CN105264881B - 累加相邻光电探测器积累信号的图像采集 - Google Patents
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Abstract
图像采集仪器,其为一排(1)光电探测器中相邻的光电探测器(10)累加积累信号。在该排中用一个相同的段长(L)来界定段(S1,S2,S3,...),同时段(S1,S2,S3,...)逐渐偏移一个偏移长度(M),偏移长度(M)为常数。相同段的光电探测器的积累信号被累加到一起。偏移长度小于段长,并且大于所述段长的一半。因此由于频谱混叠而导致的采集图像的伪影减少了。图像的信噪比增加了。
Description
本发明涉及一种图像采集仪器,在该仪器中,通过相邻光电探测器产生的积累信号被累加在一起。本发明还涉及一种在该种仪器中实施的方法。
本发明的目的在于,当成像和检测条件产生频谱混叠时,或者当图像的信噪比不足时,提高所采集图像的质量。
该图像采集仪器的一个特点是其调制传递函数,或MTF。该函数的特点在于仪器能够在采集图像中修复具有可变尺寸的图像采集场景的图形。因此,对强度呈正弦变化并且由图像中的空间频率确定的图形来说,调制传递函数是图像与场景之间的对比率。调制传递函数通过改变图形的空间频率以及通过根据该空间频率确定图像中的对比度而获得。
在一种已知方式中,通过仪器进行的图像的采集具有低通滤波效应。该效应表现为调制传递函数随着图像中图形的空间频率的增加而减小。
多个作用方面以这些作用方面乘积的形式共同构成了调制传递函数,以构成整套仪器的调制传递函数。第一作用方面由仪器中所使用的成像光学器件产生。该第一作用方面是图像中空间频率的一个递减函数,而且对于大于截止频率fC的空间频率来说大体上为零。该截止频率通过以下公式给出:fC=1/(N·λ),其中:
λ为用于形成图像且源于仪器所成像的场景的辐射的波长,以及N为成像光学器件的数值孔径:N=f/D,其中f和D分别是这些光学仪器的光瞳的焦距和直径。
因此,与图像中大于截止频率fC的空间频率相对应的场景的光谱分量通过光学器件自身被移除出图像。也就是说,由光学器件形成的场景的图像只包含其空间频率小于截止频率fC的光谱分量。
调制传递函数的第二作用方面由仪器中所使用的图像传感器产生。该传感器位于成像光学器件的焦平面上,而且包括至少一排光电探测器,这些光电探测器具有相同的个体维度并且沿排以间距p对齐,间距p是常数。
在一种已知方式中,当积累信号分别在每个光电探测器中被读取以构成所采集图像的不同像素时,这种传感器产生图像的采样,采样频率fE等于1/p。
当通过光电探测器进行的采样的频率fE小于截止频率fC的两倍时,频谱混叠由于采样程度不足而发生。频谱混叠涉及场景的光谱分量,场景的图像中的空间频率为fE/2和fC之间。这些光谱分量的强度显示为累加到小于fE的那些空间频率上。由与传感器提供图像的光谱分量的真实表示的能力相关的采样频率fE的一半构成的限值被称为奈奎斯特频率。
当假设图像传感器很完善时,其对于调制传递函数的作用方面的值,对于等于采样频率fE的一半的图像中的空间频率来说,当每个光电探测器分别产生与不同图像像素相对应的积累信号时,等于辛克函数sinc(π/2)≈0.64。在前述公式中,辛克函数sinc(x)为正弦基函数,或当应用到自变量x时为[sin(x)]/x。
由成像光学器件和图像传感器产生的调制传递函数的值仍对于采样频率fE的一半有效。频谱混叠之后在所采集图像中产生伪影,尤其当该图像与相同场景的另一个图像而不是与一个更大的采样频率合并时是可见的。
减少这些伪影的解决方案包括缩减光电探测器的尺寸以减小其在该排传感器中的间距p。这样,图像的采样增加。但是带有更小光电探测器的图像传感器更加复杂。待处理的数据率将更大,这也导致了所装载的数据处理链更加复杂。此外,由于不同的限制,而且尤其是当设想了多目的任务时,由于相同传感器的其他用途,可能对所使用的图像传感器有所要求。也就是说,可能对光电探测器的个体维度和间距有所要求。
减少由于频谱混叠而产生的伪影的另一个解决方案包括减小成像光学器件的光瞳的尺寸。因此,以一半采样频率的调制传递函数的值减小。这样,具有小于采样频率的空间频率的图像的光谱分量的对比中的混叠频率的寄生作用方面下降。然而,成像光学器件对于多种功能是共同的。尤其是,这些光学仪器对于几个同时使用的图像采集路径是共同的,例如带有不同于辐射波长的间隔。成像光学器件的光瞳的尺寸之后得到确定,不需要根据每个成像路径的传感器进行分别适应。
最后,大家已熟知通过将沿该排传感器的相邻光电探测器“分箱”来为采集的图像改变光电探测器的有效尺寸和有效间距。为此,光电探测器以成排分段的形式集合到一起,沿排连续而且独立。通过“相邻光电探测器分箱”意思是一种方式,用于从光电探测器读取积累信号,在光电探测器中,来自属于相同段的光电探测器的各自的信号被累加到一起。图3阐明了用于读取图像传感器的这种方式,正如本发明之前所知。在该图中,附图标记10表示图像传感器1的个别光电探测器,而且S1’,S2’,S3’,S4’等表示光电探测器10的连续和独立的组对。光电探测器的这种分箱的结果尤其是:
-图像的空间采样频率被除以二,代表成像性能下降;而且
-相对于使用在如其所采集的图像中的每个强度值的信噪比提高。
目的为通过接受分辨率的下降而增加信噪比的光电探测器的这种分箱同样导致了或恶化了由频谱混叠引起的图像伪影。
从这种情况出发,本发明的第一个目标包括更有效地减少由所采集的图像中的频谱混叠而产生的伪影。
本发明的第二个目的是提高构成所采集图像的每个强度值的信噪比。
最后,本发明的补充性目的是避免使图像采集仪器和/或所采集图像的处理过于复杂,也避免仪器的成本上升。尤其是,本发明的一个补充性目的是为了避免提高保持恒定的成像光学器件的截止频率的图像的采样频率。
为了实现这些目的中的至少一个或其他目的,本发明提出了一种图像采集仪器,包括:
-如上所述的成像光学器件以及一排光电探测器;以及
-控制器,其适于控制光电探测器分别产生的积累信号的读数。
此外控制器适于在排内界定一连串段,每个段都包括相同数量的相邻光电探测器,称为段长,而且适用于通过累加属于相同段的那些光电探测器来控制积累信号的读数。也就是说,控制器适于分箱光电探测器。
控制器也适于界定段,这样,一排中两个连续段之间的偏移长度M,以若干光电探测器表示,沿排为恒定,而且大于1/(2·fC·p)。这样,仪器便具有了由光电仪器形成的图像的一个新采样频率fE,等于1/(M·p)。该新采样频率fE小于截止频率fC的两倍。本发明仪器因此在频谱混叠发生的情况下运行。这些特点意味着偏移长度M非零。
本发明仪器也具有以下额外特点:段长严格大于偏移长度M,而且严格小于该相同偏移长度M的两倍。
该额外特点使图像传感器对于仪器的调制传递函数(MTF)的作用减小。目前,MTF的减小与空间光学仪器专家通常所寻求的相违背,当寻求图像质量得到提高时,专家宁愿以增加MTF为目的。然而,通过减小图像传感器对于MTF的作用,在所采集图像中具有虚假的空间频率的场景的光谱分量的寄生作用减小。通过根据本发明的光电探测器的分箱而获取的图像因此具有更少的因频谱混叠产生的伪影,尤其当该图像与另一个具有更强的采样频率的图像合并时会出现。
由于本发明的结果,用于在读取期间将积累信号累加到一起的光电探测器的两个连续段通过至少一个光电探测器彼此重叠。此外,该重叠部分小于每段长的一半。
此外,产生所采集图像的每个强度值的每段的积累信号的累加为信噪比显示出改进值。实际上,与该强度值相对应的收集辐射的总表面积与为了应用本发明而使用的段长成比例。
本发明也提出了一种图像采集方法,包括以下步骤:
-提供成像光学器件;
-将该排光电探测器设置在成像光学器件的焦平面上;
-在该排内界定一连串段,每段都包含相同数量的相邻光电探测器,称为段长;以及
-通过累加属于相同段的光电探测器的积累信号,控制由光电探测器分别产生的积累信号的读数。
在本发明方法中,在该排两个连续段之间的偏移长度M,以若干光电探测器表示,沿该排为常量,而且大于1/(2·fC·p)。
本发明方法的特点在于段长严格大于偏移长度M,而且同时严格小于该偏移长度M的两倍。
现在,由于仪器的调制传递函数对于这些空间频率的值,具有处于成像光学器件的截止频率及后者的一半之间的空间频率的图像的光谱分量的对比在实践上较低。在这种情况下,而且对于本发明的优选实施例,该排中两个连续段之间的偏移长度M大于1/(fC·p)可能是有利的。因此两个连续段的重叠更小。所采集的图像的空间采样频率fE于是小于截止频率fC,另外还小于两倍的fC。为仪器所选择的图像传感器因此可以比较便宜,而且图像数据的数量减少。
尤其是,该排中两个连续段之间的偏移长度M能在2/(fC·p)和10/(fC·p)之间。这样,空间截止频率fC在空间采样频率fE的两倍和十倍之间。
例如,段长能等于三个相邻的光电探测器,而且该排中两个连续段之间的偏移长度M能等于两个相邻的光电探测器。
通常,本发明所涉及的光电探测器能是图像传感器的初级光电探测器,或者由分箱图像传感器的几个初级光电探测器而产生的辐射检测单元。在当前描述中使用的术语光电探测器包含图像传感器的所有这些应用。
在本发明方法的优选实施中,当段长严格大于偏移长度M并且严格小于该相同偏移长度M的两倍时,属于相同段的光电探测器的积累信号的累加可能与在几个备选读取模式中可用的第一读取模式相对应。于是,另一连串的段能被界定在该排光电探测器内,对于另一种读取模式,两个连续段之间的相同偏移长度M与第一读取模式中的相同,但是具有新段长,其等于偏移长度M。因此,在该排光电探测器中连续的两个段不在另一种读取模式中重叠。积累信号在该另一种读取模式中被累加到一起,为了属于另一连串的相同段的光电探测器。在这种情况下,方法能包括选择一种读取模式的初始步骤。
在根据本发明的图像采集仪器中,两个备用读取模式都能被界定而且通过控制器控制。图像采集仪器于是是多用途的,而且这样能够适用于多种任务而无需材料改进。
对于空间成像领域中本发明的某些应用,成像光学器件和该排光电探测器可以是安装在卫星上的图像采集仪器的部件。之后可以实施该方法以采集至少一张一部分地球表面的图像。
本发明的其他特点和优点将通过非限定实施例的以下说明更加明显,参考附图,其中:
-图1代表本发明所适用的图像采集仪器;
-图2显示了如本发明所提出的通过光电探测器分箱的读取模式;以及
-图3显示了在本发明之前已知的通过光电探测器分箱的另一种读取模式。
为了更加清楚,在这些图中显示的组件的尺寸既不与实际尺寸也不与实际尺寸之间的比例相一致。此外,在不同图中包含的相同参考表示相同的或具有相同功能的组件。
根据图1,图像采集仪器包括成像光学器件100、图像传感器1和图像采集控制器2。控制器2用CTRL表示而且通常是一个专用的电子装置,同或不同传感器1分离。
成像光学器件100能是基于透镜或镜子的任何类型。尤其是,它能够适合空间成像任务。在这种情况下,光学器件100能够是为技术熟练人员所熟知的配置的望远镜,例如带有两面镜子的望远镜。附图标记101和102分别表示望远镜的主镜和副镜。在已知方式中,针对进入光学器件100的辐射束的孔径被这些光学仪器的光瞳P所限制,其直径表示为D。在望远镜的情况下,入射光瞳通常来说与主镜101的外围界限相一致。
成像光学器件100具有截止频率fC,根据这些组件的空间频率,对形成图像的光谱分量有效。该截止频率fC的表达式在本说明的开头已被提及。
图像传感器1的光敏表面位于光学仪器100的成像平面103上,通常来说与后者的焦平面相一致。因此,来源于位于光学仪器100视野中的某场景内不同点的辐射束F1和F2聚集在传感器1光敏表面的不同区域。
图像传感器1能够是任何类型的矩阵传感器,同轴传感器或时间延迟积分(TDI)传感器。传感器1包括至少一排在以R表示的排上并列的光电探测器10。该排能例如包含3500个光电探测器10。为了采集图像,每个光电探测器10分别产生一个表示为I的积累信号,而且与在预定的曝光时间内由该光电探测器接收的大量辐射成比例。在下文中,但是并非限制性的,传感器1能被认为是一同轴传感器,即由一单排光电探测器组成。
最后,控制器2控制传感器1的运行以便采集每个图像。除了每个光电探测器10的曝光步骤,还包括读取积累信号I的步骤。图像传感器1和控制器2具有适应性以根据运行的不同图形采集图像,例如所有光电探测器10同时曝光,简称“快照”,或者光电探测器的连续读取模式,表示为“滚动”。但是更可取地是,图像传感器1和控制器2都适于将本发明与“推扫式”图像采集模式相结合。类型A专业领域技术人员会明白下文中描述的发明能与大量不同的图像传感器1的运行模式相结合。控制器2输出图像,该图像通过为一图像帧中的离散像素点分别指定强度值而构建而成。
在一种参考图像采集方法中,图像帧中的每个像素点能够与单个光电探测器10相对应,所以所采集的图像的像素的各自强度值与光电探测器10中分别被读取的积累信号I具有一对一的对应性。之后获得的成像特点取决于成像光学器件100和图像传感器1的那些特点。这些特点尤其包括:
-光学器件100的截止频率fC;
-方向R上的光电探测器10的个体尺寸。更确切地说,d是图像传感器1的光敏表面部分的尺寸,与单个光电探测器相对应;而且
-光电探测器10在方向R上的间距p,定义为在该方向上同一侧的两个边之间的距离,相对于在该排内相邻的两个光电探测器10。也就是说,间距p是光电探测器10在传感器1光敏表面上的空间周期,在方向R上。
间距p和尺寸d之间的间隔是该排中相邻的两个光电探测器10之间存在的死区的宽度。该间距在下文中被忽略,但是如果所属领域专业人员在阅读下面给出的说明时认为有必要的话能够将其考虑在内。
就本发明的原则而言,这些特点的精确数值没有意义,而且取决于为了构成图像采集仪器所选的实际组件。类似的,垂直于方向R所测的光电探测器10的尺寸就本发明而言也没有意义。
根据本发明的图像采集方法实施光电探测器10的分箱。提出的一些成像特点,包括传感器1对于调制传递函数和采样频率的作用,此外,也取决于所使用的分箱图形。
然而,成像光学器件100对于仪器的调制传递函数的作用方面,以上称为第一作用方面,未被修改。因此,光学器件100的截止频率fC没有改变。
图2显示了本发明的一次详细的执行。那些光电探测器10在方向R上集合到连续段上,对于所有段,段长L都相同,而且方向R上两个连续段之间的偏移长度M也恒定。连续段表示为S1,S2,S3,S4…,例如从该排光电探测器10的一端开始。长度M和L明显每个都大于或等于单位,即每个都大于单个光电探测器。
本发明介绍了以下条件:M<L<2·M。也就是说,偏移长度M小于段长L,而且大于该段长L的一半。
第一个不等式(M<L)表示了一个事实,即在一排中的两个连续段彼此重叠,即他们具有至少一个共同的光电探测器10。
第二个不等式(M>L/2)表示了一个事实,即两个连续段之间的重叠部分短于每个段长的一半。
在图2所示的示例中,每个段S1,S2,S3,S4…的长度L等于间距p的三倍,相当于每段都由三个连续光电探测器10构成。偏移长度M等于间距p的两倍,相当于连续段彼此偏移两个连续光电探测器10。因此,两个连续段在方向R上具有长度L–M的重叠部分,即在所示示例中具有一个光电探测器10的重叠部分。
之后控制器2为属于相同段S1,S2,S3,S4…的光电探测器10执行积累信号I的累加。这样,分别从段S1的三个光电探测器10的各自积累信号I的总和中得到了第一强度值I1,从段S2中的三个光电探测器10的各自积累信号I的总和中得到了第二强度值I2,从段S3中的三个光电探测器10的各自积累信号I的总和中得到了第三强度值I3,等等。这种在每个段S1,S2,S3,S4…内积累信号I的累加能够通过任何所属领域技术人员可使用的方式执行:实质上在传感器1的读取电路的级别上,通过控制器2内的软件,作用在模拟信号以及数字信号。控制器2输出的图像通过为图像帧中不同像素指定强度值I1,I2,I3…而构造。
为了由此在光学器件100形成的图像内执行采样,偏移长度之后替代了该排1的各个光电探测器10的间距p。也就是说,之后仪器的采样频率为:fE=1/(M·p)。在图2的具体例子中,就上述参照图像采集方法而言,采样频率fE因此被除以二。
当选择了偏移长度M以符合不等式M>1/(2·fC·p)时,本发明是有益的。于是,采样频率fE小于光学器件100的截止频率fC的两倍:fE<2·fC。因此本发明涉及频谱混叠发生时的图像采样条件而且能够在所采集的采样图像中产生伪影。
由于图像传感器1而对调制传递函数产生的作用方面通过应用本发明而变成辛克函数sinc[π·L/(2·M)]。该作用方面称为所述通用部件的第二作用方面,而且为了图像中等于采样频率fE一半的空间频率进行了估值。假定M<L<2·M,该值严格处于零和辛克函数sinc(π/2)≈0.64之间。也就是说,估值为采样频率fE一半的调制传递函数,就参考方法而言被减少,在该方法中,来自光电探测器10的积累信号I一对一地被分配给图像帧中的像素点。图像的虚假的光谱分量因此具有减小的对比值,结果是根据强度值I1,I2,I3…构造的图像由于减少的频谱混叠显示出伪影。
对于L=3个光电探测器和M=2个光电探测器的示例,由于图像传感器1而对调制传递函数产生的作用方面,在采样频率fE的一半处,等于辛克函数sinc(π·3/4)≈0.30。
实际上,其空间频率在截止频率fC的一半和该截止频率fC自身之间的图像的光谱分量具有减小的对比值。的确,调制传递函数的值对于这些空间频率来说偏低。由于来自空间频率的间隔的频谱混叠产生的伪影因此较小,这样采样频率fE可以小于截止频率fC,另外小于fC的两倍,同时得到了一个没有任何重大伪影的采集图像。即:fE<fC,或M>1/(fC·p)。光电探测器10的两个连续段的重叠因此能够在应用本发明的时候被减小。
例如,能够选择偏移长度M等于8/(fC·p)。在这种情况下,采样频率fE仅等于截止频率fC的1/8。
另一个优点是源于有效辐射采集表面的增加,与图像的每个强度值相关。该有效采集表面乘以通过段,即通过段长L,而被聚集到一起的光电探测器10的数量。结果,与每个段S1,S2,S3,S4…相关的总积累信号,平均乘以L,而光电噪音水平同时仅乘以L的平方根。与所采集图像的每个强度值相关的信噪比从而自身按照等于L的平方根的一个倍增系数而增加,该倍增系数大于单位。这导致所采集图像的信噪比的增加。
作为比较,图3显示了图像传感器1的一种读取模式,涉及在不同连续段中相邻光电探测器的分箱,例如在不同对的连续光电探测器中。也就是说,段长与两个连续段之间的偏移长度相等:M=L,例如都等于两个光电探测器10。这种读取模式因此不适用本发明。S1’,S2’,S3’,S4’…表示在传感器1的该排光电探测器10中界定的新段,而非段S1,S2,S3,S4...。图3中读取模式的采样频率低达图2中读取模式的二分之一,而且传感器1在一半采样频率时对于调制传递函数的作用方面在图3的情况下再次约等于≈0.64,而非在图2情况下的≈0.3。由于这些原因,与本发明相一致的图2的读取模式在最终采集的图像中产生更少的伪影。
此外,相比于图3的读取模式,信噪比的值对于图2的读取模式也更低一个因数,该因数等于(3/2)1/2≈1.22。
然而,图2和3的两种读取模式与大量相同的图像数据相对应。
在本发明的多用途实施例中,分别根据图2和图3的图像传感器的这两种读取模式能够随意交替选择,这取决于相关的成像任务。这种选择能够通过例如一条被发送到控制器2的命令而执行。
当然,正如刚才所述,本发明可以在其实施细节中被调试或修改,同时保留至少上述一些优势。尤其是,对于本发明的应用来说,段长L和两个连续段之间的偏移M长度能够增加,但是段长L仍然严格在偏移长度和后者的二倍之间。
Claims (11)
1.图像采集仪器,包括:
-成像光学器件(100),其适于通过源于场景的辐射在焦平面(103)上构成所述场景的图像,所述成像光学器件具有直径D和焦距f的光瞳(P),根据公式确定对所述图像中的图形有效的数值孔径N和空间截止频率fC,公式为:
N=f/D以及fC=1/(N·λ),
其中λ为所述辐射的波长;
-位于所述焦平面(103)上的一排(1)光电探测器(10),光电探测器的间距p沿所述排恒定;以及
-控制器(2),其适于控制由所述光电探测器(10)分别产生的积累信号(I)的读数,
仪器中的所述控制器(2)也适于在所述排(1)内界定一连串段(S1,S2,S3…),每段都包括相同数量(L)的相邻光电探测器(10),称为段长,并且适于通过将属于相同段的光电探测器的积累信号累加到一起而用于控制所述积累信号(I)的读数,
而且所述控制器(2)也适于界定段(S1,S2,S3…),这样所述排(1)中两个连续段之间的偏移长度M,以若干光电探测器(10)表示,沿所述排恒定而且大于1/(2·fC·p),
该仪器的特点在于所述段长(L)严格大于所述偏移长度M,而且严格小于所述偏移长度M的两倍。
2.根据权利要求1所述的仪器,其特征在于,所述段长(L)等于三个相邻光电探测器(10),而且所述排(1)中的两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M等于两个相邻光电探测器。
3.根据权利要求1或2所述的仪器,其特征在于,所述排(1)中两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M大于1/(fC·p)。
4.根据权利要求3所述的仪器,其特征在于,所述排(1)中两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M在2/(fC·p)和10/(fC·p)之间。
5.根据权利要求1所述的仪器,其特征在于,所述控制器(2)适于根据多个备选读取模式控制积累信号(I)的读数,
当所述段长(L)严格大于所述偏移长度M并且严格小于所述偏移长度M的两倍时,属于相同段(S1,S2,S3…)的光电探测器(10)的积累信号的累加对应于第一种读取模式,以及
所述控制器(2)还适于用另一种读取模式在所述一排(1)光电探测器(10)内界定另一连串段(S1’,S2’,S3’…),两个连续段之间的偏移长度M与第一种读取模式中的相同,但是新段长等于所述偏移长度M,而且适用于将属于所述另一连串段中相同段的光电探测器的积累信号(I)累加到一起。
6.图像采集方法,包括以下步骤:
-提供成像光学器件(100),其适于通过源于场景的辐射在焦平面(103)上构成所述场景的图像,所述成像光学器件具有直径D和焦距f的光瞳(P),根据公式确定对所述图像中的图形有效的数值孔径N和空间截止频率fC,根据公式:
N=f/D以及fC=1/(N·λ)
其中λ为所述辐射的波长;
-在所述焦平面(103)上,设置一排(1)光电探测器(10),光电探测器的间距p沿所述排恒定;
-在所述排(1)内界定一连串段(S1,S2,S3…),每段都包括相同数量(L)的相邻光电探测器(10),称为段长;以及
-通过累加属于相同段的光电探测器的积累信号,控制由光电探测器(10)分别产生的积累信号(I)的读数,
所述排(1)内两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M,以若干光电探测器(10)表示,沿排恒定而且大于1/(2·fC·p),
该方法的特点在于所述段长(L)严格大于所述偏移长度M,而且严格小于所述偏移长度M的两倍。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述段长(L)等于三个相邻光电探测器(10),而且所述排(1)中的两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M等于两个相邻光电探测器。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述排(1)中两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M大于1/(fC·p)。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述排(1)中两个连续段(S1,S2,S3…)之间的偏移长度M在2/(fC·p)和10/(fC·p)之间。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当所述段长(L)严格大于所述偏移长度M而且严格小于所述偏移长度M的两倍时,属于相同段(S1,S2,S3…)的光电探测器(10)的积累信号(I)的累加对应于多个备选读取模式之中的第一种读取模式,以及
在另一种读取模式之中,另一连串段(S1’,S2’,S3’…)在所述一排(1)光电探测器(10)内被界定,两个连续段之间的偏移长度M与第一种读取模式中的相同,但是新段长等于所述偏移长度M,而且属于所述另一连串段中相同段的光电探测器的积累信号(I)被累加到一起,
所述方法包括选择一种读取模式的初始步骤。
11.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述成像光学器件(100)和所述一排(1)光电探测器(10)是图像采集仪器的部件,所述仪器安装在卫星上,并且所述方法被应用以采集至少一张一部分地球表面的图像。
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