CN105268670B - 定日镜清洗机构的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种定日镜清洗机构的控制系统，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括：喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作。本发明能够实现定日镜清洗机构的控制，可以提供多种清洗模式，适用场合广，能够灵活控制刷辊机构的清洗动作。

Description

定日镜清洗机构的控制系统
技术领域
本发明属于太阳能发电装置的清洗系统，特别涉及一种定日镜清洗机构的控制系统。
背景技术
太阳能塔式热发电厂是通过大量定日镜将太阳光反射到位于吸热塔顶部吸热器表面，加热工作介质，通过传热，换热产生高温高压的蒸汽，驱动蒸汽轮机发电机组发电，从而产生电能。太阳能光伏发电厂是通过设置大量的定日镜，在定日镜的表面设置光伏电池，通过光电转化，产生电能。定日镜镜面保持较高的清洁度，对光热转换效率或者光电转化效率的提高均具有重要意义。
目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁、机械清洁三种方式。其中人工清洁主要是投入大量的人力对镜场中的定日镜进行清洁，这对于镜场中数以万计的定日镜来说，工作量大且清洁效率很低。定日镜自洁清洁，主要是定日镜采用自洁玻璃，这种定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的，但是大多数的镜场主要建立在干燥少雨的沙漠、高原地区，这种清洁方式几乎失去了作用。
机械清洁方式是目前普遍采用的清洁方式，其主要通过机械装置对定日镜进行清洁，包括使用水进行冲洗和刷洗两种方式，冲洗方式是通过高压水冲洗定日镜镜面附着力较小的污垢灰尘，刷洗是通过滚筒刷刷洗定日镜镜面，利用滚筒刷刷上的鬓毛与定日镜镜面的摩擦力除去附着力较大的污垢。其中，冲洗方式只能去除附着力较小的污垢灰尘，用冲洗方式不适合塔式太阳能电站，因其主要建立在沙漠、高原等干燥、灰尘多、水资源欠缺的地区，要求清洁频率高，这样不仅浪费宝贵的水资源，且很难提供稀缺的水资源，再者，高压冲洗需要很大的动力源，在这些地区一般很难提供大功率电源，根据区域季节的不同，水资源的储量也会有不同，以上单一的清洗方式，仅能适用于单一环境条件，不能适应应用场景的环境变换，或者说，应用场合非常有限，适应性不强，因此，需要一种能够提供多种清洗方式的定日镜清洗机构的控制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定日镜清洗机构的控制系统，能够实现定日镜清洗机构的控制，可以提供多种清洗模式，适用场合广，能够灵活控制刷辊机构的清洗动作。
为解决上述问题，本发明提出一种定日镜清洗机构的控制系统，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括：
喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作；
其中，所述控制装置包括：
输入接口模块，接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号并分别转换为处理内核可识别的信号；程序存储模块，用以存储逻辑控制程序和运动控制程序；处理内核，接收来自输入接口模块的可识别的信号，用以根据所述可识别的信号从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，判断第一距离和第二距离是否符合设定距离范围，根据结果从程序存储模块中调取并运行运动控制程序以控制喷水机构和刷辊机构动作；以及运动控制模块和电机驱动模块，所述运动控制模块接收所述处理内核关于刷辊机构动作的信号，并将该信号传输给电机驱动模块转换为电机可识别信号，从而控制电机带动刷辊机构动作。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第一距离落入预设喷水范围窗口时产生一水洗工作信号，响应于该水洗工作信号而从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制喷水机构喷水；
所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第二距离落入预设刷辊范围窗口时产生一干洗工作信号，响应于该干洗工作信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制刷辊机构工作，在所述第二距离未落入预设刷辊范围窗口时产生一停止干洗信号，响应于该停止干洗信号从程序存储模块中调取并运行所述运动控制程序，控制刷辊机构的辊回缩并进入待工作状态。
根据本发明的一个实施例，所述刷辊距离感应装置至少包括第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置，分别安装在所述刷辊机构的上部和下部。
根据本发明的一个实施例，所述电机驱动模块输出驱动和刷辊距离感应装置相同数目的电机，一刷辊距离感应装置生成的距离信号用来控制一电机转动。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围时产生一上部移动信号，响应于该上部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失；或者
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围且第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一上部移动信号和一下部移动信号，分别响应于该上部移动信号和下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号和下部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失，及驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失；或者
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一下部移动信号，响应于该下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应下部移动信号的可识别信号，以驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置配置有最大检测范围，在所述第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置的第二距离均超出所述最大检测范围时，所述控制装置控制刷辊机构回缩并进入待工作状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括电机保护模块，用以检测电机驱动模块的输出信号，并在所述输出信号电异常时触发一中止信号，将其传输给处理内核，从而控制电机停止转动。
根据本发明的一个实施例，还包括报警器，处理内核接收到所述中止信号后还控制所述报警器报警。
根据本发明的一个实施例，还包括防撞传感器，用以在刷辊感应装置失效时检测刷辊机构和定日镜之间的第三距离，所述控制装置中还包括防撞控制模块，处理内核响应于所述第三距离过小而从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序和运动控制程序，产生一回缩信号传输给运动控制模块，运动控制模块通过电机驱动模块控制电机带动刷辊机构回缩。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置由CMC芯片实现。
采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：控制装置根据第一距离和第二距离，可以对水洗或干洗或水洗干洗混合洗等不同模式下的清洗结构的动作进行控制，可以灵活地实现干洗，水洗，混合三种清洗模式的控制，环境适应性强。
此外，本发明将控制装置的各个模块集成在CMC芯片中实现，大大简化了定日镜清洗机构的控制系统的结构，降低了功耗，降低了定日镜清洗机构的控制系统的安装和维护难度。
附图说明
图1为本发明一实施例的定日镜清洗机构的控制系统的结构框图；
图2为本发明一实施例的定日镜清洗机构的控制系统的控制方式的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参看图1，本发明一个实施例的定日镜清洗机构的控制系统中，定日镜的清洗机构包括喷水机构A和刷辊机构B，都可用来清洗定日镜镜面(图中未示出)，本发明能够实现对喷水机构A和刷辊机构B的动作控制，从而能够使得清洗机构实现干洗、水洗或是干洗水洗混合洗，特别是对刷辊机构B的动作控制，使其灵敏度高，保证高效清洗。图1中，控制系统包括：喷水距离感应装置1，刷辊距离感应装置2，控制装置3。在本实施例中，控制装置3包括输入接口模块31，程序存储模块32，处理内核33、运动控制模块34和电机驱动模块35。
其中，喷水距离感应装置1用来检测喷水机构A和定日镜之间的距离，该距离记为第一距离，根据实测的第一距离生成喷水距离信号，传输给控制装置3。刷辊距离感应装置2用来检测刷辊机构B和定日镜之间的距离，该距离记为第二距离，根据实测的第二距离生成刷辊距离信号，传输给控制装置3。值得说明的是，本发明的距离都是相对距离，根据目标位置的不同，可以获得相应距离的实际值，根据该实际值进行相应处理后获得所需距离，第一距离优选的可以设置为喷水机构A的喷水点和定日镜镜面的距离，第二距离优选的可以设置为刷辊机构B刷点和定日镜镜面的距离。
控制装置3接收喷水距离感应装置1的喷水距离信号和刷辊距离感应装置2的刷辊距离信号，调取相应控制程序进行处理，并进行相应的信号输出，从而控制喷水机构A和刷辊机构B动作。优选的，控制装置3由CMC(Control Module on Chip，片上控制模块)芯片实现，可以大大简化定日镜清洗机构的控制系统的体积，降低功耗，降低定日镜清洗机构的控制系统的安装和维度难度。下面具体说明一下控制装置3内部各模块的工作。
输入接口模块31，接收喷水距离感应装置1的喷水距离信号和刷辊距离感应装置2的刷辊距离信号，并分别转换为可识别的信号，也就是控制装置3接收外部装置数据的接口，并且进行数据转换，转换成为的可识别的信号，具体为处理内核33可以识别，从而可以直接由处理内核33处理，提高实时性。
程序存储模块32，存储逻辑控制程序和运动控制程序，这两个程序分别具有其相应的存储地址，处理内核33根据存储地址调取程序，从而运行处理数据，存储逻辑控制程序和运动控制程序优选的是通过组态软件编程形成的。
处理内核33，接收输入接口模块31输出的可识别的信号，该可识别的信号可以包括喷水距离信号、或刷辊距离信号或喷水距离信号和刷辊距离信号，根据可识别的信号从程序存储模块32中调取并运行逻辑控制程序，判断第一距离和第二距离是否符合设定距离范围，根据判断结果从程序存储模块32中调取并运行运动控制程序以控制喷水机构A和刷辊机构B动作。喷水机构A直接由处理内核32控制进行喷洗工作，例如可以是在第一距离落入设定范围内时，便开始进行喷洗。
其中，由于刷辊机构B的刷洗需要对准定日镜镜面接触式刷洗，因而对于刷辊机构B的动作控制更为复杂，还进一步包括，运动控制模块34接收处理内核关于刷辊机构B动作的信号，并将该信号传输给电机驱动模块35，电机驱动模块35将其转换为电机4可识别信号最为输出信号，从而控制电机4带动刷辊机构B动作。
进一步的，参看图2，待工作状态中，控制装置3的输入接口模块31接收喷水距离信号和/或刷辊距离信号后，控制装置3的处理内核33从程序存储模块32中调取并运行逻辑控制程序，在第一距离落入预设喷水范围窗口时产生一水洗工作信号，响应于该水洗工作信号而从程序存储模块32中调取并运行运动控制程序从而控制喷水机构A喷水，如果第一距离未落入预设喷水范围窗口，则直接返回待工作状态；在第二距离落入预设刷辊范围窗口时产生一干洗工作信号，响应于该干洗工作信号从程序存储模块32中调取并运行运动控制程序从而控制刷辊机构B工作，在第二距离未落入预设刷辊范围窗口时产生一停止干洗信号，响应于该停止干洗信号从程序存储模块32中调取并运行运动控制程序，控制刷辊机构B的辊回缩并进入待工作状态。
在一个实施例中，刷辊距离感应装置2至少包括第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置，分别安装在所述刷辊机构B的上部和下部。在对定日镜镜面进行清洗时，定日镜镜面不可能完全与地面垂直，为了使定日镜镜面各个位置均得到有效清洗，需要保证刷辊机构B与定日镜镜面平行，通过在刷辊机构B上设置两个刷辊距离感应装置2，可以得到刷辊机构B上部和下部距离定日镜镜面的距离信息，通过控制系统的调整，使刷辊机构B上部和下部距离定日镜镜面的距离相同，保证刷辊机构B与定日镜镜面平行。
电机驱动模块35输出驱动和刷辊距离感应装置2相同数目的电机4，一刷辊距离感应装置2生成的距离信号用来控制一电机4转动。电机4例如为直流电机或无刷电机。电机4与刷辊距离感应装置一一对应，可以分别根据各个刷辊距离感应装置2与定日镜镜面之间的距离调整刷辊机构B各部分与定日镜镜面之间的距离，使刷辊机构B与定日镜镜面平行。
进一步的，在包括第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置，以及相应的上部电机和下部电机时，控制装置3的处理内核33从程序存储模块32中调取并运行逻辑控制程序，
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围时产生一上部移动信号，响应于该上部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块35输出对应上部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构B上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失；或者
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围且第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一上部移动信号和一下部移动信号，分别响应于该上部移动信号和下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块35输出对应上部移动信号和下部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构B上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失，及驱动下部电机带动刷辊机构B下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失；或者
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一下部移动信号，响应于该下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块35输出对应下部移动信号的可识别信号，以驱动下部电机带动刷辊机构B下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失。
进一步的，控制装置1配置有最大检测范围，在所述第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置的第二距离均超出所述最大检测范围时，所述控制装置3控制刷辊机构B回缩并进入待工作状态。
进一步的，控制装置3还包括电机保护模块36，用以检测电机驱动模块35的输出信号，并在所述输出信号电异常时触发一中止信号，将其传输给处理内核33而控制电机4相应动作。电机保护模块36对电机4工作异常进行保护，电机4工作异常主要是指电机过载，电机过热等其他非正常工作模式。在一个实施例中，控制装置还包括报警器5，处理内核33接收到中止信号后还控制报警器5报警，以提示电机4异常。
进一步的，还包括防撞传感器6，用以在刷辊感应装置2失效时检测刷辊机构B和定日镜之间的第三距离，所述控制装置3中还包括防撞控制模块37，处理内核33响应于所述第三距离过小而从程序存储模块32中调取并运行逻辑控制程序和运动控制程序，产生一回缩信号传输给运动控制模块34，运动控制模块34通过电机驱动模块35控制电机4带动刷辊机构B回缩。
防撞传感器6例如为接触式传感器，当防撞传感器6接触到定日镜镜面时，将接触信号传输给控制装置3中的防撞控制模块37，防撞控制模块37将接触信号转化为处理内核33可识别的信号，处理内核33通过调取程序存储模块32中的逻辑控制程序，判断刷辊机构B会与定日镜镜面碰撞，处理内核33通过调取程序存储模块32中的运动控制程序进行运算处理后，向运动控制模块34发出运动信号，运动控制模块34将来自处理内核33的运动信号转化为电机驱动模块35可识别的信号后，传输给电机驱动模块35，电机驱动模块35根据所获得的信号控制电机4带动刷辊机构B回缩，达到防止损坏定日镜镜面的目的。
在一个实施例中，继续参看图1，控制系统还包括电源转换模块(DC-DC)7和电源模块8，所述电源转换模块7通过电源模块8向控制装置3供电，外来电源通过电源转换模块7和电源模块8的处理，可以为控制装置3提供稳定的、电压适合的电能。
下面根据实施例，分别对清洗机构的干洗部分和水洗部分进行详细描述。
干洗部分：
第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置分别设置于刷辊机构B的上部和下部，分别检测刷辊机构B上部和下部与定日镜镜面之间的距离信息。
将第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置检测到的距离信号传输给CMC芯片中的输入接口模块31，将距离信号转化为处理内核33可识别的信号。
处理内核33接收输入接口模块31输出的信号后，处理内核33调取程序存储模块32中的逻辑控制程序进行运算处理，判断刷辊机构B上部和下部与镜面之间的距离是否在要求的范围内，如果刷辊机构B上部与镜面之间的距离大于所要求的范围，刷辊机构B下部与镜面之间的距离在所要求的范围内，处理内核33调取程序存储模块32中的运动控制程序运算处理后向运动控制模块34发出关于干洗的运动控制信号，运动控制模块34将来自处理内核的运动控制信号传输给电机驱动模块35，电机驱动模块35根据所获得的信号控制与第一刷辊距离感应装置对应的上部电机带动刷辊机构上部向定日镜镜面靠近，直至刷辊机构B上部达到所要求的范围，控制与第二刷辊距离感应装置对应的下部电机保持不动，最终使得刷辊机构B上部和刷辊机构B下部与定日镜镜面之间的距离均在所要求的范围内，开始对定日镜镜面进行清洗。如果刷辊机构B上部与定日镜镜面之间的距离大于所要求的范围，刷辊机构B下部与定日镜镜面之间的距离小于所要求的范围，处理内核33调取程序存储模块32中的运动控制程序运算处理后向运动控制模块34发出关于干洗的运动控制信号，运动控制模块34将来自处理内核33的运动控制信号传输给电机驱动模块35，电机驱动模块35根据所获得的信号控制与第一刷辊距离感应装置对应的上部电机带动刷辊机构B上部向定日镜镜面靠近，控制与第二刷辊距离感应装置对应的下部电机带动刷辊机构B下部远离定日镜镜面，直至刷辊机构B上部和下部与定日镜镜面之间的距离均在所要求的范围内，开始对定日镜镜面进行清洗，依此类推。
当刷辊距离感应装置2未检测到定日镜镜面时(即定日镜镜面与刷辊机构之间的距离超过刷辊距离感应装置的最大检测范围时)，说明此时刷辊机构位于相邻定日镜之间的间隙处，处理内核33调取程序存储模块32中的运动控制程序运算处理后向运动控制模块34发出运动控制信号，运动控制模块34将来自处理内核33的运动控制信号转化为电机驱动模块35可识别的信号后，传输给电机驱动模块35，电机驱动模块35根据所获得的信号控制第一刷辊距离感应装置对应的上部电机带动刷辊机构B上部回缩到底，控制与第二刷辊距离感应装置对应的下部电机带动刷辊机机构B下部回缩到底，刷辊机构B进入待工作状态。
当刷辊距离感应装置2未检测到定日镜镜面时，说明刷辊机构B位于相邻定日镜之间的间隙处，刷辊机构B应该回缩到底，如果清洗机构继续前进，当遇到待清洗镜面时，刷辊机构B与定日镜镜面之间的距离应该等于刷辊机构B完全回缩时刷辊机构B与定日镜镜面之间的距离，此时，刷辊距离感应装置2会将检测到的距离信息传输给输入接口模块，输入接口模块32会将距离信号进一步转化为处理内核33可识别的信号并将其传输给处理内核33，处理内核33根据所获得的信号调取程序存储模块32中的逻辑控制程序，判断刷辊距离感应装置2检测到的刷辊机构B与定日镜镜面之间的距离是否等于刷辊机构B完全回缩时刷辊机构B与定日镜镜面之间的距离，如果不相等，处理内核33通过调取程序存储模块32中的运动控制程序，控制报警器5报警，并停止清洗机构，报警后可人为停止。
水洗部分：
喷水距离感应装置1检测喷水机构A与定日镜镜面之间的距离。
将喷水距离感应装置1检测到的喷水机构A与定日镜镜面之间的距离信号传输给CMC芯片中的输入接口模块31，将距离信号转化为处理内核33可识别的信号；
处理内核33接收输入接口模块31输出的信号后，处理内核33调取程序存储模块32中的逻辑控制程序，判断喷水机构A与定日镜镜面之间的距离是否在所要求的范围内，如果喷水机构A与定日镜镜面之间的距离在所要求的范围内，处理内核33通过调取程序存储模块32中的运动控制程序进行运算处理，控制喷水机构A喷水，开始对定日镜镜面进行清洗，否则返回待工作状态。工作一段时间后，如果喷水机构A与定日镜镜面之间的距离变成不在所要求的范围内，处理内核33通过调取程序存储模块31中的运动控制程序进行运算处理，控制喷水机构A不喷水。如果喷水机构A与定日镜镜面之间的距离超过喷水距离感应装置的最大检测范围，处理内核33通过调取程序存储模块32中的运动控制程序进行运算处理，控制喷水机构不喷水。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括：
喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作；
其中，所述控制装置包括：
输入接口模块，接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号并分别转换为处理内核可识别的信号；程序存储模块，用以存储逻辑控制程序和运动控制程序；处理内核，接收来自输入接口模块的可识别的信号，用以根据所述可识别的信号从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，判断第一距离和第二距离是否符合设定距离范围，根据结果从程序存储模块中调取并运行运动控制程序以控制喷水机构和刷辊机构动作；以及运动控制模块和电机驱动模块，所述运动控制模块接收所述处理内核关于刷辊机构动作的信号，并将该信号传输给电机驱动模块转换为电机可识别信号，从而控制电机带动刷辊机构动作。
2.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第一距离落入预设喷水范围窗口时产生一水洗工作信号，响应于该水洗工作信号而从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制喷水机构喷水；
所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，以在所述第二距离落入预设刷辊范围窗口时产生一干洗工作信号，响应于该干洗工作信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序从而控制刷辊机构工作，在所述第二距离未落入预设刷辊范围窗口时产生一停止干洗信号，响应于该停止干洗信号从程序存储模块中调取并运行所述运动控制程序，控制刷辊机构回缩并进入待工作状态。
3.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述刷辊距离感应装置至少包括第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置，分别安装在所述刷辊机构的上部和下部。
4.如权利要求3所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块输出驱动和刷辊距离感应装置相同数目的电机，一刷辊距离感应装置生成的距离信号用来控制一电机转动。
5.如权利要求4所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置的处理内核从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序，
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围时产生一上部移动信号，响应于该上部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失；或者
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围且第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一上部移动信号和一下部移动信号，分别响应于该上部移动信号和下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应上部移动信号和下部移动信号的可识别信号，以驱动上部电机带动刷辊机构上部朝减小距离误差方向移动，直至所述上部移动信号消失，及驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失；或者
以在第一刷辊距离感应装置的第二距离落入其设定距离范围而第二刷辊距离感应装置的第二距离不在其设定距离范围时产生一下部移动信号，响应于该下部移动信号从程序存储模块中调取并运行运动控制程序，以使电机驱动模块输出对应下部移动信号的可识别信号，以驱动下部电机带动刷辊机构下部朝减小距离误差方向移动，直至所述下部移动信号消失。
6.如权利要求5所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置配置有最大检测范围，在所述第一刷辊距离感应装置和第二刷辊距离感应装置的第二距离均超出所述最大检测范围时，所述控制装置控制刷辊机构的辊回缩并进入待工作状态。
7.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括电机保护模块，用以检测电机驱动模块的输出信号，并在所述输出信号电异常时触发一中止信号，将其传输给处理内核，从而控制电机相应动作。
8.如权利要求7所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，还包括报警器，处理内核接收到所述中止信号后还控制所述报警器报警。
9.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，还包括防撞传感器，用以在刷辊感应装置失效时检测刷辊机构和定日镜之间的第三距离，所述控制装置中还包括防撞控制模块，处理内核响应于所述第三距离过小而从程序存储模块中调取并运行逻辑控制程序和运动控制程序，产生一回缩信号传输给运动控制模块，运动控制模块通过电机驱动模块控制电机带动刷辊机构回缩。
10.如权利要求1所述的定日镜清洗机构的控制系统，其特征在于，所述控制装置由CMC芯片实现。
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