CN105265505A - 煎饼打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煎饼打印机，其包括：加热平台，具有平坦的工作面，用于输出煎烤所需的热量，以制作煎饼；打印头，指向所述工作面，用于向所述加热平台的工作面上输出面浆；移动机构，所述打印头设于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述打印头在所述加热平台上移动；泵，输出口与所述打印头管道连接，以向所述打印头输送面浆。本发明采用食用面糊直接打印出个性化煎饼，满足人们的对煎饼制作的个性化需求，并可以带来全新的体验和互动乐趣。

Description

煎饼打印机

技术领域

本发明涉及食品加工设备、个性化食品定做技术领域，特别涉及一种煎饼打印机。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，消费者对食品的要求也越来越高，不仅要求美味可口，也更加注重食品的外观造型，个性定制的追求不断提高。

但是，传统的食品加工工艺受限于模具的形状、工人的技艺水平，无法制作出形状复杂且有个性的造型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煎饼打印机，以解决传统食品形状受限的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种煎饼打印机，其包括：加热平台，具有平坦的工作面，用于输出煎烤所需的热量，以制作煎饼；打印头，指向所述工作面，用于向所述加热平台的工作面上输出面浆；移动机构，所述打印头设于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述打印头在所述加热平台上移动；泵，输出口与所述打印头管道连接，以向所述打印头输送面浆。

优选地，在上述煎饼打印机中，所述加热平台的热源位于所述工作面下方。

优选地，在上述煎饼打印机中，所述热源为加热电阻丝。

优选地，在上述煎饼打印机中，还包括：温度传感器，用于检测所述工作面的温度；温度控制器，与所述温度传感器和加热电阻丝连接，用于根据所述温度传感器的数据，控制所述加热电阻丝的加热。

优选地，在上述煎饼打印机中，所述移动机构包括：Y轴移动结构，靠近所述工作面设置；X轴移动结构，设于所述Y轴移动结构上，并位于所述工作面上方，所述打印头可移动地设于所述X轴移动结构上；底座，可移动地设于所述X轴移动结构上，所述打印头设于所述底座下方；所述Y轴移动结构用于驱动所述X轴移动结构沿着所述工作面纵向移动，所述X轴移动结构用于驱动所述底座沿着所述工作面横向移动。

优选地，在上述煎饼打印机中，所述泵也设置在所述底座上。

优选地，在上述煎饼打印机中，所述泵为真空蠕动泵。

优选地，在上述煎饼打印机中，还包括：面浆容器，用于存储面浆，与所述泵的输入口管道连接。

优选地，在上述煎饼打印机中，还包括：控制模块，与所述加热平台、移动机构、泵通信连接，用于控制加热平台、移动机构、泵的动作顺序以及所述打印头的移动轨迹。

优选地，在上述煎饼打印机中，还包括：上位机，用于接收、处理图像，将图像数据转换为所述控制模块的可识别点阵数据，以控制所述移动机构、打印头的移动轨迹。

分析可知，本发明可以使消费者根据自己的个性化需求打印出自己喜爱形状的煎饼，进一步地，在吃到美味煎饼的时候，还能体验打印的过程，让人们有参与和互动的乐趣。

附图说明

图1为本发明实施例的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例包括上位机100、控制模块10、温度控制器1、加热平台2、包括提供Y轴和X轴驱动的移动机构、打印头5、泵7、面浆容器6。

具体而言，加热平台2具有平坦的工作面，工作面基本为该加热平台2的上表面，较大的面积利于制作多种规格的煎饼。在其他实施例中，工作面可以被设置为多个，以能够在不同的工作面上制作不同图案、形状的煎饼。整体而言，加热平台2用于接收打印头5喷出的面浆、提供平铺面浆的平面、输出煎烤所需的热量，以将平铺的面浆烤制为煎饼。在制作煎饼时，为了防止煎饼粘在加热平台2上，加热平台优选为不粘锅加热平台。

打印头5下端指向工作面，打印头5通过其上端可移动地设置在移动机构上，并与泵7的输出口管道连接，用于向加热平台2的工作面上输出面浆。简单而言，打印头5为一管状件，能够稳定、可靠地向加热平台2上喷洒，或者说喷射面浆。优选地，打印头5是可拆卸和更换的，根据不同精度和粘稠度替换成合适打印头。打印头5下端垂直指向工作面。

本发明实施例的移动机构用于驱动打印头5在加热平台2上方移动，以将面浆按照预设的点阵数据，喷射至指定位置。移动机构的实现形式不一而足，能够将打印头5移动至加热平台2的工作面任一位置即可。本实施例的移动机构则包括下文详述的X轴移动结构、Y轴移动结构。

泵7可移动地设于移动机构上，当然其可以设置在移动机构之外。泵7的输出口与打印头5管道连接，或者直接将管状的打印头5连接在泵7的输出口，泵7的作用在于抽取面浆容器6中的面浆向打印头5输送。其中，面浆容器6通过管道61和泵7连接。

面浆容器6也可以另行设置，或者根据用户需求，进行个性化配置。优选地，泵7为真空蠕动泵，避免打印面浆和泵7之间的直接接触，全封闭的物料传输系统有利于食品卫生安全。

此外，泵7与控制模10通信连接，实现控制模块10对泵7的电机进行控制，通过可调PWM信号，实现对流速及打印精度的控制。

再如图1所示，本实施例的加热平台2的热源为一加热电阻丝13，位于工作面下方。当然，在其他实施例中，加热形式并不局限于此，例如，燃气也可以为本发明的加热平台提供热源，相应地，温度调节机构和本实施例将有所不同。

本实施例的温度检测、调节装置主要包括：温度传感器12、温度控制器1。其中，温度传感器12用于检测工作面的温度，多种类型的传感器可实现该目的，例如热电偶等。温度控制器1与温度传感器12和加热电阻丝13连接，用于根据温度传感器12的数据，控制加热电阻丝13的加热。

承上所述，本实施例的移动机构包括：X轴移动结构、Y轴移动结构。具体地，Y轴移动结构包括滑轨31、步进电机32以及未示出的丝杠，步进电机驱动丝杠转动。滑轨31靠近加热平台2设置，且沿着加热平台2的纵向延伸。滑轨31上设有第二底座33，第二底座33上固定有竖直的立柱34。立柱34上端设置X轴移动结构，X轴移动结构包括滑轨41、步进电机42以及未示出的丝杠，X轴移动结构和Y轴移动结构的动作原理相同，步进电机32、步进电机42均与控制模块10连接，以接收控制指令。X轴移动结构的滑轨41位于工作面上方，与加热平台2平行，并沿着加热平台2的横向延伸。在X轴移动结构的滑轨41上设有一个第一底座(未标记)，泵7即固定于该第一底座上，打印头5设于第一底座下方。由于步进电机驱动丝杠旋转，并驱动一目标沿着导轨移动已经是成熟技术，在此不再赘述。借此，Y轴移动结构可以驱动X轴移动结构沿着工作面纵向移动，X轴移动结构可以驱动泵7、打印头5沿着工作面横向移动。

进一步地，在X、Y轴移动结构的极限位置还可以设置光电开关，并安装光栅，控制模块10可以通过脉冲信号和光栅反馈信号，对步进电机42和步进电机32控制，实现打印坐标的精确定位。

为了提高本实施例的自动化水平以及控制煎饼的质量，本实施例还包括控制模块10，与温度控制器1、步进电机32、步进电机42、泵7通信连接，可以无线通信或者有线通信，用于控制加热平台2、移动机构、泵7的动作顺序以及打印头7的移动轨迹。

进一步地，本实施例还包括上位机100，可以是PC、平板电脑、移动电话等具有图像处理能力的计算机设备。上位机100主要用于接收、处理图像，将图像数据转换为控制模块10可识别的点阵数据，以控制移动机构、打印头的移动轨迹。若上位机为一移动电话，用户可以把自己现有照片或者手绘的图像通过上位机软件或APP的处理，转换成一个可识别的打印文件，通过控制模块10的控制，打印输出个性化的煎饼，简单、快速、高效。

在应用本实施例时，上位机100接收到图像文件，通过PC端软件或APP进行图像处理，转换成控制模块10可识别的点阵数据。例如，PC软件或手机上的APP先把图像文件矢量化，变成矢量化的线条，而后再像素化变成点阵数据。

处理完成后，通过USB或者无线传输给控制模块10。

控制模块10接收到指令后，先会完成设备的自检，确保各个模块之间没有问题；打印时，控制模块10控制加热电阻丝13预热加热平台2。待温度达到设定值后，控制模块10根据点阵数据的位置和顺序进行坐标标记和排序，并控制步进电机32、步进电机42，定位打印头2到相应的坐标点。

然后控制模块10控制泵7，把面浆容器6里面的面浆抽至打印头5，进行输出打印。

以此重复此打印过程，完成图像的打印，也即，形成个性化的煎饼。

在应用过程中，打印前，可以控制本实施例自动完成自检程序，确保各个模块之间能顺利工作，打印结束后打印头会回到原点位置，并通过相应装置对打印头进行保护，以保证打印头的卫生安全，以及保证打印头不与空气接触防止堵头。

综上，本发明采用食用面糊直接打印出个性化煎饼，满足人们的对煎饼制作的个性化需求，并可以带来全新的体验和互动乐趣。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种煎饼打印机，其特征在于，包括：

加热平台，具有平坦的工作面，用于输出煎烤面浆所需的热量，以制作煎饼；

打印头，指向所述工作面，用于向所述加热平台的工作面上输出面浆；

移动机构，所述打印头设于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述打印头在所述加热平台上移动；以及

泵，输出口与所述打印头管道连接，以向所述打印头输送面浆。

2.根据权利要求1所述的煎饼打印机，其特征在于，所述加热平台的热源位于所述工作面下方。

3.根据权利要求2所述的煎饼打印机，其特征在于，所述热源为加热电阻丝。

4.根据权利要求3所述的煎饼打印机，其特征在于，还包括：

温度传感器，用于检测所述工作面的温度；

温度控制器，与所述温度传感器和加热电阻丝连接，用于根据所述温度传感器的数据，控制所述加热电阻丝的加热。

5.根据权利要求1所述的煎饼打印机，其特征在于，所述移动机构包括：

Y轴移动结构，靠近所述工作面设置；

X轴移动结构，设于所述Y轴移动结构上，并位于所述工作面上方，所述打印头可移动地设于所述X轴移动结构上；

底座，可移动地设于所述X轴移动结构上，所述打印头设于所述底座下方；

所述Y轴移动结构用于驱动所述X轴移动结构沿着所述工作面纵向移动，所述X轴移动结构用于驱动所述底座沿着所述工作面横向移动。

6.根据权利要求5所述的煎饼打印机，其特征在于，所述泵也设置在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的煎饼打印机，其特征在于，所述泵为真空蠕动泵。

8.根据权利要求1所述的煎饼打印机，其特征在于，还包括：

面浆容器，用于存储面浆，与所述泵的输入口管道连接。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的煎饼打印机，其特征在于，还包括：

控制模块，与所述加热平台、移动机构、泵通信连接，用于控制加热平台、移动机构、泵的动作顺序以及所述打印头的移动轨迹。

10.根据权利要求9所述的煎饼打印机，其特征在于，还包括：

上位机，用于接收、处理用户提供的图像，将图像数据转换为所述控制模块可识别的点阵数据，以控制所述移动机构、打印头的移动轨迹。