JP5863913B1 - 印刷システム - Google Patents
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Abstract
Description
先行技術文献は特にない。
本発明に係る印刷システムは、概括的には、図1に示すように、プリンタAと、トレイBと、制御装置Cとからなる。
図2〜図5に示すように、本発明の実施の形態に係るプリンタAは、ハウジング10と、移動テーブル20と、移動テーブル昇降機構30と、移動テーブル往復機構40と、印刷機構50と、通信部60と、操作部70と、表示部80とを有している。以下にこれらについて順次詳細に説明する。
ハウジング10は、プリンタAの外装を兼ねるとともに、上記構成部材20〜80を収容し、取付けるための箱である。ハウジング10は、正面壁11と、正面壁11の左右両端部から後方(図2のy1方向)に延びる側面壁12,13と、側面壁12,13の後端部間を遮蔽する背面壁14と、側面壁12,13の前側部分の上端部から内側に所定の幅を持って延在する上面壁15,16と、側面壁12,13の前後方向(図2のy1,y2方向)の中間部の間に形成された立ち上がり部12’,13’の上端部間に架橋されてハウジング10の上面を遮蔽する天井壁17と、正面壁11、左右の側面壁12,13および背面壁14のそれぞれの下端縁の間の面を遮蔽する底面壁18とを有している。
移動テーブル昇降機構30は、移動テーブル20の高さを、プリンタAの印字ヘッドの最大インク射程距離、たとえば9mmの範囲内で変えるものである。その具体的な構成を図6に示す例について説明する。ハウジング10の正面壁11の外側に回転操作部材としてダイヤル31が備えてある。そのダイヤル31の回転中心に一端が接続されたボールねじ32を正面壁11に貫通させるとともに、ハウジング10の空間内を背面壁14方向に水平に延長させ、そのボールねじ32の両端部を底面壁18に立設した支持部材33により回転可能に、しかし、ボールねじ32の軸方向には移動不能に支持している。
固定リング35の固定方法は任意である。
移動テーブル往復機構40は、移動テーブル20をハウジング10の前後方向(図2のy1,y2方向)に一定の距離範囲で水平往復移動させるものである。このような移動テーブル往復機構40は、種々の態様で構成することができる。たとえば、図7に示すように、移動テーブル支持板39に取り付けた可逆モータ41により回転されるボールねじ42を設け、そのボールねじ42を移動テーブル20の下面に固定したナット43に螺合させた構成とすることができる。図7において、44はボールねじ42を回転自在に支持するステイであり、移動テーブル支持板39の上面に固定されている。
印刷機構50は、ハウジング10内に取付けられる印刷ユニット51と、後記制御装置Cから与えられる印刷データに基づいて印刷ユニット51を制御し駆動させる印刷制御部を構成する制御基板52と、後述されるように、印刷ユニット51の印刷ヘッドにインクを供給するインク供給部53とを有する。なお、図示されていないが、印刷制御部には制御装置Cから与えられる印刷データを一時保存するバッファメモリ(記憶部)が接続されている。
図1のトレイBは、加工食品を所定の位置に載せるものである。加工食品は、クッキー、せんべい、チョコレートなどの量産される固形の加工食品であって、上面に凹凸が無いもの、またはあっても凹凸の深さが浅いものである。トレイBは加工食品の種類に応じて複数個が用意される。そして、図13に例示するように、トレイBの上面には、加工食品の配置位置を指定する指標(目印)201が記載されている。指標201はトレイBの上面にマトリックス状に配置されている。すなわち、移動テーブル20の往復移動方向(図2のy1,y2方向)と平行な複数の直線Lx1,Lx2,・・・と移動テーブルの往復移動方向に対して直角な複数の直線Ly1,Ly2,・・・をそれぞれ等間隔で描いたとした場合の各交点を中心とする円でそれぞれ指標201が記載されている。各直線Lx1,Lx2,・・・、Ly1,Ly2,・・・の間隔はトレイBの種類、つまり、加工食品の種類により異なる。
続いて、制御装置Cについて説明する。制御装置Cは、図14に例示するように、中央演算部(CPU)301と、このCPU301にバス302を介して接続されている記憶部303と、CPU301にインターフェース304を介して接続されている入力部305と、表示部(出力部)306と、通信部307とを有している。プリンタAの通信機62と制御装置Cの通信部307は、ケーブルで直接繋いでもよい。
(プリンタ側の動作)
次に本実施の形態に係る印刷システムの作用を図16A,図16Bおよび図17を参照しながら説明する。
一方、制御装置Cにおいては、プリンタAからトレイ識別コードを受信するのを待機している(S201)。そして、トレイ識別コードを受信する(S201においてY)と、データベースの中からそのトレイ識別コードに対応して記憶している印刷データを検索し、その印刷データを読出して(S202)、通信部307を介してプリンタAに送る(S203)。1回のトレイ識別コード受信に対する印刷データの送信後は、S201に戻り、次のトレイ識別コードの受信を待機する。
移動テーブル昇降機構40による移動テーブル20の高さ調整は、ボールねじに直結されたダイヤル31を用いる手動調整に代えて、ボールねじを回転させる可逆モータと、その可逆モータの回転方向及び回転量を制御する制御回路と、制御回路に制御信号を与える操作部、たとえばダイヤルなどから構成された高さ調整装置を用いることもできる。
10 ハウジング
20 移動テーブル
30 移動テーブル昇降機構
40 移動テーブル往復機構
50 印刷機構
51 印刷ユニット
52 印刷制御部(制御基板)
53 インク供給部
60 通信部
61 送受信機
62 通信機
70 操作部
80 表示部(タッチパネル)
91,92 障害物検知センサ
B トレイ
201 指標
202 トレイ識別コード発信手段(1チップ発信器)
C 制御装置
Claims (4)
- インクジェットプリンタと、制御装置と、トレイとからなり、
前記インクジェットプリンタは、
前半部の上面に開口するハウジングと、
前記ハウジングの内部に取付けられ、移動テーブルを前記ハウジング内の前部所定位置から後部所定位置までの間を往復移動させる移動テーブル往復機構と、
前記移動テーブル往復機構にその上側において支持され、前記移動テーブルを上端面に支持して、その移動テーブルの高さを調整する移動テーブル昇降機構と、
前記ハウジングの移動テーブル移動面の上方に設置され、インク噴射方向を下方に向けたノズルを有する印刷ヘッドを含む印刷ユニットと、
前記印刷ヘッドに可食性インクを供給するインク供給部と、
前記トレイに備えられたトレイ識別コード発信手段からトレイ識別コードを受信する受信手段または前記トレイに備えられたトレイ識別コード表示手段が表示する前記トレイ識別コードを読取る読取手段と、
前記受信手段が受信した、または前記読取手段が読取ったトレイ識別コードを前記制御装置に送信するとともに、前記制御装置から送信される印刷データを受信する通信機と、
受信した前記印刷データを一時保存する記憶部と、一時保存された前記印刷データを用いて前記印刷ユニットによる印刷を制御する印刷制御部とを有するものであり、
前記制御装置は、
前記トレイのトレイ識別コードに対応して印刷内容データと当該トレイの加工食品の配置位置を指定する指標配置データからなる前記印刷データを記憶させてある記憶部と、
前記インクジェットプリンタから受信した前記トレイ識別コードに対応する印刷データを前記記憶部から読み出す読出部と、
前記インクジェットプリンタの前記通信機から送信される前記トレイ識別コードを受信するとともに、前記読出部が読み出した前記印刷データを前記インクジェットプリンタに送信する通信部と、
を有するものであり、
前記トレイは、
前記移動テーブルに交換可能に載置される所定の大きさのものであって、前記トレイ識別コード発信手段またはトレイ識別コード表示手段を有するとともに、そのトレイに載せられる印刷対象加工食品の配置位置を示す指標が所定の配置パターンに従って印刷されているものである、
ことを特徴とする加工食品用印刷システム。 - 請求項1に記載の加工食品用印刷システムにおいて、
前記移動テーブル往復機構は、前記インクジェットプリンタのタッチパネルに設けられた前進指示ボタン、後退指示ボタンおよび印刷停止ボタンを有し、
前記制御装置は、前記インクジェットプリンタがトレイ1個分の印刷を終了したときに前記印刷停止ボタンが操作された場合は、前記記憶部に記憶されている印刷データを消去し、前記インクジェットプリンタがトレイ1個分の印刷を終了したときに前記印刷停止ボタンが操作されずに前記前進指示ボタンが操作された場合は、前記インクジェットプリンタの前記通信機から前記トレイ識別コードを受信しないときは、前記記憶部に記憶されている印刷データを用いて前記インクジェットプリンタに前記移動テーブル上のトレイに載置されている加工食品に対して印刷を行わせる、
ことを特徴とする加工食品用印刷システム。 - インクジェットプリンタと、制御装置と、トレイとからなり、
前記インクジェットプリンタは、
前半部の上面に開口するハウジングと、
前記ハウジングの内部に取付けられ、移動テーブルを前記ハウジング内の前部所定位置から後部所定位置までの間を往復移動させる移動テーブル往復機構と、
前記移動テーブル往復機構にその上側において支持され、前記移動テーブルを上端面に支持して、その移動テーブルの高さを調整する移動テーブル昇降機構と、
前記ハウジングの移動テーブル移動面の上方に設置され、インク噴射方向を下方に向けたノズルを有する印刷ヘッドを含む印刷ユニットと、
前記印刷ヘッドに非可食性インクを供給するインク供給部と、
前記トレイに備えられたトレイ識別コード発信手段からトレイ識別コードを受信する受信手段または前記トレイに備えられたトレイ識別コード表示手段が表示する前記トレイ識別コードを読取る読取手段と、
前記受信手段が受信した、または前記読取手段が読取ったトレイ識別コードを前記制御
装置に送信するとともに、前記制御装置から送信される印刷データを受信する通信機と、
受信した前記印刷データを一時保存する記憶部と、一時保存された前記印刷データを用いて前記印刷ユニットによる印刷を制御する印刷制御部とを有するものであり、
前記制御装置は、
前記トレイのトレイ識別コードに対応して印刷内容データと当該トレイの加工食品以外の印刷媒体の配置位置を指定する指標配置データからなる前記印刷データを記憶させてある記憶部と、
前記インクジェットプリンタから受信した前記トレイ識別コードに対応する印刷データを前記記憶部から読み出す読出部と、
前記インクジェットプリンタの前記通信機から送信される前記トレイ識別コードを受信するとともに、前記読出部が読み出した前記印刷データを前記インクジェットプリンタに送信する通信部と、
を有するものであり、
前記トレイは、
前記移動テーブルに交換可能に載置される所定の大きさのものであって、前記トレイ識別コード発信手段またはトレイ識別コード表示手段を有するとともに、そのトレイに載せられる加工食品以外の印刷媒体の配置位置を示す指標が所定の配置パターンに従って印刷されているものである、
ことを特徴とする印刷システム。 - 請求項3に記載の印刷システムにおいて、
前記移動テーブル往復機構は、前記インクジェットプリンタのタッチパネルに設けられた前進指示ボタン、後退指示ボタンおよび印刷停止ボタンを有し、
前記制御装置は、前記インクジェットプリンタがトレイ1個分の印刷を終了したときに前記印刷停止ボタンが操作された場合は、前記記憶部に記憶されている印刷データを消去し、前記インクジェットプリンタがトレイ1個分の印刷を終了したときに前記印刷停止ボタンが操作されずに前記前進指示ボタンが操作された場合は、前記インクジェットプリンタの前記通信機から前記トレイ識別コードを受信しないときは、前記記憶部に記憶されている印刷データを用いて前記インクジェットプリンタに前記移動テーブル上のトレイに載置されている加工食品以外の印刷媒体に対して印刷を行わせる、
ことを特徴とする印刷システム。
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JP2014181122A JP5863913B1 (ja) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 印刷システム |
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JP2016057662A JP2016057662A (ja) | 2016-04-21 |
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JP2014181122A Active JP5863913B1 (ja) | 2014-09-05 | 2014-09-05 | 印刷システム |
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WO2009031178A1 (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-12 | Mastermind Co., Ltd. | 目盛板の製造方法および目盛板印刷用インクジェットプリンタ |
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