de soporte 44. La disposición específica del bastidor de soporte 44 en la Fig. 3 es como una disposición mostrada y descrita en el documento EP 1 956 234, tratada anteriormente en la sección de antecedentes, pero se apreciará que el bastidor de soporte 44 también incluye un indicador de carga 46 añadido en una o más ubicaciones como se describe aún más en las siguientes Figuras. También se entenderá que la forma y disposición específicas de las almohadillas de soporte 52 dentro de la estructura exterior 50 se pueden modificar en otras realizaciones, tales como cuando la forma de la pala de aerogenerador 22 a ser transportada varía en diseños de aerogenerador alternativos. Por ejemplo, las almohadillas de soporte 52 se pueden ajustar a una configuración diferente para estar en posición de soportar y transportar una pala 22 con una forma y perfil diferentes, lo que puede ser necesario cuando el bastidor de soporte 44 se ha de reutilizar para una pluralidad de operaciones de transporte. Con referencia continuada a la Fig. 3, se muestra una disposición típica de las almohadillas de soporte 52 dentro de la estructura exterior 50 cuando la pala de aerogenerador 22 se ha de transportar con el borde de ataque 24 que se enfrenta generalmente hacia abajo (y hacia una esquina inferior definida por la estructura exterior 50 en este ejemplo). La estructura exterior 50 se forma típicamente a partir de materiales estructurales rígidos, tales como acero, y esta estructura exterior 50 se muestra proporcionada en una parte superior 50a y una parte inferior 50b. Las almohadillas de soporte 52 se pueden proporcionar en una o ambas de las partes superior e inferior 50a, 50b. Las partes superior e inferior 50a, 50b se juntan en enganche para encerrar la pala 22 (mostrada en líneas discontinuas) una vez que la pala 22 se inserta en enganche con las almohadillas de soporte 52 en la parte inferior 50b. Se entenderá que la estructura exterior 50 se puede definir por un número diferente de partes y ensamblada en la configuración de transporte final mostrada en la Fig. 3 de diferentes maneras en otras realizaciones consistentes con la invención.

Las almohadillas de soporte 52 incluyen cada una cualquier material adecuado que proporcione soporte a la superficie exterior de la pala de aerogenerador 22 así como amortiguación de golpes y fuerzas vibratorias que se pueden aplicar a la estructura exterior 50 durante las funciones de transporte normales en vehículos. En un ejemplo, las almohadillas de soporte 52 incluyen materiales tales como fibras naturales comprimidas con látex, o una espuma viscoelástica que vuelve a su forma original después de la compresión causada soportando la pala de aerogenerador 22. Las almohadillas de soporte 52 también incluyen típicamente una cubierta protectora o lámina exterior formada a partir de un material tal como poliuretano o caucho de EPDM. Se pueden usar otros materiales conocidos para las almohadillas de soporte 52 dependiendo de las preferencias del usuario final, siempre que la funcionalidad de soporte y reducción de golpes/vibraciones continúe siendo proporcionada en el bastidor de soporte 44. Como se señaló anteriormente, las almohadillas de soporte 52 enganchan la pala de aerogenerador 22 y, en general, se adaptan a la forma de la pala 22 para mantener la pala 22 en su posición durante el transporte en el vehículo o vehículos hasta el sitio de instalación final del aerogenerador 10. Por lo tanto, los materiales elegidos y el tamaño y posicionamiento de las almohadillas de soporte 52 están diseñados para expandir la carga de peso de la pala de aerogenerador 22 a través de superficies de soporte relativamente grandes para reducir por ello el riesgo de que se apliquen altas presiones localizadas o fuerzas que podrían conducir a un daño a la pala 22.

Ventajosamente, el bastidor de soporte 44 incluye uno o más indicadores de carga 46 para medir el movimiento de la pala de aerogenerador 22 dentro del bastidor de soporte 44 durante la carga inicial y durante las operaciones de transporte. Varias realizaciones del bastidor de soporte 44 se muestran esquemáticamente en las Figs. 4 hasta 6 para ayudar a ilustrar esta característica de la presente invención.

Como en el ejemplo mostrado en la Fig. 3, el bastidor de soporte 44 de la Fig. 4 está configurado para transportar la pala de aerogenerador 22 en una orientación con el borde de ataque 24 apuntando hacia abajo hacia la parte inferior de la estructura exterior 50. Una pluralidad de almohadillas de soporte 52 están conectadas operativamente a la estructura exterior 50 y se extienden en enganche con diferentes áreas a lo largo de la superficie exterior de la pala 22. El indicador de carga 46 de esta realización de la Fig. 4 también está conectado operativamente a la estructura exterior 50 adyacente a las almohadillas de soporte 52 que se enganchan a la pala 22 en o cerca del borde de ataque 24. Más específicamente, el indicador de carga 46 está colocado para enganchar la pala 22 en el borde de ataque 24 en esta disposición. Particularmente cuando se transporta la pala de aerogenerador 22 en esta orientación, cualquier carga o concentración de fuerza que ocurra, a pesar del diseño de las almohadillas de soporte 52 para minimizar tales concentraciones, es más típica a lo largo del borde de ataque 24 que en otras partes de la pala 22. Por consiguiente, colocando el indicador de carga 46 en el borde de ataque 24, cualquier movimiento inesperado significativo de la pala 22 dentro del bastidor de soporte 44 se puede detectar y comunicar en la posición de concentraciones de carga y daño potencial más probables. Se entenderá que el indicador de carga 46 se puede conectar directamente a las almohadillas de soporte 52 adyacentes o directamente a la estructura exterior 50 en diferentes realizaciones de esta invención, en la medida que el indicador de carga 46 simplemente debe estar soportado de tal manera que los movimientos de la pala 22 se pueden detectar con relación al soporte generalmente estacionario proporcionado. Los elementos específicos del indicador de carga 46 y la operación del mismo para detectar tales movimientos se describen con más detalle a continuación con referencia a las Figs. 7A hasta 7C.

Antes de describir esos detalles, en las Figs. 5 y 6 se muestran dos disposiciones alternativas del bastidor de soporte y el indicador o indicadores de carga. En la Fig. 5, el bastidor de soporte 144 es generalmente el mismo que el que se muestra en la Fig. 4, pero la estructura exterior 50 y las almohadillas de soporte 52 están colocadas de manera que la pala 22 se soporta en una orientación más horizontal que vertical. A este respecto, el borde de ataque 24 y el borde de salida 26 ambos se enfrentan lateralmente al lado en esta realización del bastidor de soporte 144. No obstante, el indicador de carga 46 se coloca una vez más adyacente a las almohadillas de soporte 52 en el borde de ataque 24 de la pala 22, para detectar y comunicar por ello los movimientos de la pala 22 en el borde de ataque 24.

En la Fig. 6, el bastidor de soporte 244 incluye de nuevo una estructura exterior 50 y almohadillas de soporte 52 generalmente en la misma configuración que en la Fig. 4, incluyendo con la orientación generalmente vertical de la pala 22. No obstante, el bastidor de soporte 244 de la Fig. 6 incluye una pluralidad de indicadores de carga 46 colocados adyacentes a las almohadillas de soporte 52 en diferentes partes de la estructura exterior 50 y diferentes partes de la superficie exterior de la pala de aerogenerador 22. Por ejemplo, tres indicadores de carga total 46 se muestran en la vista esquemática de la Fig. 6 para esta realización, cada uno de los cuales está montado directamente entre dos almohadillas de soporte 52. Se entenderá que se pueden proporcionar más o menos indicadores de carga 46, incluyendo en diferentes ubicaciones, tales como a lo largo del borde de salida 26, en otras realizaciones consistentes con el alcance de esta descripción. Independientemente de si se proporcionan múltiples indicadores de carga 46 o uno en la zona más probable de concentraciones de carga y daño, los bastidores de soporte 44, 144, 244 usados de acuerdo con los principios de esta invención ayudan a proporcionar información con respecto a los movimientos de la pala 22 durante la carga inicial en el bastidor y durante el transporte. Esta información ayuda a reducir la probabilidad de un daño causado durante la carga inadecuada antes del transporte e identifica cuándo puede haber ocurrido un daño con fiabilidad más alta, para superar por ello varias deficiencias con diseños convencionales como se describe en la presente memoria.

Los indicadores de carga 46 incluidos con el bastidor de soporte 244 en la realización de la Fig. 6 también están conectados operativamente a un controlador 254. Como se describe con más detalle a continuación, el indicador de carga 46 de las realizaciones mostradas en las Figuras está diseñado como dispositivo analógico que puede ser leído por un usuario para proporcionar la información con respecto al posicionamiento y movimiento de la pala de aerogenerador 22, y tal dispositivo añade un coste mínimo al coste total del bastidor de soporte 44, 144, 244. No obstante, en realizaciones adicionales de la invención, el indicador de carga 46 (o bien uno o bien una pluralidad de los mismos) también puede incluir algún tipo de sensor de carga digital u otro componente de medición digital que pueda comunicar esta información al controlador 254 como se muestra esquemáticamente en la Fig. 6. Cualquier tipo de sensor digital conocido o similar se puede usar en tales realizaciones. Por ejemplo, las lecturas del indicador de carga 46 se podrían recopilar y comunicar en tiempo real a un centro logístico de transporte o a la cabina del vehículo que realiza la operación de transporte, con el fin de proporcionar realimentación con respecto a los movimientos que ocurren en la pala 22 durante partes específicas del transporte al sitio de instalación final. Tales realizaciones pueden proporcionar una comunicación y beneficios mejorados, que incluyen pero no se limitan a, la identificación potencial del área precisa de la operación de transporte donde ocurren vibraciones o choques significativos, de modo que las operaciones de transporte futuras puedan evitar o corregir estos problemas. Tales realizaciones continúan proporcionando las ventajas de detectar y comunicar los movimientos de la pala de aerogenerador 22 dentro del bastidor de soporte 244 para identificar cuándo ha ocurrido un riesgo de daño durante el transporte.

Volviendo ahora con referencia a las Figs. 7A a 7C, se muestra una realización ejemplar del indicador de carga 46 del bastidor de soporte 44 con más detalle durante el funcionamiento. Los elementos adicionales y detalles de funcionalidad se muestran con el indicador de carga 46 moviéndose entre varias posiciones en estas vistas de dibujo. A este respecto, el indicador de carga 46 incluye un elemento de contacto 60 en un extremo superior del mismo, el elemento de contacto 60 que está configurado para apoyarse en la pala de aerogenerador 22 cuando la pala 22 se carga en el bastidor de soporte 44. El indicador de carga 46 también incluye una base 62 que está conectada o bien a las almohadillas de soporte 52 o bien a la estructura exterior 50, y un elemento de soporte 64 que se extiende desde el elemento de contacto 60 a la base 62. El elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 son móviles con respecto a la base 62 de manera que se pueden medir y comunicar los movimientos de la pala de aerogenerador 22 (en contacto con el elemento de contacto 60) con respecto al bastidor de soporte 44. Con este fin, la cantidad de movimiento del elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 con respecto a la base 62 es análoga a la cantidad de movimiento de la pala 22 con relación a la estructura exterior 50 y/o las almohadillas de soporte 52. El indicador de carga 46 incluye además un miembro de desviación 66 que desvía el elemento de contacto 60 hacia arriba lejos de la base 62 y hacia la posición inicial mostrada en la Fig. 7A

Con referencia continuada a la Fig. 7A, el elemento de contacto 60 del indicador de carga 46 en esta realización está formado como un miembro de tipo placa, mientras que el elemento de soporte 64 incluye una varilla alargada 68 que se extiende desde el elemento de contacto 60 en una dirección hacia abajo en la vista mostrada en esta Figura. El elemento de contacto 60 define una superficie de apoyo plana 70 que está configurada para apoyarse en el borde de ataque 24 o alguna otra superficie externa en la pala 22. Formando el elemento de contacto 60 con una superficie de apoyo agrandada 70, el enganche entre la pala 22 y el indicador de carga 46 se puede asegurar de manera más fiable cuando se carga la pala 22 en el bastidor de soporte 44. Además, el miembro de tipo placa del elemento de contacto 60 expande las cargas hacia fuera para evitar cualquier daño potencial a la pala 22 en el área donde el indicador de carga 46 se apoya en la pala 22. El elemento de contacto 60 y la varilla alargada 68 tienen ambos una sección transversal circular en esta realización, pero se entenderá que también se pueden proporcionar otras formas de estos elementos. El elemento de contacto 60 está configurado para moverse libremente entre las almohadillas de soporte 52 adyacentes de manera que los movimientos de la pala 22 se detecten y comunicen correctamente.

La base 62 del indicador de carga 46 se proporciona como un miembro o placa alargada que está conectado a la estructura exterior 50 y/o las almohadillas de soporte 52, y un receptáculo 72 está montado en la base 62 en esta realización. El receptáculo 72 se extiende hacia abajo desde la base 62 y encierra una parte de la varilla alargada 68 que define una parte del elemento de soporte 64. El receptáculo 72 está dimensionado para coincidir con la forma y tamaño de la varilla alargada 68, tal como ambos elementos que generalmente son cilíndricos en la realización mostrada en la Fig. 7A. La forma particular y ajuste por fricción definidos entre estos elementos se pueden modificar en otras realizaciones para satisfacer las necesidades del usuario final. El elemento de soporte 64 incluye además una pieza de extremo 74 que se conecta por enganche roscado o similar a la varilla alargada 68 en un extremo opuesto al elemento de contacto 60. La pieza de extremo 74 es de mayor tamaño que la varilla alargada 68 para proporcionar un apoyo o tope contra el receptáculo 72 para sostener el elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 de movimientos más allá de la posición inicial mostrada en la Fig. 7A (por ejemplo, como se podría causar de otro modo por la desviación aplicada por el miembro de desviación 66). Se apreciará que el receptáculo 72 se puede volver a colocar u omitir en algunas realizaciones del indicador de carga 46, siempre y cuando quede un límite para sostener el elemento de soporte 64 de desenganche con la base 62 y siempre y cuando el movimiento del soporte el elemento 64 con relación a la base 62 todavía se puede detectar y comunicar. Además, como se ha indicado anteriormente, se puede incluir un sensor digital o dispositivo de medición en estas áreas del indicador de carga 46 en realizaciones alternativas usando la comunicación de información de movimiento a un controlador 254, pero estos elementos no se muestran en esta realización ejemplar.

El miembro de desviación 66 de esta realización del indicador de carga 46 está definido por un resorte 66, que está intercalado entre el lado inferior del elemento de contacto 60 y un lado superior de la base 62. El resorte 66 puede ser un resorte de compresión estándar diseñado para proporcionar suficiente desviación para mover el elemento de contacto 60 a la posición inicial mostrada en la Fig. 7A en ausencia de cualquier fuerza opuesta aplicada por una pala de aerogenerador 22. No obstante, la fuerza de desviación proporcionada por el resorte 66 no es suficiente para resistir los movimientos de la pala 22 cuando la pala 22 se carga inicialmente en el bastidor de soporte 44 y cuando ocurren movimientos adicionales durante una operación de transporte. Con este fin, el miembro de desviación 66 está configurado para colocar correctamente el indicador de carga 46 entre usos, pero no tiene un efecto significativo sobre los movimientos del elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 durante el uso, lo que da como resultado los movimientos de la pala de aerogenerador 22 que se determinan con precisión mediante los movimientos correspondientes del elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 con relación a la base 62. Se apreciará que se pueden usar otros tipos de miembros de desviación 66 en otras realizaciones de la invención sin apartarse del alcance de la misma.

El indicador de carga 46 incluye además un indicador de movimiento 76 situado en el elemento de soporte 64. En el ejemplo mostrado en las Figs. 7A hasta 7C, el indicador de movimiento 76 está definido por segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 proporcionados en la varilla alargada 68. Los movimientos del elemento de soporte 64, y por lo tanto también del elemento de contacto 60 y la pala 22, se pueden detectar visualmente revisando la posición de los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 con relación a la base 62 y el receptáculo 72. Como resultado, el indicador de movimiento 76 ayuda a confirmar y comunicar la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador 22 con relación al bastidor de soporte 44. Los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 en esta realización se pueden proporcionar por una pintura o recubrimiento de colores altamente contrastante, para hacer que la posición del indicador de movimiento 76 y del elemento de soporte 64 sea claramente visible para un usuario que observe el indicador de carga 46 antes y después del transporte de la pala de aerogenerador 22. En un ejemplo, el segmento de color 78 es de color verde, mientras que los segmentos coloreados 80 son de color rojo, pero también se pueden usar otras opciones de color o factores de diferenciación. Los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 son más claramente visibles en la Fig. 7C, para esta realización del indicador de carga 46.

La operación y uso del indicador de carga 46 como se muestra en las Figs. 7A hasta 7C se describirán ahora con más detalle. La posición inicial del indicador de carga 46 se muestra en la Fig. 7A, y esta posición inicial se define antes de que la pala de aerogenerador 22 se cargue en el bastidor de soporte 44. El elemento de contacto 60 se coloca generalmente por encima de las almohadillas de soporte 52 adyacentes en esta posición inicial, como resultado de la desviación del miembro de desviación 66. La pala 22 se carga entonces en el bastidor de soporte 44 para que esté en contacto con las almohadillas de soporte 52. Durante esta carga, el elemento de contacto 60 entra en contacto con el borde de ataque 24 o alguna otra superficie de la pala 22 que se enfrenta hacia el indicador de carga 46. Con este fin, la pala 22 fuerza el elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 hacia abajo en la dirección de las flechas 82 contra la desviación del miembro de desviación 66 a la posición intermedia mostrada en la Fig. 7B. La cantidad de movimiento del elemento de contacto 60 se puede visualizar en base a la posición del indicador de movimiento 76 con relación a la base 62.

Por ejemplo, la posición intermedia mostrada en la Fig. 7B tiene una parte del segmento coloreado verde 78 empujada a través del extremo inferior del receptáculo 72 para que sea visible debajo del receptáculo 72. Esta visibilidad del segmento coloreado verde 78 indica una colocación inicial correcta de la pala 22 dentro del bastidor de soporte 44. Si el segmento coloreado verde 78 no se empujó hacia abajo una cantidad suficiente para ser visible por debajo del receptáculo 72, por ejemplo, solamente el segmento coloreado rojo 80 era visible por debajo del receptáculo 72, entonces el usuario sabría que la pala 22 no está cargada correctamente en una posición de transporte deseada dentro del bastidor de soporte 44. Por consiguiente, una primera parte 76a del indicador de movimiento 76 es la transición inferior entre los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 y la posición específica de esta primera parte 76a proporcionan la indicación de si la pala de aerogenerador 22 se ha cargado correctamente en el bastidor de soporte 44 para las operaciones de transporte. Si el indicador de carga 46 detecta y comunica que la pala de aerogenerador 22 no está cargada correctamente en una posición de transporte deseada, el usuario puede volver a colocar la pala de aerogenerador 22 dentro del bastidor de soporte 44 antes de que comience el transporte para comenzar con la pala 22 en una posición de transporte deseada. Por lo tanto, el indicador de carga 46 asegura ventajosamente que la pala 22 se cargue correctamente en el bastidor de soporte 44.

Durante el transporte, la pala de aerogenerador 22 se moverá probablemente aún más hacia abajo con relación a las almohadillas de soporte 52 y la estructura exterior 50. Estos movimientos adicionales continuarán moviendo el elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 del indicador de carga 46 hacia abajo. Con este fin, la pala 22 fuerza el elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 hacia abajo en la dirección de las flechas 84 contra la desviación del miembro de desviación 66 a otra posición mostrada en la Fig. 7C. Los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 del indicador de movimiento 76 en esta realización definen además una segunda parte 76b situada en la transición superior entre los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80. La posición de esta segunda parte 76b con respecto al receptáculo 72 determina y comunica si la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador 22 durante el transporte excede un umbral predeterminado que indicaría un riesgo más alto de que haya ocurrido un daño durante el transporte a la pala 22. En este sentido, como se muestra en la posición de la Fig. 7C, el segmento coloreado rojo 80 en la parte superior del indicador de movimiento 76 ha llegado a ser visible una vez más por debajo del receptáculo 72 cuando el elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 se someten a un movimiento adicional significativo durante el transporte de la pala de aerogenerador 22. El usuario puede identificar que este segmento coloreado rojo 80 de la segunda parte 76b del indicador de movimiento 76 se coloca por debajo del receptáculo 72 para saber que un exceso de golpes o vibraciones han forzado una cantidad indeseable de movimiento de la pala 22 dentro del bastidor de soporte 44. Se debería realizar entonces una inspección completa de daños en la pala de aerogenerador 22 antes de instalar la pala 22 en el aerogenerador 10.

Si, por el contrario, el segmento coloreado verde 78 todavía era lo único visible por debajo del receptáculo 72, entonces los movimientos adicionales de la pala 22 causados durante el transporte no excedieron un umbral predeterminado y es poco probable un daño en la pala 22. Consecuentemente, la segunda parte 76b del indicador de movimiento 76 está configurada para detectar y comunicar si la pala de aerogenerador 22 se ha movido durante el transporte en un grado que sería indicativo de un daño potencial a la pala 22, o bien interna o bien externamente. Tal daño potencial se puede detectar manualmente con un equipo de escaneo conocido y luego reparar o abordar de otro modo de una manera rentable antes de la instalación de la pala 22 en el aerogenerador 10.

De este modo, el indicador de carga 46 de la realización mostrada en las Figs. 7A hasta 7C proporciona múltiples funcionalidades que mejoran el proceso de transporte de palas de aerogenerador 22 usando bastidores de soporte 44. El indicador de carga 46 contacta con la pala 22 y permanece en contacto con la pala 22 durante la carga inicial de la pala 22 en el bastidor de soporte 44 así como durante el transporte al sitio de instalación final. Por lo tanto, el indicador de carga 46 se mueve en el elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 con la pala 22, y esta disposición permite la detección de la cantidad de movimiento de la pala 22 con relación a las almohadillas de soporte 52 y la estructura exterior 50 indicando (con el indicador de movimiento 76) la cantidad de movimiento del elemento de contacto 60 y el elemento de soporte 64 con relación a la base 62. El indicador de carga 46 comunica si la pala 22 se mueve a una posición de transporte deseada dentro del bastidor de soporte 44 después de la carga inicial de la pala 22, y esto se puede identificar fácilmente visualmente por un usuario tal como proporcionando la primera parte 76a del indicador de movimiento 76 en una transición entre segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 y cómo se colocan aquellos con relación a la base 62. Además, el indicador de carga 46 comunica si la pala 22 se mueve entonces posteriormente más de un umbral predeterminado (indicativo de un daño potencial hecho por vibraciones, golpes o similares) durante el transporte, y esto se puede identificar visualmente fácilmente por un usuario tal como proporcionando la segunda parte 76b del indicador de movimiento 76 en una transición entre segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 y cómo se posicionan aquellos con relación a la base 62. Ambas de estas funciones ayudan a evitar problemas con los daños que se pueden causar por una carga incorrecta en el bastidor de soporte 44 y por el proceso de transporte, y el uso del indicador de carga 46 en el bastidor o bastidores de soporte 44 mejora y hace más fiable por lo tanto el proceso de transporte e instalación de palas de aerogenerador 22 en un estado intacto en el aerogenerador 10.

Se entenderá que la colocación particular del indicador de movimiento 76 en el elemento de soporte 64 se puede modificar para coincidir con las necesidades del usuario de transporte. Por ejemplo, si se reduce el umbral de movimientos que son aceptables durante el transporte, el tamaño de los segmentos coloreados de manera diferente 78, 80 se puede ajustar para reflejar estas diferencias en la cantidad de movimiento permisible. Del mismo modo, mientras que el indicador de carga 46 colocado en la parte inferior de la pala de aerogenerador 22 (por ejemplo, en el borde de ataque 24 en la configuración de las Figs. 4 y 6) permanece desviado por la pala 22 durante el transporte, la desviación proporcionada por el resorte 66 y el enganche por fricción del receptáculo 72 y la varilla alargada 68 se pueden reconfigurar para mantener el indicador de carga 46 por fricción en una posición de máxima deflexión o movimiento causado por la pala 22 en ese indicador de carga 46. Con este fin, para otras partes de la pala 22 que pueden moverse hacia el indicador de carga 46 y luego alejarse del indicador de carga 46, tal realización modificada del indicador de carga 46 todavía proporcionaría información fiable y precisa sobre una cantidad máxima de movimiento que la pala 22 experimentó con relación a las correspondientes almohadillas de soporte 52 y la estructura exterior 50 adyacentes a este indicador de carga 46. Son posibles otras variaciones en realizaciones adicionales, siempre y cuando el indicador de carga 46 continúe proporcionando la detección y comunicación de los movimientos de la pala como se expone en detalle en la presente memoria.

Una realización alternativa específica del indicador de carga 346 se muestra en la Fig. 8. El indicador de carga 346 se muestra en una posición similar después de movimientos adicionales de la pala 22 durante el transporte, para mostrar con más detalle un indicador de movimiento 376 modificado en esta realización. En todos los demás aspectos, el indicador de carga 346 es idéntico al indicador de carga 46 mostrado en las Figs. 7A hasta 7C y descritos anteriormente, tal como incluyendo los elementos del elemento de contacto 60, la base 62, el elemento de soporte 64 y el miembro de desviación 66. El indicador de movimiento 376 de esta realización incluye marcas de distancia 388 en forma de marcas graduadas impresas en el elemento de soporte 64 de una forma similar a las marcas en un dispositivo de medición tal como una regla. Las marcas de distancia 388 se pueden leer en base al posicionamiento con relación a la base 62 o el receptáculo 72 para identificar una cantidad precisa de movimiento de la pala de aerogenerador 22 con relación al bastidor de soporte 44. Esta medición precisa de la cantidad de movimiento se puede comparar entonces con los valores de umbral para determinar si la pala 22 está cargada inicialmente correctamente en el bastidor de soporte 44, y/o para determinar si la pala 22 se movió más allá de un umbral predeterminado indicativo de daño potencial hecho durante el transporte de la pala 22. Se entenderá que se pueden proporcionar todavía más tipos de indicadores de movimiento 76, 376 (analógicos o digitales) en otras realizaciones consistentes con el alcance de la invención.

El uso de bastidores de soporte 44 con el indicador de carga 46 según las realizaciones de esta invención permite un transporte más fiable de las palas 22 a un sitio de instalación. Con este fin, el indicador de carga 46 mide y comunica la cantidad de movimiento de la pala 22 con relación al bastidor de soporte 44, y esto permite la confirmación de la posición de carga inicial así como si ocurrieron golpes y movimientos excesivos durante el transporte. El uso de los bastidores de soporte 44 y los métodos descritos en la presente memoria reduce el coste total de las instalaciones de aerogeneradores reduciendo el daño hecho a la pala 22 durante el transporte y mediante la detección fiable del daño potencial para permitir la reparación antes de la instalación. Por lo tanto, la invención mejora el campo del transporte de palas de aerogenerador y la instalación de aerogeneradores.

Aunque la presente invención se ha ilustrado mediante la descripción de diversas realizaciones de la misma, y aunque las realizaciones se han descrito con considerable detalle, no se pretende que restrinjan o limiten de ninguna forma el alcance de las reivindicaciones adjuntas a tal detalle. De este modo, las diversas características tratadas en la presente memoria se pueden usar solas o en cualquier combinación, incluso con cualquier tipo de aerogenerador de rotor único o de rotor múltiple. A los expertos en la técnica les parecerán evidentes ventajas y modificaciones adicionales. Por lo tanto, la invención en sus aspectos más amplios no se limita a los detalles específicos y los ejemplos ilustrativos mostrados y descritos.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un bastidor de soporte (44) para retener una pala de aerogenerador (22) en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación, el bastidor de soporte (44) que comprende:

una estructura exterior (50);

una pluralidad de almohadillas de soporte (52) conectadas operativamente a la estructura exterior (50) y configuradas para engancharse con la pala de aerogenerador (22) cuando la pala (22) se coloca dentro de la estructura exterior (50); y caracterizado por un indicador de carga (46) conectado operativamente a la estructura exterior (50) y adyacente a al menos una de las almohadillas de soporte (52), el indicador de carga (46) que incluye un elemento de contacto (60) configurado para apoyarse en la pala (22) cuando la pala (22) se coloca en enganche con la pluralidad de almohadillas de soporte (52), una base (62), un elemento de soporte (64) que se extiende desde el elemento de contacto (60) hasta la base (62), y un miembro de desviación (66) configurado para desviar el elemento de contacto (60) lejos de la base (62),

en donde el elemento de contacto (60) y el elemento de soporte (64) se pueden mover con relación a la base (62) de manera que el indicador de carga (46) esté configurado para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) con relación a las almohadillas de soporte (52) y a la estructura exterior (50) durante la carga de la pala (22) en la estructura exterior (50) y durante el transporte.

2. El bastidor de soporte de la reivindicación 1, en donde el elemento de contacto (60) del indicador de carga (46) incluye un miembro de tipo placa que tiene una superficie de apoyo plana (70) configurada para apoyar la pala.

3. El bastidor de soporte de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el elemento de soporte (64) del indicador de carga (46) incluye una varilla alargada (68) que se extiende a través de un receptáculo (72) montado en la base (62), y en donde el movimiento del elemento de contacto (60) se detecta por una cantidad de movimiento de la varilla alargada (68) con respecto al receptáculo (72).

4. El bastidor de soporte de cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 3, en donde el miembro de desviación (66) del indicador de carga (46) incluye un resorte intercalado entre el elemento de contacto (60) y la base (62).

5. El bastidor de soporte de cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 4, en donde el indicador de carga (46) comprende además:

un indicador de movimiento (76) situado en el elemento de soporte (64), en donde una posición del indicador de movimiento (76) con relación a la base (62) es visible de manera que el indicador de movimiento (76) confirma la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte (52) y la estructura exterior (50).

6. El bastidor de soporte de la reivindicación 5, en donde el indicador de movimiento (76) incluye segmentos coloreados de manera diferente del elemento de soporte (64), y una posición de los segmentos coloreados de manera diferente con relación a la base (62) proporciona información indicativa de la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte (52) y la estructura exterior (50); preferiblemente en donde los segmentos coloreados de manera diferente (62) del elemento de soporte (64) incluyen una primera parte (76a) que está configurada para indicar si la pala de aerogenerador se ha movido a una posición de transporte deseada tras la carga inicial de la pala de aerogenerador en la estructura exterior (50), y una segunda parte (76b) que está configurada para indicar si la pala de aerogenerador se ha movido más de la cantidad deseada durante el transporte.

7. El bastidor de soporte de la reivindicación 4, en donde el indicador de movimiento (376) incluye marcas de distancia (388) proporcionadas en el elemento de soporte (64) de modo que sea visible una medición precisa de la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte (52) y la estructura exterior (50).

8. El bastidor de soporte de cualquiera de las reivindicaciones 1 hasta 7, en donde el bastidor de soporte (44) comprende una pluralidad de indicadores de carga (46) colocados en diferentes partes de la estructura exterior (50) y configurados para determinar y comunicar una cantidad de movimiento de diferentes partes de la pala de aerogenerador con relación a las almohadillas de soporte (52) y la estructura exterior (50).

9. Un método para soportar una pala de aerogenerador (22) en un vehículo durante el transporte a un sitio de instalación, el método que comprende:

insertar la pala de aerogenerador (22) en un bastidor de soporte (44) que incluye una estructura exterior (50), una pluralidad de almohadillas de soporte (52) y un indicador de carga (46) adyacente a al menos una de las almohadillas de soporte (52), de manera que la pala de aerogenerador (22) se enganche a la pluralidad de almohadillas de soporte (52) para ser retenida dentro de la estructura exterior (50);

contactar la pala de aerogenerador (22) con el indicador de carga (46) durante la inserción de la pala de aerogenerador (22) en el bastidor de soporte (44), el indicador de carga (46) configurado para determinar y comunicar si la pala de aerogenerador (22) se ha movido a una posición de transporte deseada dentro del bastidor de soporte (44); y

medir, usando el indicador de carga (46), la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) con relación a la estructura exterior (50) y las almohadillas de soporte (52) durante el transporte al sitio de instalación.

10. El método de la reivindicación 9, que comprende además:

volver a colocar la pala de aerogenerador (22) dentro del bastidor de soporte (44) después de la inserción de la pala de aerogenerador (22) en el bastidor de soporte (44), cuando el indicador de carga (46) comunica que la pala de aerogenerador (22) no se ha movido a la posición de transporte deseada.

11. El método de la reivindicación 9 o la reivindicación 10, que comprende además:

inspeccionar la pala de aerogenerador (22) en busca de un daño causado durante el transporte, cuando el indicador de carga (46) mide la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) con relación a la estructura exterior (50) y las almohadillas de soporte (52) excede un umbral predeterminado.

12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 9 hasta 11, en donde el indicador de carga (46) incluye además un elemento de contacto (60) configurado para contactar con la pala (22), una base, un elemento de soporte (64) que se extiende desde el elemento de contacto (60) hasta la base, y un miembro de desviación (66) configurado para desviar el elemento de contacto (60) lejos de la base, el método que comprende además:

comunicar la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) con relación a la estructura exterior (50) y las almohadillas de soporte (52) con un indicador de movimiento (76) en el elemento de soporte (64) que muestra una distancia que el elemento de contacto (60) se ha movido con relación a la base contra la desviación del miembro de desviación (66).

13. El método de la reivindicación 12, en donde el indicador de movimiento (76) incluye segmentos coloreados de manera diferente del elemento de soporte (64), y que comunica la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) comprende además:

verificar visualmente cuál de los segmentos coloreados de manera diferente está colocado adyacente a la base, después de la carga de la pala en el bastidor de soporte (50) o después del transporte de la pala (22), para identificar la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22).

14. El método de la reivindicación 12, en donde el indicador de movimiento (376) incluye marcas de distancia (388) proporcionadas en el elemento de soporte (64), y que comunica la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22) comprende además:

verificar visualmente leyendo las marcas de distancia (388) colocadas adyacentes a la base, después de la carga de la pala en el bastidor de soporte (44) o después del transporte de la pala (22), para proporcionar una medición precisa de la cantidad de movimiento de la pala de aerogenerador (22).

15. El método de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que comprende además:

devolver el elemento de contacto (60) a una posición original separada de la base con el miembro de desviación (66), solamente después de que se transporte la pala de aerogenerador (22) al sitio de instalación y se retira del bastidor de soporte (44).