CN105262846B - 车辆远程控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆远程控制方法。该方法是利用了对于用户行为的预判，在用户真正实质业务操作之前，先为整个业务建立起有效的数据网络环境和数据连接通道，从而在确保无业务时车辆和车辆上装载的TCU终端都处于低功耗休眠状态，同时在用户真实业务发生之际，又可以在1~3秒的时间内完成整个业务动作的实施。本发明方法在确保无业务时车辆和车辆上装载的TCU终端都处于低功耗休眠状态，同时在用户真实业务发生之际，又可以在1~3秒的时间内完成整个业务动作的实施，提升用户体验。

Description

车辆远程控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆远程控制技术领域，尤其涉及一种基于对用户操作行为的预判，预先建立起业务操作所必须的数据通道从而实现用户操作的车辆远程控制方法。

背景技术

车辆远程控制是车联网业务中重要的功能之一，它是指驾乘人员离开车辆，即车辆进入熄火状态下来完成的。这些远程控制功能包括但不仅限于：车辆开门解锁；车窗开启关闭；车辆远程点火和熄火；车载空调远程设置、开启和关闭等功能。现有的车联网终端——TCU终端，是通过运营商提供的无线移动互联网络与后台服务器取得数据通信和业务交互，从而实现其被定义的功能和功用。但TCU终端作为车载终端，为了保证车辆备电点过度消耗而造成车辆无法启动，在车辆熄火的时候就必须进入休眠状态，以取保其处于最低的能量消耗状态。

现有解决车辆远程控制问题的技术方案主要是，短信信息推送、定期数据连接与查询和信令通知。1、短信信息推送方案由于基于存储转发机制，因此该方法在业务链上的实时性较差，其次，信息在网络间传送，无法确保无线终端接受到的信息准确无误；再者，短信息以发送端发出信息为计费依据，如遇无线终端下电关闭或无网络时，则计费依然产生。2、定期数据连接与查询方法，该方法采取周期查询答复机制，通过无线终端询问与后台答复的方式，来判断该周期内是否需要进行数据业务交换或发起数据推送服务。因此，周期时间的长短定义在无效查询造成的资源浪费和实时性上很难权衡。3、信令通知方案，该方案是利用了通信信令中的振铃信令、来电显示信令（后台到TCU终端方向）传达了通知请求，以及忙音信令和拒接信令（TCU终端到后台方向）传达了通知到达或通知失效。在通知到达后，再进行分组交换网络的建立（例如拨号建立连接），在网络建立成功后发起（TCU终端想后台方向的）业务查询，并获得业务要求反馈。其缺点是：因为需要再进行分组交换网络的建立，消耗较多的网络建立和连接建立的时间（一般情况是5~16秒，在无线移动网络不佳情况下耗时会成倍增加），用户体验不佳。

现有技术中公开了一种“基于信令通知的后台对移动终端进行数据推送和交互方法”，公开号为：CN 102946636 A，公开日为：2013.02.27的中国专利，利用通信信令作为数据推送和交互业务的通知方式，数据后台利用呼叫信令、来电显示信令向无线终端传送通知请求；无线终端利用拒绝信令或接听信令或不在服务区信令则表示通知失效；无线终端挂断或接听数据后台的来电后，从数据后台进行一次数据下载；对于数据推送业务，一次数据下载既可以完成数据推送，对于数据交互业务，一次数据下载的是业务指令内容，无线终端通过对业务指令内容的解析，向数据后台发起数据交互。该方法不仅有利于提高数据通信的实时性、可靠性和可控性，而且有效节约了数据资源。但该发明只是具体公开了如何进行数据的推送和交互，并未披露如何对车辆进行远程控制。

综上，现有传统解决方案中使用短信、信令等非依赖于分组交换数据网络的方案，普遍存在传输速度不可控——功能实现耗时较长用户体验差、数据安全性不能够得到完全保证。但如果采用分组交换数据网络，又会产生较大的能量消耗，车辆熄火后长时间的分组交换网络连接保持，会造成车辆馈电，进而造成车辆无法点火启动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不但提升用户体验，且不会造成车辆馈电的车辆远程控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车辆远程控制方法，包括如下步骤，

S01：用户业务实施行为的预判：判断用户通过用户终端进行车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，若是，则进入步骤S02；否则，重复步骤S01；

S02：服务器通知TCU终端进入待命，同时建立TCU终端与服务器的连接通道；

S03：判断TCU终端与服务器的连接通道是否建立完成，若是，则进入步骤S04；否则，反馈当前状态至所述用户终端，并阻止用户在用户终端的下一步操作，提示用户选择继续等待或放弃，若用户选择继续等待，则执行步骤S02，重新建立TCU终端与服务器的连接通道；

S04：用户通过用户终端对汽车进行远程控制：服务器根据收到的用户终端的命令，通过TCU终端对车辆进行控制动作，并将控制执行结果反馈至服务器；

S05：用户终止业务操作行为的预判：判断用户通过用户终端终止车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，若是，则进入步骤S06；否则，重复步骤S05；

S06：服务器通知TCU终端进入休眠。

在本发明一实施例中，所述步骤S04之后还包括一步骤，即设定一延时时间，当TCU终端在完成步骤S04的操作之后，超过所述延时时间，未收到服务器的命令，则直接进入休眠状态。

在本发明一实施例中，所述步骤S01中所述判断用户通过用户终端进行车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，是通过对用户由用户终端的车辆控制APP开启、用户登录或认证过程来进行判断。

在本发明一实施例中，所述步骤S02中建立TCU终端与服务器的连接通道，是通过TCU终端拨号建立分组交换网络，来实现与服务器的连接通道建立。

在本发明一实施例中，为保证TCU终端与服务器的连接通道建立的可靠性，TCU终端还可通过心跳数据包的方式来确认连接通道的有效性，并在连接通道失效的情况下，发起连接通道重新建立。

在本发明一实施例中，所述步骤S05中判断用户通过用户终端终止车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，是通过对用户由用户终端的车辆控制APP关闭、注销过程来进行判断。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明技术，利用了对于用户行为的预判和控制，预先建立起最为安全和快捷的数据通道，实现了用户操作的及时有效，大幅度提升用户体验；

2、相比现有车辆远程控制技术方法，本发明方法实现简单，且不会造成馈电无法点火等恶劣情况。

附图说明

图1为本发明车辆远程控制方法的具体流程图。

图2为本发明车辆及TCU终端的工作模式状态图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提出一种车辆远程控制方法，包括如下步骤，

S01：用户业务实施行为的预判：判断用户通过用户终端进行车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成（通过对用户由用户终端的车辆控制APP开启、用户登录或认证过程来进行判断），若是，则进入步骤S02；否则，重复步骤S01；

S02：服务器通知TCU终端进入待命，同时建立TCU终端与服务器的连接通道（通过TCU终端拨号建立分组交换网络，来实现与服务器的连接通道建立）；

S03：判断TCU终端与服务器的连接通道是否建立完成，若是，则进入步骤S04；否则，反馈当前状态至所述用户终端，并阻止用户在用户终端的下一步操作，提示用户选择继续等待或放弃，若用户选择继续等待，则执行步骤S02，重新建立TCU终端与服务器的连接通道；

S04：用户通过用户终端对汽车进行远程控制：服务器根据收到的用户终端的命令，通过TCU终端对车辆进行控制动作，并将控制执行结果反馈至服务器；

S05：用户终止业务操作行为的预判：判断用户通过用户终端终止车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成（通过对用户由用户终端的车辆控制APP关闭、注销过程来进行判断），若是，则进入步骤S06；否则，重复步骤S05；

S06：服务器通知TCU终端进入休眠。

所述步骤S04之后还包括一步骤，即设定一延时时间，当TCU终端在完成步骤S04的操作之后，超过所述延时时间，未收到服务器的命令，则直接进入休眠状态。

为保证TCU终端与服务器的连接通道建立的可靠性，TCU终端还可通过心跳数据包的方式来确认连接通道的有效性，并在连接通道失效的情况下，发起连接通道重新建立。

以下为本发明的具体实施方案。

如图1-2所示，本发明技术方案，是利用了对于用户行为的预判，在用户真正实质业务操作之前，先为整个业务建立起有效的数据网络环境和数据连接通道。从而在确保无业务时车辆和车辆上装载的TCU终端都处于低功耗休眠状态，同时在用户真实业务发生之际，又可以在1~3秒的时间内完成整个业务动作的实施，提升用户体验。

具体实现方案如下：

1、用户业务实施行为的预判

用户在借助于不同可供提供服务的设备，真正实施车辆远程控制操作之前，都会有前置动作、任务需要完成。

例如，用户通过手机APP进行车辆控制，都需要先开启APP、在进行用户的登录和认证，且一般情况下，为了避免误操作和提高操作的安全性，在车辆远程控制时还需进行类似于操作密码的交互的确认过程。在此情况下用户开启APP或者登陆和认证，就可以作为用户业务实施行为的预判

2、服务器通知TCU终端进入待命

服务器通知方式可以是多样的，包括短信通知，也可以是信令通知。

TCU终端待命，不但将终端本身激活处于待命状态，同时也与后台建立起可靠有效的数据连接。

例如，一进入待命后，TCU终端就可以拨号建立分组交换网络，建立与后台服务器的连接通道。为了保证已通道的可靠有效，终端还可通过心跳数据包的方式确认连接的有效，并在失效情况下发起通道的重建。

3、用户实施对汽车进行远程控制的操作

因为TCU终端与后台服务器的通道建立，在预判用户操作之前就已经开始建立。后台服务器与用户操作界面（如手机APP）可以提示用户该远程控制操作是否可以触发，在通道未完成建立或建立失败时，直接在用户操作界面阻止用户业务操作，并以友好的界面形式提示当前状态或失败原因。

当上述通道建立成功后，用户对于车辆远程控制的操作被允许。

4、服务器通知TCU终端执行车辆控制

5、TCU终端通过CAN对车辆进行控制动作

6、TCU终端执行车辆控制动作，并将执行结果汇报服务器

7、用户终止业务操作行为的预判

与用户实施业务操作行为的预判相仿，可以依照业务实施行为预判相反判据来判读用户在接下来一段时间内将不再有需要执行的业务。

例如，用户通过手机APP进行车辆控制，关闭APP、或者用户的注销退出操作界面就可以作为用户终止业务行为的预判

8、服务器通知TCU终端可以进入休眠

为保证任何情况下，车辆不出现馈电情况，除了服务器通知之外，TCU终端本身在完成业务操作一段时间后，具备超时强行进入休眠。超时时间，可以依据车辆实际配备的电瓶容量与车辆本身的耗电特征来进行计算。

本发明具有以下特点：

（1）基于对用户操作行为的预判，预先建立起业务操作所必需的数据通道。

（2）在确认业务操作必要条件不具备的时候，阻止用户的下一步操作，在友好提示下告知用户现在，提示其等待或放弃。让用户有更好的可控感受。

（3）对于用户终止的预判，与超时机制相结合。在必要用户体验的情况下，保证车辆的能量消耗可以被控制在可接受范围内。不会造成馈电无法点火等恶劣情况。

本发明方法提供一种基于对用户操作行为的预判，快速、高效、准确的进行业务交互的车辆远程控制方法。在确认业务操作必要条件不具备的时候，阻止用户的下一步操作，在友好提示下告知用户现在，提示其等待或放弃。让用户有更好的可控感受。对于用户终止的预判，与超时机制相结合。在必要用户体验的情况下，保证车辆的能量消耗可以被控制在可接受范围内，不会造成馈电无法点火等恶劣情况。该方案具有很强的实用性和广阔的应用前景。

本方案的替代方案主要是采取建立话路，并以各类DOV（Data Over Voice）方式在话路的语音传输中表达出数据，从而实现的及时数据通知。例如FSK（语音信道的带内数据调制）和DTMF。但其缺点是，数据速率低（FSK 1.2Kbps, DTMF 10bps）,费用成本高（每次至少记为一次电话呼叫费用）。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

S01：用户业务实施行为的预判：判断用户通过用户终端进行车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，若是，则进入步骤S02；否则，重复步骤S01；

S02：服务器通知TCU终端进入待命，同时建立TCU终端与服务器的连接通道；

S03：判断TCU终端与服务器的连接通道是否建立完成，若是，则进入步骤S04；否则，反馈当前状态至所述用户终端，并阻止用户在用户终端的下一步操作，提示用户选择继续等待或放弃，若用户选择继续等待，则执行步骤S02，重新建立TCU终端与服务器的连接通道；

S04：用户通过用户终端对汽车进行远程控制：服务器根据收到的用户终端的命令，通过TCU终端对车辆进行控制动作，并将控制执行结果反馈至服务器；

S05：用户终止业务操作行为的预判：判断用户通过用户终端终止车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，若是，则进入步骤S06；否则，重复步骤S05；

S06：服务器通知TCU终端进入休眠；

所述步骤S04之后还包括一步骤，即设定一延时时间，当TCU终端在完成步骤S04的操作之后，超过所述延时时间，未收到服务器的命令，则直接进入休眠状态；

所述步骤S02中建立TCU终端与服务器的连接通道，是通过TCU终端拨号建立分组交换网络，来实现与服务器的连接通道建立；

为保证TCU终端与服务器的连接通道建立的可靠性，TCU终端还可通过心跳数据包的方式来确认连接通道的有效性，并在连接通道失效的情况下，发起连接通道重新建立。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于：所述步骤S01中所述判断用户通过用户终端进行车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，是通过对用户由用户终端的车辆控制APP开启、用户登录或认证过程来进行判断。

3.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于：所述步骤S05中判断用户通过用户终端终止车辆远程控制操作之前所需进行的前置动作或任务是否完成，是通过对用户由用户终端的车辆控制APP关闭、注销过程来进行判断。