CN105259656B - 具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜 - Google Patents
具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105259656B CN105259656B CN201510573993.6A CN201510573993A CN105259656B CN 105259656 B CN105259656 B CN 105259656B CN 201510573993 A CN201510573993 A CN 201510573993A CN 105259656 B CN105259656 B CN 105259656B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wave guide
- light wave
- guide card
- diopter
- eyepiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 12
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 12
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004379 myopia Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 206010020675 Hypermetropia Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Abstract
本发明涉及光学领域,涉及眼镜。具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,包括一个眼镜本体,眼镜本体包括镜架,镜架内设有一镜片,镜片为光波导片;光波导片呈板状,光波导片内嵌有反光凸起阵列,反光凸起阵列位于光波导片的右端,反光凸起阵列中各反光凸起的左侧面为反光面;光波导片的左端设有一楔形反射棱镜,楔形反射棱镜设有一反射面、至少两个透光面,反射面朝向光波导片的右下方,其中一个透光面朝向光波导片,另一个透光面朝向两块透光玻璃的外侧;反光凸起阵列前安装有屈光度镜片,屈光度镜片位于光波导片外侧。本发明改进了现有增强现实眼镜不能进行屈光度效果的缺陷,可以满足有近视或远视问题的用户清晰体验的要求。
Description
技术领域
本发明涉及光学领域,涉及眼镜。
背景技术
增强现实技术可将虚拟图像与现实场景互相结合,为使用者带来了许多的方便,尤其是增强现实眼镜以其外形轻巧便于携带的优点,越来越为消费者所接受。但是市面现有的增强现实眼镜都是模拟无限远发射的平行光,适应没有视力问题的人眼。但是有近视眼或远视眼问题的观察者在使用现有的增强现实眼镜时,就失去了屈光调节,无法看清楚远处物体,导致不能将画面与现实场景很好地结合在一起。这样就大大影响了用户体验。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种具有具有屈光度眼镜效果的增强眼镜。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,包括一个眼镜本体,所述眼镜本体包括镜架,所述镜架内设有一镜片,其特征在于,所述镜片为光波导片;
所述光波导片呈板状,所述光波导片内嵌有反光凸起阵列,所述反光凸起阵列位于所述光波导片的右端,所述反光凸起阵列中各反光凸起的左侧面为反光面;
所述光波导片的左端设有一楔形反射棱镜,所述楔形反射棱镜设有一反射面、至少两个透光面,所述反射面朝向所述光波导片的右下方,其中一个透光面朝向所述光波导片,以该透光面作为出光面,另一个透光面朝向两块透光玻璃的外侧,以该透光面作为入光面;
所述反光凸起阵列前安装有屈光度镜片,所述屈光度镜片位于所述光波导片外侧。
本发明改进了现有增强现实眼镜不能进行屈光度效果的缺陷,可以满足有近视或远视问题的用户清晰体验的要求。
所述反射面与所述光波导片的下表面呈一夹角,所述夹角为15度~35度。以所述光波导片左端面作为所述楔形反射棱镜的出光面。
所述屈光度镜片由支撑架连接所述光波导片,所述屈光度镜片与所述光波导片通过所述支撑架留有0.5mm到5mm之间的空气间隙。
屈光度镜片可以通过支撑架拆卸,可以满足不同视力用户,为了不影响光波导片的全反射效果通过支撑架留有一段距离的空气。
所述屈光度镜片为树脂材料制成的树脂材料屈光度镜片。
树脂材料屈光度镜片重量轻,不易破裂,较为安全。
作为一种方案,所述树脂材料屈光度镜片有凹透镜。
在近视的情况下,利用凹透镜达到屈光度矫正的效果。
作为另一种方案,所述树脂材料屈光度镜片还包括凸透镜。
在远视的情况下,利用凸透镜达到屈光度矫正的效果。
相邻的两个反光凸起之间设有间隙。
所述间隙为700微米~800微米。由于间隙十分微小,肉眼几乎无法观察到其存在,所以不会影响用户视觉体验。
作为一种优选方案,越靠近楔形反射棱镜,相邻的两个反光凸起之间的间距越小;越远离楔形反射棱镜,相邻的两个反光凸起之间的间距越大。以保证成像质量。
所述光波导片的厚度不大于3mm。
光波导片厚度薄,重量减轻,提高用户感受。
所述入光面前设有一目镜系统,所述目镜系统前设有一LCOS模组,所述LCOS模组投影口朝向所述目镜系统,所述目镜系统与所述LCOS模组安装在连接镜架的镜腿的中空腔内,所述中空腔设有一开口,所述开口朝向所述入光面。
目镜系统与LCOS模组安装在连接镜架的镜腿的中空腔内,既美化外观又减少了体积,提高了用户体验。
所述目镜系统包括一目镜主体,所述目镜主体的前端面为第一曲面,所述目镜主体的后端面为第二曲面,所述第一曲面与所述第二曲面均为旋转对称面;
所述第一曲面中央呈外凸状,所述第一曲面的边缘呈内凹状,所述第二曲面呈外凸状。
优化了传统双外凸的目镜结构,色差小,视场角可达120度,放大率合适。
所述旋转对称面是非球面、二次曲面、自由曲面中的任意一种。
所述第一曲面中央的曲率大于所述第一曲面边缘的曲率,所述第一曲面边缘的曲率大于所述第二曲面边缘的曲率,所述第二曲面边缘的曲率大于所述第二曲面中央的曲率。
所述第二曲面的中央横截面优选为一直线。便于保证成像效果。
所述第一曲面是一非球面,所述第一曲面的非球面系数
其中,
R | 20.95 |
K | -0.5149652 |
A | -8.16335e-006 |
B | -5.74210e-009 |
C | -2.34590e-011 |
D | -5.84936e-014 |
E | 0.00000e+000 |
F | 0.00000e+000 |
G | 0.00000e+000 |
H | 0.00000e+000 |
J | 0.00000e+000 |
所述第二曲面是一非球面,所述第二曲面的非球面系数
其中,
R | 323.5 |
K | 0.070702 |
A | -1.19490e-005 |
B | 5.23218e-009 |
C | -1.27737e-011 |
D | -8.86964e-015 |
E | 0.00000e+000 |
F | 0.00000+000 |
G | 0.00000e+000 |
H | 0.00000e+000 |
J | 0.00000e+000 |
所述目镜主体的中心厚度大于所述目镜主体的边缘厚度;所述目镜主体的厚度从中心向边缘依次递减;
所述目镜主体的中心厚度为2mm-10mm。
附图说明
图1为本发明具有近视镜屈光度的增强现实眼镜的一种结构示意图。
图2为本发明具有远视镜屈光度的增强现实眼镜的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1、图2,具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,包括一个眼镜本体,眼镜本体包括镜架,镜架内设有一镜片,镜片为光波导片1;光波导片1呈板状,光波导片1内嵌有反光凸起阵列,反光凸起阵列位于光波导片1的右端,反光凸起阵列中各反光凸起的左侧面为反光面;光波导片1的左端设有一楔形反射棱镜2,楔形反射棱镜2设有一反射面、至少两个透光面,反射面朝向光波导片1的右下方,其中一个透光面朝向光波导片1,以该透光面作为出光面,另一个透光面朝向两块透光玻璃的外侧,以该透光面作为入光面;反光凸起阵列前安装有屈光度镜片,屈光度镜片位于光波导片1外侧。本发明改进了现有增强现实眼镜不能进行屈光度效果的缺陷,可以满足有近视或远视问题的用户清晰体验的要求。
反射面与光波导片1的下表面呈一夹角,夹角为15度~35度。以光波导片1左端面作为楔形反射棱镜2的出光面。屈光度镜片由支撑架连接光波导片1,屈光度镜片与光波导片1通过支撑架留有0.5mm到5mm之间的空气间隙。屈光度镜片可以通过支撑架拆卸,可以满足不同视力用户,为了不影响光波导片1的全反射效果通过支撑架留有一段距离的空气。
屈光度镜片为树脂材料制成的树脂材料屈光度镜片。树脂材料屈光度镜片重量轻,不易破裂,较为安全。
作为一种方案,树脂材料屈光度镜片有凹透镜3。在近视的情况下,利用凹透镜达到屈光度矫正的效果。
作为另一种方案,树脂材料屈光度镜片还包括凸透镜6。在远视的情况下,利用凸透镜达到屈光度矫正的效果。
相邻的两个反光凸起之间设有间隙。
间隙为700微米~800微米。由于间隙十分微小,肉眼几乎无法观察到其存在,所以不会影响用户视觉体验。
作为一种优选方案,越靠近楔形反射棱镜2,相邻的两个反光凸起之间的间距越小;越远离楔形反射棱镜2,相邻的两个反光凸起之间的间距越大。以保证成像质量。
光波导片1的厚度不大于3mm。光波导片1厚度薄,重量减轻,提高用户感受。入光面前设有一目镜系统4,目镜系统4由两个透镜固定相连而成,目镜系统4前设有一LCOS模组5,LCOS模组5投影口朝向目镜系统4,目镜系统4与LCOS模组5安装在连接镜架的镜腿的中空腔内,中空腔设有一开口,开口朝向入光面。
目镜系统4与LCOS模组5安装在连接镜架的镜腿的中空腔内,既美化外观又减少了体积,提高了用户体验。
目镜系统4包括一目镜主体,目镜主体的前端面为第一曲面,目镜主体的后端面为第二曲面,第一曲面与第二曲面均为旋转对称面;
第一曲面中央呈外凸状,第一曲面的边缘呈内凹状,第二曲面呈外凸状。
优化了传统双外凸的目镜结构,色差小,视场角可达120度,放大率合适。
旋转对称面是非球面、二次曲面、自由曲面中的任意一种。
第一曲面中央的曲率大于第一曲面边缘的曲率,第一曲面边缘的曲率大于第二曲面边缘的曲率,第二曲面边缘的曲率大于第二曲面中央的曲率。
第二曲面的中央横截面优选为一直线。便于保证成像效果。
第一曲面是一非球面,第一曲面的非球面系数
其中,
R | 20.95 |
K | -0.5149652 |
A | -8.16335e-006 |
B | -5.74210e-009 |
C | -2.34590e-011 |
D | -5.84936e-014 |
E | 0.00000e+000 |
F | 0.00000e+000 |
G | 0.00000e+000 |
H | 0.00000e+000 |
J | 0.00000e+000 |
第二曲面是一非球面,第二曲面的非球面系数
其中,
R | 323.5 |
K | 0.070702 |
A | -1.19490e-005 |
B | 5.23218e-009 |
C | -1.27737e-015 |
D | -8.86964e-015 |
E | 0.00000e+000 |
F | 0.00000e+000 |
G | 0.00000e+000 |
H | 0.00000e+000 |
J | 0.00000e+000 |
目镜主体的中心厚度大于目镜主体的边缘厚度;目镜主体的厚度从中心向边缘依次递减;
目镜主体的中心厚度为2mm-10mm。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,包括一个眼镜本体,所述眼镜本体包括镜架,所述镜架内设有一镜片,其特征在于,所述镜片为光波导片;
所述光波导片呈板状,所述光波导片内嵌有反光凸起阵列,所述反光凸起阵列位于所述光波导片的右端,所述反光凸起阵列中各反光凸起的左侧面为反光面;
所述光波导片的左端设有一楔形反射棱镜,所述楔形反射棱镜设有一反射面、至少两个透光面,所述反射面朝向所述光波导片的右下方,其中一个透光面朝向所述光波导片,以该透光面作为出光面,另一个透光面朝向两块透光玻璃的外侧,以该透光面作为入光面;
所述反光凸起阵列前安装有屈光度镜片,所述屈光度镜片位于所述光波导片外侧;
所述屈光度镜片由支撑架连接所述光波导片,所述屈光度镜片与所述光波导片通过所述支撑架留有0.5mm到5mm之间的空气间隙;
屈光度镜片通过支撑架拆卸;
相邻的两个反光凸起之间设有间隙;
所述间隙为700微米~800微米;
所述入光面前设有一目镜系统,所述目镜系统前设有一LCOS模组,所述LCOS模组投影口朝向所述目镜系统,所述目镜系统与所述LCOS模组安装在连接镜架的镜腿的中空腔内,所述中空腔设有一开口,所述开口朝向所述入光面;
所述目镜系统包括一目镜主体,所述目镜主体的前端面为第一曲面,所述目镜主体的后端面为第二曲面,所述第一曲面与所述第二曲面均为旋转对称面;
所述第一曲面中央呈外凸状,所述第一曲面的边缘呈内凹状,所述第二曲面呈外凸状;
所述第一曲面是一非球面,所述第一曲面的非球面系数
,其中,
;
所述第二曲面是一非球面,所述第二曲面的非球面系数
,其中,
;
色差小,视场角可达120度,放大率合适;
所述反射面与所述光波导片的下表面呈一夹角,所述夹角为15度~35度。
2.根据权利要求1所述的具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,其特征在于,所述屈光度镜片为树脂材料制成的树脂材料屈光度镜片。
3.根据权利要求1所述的具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,其特征在于,光波导片的厚度不大于3mm。
4.根据权利要求1所述的具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,其特征在于,所述第一曲面中央的曲率大于所述第一曲面边缘的曲率,所述第一曲面边缘的曲率大于所述第二曲面边缘的曲率,所述第二曲面边缘的曲率大于所述第二曲面中央的曲率。
5.根据权利要求1所述的具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜,其特征在于,所述目镜主体的中心厚度大于所述目镜主体的边缘厚度;所述目镜主体的厚度从中心向边缘依次递减;
所述目镜主体的中心厚度为2mm-10mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510573993.6A CN105259656B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510573993.6A CN105259656B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105259656A CN105259656A (zh) | 2016-01-20 |
CN105259656B true CN105259656B (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=55099409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510573993.6A Active CN105259656B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105259656B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016105060B3 (de) | 2016-03-18 | 2017-07-06 | Carl Zeiss Smart Optics Gmbh | Brillenglas für eine Abbildungsoptik, Abbildungsoptik und Datenbrille |
CN107390380B (zh) * | 2017-05-12 | 2021-08-10 | 上海誉沛光电科技有限公司 | 一种显示装置、导光平板及多层悬浮显示设备 |
CN107272210A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-20 | 上海理湃光晶技术有限公司 | 一种能改善视觉体验的波导显示结构 |
CN107797305B (zh) * | 2017-11-18 | 2019-04-16 | 湖北航天化学技术研究所 | 一种双屈光度眼镜的制造方法 |
CN113272722B (zh) * | 2019-01-08 | 2022-09-23 | 华为技术有限公司 | 用于近眼显示器(ned)的光学架构 |
CN111856749A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-10-30 | 云谷(固安)科技有限公司 | 显示装置及方法 |
CN112305758A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 | 一种ar显示眼镜 |
KR102386259B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2022-04-18 | 주식회사 레티널 | 시력 보정 기능을 구비하는 증강 현실용 광학 장치 |
CN110749997A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-04 | 歌尔股份有限公司 | 一种ar显示设备 |
JP2021184050A (ja) * | 2020-05-22 | 2021-12-02 | 株式会社日立エルジーデータストレージ | 映像表示装置、ヘッドマウントディスプレイ |
CN112147786B (zh) * | 2020-10-28 | 2024-04-12 | 南京爱奇艺智能科技有限公司 | 一种增强现实显示系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102385096A (zh) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 精工爱普生株式会社 | 导光板以及具备该导光板的虚像显示装置 |
CN102445756A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-09 | 微软公司 | 用于扩展现实显示的自动焦点改善 |
CN103728728A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-16 | 杭州科汀光学技术有限公司 | 穿戴显示用的光学系统 |
CN104678555A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-06-03 | 上海理湃光晶技术有限公司 | 屈光度矫正的齿形镶嵌平面波导光学器件 |
CN104898267A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-09 | 上海理鑫光学科技有限公司 | 一种扩大视场角的目镜 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8446676B2 (en) * | 2010-09-16 | 2013-05-21 | Olympus Corporation | Head-mounted display device |
CN104614858B (zh) * | 2015-01-25 | 2017-02-22 | 上海理湃光晶技术有限公司 | 增强现实的锯齿结构平面波导目视光学显示器件 |
-
2015
- 2015-09-10 CN CN201510573993.6A patent/CN105259656B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102385096A (zh) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 精工爱普生株式会社 | 导光板以及具备该导光板的虚像显示装置 |
CN102445756A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-09 | 微软公司 | 用于扩展现实显示的自动焦点改善 |
CN103728728A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-16 | 杭州科汀光学技术有限公司 | 穿戴显示用的光学系统 |
CN104678555A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-06-03 | 上海理湃光晶技术有限公司 | 屈光度矫正的齿形镶嵌平面波导光学器件 |
CN104898267A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-09 | 上海理鑫光学科技有限公司 | 一种扩大视场角的目镜 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105259656A (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105259656B (zh) | 具有屈光度眼镜效果的增强现实眼镜 | |
CN107111132A (zh) | 通过超精细结构保护的紧凑型头戴式显示系统 | |
WO2018103551A1 (zh) | 一种自由曲面棱镜组及使用其的近眼显示装置 | |
WO2012052981A3 (en) | Head-mounted display apparatus employing one or more fresnel lenses | |
KR20160002690U (ko) | 헤드 장착형 디스플레이 기기 및 그 광학 렌즈 | |
CN104133293A (zh) | 虚像显示装置 | |
WO2016141720A1 (zh) | 光学放大组合镜、头戴光学显示系统及虚拟现实显示设备 | |
KR102646230B1 (ko) | 헤드 장착형 디스플레이용 광가이드가 포함 된 광학 장치 | |
CN104714303A (zh) | 一种单图像源双目近眼显示装置 | |
CN207833115U (zh) | Ar显示设备 | |
CN101153959A (zh) | 眼镜显示器的光学成像系统 | |
CN105319720B (zh) | 大视场角增强现实眼镜 | |
CN104049368B (zh) | 一种瞳距可调的穿透式视频眼镜光学引擎系统 | |
CN106371214B (zh) | 用于虚拟现实头盔的降低畸变与色散的光学结构 | |
CN206411339U (zh) | 一种用于虚拟现实头盔的降低畸变与色散的光学结构 | |
CN205539730U (zh) | 一种微型显示系统 | |
CN109375377A (zh) | 一种智能眼镜 | |
CN108474947A (zh) | 用于能够佩戴到用户头上且能够产生图像的显示装置的镜片以及具有这种镜片的显示装置 | |
CN106019586A (zh) | 双光波导片式增强现实眼镜 | |
CN106054390A (zh) | 一种显示装置以及使用该显示装置的头戴式设备 | |
CN105589208A (zh) | 一种内对焦虚拟现实光学系统 | |
CN200976066Y (zh) | 一种眼镜显示器的四片式结构的光学系统 | |
CN105425395A (zh) | 一种玻璃方案的大视场角增强现实眼镜 | |
US20230280595A1 (en) | Optical combiner with integrated prescription optical correction and method of manufacture | |
CN209281084U (zh) | 一种3d近眼优化显示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |