CN105264399B - 细粒度位置数据采集 - Google Patents

细粒度位置数据采集 Download PDF

Info

Publication number
CN105264399B
CN105264399B CN201480032102.XA CN201480032102A CN105264399B CN 105264399 B CN105264399 B CN 105264399B CN 201480032102 A CN201480032102 A CN 201480032102A CN 105264399 B CN105264399 B CN 105264399B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
server
bond
position data
allocating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480032102.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105264399A (zh
Inventor
度朱永
萨乌米特拉·莫汉·达斯
赛·普拉迪普·文卡特拉曼
高伟华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Priority to CN201910110308.4A priority Critical patent/CN109945855A/zh
Publication of CN105264399A publication Critical patent/CN105264399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105264399B publication Critical patent/CN105264399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • G01S5/02526—Gathering the radio frequency fingerprints using non-dedicated equipment, e.g. user equipment or crowd-sourcing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02527—Detecting or resolving anomalies in the radio frequency fingerprints of the radio-map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明描述用于执行细粒度位置数据采集的方法、移动装置、计算机程序产品及设备。在一个实施例中，服务器可接收由具有第一定位配置(405)的移动装置所采集的位置数据。在一个实施例中，所述服务器可从在所述服务器处接收的所述位置数据确定移动装置位置(410)并根据至少所述移动装置位置(415)创建第二定位配置。在一个实施例中，所述服务器可将所述第二定位配置发送至所述移动装置(420)。在一个实施例中，移动装置可根据第一定位配置采集位置数据并将所述位置数据发送至服务器。在一个实施例中，所述移动装置可从所述服务器接收根据至少所述移动装置位置创建的第二定位配置。

Description

细粒度位置数据采集
技术领域
本文所揭示的主题总体上涉及客户端和服务器数据采集及分布。
背景技术
电子装置可包含各种传感器和输入以监控并推断相对装置位置。举例来说，基于通过WiFi传感器接收的输入，装置可测量接收信号强度指示(RSSI)或往返时间(RTT)以推断相对于一或多个无线接入点的装置位置。在另一个实例中，全球导航卫星系统(GNSS)可用于确定装置位置。
数据采集服务器可处理并重新分布由电子器件(例如，众包)采集的位置信息。然而，电子装置一直开启数据采集可消耗有限的装置资源，同时提供数据至数据采集服务器。例如，当所述装置是使用电池电力的移动装置时，数据采集可在一或多个传感器收集数据时消耗装置的一些有限电池资源。此外，数据上报到采集服务器还可消耗有限的无线带宽资源。例如，用户可具有数据带宽上限并可在数据使用超过所述上限时被收取额外的使用费。因此，用户可能对于允许其装置提供不受限制的数据上报到数据采集服务器犹豫不决。
数据采集的成本可影响数据采集服务器以及客户端或已连接裝置。例如，至服务器的过多话务量可消耗服务器的带宽且额外数据可并不增添与大型非管理数据流的成本相当的价值。盲目的数据采集尤其在乘以多个客户端装置时可是不经济并昂贵的。如果服务器变得难以负担连接，则可丢弃传入及传出数据，且可不利地影响装置处的用户体验。
发明内容
一方面，本发明提供一种通过服务器进行位置数据采集的方法，所述方法包括：在所述服务器处，接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据；从在所述服务器处接收的所述第一位置数据确定移动装置位置；通过所述服务器根据至少所述移动装置位置创建定位配置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；通过所述服务器将所述定位配置发送到所述移动装置；及在所述服务器处，接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述第二位置数据。
另一方面，本发明提供一种通过移动装置进行位置数据采集的方法，所述方法包括：由所述移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据；通过所述移动装置将所述第一位置数据发送到服务器；在所述移动装置处接收来自所述服务器的定位配置，所述定位配置根据至少移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述位置配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及通过所述移动装置将所述第二位置数据发送到所述服务器，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
另一方面，本发明提供一种含有可执行程序指令的机器可读非暂时性存储媒体，所述可执行程序指令致使数据处理装置执行一方法，所述数据处理装置包括服务器且所述方法包括：在所述服务器处，接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据；从在所述服务器处接收的所述第一位置数据确定移动装置位置；通过所述服务器根据至少所述移动装置位置创建定位配置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；通过所述服务器将所述定位配置发送到所述移动装置；及在所述服务器处，接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述第二位置数据。
另一方面，本发明提供一种含有可执行程序指令的机器可读非暂时性存储媒体，所述可执行程序指令致使数据处理装置执行一方法，所述数据处理装置包括移动装置且所述方法包括：由所述移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据；通过所述移动装置将所述第一位置数据发送到服务器；在所述移动装置处接收来自所述服务器的定位配置，所述定位配置根据至少移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述位置配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及通过所述移动装置将所述第二位置数据发送到所述服务器，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
另一方面，本发明提供一种用于远程数据采集的服务器，所述服务器包括：处理器；及存储装置，其耦合到所述处理器；其中所述处理器经配置以：接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据；从在所述服务器处接收的所述第一位置数据确定移动装置位置；根据至少所述移动装置位置创建定位配置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；将所述定位配置发送到所述移动装置；及接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述位置数据。
另一方面，本发明提供一种移动装置，其包括：处理器；及存储装置，其耦合到所述处理器；其中所述处理器经配置以：使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据；将所述第一位置数据发送到服务器；接收来自所述服务器的定位配置，所述定位配置根据至少移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及将所述第二位置数据发送到所述服务器，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述第二定位配置而采集。
另一方面，本发明提供一种服务器，其包括：用于接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据的装置；用于自所述第一位置数据确定移动装置位置的装置；用于根据至少所述移动装置位置创建定位配置的装置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；用于将所述定位配置发送到所述移动装置的装置；及用于接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述位置数据的装置。
另一方面，本发明提供一种移动装置，其包括：用于使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据的装置；用于将所述第一位置数据发送到服务器的装置；用于接收来自所述服务器的定位配置的装置，所述定位配置根据至少所述移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及用于将所述第二位置数据发送到所述服务器的装置，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
附图说明
图1是说明示范性移动装置的框图；
图2是说明示范性服务器的框图；
图3是说明移动装置和服务器的示范性操作环境的框图；
图4是说明在服务器处执行的细粒度位置数据采集的示范性方法的流程图；及
图5是说明在移动装置处执行的细粒度位置数据采集的示范性方法的流程图。
具体实施方式
以下描述和相关图式揭示方法和系统的具体实施例。可在不脱离本发明范围的情况下设计替代性实施例。另外，可不详细地描述系统和/或方法的众所周知的元件，或可省略所述元件，以免混淆本发明的相关细节。
词语“示范性”在本文中用以指“充当实例、例子或说明”。本文中被描述为“示范性的”任何实施例不一定被理解为比其它实施例优选或有利。同样地，术语“实施例”不要求所有实施例均包含所论述的特征、优点或操作模式。
本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明的实施例。如本文中所使用，除非上下文另有清楚地指示，否则希望单数形式“一”和“所述”也包括复数形式。将进一步了解，术语“包括”在用于本文中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。
此外，许多实施例是依据待由(例如)计算装置的元件(例如，服务器或装置)执行的动作序列而描述的。将认识到，可由特定电路(例如，专用集成电路)、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行本文中所描述的各种动作。另外，可认为本文中所描述的这些动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中已存储一组对应计算机指令，所述指令在被执行时将致使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本发明的各种方面可以许多不同形式来体现，所有所述形式均被涵盖在所主张的主题的范围内。此外，对于本文中所描述的实施例的每一者来说，任何所述实施例的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以(执行所描述动作)的逻辑”。
图1是说明示范性移动装置的框图。所述系统为装置(例如，装置100)，其可包含一个或多个处理器101、存储器105、I/O控制器125和网络接口110。装置100还可包含耦合到一或多个总线或信号线的若干装置传感器，所述总线或信号线进一步耦合到处理器101。应了解，装置100还可包含显示器120、用户接口(例如键盘、触摸屏或类似装置)、电力装置121(例如，电池)以及通常与电子装置相关联的其它组件。在一些实施例中，装置100可为移动或非移动装置。
所述装置(例如，装置100)包含传感器，例如，时钟130、环境光传感器(ALS)135、加速度计140、陀螺仪145、磁力计150、温度传感器151、气压传感器155、红色-绿色-蓝色(RGB)传感器152、紫外(UV)传感器153、UV-A传感器、UV-B传感器、指南针、接近度传感器167、近场通信(NFC)169，和/或全球定位传感器(GPS)160。如本文中所使用，麦克风165、相机170，和/或无线子系统115(蓝牙166、WiFi 111、蜂窝式161)也被视为用以分析装置的环境(例如，位置)的传感器。在一些实施例中，多个相机整合或接入到装置。举例来说，移动装置可具有至少一前部和后部安装的相机。在一些实施例中，其它传感器也可以具有多个安装或版本。
存储器10耦合到处理器101以存储指令供处理器101执行。在一些实施例中，存储器105为非暂时性的。存储器105还可存储一或多个模型或模块以实施下文所描述的实施例。存储器105还可存储来自整合或外部传感器的数据。此外，存储器105可存储用于接入细粒度位置数据采集(FGPDC)的应用程序接口(API)。在一些实施例中，FGPDC功能性可实施于存储器105中。在其它实施例中，FGPDC功能性可经实施为与装置100中的其它元件分离的模块。FGPDC模块可完全或部分地由图1中所说明的其它元件实施在(例如)处理器101和/或存储器105中或装置100的一或多个其它元件中。下文描述关于FGPDC功能性的实施的额外细节。
网络接口110还可耦合到若干无线子系统115(例如，蓝牙166、WiFi 111、蜂窝式161或其它网络)以经由无线链路将数据流传输到无线网络/从无线网络接收数据流，或可为用于直接连接到网络(例如，因特网、以太网或其它无线系统)的有线接口。移动装置可包含连接到一或多个天线的一或多个局域网收发器。局域网收发器包括用于与WAP通信和/或检测至WAP/来自WAP的信号，和/或与网络内的其它无线装置直接通信的合适的裝置、硬件和/或软件。在一方面，局域网收发器可包括适用于与一或多个无线接入点通信的WiFi(802.11x)通信系统。
装置100还可包含可连接到一或多个天线的一或多个广域网收发器。广域网收发器包括用于与网络内的其它无线装置通信和/或检测至/来自所述其它无线装置的信号的合适的装置、硬件和/或软件。在一方面，广域网收发器可包括适用于与无线基站的CDMA网络通信的CDMA通信系统；但是在其它方面，无线通信系统可包括另一类型的蜂窝式电话网络或飞蜂窝，例如，TDMA、LTE、高级LTE、WCDMA、UMTS、4G或GSM。另外，可使用任何其它类型的无线组网技术，例如，WiMax(802.16)、超宽带、ZigBee、无线USB等等。在常规数字蜂窝式网络中，位置定位能力可通过各种时间和/或相位测量技术提供。举例来说，在CDMA网络中，所使用的一种位置确定方法是高级前向链路三边测量(AFLT)。使用AFLT，服务器可以根据从多个基站传输的导频信号的相位测量计算其位置。
因此，装置100可为移动装置、无线装置、手机、个人数字助理、移动计算机、可穿戴装置(例如，头戴式显示器、虚拟现实眼镜等等)、机器人导航系统、平板电脑、个人计算机、膝上型计算机或具有处理能力的任何类型的装置。如本文中所使用，移动装置可为可配置以获取从一或多个无线通信装置或网络传输的无线信号且将无线信号传输到一或多个无线通信装置或网络的任何便携式或可移动装置或机器。因此，举例来说但非限制，装置100可包含无线电装置、蜂窝式电话装置、计算装置、个人通信系统装置、或其它相似的配备可移动无线通信的装置、器具或机器。术语“移动装置”还意图包含例如通过短程无线、红外线、电线连接或其它连接与个人导航装置通信的装置—不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关的处理是否发生在装置100处。并且，“移动装置”意图包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，所述所有装置能够(例如)经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信，并且不管是在装置处、在服务器处还是在与网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关的处理。上述各者的任何可操作组合也被视为“移动装置”。
移动装置可使用RF信号(例如，2.4GHz、3.6GHz及4.9/5.0GHz频带)以及用于RF信号的调制和信息包的交换的标准化协议(例如，IEEE 802.11x)与多个WAP无线通信。通过从交换的信号中撷取不同类型的信息并利用网络的布局(即，网络几何学)，移动装置可确定在预定义参考坐标系内的位置。
如下文将描述的实施例可通过装置的处理器101和/或装置的其它电路和/或其它装置对指令(例如，存储在存储器105或其它元件中)的执行来实施。特定来说，装置的电路(包含但不限于处理器101)可在程序、例程或用以执行根据本发明的实施例的方法或进程的指令的执行的控制下操作。举例来说，此程序可在固件或软件中实施(例如，存储在存储器105和/或其它场所中)且可由处理器(例如，处理器101和/或装置的其它电路)实施。此外，应了解，术语处理器、微处理器、电路、控制器等等可是指能够执行逻辑、命令、指令、软件、固件、功能性等的任何类型的逻辑或电路。
此外，应了解，本文所描述的一些或所有功能、引擎或模块可由装置本身执行，和/或本文所描述的一些或所有功能、引擎或模块可由经由I/O控制器125或网络接口110(以无线方式或有线方式)连接到装置的另一系统执行。因此，一些和/或所有功能可由另一系统执行，且结果或中间计算可传递回到装置。在一些实施例中，所述其它装置可包括经配置以实时或近实时处理信息的服务器(例如，服务器200)。在一些实施例中，另一装置经配置以例如基于装置的已知配置预先确定结果。此外，图1中所说明的元件的一或多者可从装置100省略。举例来说，传感器130到165中的一或多者可在一些实施例中省略。
图2是说明示范性服务器200的框图。为简单起见，图2的方块图中所说明的各种特征和功能使用共同总线连接在一起，所述总线意在表示这些各种特征和功能以操作方式耦合在一起。所属领域的技术人员将认识到，其它连接、机构、特征、功能或类似者可经提供并按需要适于以操作方式耦合及配置数据处理系统(例如，服务器200)。此外，还认识到，所说明的特征或功能中的一或多者可经进一步细分或组合。
服务器200包含经配置以与网络(图中未展示)通信的网络接口210，其可经配置以与其它服务器、计算机及裝置(例如，装置100)通信。
处理器210连接至网络接口205及存储器240。所述处理器可包含提供处理功能以及其它计算和控制功能性的一或多个微处理器、微控制器和/或数字信号处理器。存储器240可存储数据和用于执行服务器内的经编程功能性的软件指令。存储器240可载于处理器210上(例如，在同一IC封装内)，和/或所述存储器可为处理器外部的存储器且功能上经由数据总线耦合。下文将更详细地论述与本发明的方面相关联的软件功能性的细节。
若干软件模块或数据表可驻留于存储器240中并由处理器210利用，以便管理通信和FGPDC功能性。如图2中说明，存储器240可包含位置数据库220和FGPDC 230。应了解，如图2中所示的存储器内容的组织仅为示范性的，且因此可根据移动装置的实施来以不同方式组合、分离和/或结构化模块和/或数据结构的功能性。在一个实施例中，FGPDC 230可为正在服务器200的处理器210上运行的进程，其提供增强型数据采集。
服务器可视情况地将辅助位置/运动数据存储于存储器中，所述数据可从在装置100处接收自各种来源的信息导出，如下文所描述。此外，在其它实施例中，补充信息可包含但不限于可导出或基于蓝牙信号、信标、RFID标签的信息，和/或从地图导出的信息(例如，由例如与数字地图互动的用户从地理地图的数字表示接收坐标)。
处理器210可包含适用于执行至少本文中提供的技术的任何形式的逻辑。例如，处理器210可基于存储器240中的指令以操作方式配置，以选择性地发起利用运动数据以便用于移动装置的其它部分的一或多个例程。
服务器可包含输入/输出控制器250以提供任何合适的接口系统，例如，麦克风/扬声器、小键盘及允许本地输入到服务器的显示器。
图3是执行细粒度位置数据采集的移动装置100及服务器200的示范性操作环境的图。在一个实施例中，一或多个移动装置(例如，裝置100、100'及100")可采集位置数据并将位置数据上传至服务器(例如，服务器200)。在一个实施例中，位置数据是与推断或确定位置或场所相关的数据。每一移动装置可采集来自其可用装置传感器(例如，环境光传感器(ALS)135、加速度计140、陀螺仪145、磁力计150、温度传感器151、气压传感器155、红色-绿色-蓝色(RGB)传感器152、紫外(UV)传感器153、NFC 169、UV-A传感器、UV-B传感器、指南针、蓝牙166、WiFi 111、蜂窝式161、接近度传感器167，和/或全球定位传感器(GPS)160)中的一或多者的位置数据。在一些实施例中，移动装置基于与一或多个无线接入点(例如，无线接入点305及310)的通信确定定位。在一些实施例中，无线接入点还可将对数据的更新或请求提供到服务器200。
WAP 305及310可为无线网络(例如，无线局域网、广域网等等)的一部分，其可在建筑物中操作，并执行在与蜂窝式或广域网相比相对小的地理区域内的通信。此类WAP可为(例如)WiFi网络(802.11x)的一部分。
在一个实施例中，每一WAP可(例如)为WiFi无线接入点，其不一定设定于固定位置中且可改变定位。在一个实施例中，移动装置位置可通过使移动装置自每一WAP接收信号来确定。每一信号可以基于某一形式的识别信息而与其发源的WAP相关联，所述识别信息可以包含在所接收的信号(例如，MAC地址)中。移动装置可随后导出与所接收的信号中的每一者相关联的时间延迟。在一个实施例中，移动装置100可确定其在建筑物或建筑物楼层中的布置。
在一个实施例中，细粒度位置数据采集(FGPDC)在从一或多个移动装置(例如，装置100)采集数据时有效利用移动装置带宽、处理及电力资源。在一个实施例中，所采集的数据可为与相应移动装置的定位有关的位置数据。
图4是说明在服务器(例如，服务器200)处执行的细粒度位置数据采集的示范性方法的流程图。在块405处，实施例(例如，服务器处的FGPDC)接收通过具有第一定位配置的移动装置采集的位置数据。服务器处的FGPDC可从一或多个移动装置接收位置数据，每一装置具有相应定位配置，所述定位配置具有用于一或多个移动装置传感器的参数。
举例来说，装置“A”可具有WiFi、GPS、两个相机、NFC及蓝牙。装置“A”最初可配置为在其它可用传感器保持非活动时使用WiFi来收集位置数据。装置“B”可限制于WiFi及一个相机传感器，且还可在相机保持非活动时使用WiFi来收集位置数据。因此，服务器最初可从装置“A”及装置“B”两者接收WiFi数据。替代地，在来自装置“B”的相机及WiFi数据也发送到服务器时，服务器可从装置“A”接收GPS数据，或任何数目的其它初始传感器数据组合可用以收集并发送从装置到服务器的数据。
在块410处，实施例根据在服务器处接收的位置数据确定移动装置位置。例如，基于包含WiFi标识符、RSSI及RTT的位置数据，服务器可比较位置数据与可通过服务器接入的位置数据库(例如，位置数据库220)内的数据。服务器可能够基于所接收的位置数据确定移动装置的定位。例如，服务器可在位置数据匹配位置数据库内的场所数据时确定装置位置。下文更详细描述场所数据。在其它实施例中，服务器不必确定移动装置的准确定位来将位置数据合并到位置数据库中。例如，服务器可确定用户在一般场所内(例如在建筑物内)，且所接收的数据可与相应建筑物的场所数据相关联。
在块415处，实施例创建第二定位配置，其根据至少所述移动装置位置创建。例如，服务器可基于当前装置位置来确定移动装置在具体建筑物的特定楼层上并进一步确定是否需要对于建筑物的特定楼层的额外数据采集。在一个实施例中，服务器基于若干因素(例如，来自先前采集的位置数据的接收到的位置数据中的变化、与定位相关联的请求、移动装置的定位性能中的变化，或自服务器进行的先前位置数据采集以来消逝的时间量)来触发对于额外数据采集的请求是有用的。
在确定需要用于相应场所的额外信息后，服务器可从移动装置请求额外数据采集。例如，当先前装置配置可经配置用于WiFi数据时，可向包含相机数据采集或一些其它传感器数据的装置建议新配置。服务器可确定额外WiFi数据或其它额外/新传感器数据可建立服务器的位置数据库。例如，服务器可请求装置“B”打开相机传感器以捕获移动装置的局部环境的图像。图像或图像的表示可发送到服务器以用于在位置数据库中分析及存储。
在块420处，实施例通过服务器将第二定位配置发送到移动装置。在一个实施例中，当服务器从移动装置请求额外或定制的数据采集时，所述请求包含用于将位置数据提供到服务器的推荐装置配置。例如，如果已通过移动装置或通过其它先前移动装置采集足够的WiFi数据，则服务器可请求相机图像，并提供包含启动移动装置的相机传感器的推荐移动装置配置，同时去启动WiFi。
利用FGPDC功能性的装置100可自动发送更新到服务器/从服务器接收更新。例如，移动装置可发送在移动装置环境内采集的服务器位置数据。基于所接收的位置数据和在特定情况下更新的数据的类型，服务器可向移动装置提供个性化指南(例如，存储在位置数据库220内)或配置以优化用于一组或一大群移动装置中的每一相应移动装置的数据采集。服务器可继续迭代多个指南或配置以应用于每一移动装置上。例如，在位置数据采集的第一次迭代后，服务器可接收足够的WiFi数据采集并发送更新的指南或配置以请求蓝牙或NFC位置数据。在稍后时间点，服务器可基于下文更详细论述的一或多个触发事项恢复到请求WiFi数据采集。
图5是说明在装置(例如，装置100)处执行的细粒度位置数据采集的示范性方法的流程图。在块505处，实施例(例如，移动装置处的FGPDC)根据第一定位配置采集移动装置处的位置数据。
在块510处，实施例将根据第一定位配置采集的位置数据发送到服务器(例如，服务器200)。例如，装置可具有可用于数据采集的一或多个传感器。一或多个可用传感器可经配置以采集第一定位配置中的数据。传感器可经配置为始终开启，或替代地，在传感器可采集数据时，所述配置可指定间隔时间段。例如，第一定位配置可指定装置相机传感器可每10秒捕获图像并发送图像到服务器以供处理。在另一个实例中，装置可确定每一秒来自一或多个WiFi接入点的RSSI或RTT并将数据发送到服务器。
在块515处，实施例从服务器接收第二定位配置。移动装置可确定是否使用所有或部分第二(推荐)定位配置以用于未来数据采集。例如，服务器可使用移动装置的GPS传感器及相机传感器(或任何其它传感器配置)来请求额外数据采集。但是，移动装置可接受、拒绝或修改所建议的数据采集配置。例如，移动装置可通过应用所有推荐的配置变化(例如，启动GPS及相机传感器)来接受推荐配置。移动装置还可拒绝推荐配置(例如，保持GPS及相机传感器去启动)。在一些实施例中，移动装置可保持推荐配置的一些方面，同时应用推荐配置的其它方面(例如，在保持相机传感器去启动的同时启动GPS)。用户设定或喜好可为确定所有或一些定位配置是否由移动装置实施的一个因素。
在一个实施例中，FGPDC可读取装置传感器数据以确定背景或位置。例如，移动装置可通过轮询或撷取来自上文所描述的移动装置中的一或多者的数据来创建背景数据或与装置的环境有关的数据。作为一个实例，移动装置可从GPS或从WiFi定位接收定位信息以确定装置的定位。移动装置也可从相机传感器读取相机图片或数据以确定关于装置环境的信息(例如，装置是否在室内或是否可见任何可检测地标)。使用背景数据，在移动装置或服务器处的FGPDC可确定关于环境/定位的更多信息。例如，移动装置可从GPS撷取经度和纬度坐标，并确定所述坐标与具体建筑物或建筑物的部分相关联。
在一个实施例中，基于从每一移动装置接收的定位或位置信息，服务器可创建推荐定位配置或指南以供移动装置执行未来数据采集。为创建指南，服务器可首先确定任何数据间隙存在于位置数据库(例如，服务器200上的位置数据库220)内的情况。
在一个实施例中，指南可存储于位置数据库中且可包含场所数据及/或推荐数据采集配置。移动装置(例如，装置100)可从服务器接收指南。所述指南可包含辅助装置提供精确定位或区位化的信息。例如，在室内大型购物中心内，GPS定位可在移动装置经定位在窗户或其它开口附近时最精确。在此室内大型购物中心实例中，FGPDC可向装置发送可包含场所数据的指南以帮助装置更精确地确定在大型购物中心内的位置，以使得移动装置可针对给定场所适当地启动或去启动一或多个传感器。所述场所数据可包含如上文所描述的场所特定特征、地标或标识符。
移动装置可参考指南来优化移动装置的定位配置。例如，如果移动装置接收指示移动装置场所几乎没有窗户或促进对当前建筑物外的通信的有效接入的其它场所特征的指南，则移动装置可自动关闭GPS或其它卫星通信特征。如果指南指示相应场所具有允许弱GPS信号的一些窗户，则移动装置可确定可间或轮询GPS(例如，使用减少的模型)而不是不断地启动GPS(例如，时常开启的模型)。指南可包含允许移动装置确定对可潜在地供应更精确GPS信号接收的窗户或开放区域的接近度的细节。
在一个实施例中，定位配置或指南优化服务器进行的数据采集，以使得移动装置可在按需基础上采集数据。服务器可发送推荐定位配置或指南，其包含来自移动装置的特定位置数据采集请求。例如，服务器可确定一场所的场所数据不完全或部分地认知移动装置附近的WiFi接入点。尽管移动装置可不一定需要采集WiFi数据以便执行用户功能(例如，导航)，但移动装置仍可接受服务器推荐来帮助更新服务器上的场所数据(例如，作为场所数据库的一部分)。因此，服务器可从一群或一“大群”移动装置请求个性化数据采集，以便维护及更新服务器上的可包含各种类型的场所数据的场所数据库。
FGPDC(例如，服务器200内的FGPDC功能性)可基于来自一或多个装置(例如，一或多个移动装置)的众包数据采集维护更新的场所特征/属性。例如，当装置导航室内场所(例如，大型购物中心)时，在导航期间采集的数据可发送到FGPDC服务器以更新及维护场所特征。在一个实施例中，服务器可结合一或多个移动装置使用FGPDC功能性以众包场所数据。FGPDC可智能地节流或调整由每一相应移动装置发送的后续场所数据更新的量或类型。在一个实施例中，FGPDC发送与所推荐的数据采集频率、启动哪些传感器、多久一次发送更新到服务器或采集哪一类型的数据有关的推荐配置或指南。
在一个实施例中，在确定配置或指南是否与相应装置设定兼容后，移动装置可应用推荐定位配置或指南。例如，用户提供的设定可限定电量低时的GPS的使用，或具有隐私设定以限制相机传感器的使用，即使FGPDC(例如，从服务器发送的配置文件)可推荐GPS或相机启动。
在一些实施例中，来自服务器的推荐配置或指南还包含场所数据。如本文所使用，场所数据可包含场所背景识别符(LCI)或与实体场所有关的其它数据。例如，场所数据可包含：场所地图(例如，包含建筑物或楼层布局及关注点)、已知接入点的数目、历史数据话务量、与位置或场所相关联的装置活动或其它已知场所特征。
场所数据可细分为多个子场所，使得用户或装置可下载或接入与当前场所相关的场所数据的部分。当用户或装置从一个场所移动到另一场所时，可局部接入或从服务器下载与当前场所有关的场所数据。在其它实施例中，服务器可基于移动方向或装置位置而自动确定装置可能需要的相关场所数据。
在一个实施例中，存储在服务器处(例如，在位置数据库内)的场所数据可通过来自一或多个移动装置或预种数据库的基线数据采集顺序确定。在通过一或多个移动装置进行的一或多个初始位置数据采集会话期间，服务器处的FGPDC可获得如上文所描述的场所数据。由服务器接收的后续移动装置数据采集可用于维护及保持位置数据库最新。例如，在检测到相应场所内的移动装置后，服务器可比较在所述场所处的传入数据采集与服务器上的当前场所数据。如果由服务器接收的场所数据较新式或增添了额外场所数据，则可更新服务器处的位置数据库。当通过移动装置请求场所数据时，更新的场所数据可用以对后续移动装置连接有益。
在一个实施例中，当检测到所接收的位置数据(例如，与特定场所有关的数据)中的变化时，FGPDC(例如，服务器上的FGPDC功能性)可触发推荐配置的创建及其至装置的发送。例如，当基于先前数据采集预期十个接入点(例如，存储在服务器处的位置数据库内)时，移动装置可确定在一场所检测到三个WiFi接入点。基于指示移动装置具有位置不确定性的位置数据的变化，服务器可触发推荐配置或指南的创建。服务器可创建配置或指南以推荐移动装置打开额外传感器或增加定位计算的频率以供一或多个装置进行后续数据采集。
在一个实施例中，一或多个触发事件可致使服务器处的FGPDC功能性创建并发送推荐配置或指南到移动装置。在一个实施例中，服务器接收对于与特定场所相关联的场所数据的直接请求。例如，场所(例如，会场、大型购物中心或商业地点)可改变建筑物或楼层的布局并请求更新到与其现实世界实体空间相关联的场所数据。在一个实例中，所述场所可具有改造的墙壁或房间，其影响自先前位置数据采集以来可遗失或增添的WiFi定位的效率。同样，可增添或移除接入点，其可改变服务器处的已知场所特征存储。当改变场所的布局或特征后，接入点直接向具有更新的连接布局的服务器发出通知。替代地，场所所有者或管理者可在会场布局改变后发送更新位置数据的请求。当移动装置接近或进入更新的场所时，FGPDC(例如，服务器200)可发出经更新的配置。
在一个实施例中，在检测到装置的定位性能中的变化后，服务器处的FGPDC功能性触发推荐配置或指南的创建或其至装置的发送。定位性能可涉及移动装置确定或推断移动装置的位置或场所的能力(例如，位置或场所可关于地标、地图坐标或其它实体空间)。例如，用户可抱怨所述装置上的应用程序(例如，导航应用程序)的定位性能。可通过应用程序或用户将不良的定位性能上报到服务器。在接收定位性能的潜在降低的通知后，服务器可创建并发送推荐配置以改善装置定位或场所确定。例如，服务器可建议打开额外传感器以有助于相应场所(例如，建筑物或建筑物楼层)内的装置定位及导航。
在一个实施例中，当自先前数据采集以来消逝阈值时间量时，服务器触发推荐配置的创建及其至装置的发送。例如，服务器可确定特定场所的场所数据过时，并请求一或多个裝置提供更新的场所数据。服务器可发送推荐配置或指南以在相应场所过时覆盖下从一或多个装置采集更新的位置数据。
在一个实施例中，FGPDC推荐的配置或指南对于每一场所或会场可是不同的。例如，FGPDC可具有用于特定大型购物中心的推荐配置和用于特定办公楼的不同推荐配置。此外，场所的不同部分可触发不同的配置或指南。例如，与更高层的建筑物上的办公空间相比，办公楼的大厅可具有不同的场所特征及较高的客流量。基于相应场所的不同特征，服务器可调整从所述场所处的装置请求或来源于所述装置的数据采集参数。
在一些实施例中，FGPDC根据装置的可用特征(例如，装置是否具有蓝牙、加速度计、WiFi或用以确定装置环境的位置或背景)来确定用于装置的推荐配置。例如，一种装置可具有蓝牙及WiFi，而其它装置可缺少WiFi及蓝牙但具有多个相机及NFC。取决于能力，不同配置设定可从服务器发送到装置(作为指南或配置)。例如，具有GPS功能的装置可能够将详细定位信息提供到FGPDC服务器。在另一个实例中，如果并未针对特定场所记录NFC数据，则在确定已连接装置具有NFC能力后，FGPDC可请求装置采集针对所述场所的NFC数据。
在一个实施例中，FGPDC服务器基于在一段时间内采集的数据量确定众包级别。取决于场所的最近位置数据的捕获时间，下一个推荐配置可较为或较不为数据密集的或较早或较迟地出现。例如，在没有针对场所的新的或更新的位置数据的6个月后，FGPDC可恢复对于一场所处的数据采集的请求。
在一个实施例中，当FGPDC确定定位性能中的变化超越预定阈值时，可创建用于一或多个装置的新的推荐配置。例如，FGPDC可监控用于特定场所处的装置的RSSI及RTT计算。基于对于场所的RSSI及RTT的测量中的相较于RSSI及RTT的历史级别的变化，FGPDC可触发额外或较少的传感器来辅助装置定位。
在替代实施例中，FGPDC可基于RSSI及RTT的历史级别的变化调整用于现有传感器的数据采集的强度或频率。例如，接入点可失效或从场所移除，从而产生来自先前数据采集会话的不同RSSI及RTT值。FGPDC可基于所记录的RSSI及RTT中的变化推荐来自装置的额外数据采集。例如，额外数据采集可包含额外传感器或现有传感器的增加的稳健性。
在一个实施例中，服务器确定数据采集的频率。可以任何时间增量采集数据，但服务器可平衡对数据的需要与最小化对客户端装置的影响的目标。可通过服务器基于以下中的一或多者来调整数据采集：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。例如，服务器可确定在高峰购物时间内，大型购物中心处的所有移动装置不需要同时采集及上报定位数据。服务器可确定所有可用移动装置的小子集可用以刷新服务器处的位置数据。
在一个实施例中，FGPDC可使装置将更新的背景数据存储于本地存储器中，并在WiFi连接可用时使装置将数据从存储器发送到服务器。例如，代替在场所处立即上传数据(例如，经由蜂窝式数据连接)，装置可延迟发送数据直到装置通过WiFi连接到网络。在一些实施例中，数据上传可在装置连接到电源(例如，附接充电电缆)时发生。
在一个实施例中，连接到FGPDC服务器的裝置可用更新的配置自我配置。在实施新数据采集配置时，装置可使用来自服务器的推荐配置中的一些或都不使用所述推荐配置。例如，服务器处的FGPDC功能性可在推荐配置中请求装置采集GPS数据并发送到服务器。但是，装置可能电量低且装置可确定GPS应保持关闭直到装置电池可再充电。在一些实施例中，服务器可从装置接收电池电量(例如，或任何其它状态)并根据特定装置的电池电量(或其它状态)创建定制的推荐配置。
FGPDC可实施为软件、固件、硬件、模块或引擎。在一个实施例中，先前FGPDC描述可通过装置100中的一或多个通用处理器(例如，处理器161)实施于存储器105中以实现先前所希望的功能(例如，图4的方法)。在一个实施例中，先前FGPDC描述可通过一或多个通用处理器(例如，处理器210)实施于服务器200的存储器240中以实现先前所希望的功能(例如，图5的方法)。
可将本文中的教示合并到多种设备(例如，装置)内(例如，实施于多种设备内或由多种设备执行)。例如，可将本文中教示的一或多个方面合并到电话(例如，蜂窝式电话)、个人数据助理、平板计算机、移动计算机、膝上型计算机、娱乐装置(例如，音乐或视频装置)、耳机(例如，头戴式耳机、耳机听筒等)、医疗装置(例如，生物测定传感器、心率监测仪、计步器、EKG装置等)、用户I/O装置、计算机、服务器、销售点装置、娱乐装置、机顶盒或任何其它合适的装置。这些装置可具有不同电力及数据要求且可导致针对每一兴趣点或兴趣点集合产生的不同电力分布。
在一些方面中，无线装置可以包括用于通信系统的接入装置(例如，Wi-Fi接入点)。举例来说，此接入装置可经由有线或无线通信链路通过收发器(例如，广域网，例如因特网或蜂窝式网络)提供到另一网络的连接。因此，接入装置可使得另一装置(例如，Wi-Fi站)能够接入另一网络或某一其它功能性。另外，应了解，所述装置中的一或两者可为便携式，或在一些情况下，相对非便携式。
所属领域的技术人员将了解，可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示在以上描述中始终参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及码片。
所属领域的技术人员将进一步了解，可将结合本文所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块、引擎、电路和算法步骤实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清晰说明硬件与软件的这种互换性，上文已大致就其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、引擎、电路及步骤。所述功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用及施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述功能性，但所述实施决策不应被解释为导致偏离本发明的范围。
可使用经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但在替代例中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一或多个微处理器，或任何其它此配置。
可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块或以上述两者的组合实施结合本文所揭示的实施例而描述的方法或算法的步骤。软件模块可驻留于RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除式磁盘、CD-ROM，或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理器，以使得处理器可从存储媒体读取信息并将信息写入到存储媒体。在替代例中，存储媒体可与处理器成一体式。处理器及存储媒体可驻留于ASIC中。ASIC可驻留于用户终端中。在替代例中，处理器及存储媒体可作为离散组件驻留于用户终端中。
在一或多个示范性实施例中，所描述的功能或模块可以硬件(例如，硬件162)、软件(例如，软件165)、固件(例如，固件163)或其任何组合实施。如果在软件中实施为计算机程序产品，则功能或模块可作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读媒体上或通过非暂时性计算机可读媒体传输。计算机可读媒体可包含计算机存储媒体与包含促进计算机程序从一处传递到另一处的任何媒体的通信媒体两者。存储媒体可为可由计算机接入的任何可用媒体。举例来说但并非限制，所述非暂时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于载送或存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机接入的任何其它媒体。同样，可恰当地将任何连接称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波的无线技术包含于媒体的定义中。如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘使用激光光学地复制数据。以上各者的组合也应包含在非暂时计算机可读媒体的范围内。
提供所揭示实施例的先前描述以使所属领域的任何技术人员能够制作或使用所揭示的实施例。所属领域的技术人员将容易明白对这些实施例的各种修改，且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文所界定的一般原理可应用于其它实施例。因此，本发明不限于本文中所示出的实施例，而是应符合与本文所揭示的原理及特征相一致的最广泛范围。

Claims (58)

1.一种通过服务器进行位置数据采集的方法，所述方法包括：
在所述服务器处，接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据；
从在所述服务器处接收的所述第一位置数据确定移动装置位置；
通过所述服务器根据至少所述移动装置位置创建定位配置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；
通过所述服务器将所述定位配置发送到所述移动装置；及
在所述服务器处，接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述第二位置数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述定位配置进一步包括确定来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化，所述先前位置数据与所述移动装置位置相关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述定位配置进一步包括确定可用的移动装置传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述定位配置进一步包括比较在所述服务器处采集的先前存储的位置数据与从所述移动装置接收的所述第一位置数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置位置包括在室内场所内的预定部分。
6.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述定位配置通过以下中的一或多者触发：
相较先前位置数据的所接收的第一位置数据中的变化，
与场所相关联的请求，
所述移动装置的定位性能中的变化，或
自所述服务器进行的先前位置数据采集以来消逝的时间量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
8.根据权利要求1所述的方法，其中在确定所述移动装置位置后，所述服务器发送与下一个有可能的移动装置位置有关的数据，其中所述下一个有可能的移动装置位置是可从所述移动装置位置接入的相邻或附近场所。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位配置是在先前定位配置之后由所述服务器发送的后续定位配置。
10.根据权利要求9所述的方法，所述后续定位配置指示从所述先前定位配置排除的至少一个移动装置传感器。
11.一种通过移动装置进行位置数据采集的方法，所述方法包括：
由所述移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据；
通过所述移动装置将所述第一位置数据发送到服务器；
在所述移动装置处接收来自所述服务器的定位配置，所述定位配置根据至少移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述位置配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及
通过所述移动装置将所述第二位置数据发送到所述服务器，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述移动装置独立地确定是否应用从所述服务器接收的所有或一些定位配置。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位配置是至少部分地基于来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位配置致使所述移动装置执行以下中的一或多者：
去启动一或多个移动装置传感器的所述第一集合中的一或多者，
增加或减少由所述移动装置采集的位置数据的量，
增加或减少所述移动装置的位置数据采集频率，或
增加或减少从所述移动装置发送到所述服务器的位置数据的量。
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
16.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个移动装置传感器包含全球定位传感器、加速度计、相机传感器、WiFi、蓝牙传感器、蜂窝式网络或近场通信传感器或其任何组合。
17.一种含有可执行程序指令的机器可读非暂时性存储媒体，所述可执行程序指令致使数据处理装置执行一方法，所述数据处理装置包括服务器且所述方法包括：
在所述服务器处，接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据；
从在所述服务器处接收的所述第一位置数据确定移动装置位置；
通过所述服务器根据至少所述移动装置位置创建定位配置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；
通过所述服务器将所述定位配置发送到所述移动装置；及
在所述服务器处，接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述第二位置数据。
18.根据权利要求17所述的媒体，其中创建所述定位配置进一步包括确定来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化，所述先前位置数据与所述移动装置位置相关联。
19.根据权利要求17所述的媒体，其中创建所述定位配置进一步包括确定可用的移动装置传感器。
20.根据权利要求17所述的媒体，其中创建所述定位配置进一步包括比较在所述服务器处采集的先前存储的位置数据与从所述移动装置接收的所述第一位置数据。
21.根据权利要求17所述的媒体，其中所述移动装置位置包括在室内场所内的预定部分。
22.根据权利要求17所述的媒体，其中创建所述定位配置通过以下中的一或多者触发：
相较先前位置数据的所接收的第一位置数据中的变化，
与场所相关联的请求，
所述移动装置的定位性能中的变化，或
自所述服务器进行的先前位置数据采集以来消逝的时间量。
23.根据权利要求17所述的媒体，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
24.根据权利要求17所述的媒体，其中在确定所述移动装置位置后，所述服务器发送与下一个有可能的移动装置位置有关的数据，其中所述下一个有可能的移动装置位置是可从所述移动装置位置接入的相邻或附近场所。
25.一种含有可执行程序指令的机器可读非暂时性存储媒体，所述可执行程序指令致使数据处理装置执行一方法，所述数据处理装置包括移动装置且所述方法包括：
由所述移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据；
通过所述移动装置将所述第一位置数据发送到服务器；
在所述移动装置处接收来自所述服务器的定位配置，所述定位配置根据至少移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述位置配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及
通过所述移动装置将所述第二位置数据发送到所述服务器，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
26.根据权利要求25所述的媒体，其中所述移动装置独立地确定是否应用从所述服务器接收的所有或一些所述定位配置。
27.根据权利要求25所述的媒体，其中所述定位配置是至少部分地基于来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化创建的。
28.根据权利要求25所述的媒体，其中所述定位配置致使所述移动装置执行以下中的一或多者：
去启动一或多个移动装置传感器的所述第一集合中的一或多者，
增加或减少由所述移动装置采集的位置数据的量，
增加或减少所述移动装置的位置数据采集频率，或
增加或减少从所述移动装置发送到所述服务器的位置数据的量。
29.根据权利要求25所述的媒体，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
30.根据权利要求25所述的媒体，其中所述多个移动装置传感器包含全球定位传感器、加速度计、相机传感器、WiFi、蓝牙传感器、蜂窝式网络或近场通信传感器或其任何组合。
31.一种用于远程数据采集的服务器，所述服务器包括：
处理器；及
存储装置，其耦合到所述处理器；
其中所述处理器经配置以：
接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据；
从在所述服务器处接收的所述第一位置数据确定移动装置位置；
根据至少所述移动装置位置创建定位配置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；
将所述定位配置发送到所述移动装置；及
接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述位置数据。
32.根据权利要求31所述的服务器，其中所述处理器进一步经配置以：
根据来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化创建所述定位配置，所述先前位置数据与所述移动装置位置相关联。
33.根据权利要求31所述的服务器，其中为创建所述定位配置，所述处理器经配置以确定可用的移动装置传感器。
34.根据权利要求31所述的服务器，其中为创建所述定位配置，所述处理器经配置以比较在所述服务器处采集的先前存储的位置数据与从所述移动装置接收的所述第一位置数据。
35.根据权利要求31所述的服务器，其中所述移动装置位置包括在室内场所内的预定部分。
36.根据权利要求31所述的服务器，其中所述处理器经配置以响应于以下中的一或多者创建所述定位配置：
相较先前位置数据的所接收的第一位置数据中的变化，
与场所相关联的请求，
所述移动装置的定位性能中的变化，或
自所述服务器进行的先前位置数据采集以来消逝的时间量。
37.根据权利要求31所述的服务器，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
38.根据权利要求31所述的服务器，其中在确定所述移动装置位置后，所述服务器发送与下一个有可能的移动装置位置有关的数据，其中所述下一个有可能的移动装置位置是可从所述移动装置位置接入的相邻或附近场所。
39.一种移动装置，其包括：
处理器；及
存储装置，其耦合到所述处理器；
其中所述处理器经配置以：
使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据；
将所述第一位置数据发送到服务器；
接收来自所述服务器的定位配置，所述定位配置根据至少移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；
及
将所述第二位置数据发送到所述服务器，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
40.根据权利要求39所述的移动装置，其中所述移动装置独立地确定是否应用从所述服务器接收的所有或一些所述定位配置。
41.根据权利要求39所述的移动装置，其中所述定位配置是至少部分地基于来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化创建的。
42.根据权利要求39所述的移动装置，其中所述定位配置致使所述移动装置执行以下中的一或多者：
去启动一或多个移动装置传感器的所述第一集合中的一或多者，
增加或减少由所述移动装置采集的位置数据的量，
增加或减少所述移动装置的位置数据采集频率，或
增加或减少从所述移动装置发送到所述服务器的位置数据的量。
43.根据权利要求39所述的移动装置，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
44.根据权利要求39所述的移动装置，其中所述多个移动装置传感器包含全球定位传感器、加速度计、相机传感器、WiFi、蓝牙传感器、蜂窝式网络或近场通信传感器或其任何组合。
45.一种服务器，其包括：
用于接收由移动装置使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集的第一位置数据的装置；
用于自所述第一位置数据确定移动装置位置的装置；
用于根据至少所述移动装置位置创建定位配置的装置，所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；
用于将所述定位配置发送到所述移动装置的装置；及
用于接收由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置采集的所述位置数据的装置。
46.根据权利要求45所述的服务器，其进一步包括：
用于根据来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化创建所述定位配置的装置，所述先前位置数据与所述移动装置位置相关联。
47.根据权利要求45所述的服务器，其中所述用于创建所述定位配置的装置包括用于确定可用的移动装置传感器的装置。
48.根据权利要求45所述的服务器，其中所述用于创建所述定位配置的装置包括用于比较在所述服务器处采集的先前存储的位置数据与从所述移动装置接收的所述第一位置数据的装置。
49.根据权利要求45所述的服务器，其中所述移动装置位置包括在室内场所内的预定部分。
50.根据权利要求45所述的服务器，其中用于创建定位配置的装置通过以下中的一或多者触发：
相较先前位置数据的所述接收到的第一位置数据中的变化，
与场所相关联的请求，
所述移动装置的定位性能中的变化，或
自所述服务器进行的先前位置数据采集以来消逝的时间量。
51.根据权利要求45所述的服务器，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
52.根据权利要求45所述的服务器，其中在确定所述移动装置位置后，所述服务器发送与下一个有可能的移动装置位置有关的数据，其中所述下一个有可能的移动装置位置是可从所述移动装置位置接入的相邻或附近场所。
53.一种移动装置，其包括：
用于使用多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第一集合采集第一位置数据的装置；
用于将所述第一位置数据发送到服务器的装置；
用于接收来自所述服务器的定位配置的装置，所述定位配置根据至少所述移动装置位置基于所述第一位置数据创建，且所述定位配置包括对所述移动装置启动所述多个移动装置传感器中的一或多个移动装置传感器的第二集合以用于采集第二位置数据的请求，一或多个移动装置传感器的所述第二集合包含与用于采集所述第一位置数据的一或多个移动装置传感器的所述第一集合不同的至少一个移动装置传感器；及
用于将所述第二位置数据发送到所述服务器的装置，所述第二位置数据由所述移动装置使用一或多个移动装置传感器的所述第二集合根据所述定位配置而采集。
54.根据权利要求53所述的移动装置，其中所述移动装置独立地确定是否应用从所述服务器接收的所有或一些所述定位配置。
55.根据权利要求53所述的移动装置，其中所述定位配置是至少部分地基于来自先前位置数据的接收到的位置数据中的变化创建的。
56.根据权利要求53所述的移动装置，其中所述定位配置致使所述移动装置执行以下中的一或多者：
去启动一或多个移动装置传感器的所述第一集合中的一或多者，
增加或减少由所述移动装置采集的位置数据的量，
增加或减少所述移动装置的位置数据采集频率，或
增加或减少从所述移动装置发送到所述服务器的位置数据的量。
57.根据权利要求53所述的移动装置，其中所述定位配置包括包含通过所述移动装置进行的数据采集的类型或频率的参数，且其中数据采集的所述类型或频率基于以下中的一或多者：当天时间、一周天数、日期、当前可用的位置数据采集，或自先前数据采集以来消逝的时间。
58.根据权利要求53所述的移动装置，其中所述多个移动装置位置传感器包含全球定位传感器、加速度计、相机传感器、WiFi、蓝牙传感器、蜂窝式网络或近场通信传感器或其任何组合。
CN201480032102.XA 2013-06-06 2014-05-22 细粒度位置数据采集 Active CN105264399B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910110308.4A CN109945855A (zh) 2013-06-06 2014-05-22 细粒度位置数据采集

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/912,096 US9143920B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Fine grain position data collection
US13/912,096 2013-06-06
PCT/US2014/039123 WO2014197213A1 (en) 2013-06-06 2014-05-22 Fine grain position data collection

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910110308.4A Division CN109945855A (zh) 2013-06-06 2014-05-22 细粒度位置数据采集

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105264399A CN105264399A (zh) 2016-01-20
CN105264399B true CN105264399B (zh) 2019-03-01

Family

ID=50983183

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480032102.XA Active CN105264399B (zh) 2013-06-06 2014-05-22 细粒度位置数据采集
CN201910110308.4A Pending CN109945855A (zh) 2013-06-06 2014-05-22 细粒度位置数据采集

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910110308.4A Pending CN109945855A (zh) 2013-06-06 2014-05-22 细粒度位置数据采集

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9143920B2 (zh)
EP (1) EP3004914A1 (zh)
JP (1) JP2016528760A (zh)
CN (2) CN105264399B (zh)
WO (1) WO2014197213A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2885949B1 (en) * 2012-08-15 2020-05-13 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Methods and apparatus for determining relationships in heterogeneous networks
US9936269B2 (en) * 2013-01-24 2018-04-03 Gordon Spielberg Method for collecting and transmitted data of an object impacted by another impacted object, apparatus, or device
US9528837B2 (en) * 2014-06-04 2016-12-27 Qualcomm Incorporated Mobile device position uncertainty based on a measure of potential hindrance of an estimated trajectory
US9426730B2 (en) * 2014-10-17 2016-08-23 Blackberry Limited GNSS-assisted cellular network selection
KR102313835B1 (ko) 2015-02-13 2021-10-18 삼성전자 주식회사 분산 안테나 시스템을 사용하는 건물 내에서 사용자 트래픽을 측정하는 방법 및 장치
US11313940B2 (en) * 2015-06-29 2022-04-26 Here Global B.V. Advertising ambient pressure information
US10448453B2 (en) * 2015-09-25 2019-10-15 Intel Corporation Virtual sensor system
US9848301B2 (en) * 2015-11-20 2017-12-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of mobile device geolocation
US10051434B2 (en) * 2016-03-24 2018-08-14 Qualcomm Incorporated Selective crowdsourcing for multi-level positioning
US9998876B2 (en) 2016-07-27 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Inferring user equipment location data based on sector transition
US10891029B2 (en) * 2016-10-14 2021-01-12 Here Global B.V. Reporting locations being associated with a problem
CN106937249A (zh) * 2017-02-17 2017-07-07 东莞科学馆 无线定位智能管理系统
WO2018230917A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-20 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for supporting hybrid mode positioning scheme in wireless communication system
US10547983B2 (en) 2017-09-21 2020-01-28 Here Global B.V. Controlling radio fingerprint observation report collection
EP3753316A1 (en) * 2018-03-20 2020-12-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Local entity for determination of user equipment location, user equipment, access network, global entity and vehicle
US20190325060A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-24 Cisco Technology, Inc. SYMBOLIC CLUSTERING OF IoT SENSORS FOR KNOWLEDGE DISCOVERY
US11442136B2 (en) 2018-05-30 2022-09-13 Here Global B.V. Collecting or triggering collecting positioning data for updating and/or generating a positioning map
US11880395B2 (en) 2018-06-01 2024-01-23 Medici Land Governance, Inc. Discovery of mapping data stored on decentralized nodes and distribution of mapping data from decentralized nodes
CN117099379A (zh) * 2021-04-13 2023-11-21 华为技术有限公司 用于定位过程的多种配置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030125045A1 (en) 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US8018383B1 (en) 2010-06-08 2011-09-13 Q-Track Corporation Method and apparatus for determining location using signals-of-opportunity
US7317927B2 (en) * 2004-11-05 2008-01-08 Wirelesswerx International, Inc. Method and system to monitor persons utilizing wireless media
US7953420B2 (en) * 2004-12-27 2011-05-31 Telecom Italia S.P.A. Hybrid locating method and system for locating a mobile terminal in a wireless communications network
JP2008537667A (ja) 2005-04-08 2008-09-18 シーカー ワイアレス プロプライエタリー リミテッド モバイルの位置検出
ZA200709016B (en) * 2005-04-08 2009-01-28 Seeker Wireless Pty Ltd Mobile location
US7630714B2 (en) 2005-11-08 2009-12-08 Research In Motion Limited System and methods for data communications in a wireless communication system
GB2447438A (en) * 2007-01-31 2008-09-17 Hewlett Packard Development Co Automatic configuration of mobile communication device based upon location
US8027659B1 (en) 2007-07-27 2011-09-27 At&T Mobility Ii Llc Configuration of alert messages for emergency alert system broadcast
JP2009085798A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Brother Ind Ltd 位置情報取得システム、同システムにおける位置情報の取得契機決定方法、同システムにおける携帯端末、サーバ装置、携帯端末及びサーバ装置のプログラム
JP5207400B2 (ja) * 2009-07-13 2013-06-12 株式会社日立製作所 位置情報提供システム、位置情報提供方法及び測位統合装置
US8798644B2 (en) * 2009-12-31 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Systems and methods for determining the location of mobile devices independent of location fixing hardware
US9389085B2 (en) * 2010-01-22 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Map handling for location based services in conjunction with localized environments
US8813167B2 (en) 2010-12-30 2014-08-19 Apple Inc. Dynamic device configuration using predicates
JP2012145482A (ja) * 2011-01-13 2012-08-02 Navitime Japan Co Ltd 測位切替制御システム、サーバ装置、端末装置、測位切替制御装置、測位切替制御方法、および、プログラム
US8577300B2 (en) 2011-04-08 2013-11-05 Spectrum Bridge, Inc. Support for wireless radio device in multiple wireless regulatory domains
US8543135B2 (en) * 2011-05-12 2013-09-24 Amit Goyal Contextually aware mobile device
JP2013088356A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Sony Corp 情報処理装置、受信情報サーバ、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体
WO2013062462A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Mobile positioning using radio fingerprints comprising speed or delay spread
CN103209475B (zh) * 2012-01-16 2016-05-25 华为技术有限公司 定位方法、定位服务器、终端和基站
US9167529B2 (en) * 2012-06-03 2015-10-20 Alohar Mobile Inc. Control of activation of location-related sensors of a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014197213A1 (en) 2014-12-11
JP2016528760A (ja) 2016-09-15
CN105264399A (zh) 2016-01-20
EP3004914A1 (en) 2016-04-13
CN109945855A (zh) 2019-06-28
US20140364101A1 (en) 2014-12-11
US9143920B2 (en) 2015-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105264399B (zh) 细粒度位置数据采集
US9781570B2 (en) Method and apparatus for estimating location of electronic device
KR102209523B1 (ko) 전자 장치 및 그 측위 방법
CN104584637B (zh) 基于测量的网络选择
CN104185270B (zh) 室内定位方法、系统和定位平台
KR101573138B1 (ko) 사용자의 활동량 측정 방법 및 장치
CN104813721B (zh) 异常位置数据的三边测量处理
KR20160046340A (ko) 장치 검색 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR102439746B1 (ko) 전자 기기의 위치 판단 방법 및 장치
CN106537849A (zh) 用于控制物联网设备的装置和方法
KR20150140021A (ko) 위치 정보를 제공하기 위한 방법 및 장치
CN108513335A (zh) 电子设备及确定其接入点设备的合适位置的方法
CN106575142A (zh) 多装置传感器子系统联合优化
CN103080933A (zh) 用于提供增强现实中恒定水平的信息的方法、装置和计算机程序产品
KR20150092933A (ko) 선택 가능한 통신 서비스를 지원하는 무선 통신 방법 및 장치
KR20160028321A (ko) 거리 측정 방법 및 그 전자 장치
CN106605124A (zh) 移动装置传感器及射频报告技术
US20150262197A1 (en) Trajectory based context inference
CN106461786A (zh) 室内全球定位系统
CN108761513B (zh) 定位方法、电子设备和存储介质
CN107342616A (zh) 一种智能控制充电的方法、装置及其终端
US20150185042A1 (en) Dynamic computation of distance of travel on wearable devices
US20150185045A1 (en) Dynamic calibration of relationships of motion units
KR20150094153A (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 네트워크 연결 방법
KR20210020616A (ko) 위치를 연산하기 위한 방법 및 그 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant