CN105253799B - 用于绞车的松弛绳线检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请案针对于用于绞车的松弛绳线检测系统。在至少一个说明性实施例中，一种绞车可包含：第一及第二端框架；卷筒，其耦合于所述第一与第二端框架之间且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；开关，其经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；松弛臂框架，其具有与所述缆索啮合的第一端及以枢转方式耦合于所述第一与第二端框架之间的第二端，其中所述松弛臂框架经配置以在所述缆索拉紧时的第一位置与所述缆索松弛时的第二位置之间枢转；及凸轮，其耦合到所述松弛臂框架且经配置以随所述松弛臂框架旋转以在所述松弛臂框架处于所述第二位置时激活所述开关。

Description

用于绞车的松弛绳线检测系统

技术领域

本发明大体来说涉及绞车，且更特定来说涉及用于绞车的松弛绳线检测系统。

背景技术

绞车(有时也称为“吊车”)通常用于经由缠绕在卷筒上及从卷筒解绕的缆索或链条来提升及降低负载(举例来说，材料、工件及/或人)。此类绞车经常用于在工厂或工业现场(举例来说，近海石油钻机)周围移动材料、工件及/或人。当缆索变为松弛时(举例来说，当缆索正被放出时负载落在地面上或以其它方式受阻时)，可能会出现松弛绳线状况。绞车可包含一或多个松弛绳线状况传感器，所述一或多个松弛绳线状况传感器在检测到此种松弛绳线状况时会自动地制动绞车卷筒。

发明内容

根据一个方面，一种绞车可包含：第一端框架及第二端框架；卷筒，其耦合于所述第一与第二端框架之间且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；开关，其经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；松弛臂框架，其具有与所述缆索啮合的第一端及以枢转方式耦合于所述第一与第二端框架之间的第二端，其中所述松弛臂框架经配置以在所述缆索拉紧时的第一位置与所述缆索松弛时的第二位置之间枢转；凸轮，其耦合到所述松弛臂框架且经配置以随所述松弛臂框架旋转以在所述松弛臂框架处于所述第二位置时激活所述开关；及安装托架，其将所述开关耦合到所述第一端框架，其中所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述凸轮不同距离处。

在一些实施例中，所述绞车可进一步包含马达，所述马达经配置以响应于被供应压缩流体流而驱动所述卷筒的旋转，其中所述制动器可包含偏置元件，所述偏置元件经配置以：(i)在所述马达被供应所述压缩流体流时，使所述制动器脱离；及(ii)在所述马达未被供应所述压缩流体流时，使所述制动器啮合，且其中所述开关经配置以在所述开关被激活时中断到所述马达的所述压缩流体流。

在一些实施例中，所述第一端框架可包含伸长狭槽，且所述安装托架可包含接纳于所述伸长狭槽中的定位销，所述定位销与所述单个紧固件协作以将所述安装托架固定到所述第一端框架。所述松弛臂框架可相对于所述凸轮在以下定向之间调整：(i)垂直取出定向，在所述垂直取出定向中，所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的表面成介于80度与100度之间的角度而远离所述卷筒延伸；及(ii)水平取出定向，在所述水平取出定向中，所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的所述表面成介于-10度与10度之间的角度而远离所述卷筒延伸。

在一些实施例中，所述松弛臂框架可包含：第一杠杆臂，其以枢转方式耦合到所述第一端框架且远离所述卷筒朝向所述松弛臂框架的所述第一端延伸；第二杠杆臂，其以枢转方式耦合到所述第二端框架且远离所述卷筒朝向所述松弛臂框架的所述第一端延伸；辊组合件，其在所述松弛臂框架的所述第一端处耦合于所述第一与第二杠杆臂之间，其中所述缆索穿过所述辊组合件；及第一降落止挡件，其耦合到所述第一杠杆臂且朝向所述第一端框架延伸，所述第一降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第一端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。所述松弛臂框架可进一步包含第二降落止挡件，所述第二降落止挡件耦合到所述第二杠杆臂且朝向所述第二端框架延伸，所述第二降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。所述第一降落止挡件可包含耦合到螺母的螺丝，所述螺丝经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第一端框架。

在一些实施例中，所述松弛臂框架可在以下定向之间调整：正向定向，在所述正向定向中，所述第一及第二杠杆臂在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时朝向所述绞车的前侧枢转；及反向定向，在所述反向定向中，所述第一及第二杠杆臂在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时朝向所述绞车的后侧枢转，所述绞车的所述后侧与所述绞车的所述前侧相对。所述第一杠杆臂可包含工具孔，所述工具孔经定大小以接纳工具以防止所述松弛臂框架枢转。

根据另一方面，一种绞车可包含：第一端框架及第二端框架；卷筒，其耦合于所述第一与第二端框架之间且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；开关，其经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；松弛臂框架，其啮合所述缆索且包含第一杠杆臂及第二杠杆臂，所述第一杠杆臂以枢转方式耦合到所述第一端框架且所述第二杠杆臂以枢转方式耦合到所述第二端框架，其中所述松弛臂框架经配置以在所述缆索拉紧时的第一位置与所述缆索松弛时的第二位置之间枢转；凸轮，其耦合到所述松弛臂框架且经配置以随所述松弛臂框架旋转以在所述松弛臂框架处于所述第二位置时激活所述开关；及第一降落止挡件，其耦合到所述第一杠杆臂且朝向所述第一端框架延伸，所述第一降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第一端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。所述绞车可进一步包含第二降落止挡件，所述第二降落止挡件耦合到所述第二杠杆臂且朝向所述第二端框架延伸，所述第二降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

在一些实施例中，所述第一降落止挡件可包含耦合到第一螺母的第一螺丝，所述第一螺丝经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第一端框架，且所述第二降落止挡件可包含耦合到第二螺母的第二螺丝，所述第二螺丝经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第二端框架。所述降落止挡件可在所述第一杠杆臂上的第一降落止挡位置与所述第一杠杆臂上的第二降落止挡位置之间调整，当所述松弛臂框架处于所述第一位置时，所述第一降落止挡位置比所述第二降落止挡位置更靠近所述第一端框架。

在一些实施例中，所述松弛臂框架可在以下定向之间调整：垂直取出定向，在所述垂直取出定向中：(i)所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的表面成介于80度与100度之间的角度而远离所述卷筒延伸，及(ii)所述第一降落止挡件在所述第一降落止挡位置处耦合到所述第一杠杆臂；及水平取出定向，在所述水平取出定向中：(i)所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的所述表面成介于-10度与10度之间的角度而远离所述卷筒延伸，及(ii)所述第一降落止挡件在所述第二降落止挡位置处耦合到所述第一杠杆臂。

在一些实施例中，所述绞车可进一步包含将所述开关耦合到所述第一端框架的安装托架，其中所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述凸轮不同距离处。

根据另一方面，一种绞车可包含：第一端框架及第二端框架；卷筒，其耦合于所述第一与第二端框架之间且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；开关，其经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；第一杠杆臂，其以枢转方式耦合到所述第一端框架；第二杠杆臂，其以枢转方式耦合到所述第二端框架；辊组合件，其耦合于所述第一与第二杠杆臂之间，其中所述缆索穿过所述辊组合件；凸轮，其耦合到所述第一杠杆臂且经配置以随所述第一杠杆臂旋转以在所述第一及第二杠杆臂响应于所述缆索变松弛而枢转时激活所述开关；其中所述第一杠杆臂及所述第二杠杆臂可在以下定向之间调整：(i)正向定向，在所述正向定向中，所述第一及第二杠杆臂经配置以在所述缆索变松弛时朝向所述绞车的前侧枢转；及(ii)反向定向，在所述反向定向中，所述第一及第二杠杆臂经配置以在所述缆索变松弛时朝向所述绞车的后侧枢转，所述绞车的所述后侧与所述绞车的所述前侧相对。

在一些实施例中，所述第一杠杆臂可相对于所述凸轮在以下定向之间调整：(i)垂直取出定向，在所述垂直取出定向中，所述第一杠杆臂在所述缆索拉紧时与支撑所述绞车的表面成介于80度与100度之间的角度而远离所述卷筒延伸；及(ii)水平取出定向，在所述水平取出定向中，所述第一杠杆臂在所述缆索拉紧时与支撑所述绞车的所述表面成介于-10度与10度之间的角度而远离所述卷筒延伸。

在一些实施例中，所述绞车可进一步包含第一降落止挡件，所述第一降落止挡件耦合到所述第一杠杆臂且朝向所述第一端框架延伸，所述第一降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架响应于所述缆索变松弛而枢转时啮合所述第一端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。所述绞车可进一步包含第二降落止挡件，所述第二降落止挡件耦合到所述第二杠杆臂且朝向所述第二端框架延伸，所述第二降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架响应于所述缆索变松弛而枢转时啮合所述第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

在一些实施例中，所述绞车可进一步包含将所述开关耦合到所述第一端框架的安装托架，其中所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述凸轮不同距离处。

附图说明

在附图中以实例方式而非以限制方式图解说明本发明中所描述的概念。为图解的简化及清晰起见，各图中所图解说明的元件未必按比例绘制。举例来说，为清晰起见，一些元件的尺寸可被相对于其它元件扩大。此外，在认为适当之处，已在各图当中重复参考标记以指示对应或类似元件。

图1是包含被安装为正向定向的松弛绳线检测系统的气动操作式绞车的一个说明性实施例的前透视图；

图2是图1的绞车的松弛绳线检测系统的分解视图；

图3是图1的绞车的松弛绳线检测系统的一部分的横截面细节视图；以及

图4是图1的绞车的后透视图，其中松弛绳线检测系统被安装为反向定向。

具体实施方式

尽管本发明的概念易于做出各种修改及替代形式，但本发明的特定示范性实施例是以实例方式在图式中展示且将在本文中予以详细描述。然而，应理解，并不打算将本发明的概念限制于所揭示的特定形式，而是相反，打算涵盖属于本发明的精神及范围内的所有修改形式、等效形式及替代形式。

现在参看图1，其描绘用于支撑、提升及/或降低负载(例如，材料、工件及/或人)的绞车10的一个说明性实施例。虽然本文中将绞车10说明性地展示及描述为气动操作式绞车，但将了解，本发明的概念中的任一者也可应用于任何其它类型的绞车(例如，液压动力式绞车、电动式绞车等)。此外，虽然在本发明通篇中可使用例如前、后、侧、垂直、水平、顺时针、逆时针等特定方向性术语，但应理解，此类术语并非是限制性的且在本文中仅用于传达不同元件相对于彼此的相对位置及/或定向。

绞车10包含框架12，框架12具有相对端框架14、16且具有在端框架14、16之间延伸并连接端框架14、16的支撑件18。框架12可固定到平坦表面，举例来说，工厂地板、石油钻机甲板或另一表面。绞车卷筒20在相对端框架14、16之间延伸且缆索22附接到卷筒20并卷绕在卷筒20上。缆索22可为缆索、绳线、链条、绳子、绳索或能够卷绕在卷筒20上及从卷筒20退绕的任何适合长度的材料(且如本发明中所使用，术语“缆索”包含所有此类材料)。在说明性实施例中，卷筒20可经配置以例如沿逆时针方向(从绞车10的空气马达系统26的视角来看)旋转以使缆索22卷绕，且沿顺时针方向旋转以使缆索22退绕。如图1中所见，绞车10针对缆索22界定由箭头24指示的放出方向。在图1中所图解说明的配置中，放出方向24为大体垂直的(相对于支撑绞车10的表面)。在其它配置中，放出方向24可为大体水平的(相对于支撑绞车10的表面)，如下文结合图4进一步描述。

如图1中所展示，空气马达系统26操作地连接到卷筒20。空气马达系统26通常可包含(或连接到)压缩空气源、用于所述压缩空气源的过滤调节器及润滑器、空气马达及/或所述压缩空气源及卷筒20的操作所必需的其它组件。已从图式省略空气马达系统26的过滤调节器、润滑器及其它常规组件，以便不使本发明模糊。空气马达系统26操作地连接到卷筒20以使卷筒20旋转，借此使缆索22卷绕及/或退绕。空气马达系统26通过内部减速齿轮系统(未展示)耦合到卷筒20，所述内部减速齿轮系统增加空气马达系统26的机械优势且可说明性地体现为行星齿轮系统。空气马达系统26可连接到方向性控制杠杆以允许操作者控制绞车10的操作方向(即，放出或拉进)。

盘式制动器(未展示)耦合于空气马达系统26与卷筒20及/或减速齿轮系统之间。所述盘式制动器包含若干个摩擦板，所述摩擦板在被抵靠若干个分离板施力时致使所述盘式制动器抵制卷筒20的旋转。在说明性实施例中，所述盘式制动器被弹簧固定且被以气动方式释放，这意味着所述盘式制动器一般会防止卷筒20旋转。当使绞车10操作(沿放出方向24或相反的拉进方向)时，压缩空气被供应到盘式制动器以抵抗弹簧力且释放所述盘式制动器。然而，当绞车10处于中性点时，压缩空气被排出且所述弹簧致使盘式制动器啮合。在替代实施例中，所述盘式制动器可包含斜撑离合器，以甚至在应用盘式制动器时也允许卷筒20沿拉进方向旋转。

绞车10还包含带式制动器30。带式制动器30包含环绕卷筒20的凸缘34的带32。施加到带式制动器30的制动力使带32绷紧在凸缘34上，这会抵制卷筒20沿两个方向的旋转运动。在说明性实施例中，类似于上文所描述的盘式制动器，带式制动器30被弹簧固定且被以气动方式释放。当使绞车10操作(沿放出方向24或拉进方向)时，压缩空气被供应到带式制动器30以抵抗弹簧力且释放带式制动器30。然而，当绞车10处于中性点时，压缩空气被排出且带式制动器30啮合。在替代实施例中，可以手动方式来操作(而非通过绞车10的松弛绳线检测系统操作)带式制动器30。

松弛臂框架36分别定位于端框架14、16的顶边缘38、40之间。松弛臂框架36包含分别以枢转方式耦合到端框架14、16的一对杠杆臂42、44。杠杆臂42、44中的每一者从包含枢转点的后端46、48延伸到前端50、52。辊组合件54定位于杠杆臂42、44的前端50、52之间。辊组合件54包含在杠杆臂42、44之间延伸的辊56及杆58。辊56与杆58之间界定有间隙60，且缆索22穿过间隙60。虽然被图解说明为包含辊56及杆58，但在其它实施例中，辊组合件54可包含任何数目个辊或一对不具有辊的杆。

定位于端框架16的外侧表面64上的凸轮62附接到杠杆臂44。如图1中所展示，凸轮62被说明性地体现为叶形凸轮62，叶形凸轮62围绕其圆周具有变化的半径。特定来说，在说明性实施例中，凸轮62在每一侧包含一个较小半径区段与若干较大半径区段。开关66也附接到端框架16的外侧表面64且经定位以与凸轮62介接。在凸轮62旋转时，凸轮62由于凸轮62的半径的改变而啮合(或脱离)开关66。可通过维持凸轮62与开关66之间的接触来降低在松弛绳线状况期间对开关66的损坏的可能性。开关66可控制(例如，中断)到空气马达系统26、盘式制动器及/或带式制动器30的压缩空气供应，如下文所描述。说明性开关66为气动开关；然而，在其它实施例中，可使用能够控制空气马达系统26、盘式制动器、带式制动器30或绞车10的其它组件的任何切换技术。凸轮62的角度及开关66与凸轮62之间的距离两者均为可调整的，以供与垂直及/或水平放出方向24一起使用。下文关于图2及3来进一步描述对凸轮62及开关66的调整。

杠杆臂42、44各自附接有一对降落止挡件68-74。如下文所进一步描述，降落止挡件68-74可防止松弛臂框架36过度旋转且借此避免夹挤危险。降落止挡件68、72附接到杠杆臂42，其中降落止挡件72被定位成比降落止挡件68更靠近前端50。类似地，降落止挡件70、74附接到杠杆臂44，其中降落止挡件74被定位成比降落止挡件70更靠近前端52。降落止挡件68-74中的每一者远离相应杠杆臂42、44朝向相应端框架14、16延伸。虽然杠杆臂42、44两者均被图解说明为包含所附接的降落止挡件68-74，但在一些实施例中，所述降落止挡件可附接到杠杆臂42、44中的仅一者。

杠杆臂42、44进一步包含形成于其中的工具孔76、78。操作者可将工具(例如，螺丝刀轴)插入穿过工具孔76、78中的一者并使松弛臂框架36旋转，使得所述工具搁靠在端框架14、16的顶边缘38、40中的一者上。将了解，所述工具穿过工具孔76、78中的一者将会防止松弛臂框架36向下旋转。当松弛臂框架36被如此锁定在适当位置中时，操作者可安全地对绞车10执行维修以及执行其它活动。杠杆臂42、44可包含额外或不同工具孔以允许松弛臂框架36被锁定为其它定向，例如，锁定为水平取出定向。另外，在其它实施例(未展示)中，一或多个工具孔可包含在杠杆臂42、44中的仅一者中。

绞车10进一步包含定位于端框架14、16之间及卷筒20上方的防护罩84。防护罩84保护绞车操作者及其他人员免于接触移动的卷筒20，且还可防止对缆索22的损坏。如下文所描述，防护罩84使用可拆卸紧固件附接到端框架14、16，且可被拆卸或重新定位。在图1的配置中，防护罩84被定位成到绞车的后侧126比到绞车的前侧124更近。

现在参看图2，以分解视图来描绘绞车10的松弛绳线检测系统的各种组件。在说明性实施例中，杠杆臂42的后端46经配置以使用螺丝86、间隔件88、轴承凸缘106、螺母90及一对垫圈92以枢转方式附接到端框架14。如上文所描述，降落止挡件68、72附接到杠杆臂42。降落止挡件68、72定位于杠杆臂42上使得降落止挡件68更靠近后端46。在说明性实施例中，降落止挡件68、72中的每一者包含螺丝94、垫圈96及螺母98，且螺丝94中的每一者的螺丝头远离杠杆臂42朝向端框架14延伸。

在说明性实施例中，杠杆臂42的前端50使用一对螺母100及一对垫圈102附接到辊56及杆58。因此，辊56及杆58包含适合于拧紧螺母100的螺纹端。辊56及杆58进一步使用另一对螺母100及垫圈102附接到杠杆臂44的前端52。

如上文所描述，降落止挡件70、74附接到杠杆臂44。降落止挡件70、74定位于杠杆臂44上使得降落止挡件70更靠近后端48。在说明性实施例中，降落止挡件70、74中的每一者包含螺丝94、垫圈96及螺母98，且螺丝94中的每一者的螺丝头远离杠杆臂44朝向端框架16延伸。

在说明性实施例中，杠杆臂44的后端48经配置以使用螺丝104、垫圈92、间隔件88、轴承凸缘106及六角连接器108以枢转方式附接到端框架16。凸轮62安装于六角连接器108上且借助垫圈92及螺母90而固定到螺丝104。为调整凸轮62相对于杠杆臂44的旋转位置，可使螺母90松动，此后可调整凸轮62相对于杠杆臂44的角度。在此调整完成之后，可将螺母90重新拧紧。

开关66可使用若干个紧固件112附接到安装托架110。在说明性实施例中，安装托架110可使用一对定位销114及单个紧固件116附接到端框架16。定位销114附接到形成于安装托架110中的对应孔中且远离安装托架110及开关66延伸。虽然被图解说明为包含一对定位销114，但在一些实施例中，安装托架110可使用任何数目个定位销114(包含单个定位销114)来附接。单个紧固件116穿过形成于安装托架110中的伸长狭槽118，从而允许对安装托架110相对于端框架16的位置进行调整。单个紧固件116可被体现为螺丝。

现在参考图3，其展示附接到端框架16的开关66的横截面细节视图。如图3中可见，降落止挡件70的螺丝94、垫圈96及螺母98附接到杠杆臂44。螺丝104延伸穿过杠杆臂44、垫圈92、间隔件88、轴承凸缘106、六角连接器108、凸轮62、垫圈92及螺母90。

开关66使用紧固件112附接到安装托架110。定位销114附接到安装托架110中的对应孔。定位销114远离安装托架110延伸到界定于端框架16中的伸长狭槽120中。伸长狭槽120经定大小以允许安装托架110—及因此开关66—被上下调整，如箭头122所指示。安装托架110可使用单个紧固件116固定到端框架16，如为清晰起见以分解视图所展示。如上文所描述，也可上下调整单个紧固件116在界定于安装托架110中的伸长狭槽118中的位置。因此，可通过以下操作来调整凸轮62与开关66之间的距离：使单个紧固件116松动，使安装托架110向上或向下移动，并将单个紧固件116重新拧紧。

再次参看图1，绞车10被图解说明为处于正向定向。在正向定向中，杠杆臂42、44的前端50、52朝向绞车10的前侧124(且远离绞车10的后侧126)延伸。如图1中所图解说明，绞车10的正向定向可与松弛臂框架36的垂直取出定向(即，其中放出方向24大体垂直(即，成介于80度与100度之间的角度)于支撑绞车10的表面)一起使用。然而，将了解，绞车10的正向定向也可与松弛臂框架36的水平取出定向(即，其中放出方向24大体平行(即，成介于-10度与10度之间的角度)于支撑绞车10的表面(见图4))一起使用。

现在参看图4，绞车10被图解说明为处于反向定向。在反向定向中，杠杆臂42、44的前端50、52朝向绞车10的后侧126(且远离绞车10的前侧124)延伸。如图4中所图解说明，绞车10的反向定向可与松弛臂框架36的水平取出定向(即，其中放出方向24大体平行(即，成介于-10度与10度之间的角度)于支撑绞车10的表面)一起使用。然而，将了解，绞车10的反向定向也可与松弛臂框架36的垂直取出定向(即，其中放出方向24大体垂直(即，成介于80度与100度之间的角度)于支撑绞车10的表面(见图1))一起使用。

可通过将松弛臂框架36及防护罩84安装为反向定向而将绞车10调整到反向定向。也就是说，在反向定向中，杠杆臂42可附接到端框架16，且杠杆臂44可附接到端框架14。可在安装期间或在绞车10处于运行时来完成反转松弛臂框架36。另外，可将防护罩84从其接近后侧126的位置(如图1中所展示)拆卸并接近前侧124(如图4中所展示)而附接。允许以正向及反向两种定向操作会增加绞车10与许多不同应用一起使用的灵活性。

现在将详细描述松弛臂框架36的操作。当缆索22拉紧(即，处于张力下)时，杠杆臂42、44的端50、52被沿着放出方向24远离卷筒20拉动。杠杆臂42、44可如图1中所展示垂直延伸或如图4中所展示水平延伸。当缆索22松弛(即，处于很小张力或不处于张力下)时，杠杆臂42、44的端50、52在重力下沿由图1及4中的箭头128表示的降落方向向下旋转。凸轮62随杠杆臂44(如图1中所展示)或随杠杆臂42(如图4中所展示)旋转，且因此在缆索22从拉紧变为松弛时旋转。当凸轮62到达与缆索22松弛对应的预设旋转位置时，凸轮62激活开关66。当被激活时，开关66发送致使盘式制动器及/或带式制动器30啮合的气动信号。举例来说，在说明性实施例中，经激活开关66可中断到空气马达系统26的压缩空气流，从而致使盘式制动器及/或带式制动器30啮合。在其它实施例中，开关66可响应于松弛绳线状况而引起任何其它适当动作，包含用信号发出警示或使其它紧急停止系统啮合。

当松弛臂框架36沿降落方向128旋转时，降落止挡件68、70、72、74也沿降落方向128朝向端框架14、16旋转。如图1中所展示，当缆索22沿垂直取出定向变为松弛时，降落止挡件68、70将啮合端框架14、16以防止松弛臂框架36进一步旋转。特定来说，降落止挡件68的螺丝94接触端框架14的顶边缘38，且降落止挡件70的螺丝94接触端框架16的顶边缘40。降落止挡件68、70经定位以在杠杆臂42、44的前端50、52降落在端框架14、16之间之前阻止松弛臂框架36向下旋转，因此减少或防止潜在的夹挤危险。

如图4中所展示，当缆索22沿水平取出定向变为松弛时，降落止挡件72、74将啮合端框架14、16以防止松弛臂框架36进一步旋转。特定来说，降落止挡件74的螺丝94接触端框架14的后边缘130，且降落止挡件72的螺丝94接触端框架16的后边缘132。降落止挡件72、74经定位以在杠杆臂42、44的前端50、52降落在端框架14、16之间之前阻止松弛臂框架36向下旋转，因此防止潜在的夹挤危险。如图4中所展示，降落止挡件68、70在水平取出定向中是不使用的且可从松弛臂框架36拆卸。在一些实施例中，绞车10可包含可在降落止挡件68、70供在垂直取出定向中使用时的位置与降落止挡件72、74供在水平取出定向中使用时的位置之间调整的单一对螺丝94及螺母98。

尽管在各图及前述说明中已详细描述某些说明性实施例，但此图解及说明应视为本质上是示范性而非限制性的，应理解，已展示及描述仅说明性实施例且期望保护属于本发明的精神内的所有改变及修改形式。本发明存在从本文中所描述的设备、系统及方法的各种特征得出的多个优点。应注意，本发明的设备、系统及方法的替代实施例可不包含所描述的所有特征，但仍受益于此类特征的优点中的至少一些优点。所属领域的普通技术人员可易于设想出其自己的并入有本发明的特征中的一或多者的设备、系统及方法的实施方案。

Claims (20)

1.一种绞车，其包括：

第一端框架及第二端框架；

卷筒，其定位于所述第一与第二端框架之间，并且可旋转地耦合到所述第一与第二端框架，且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；

制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；

开关，其耦合到所述第一端框架，所述开关经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；

松弛臂框架，其具有与所述缆索啮合的第一端及以枢转方式耦合到所述第一与第二端框架的第二端，其中所述松弛臂框架能够在所述缆索拉紧时的第一位置与所述缆索松弛时的第二位置之间围绕轴线枢转，其中所述轴线延伸穿过所述第一与第二端框架；

凸轮，其具有弧形凸轮面，所述凸轮耦合到所述松弛臂框架和所述第一端框架，所述第一端框架定位于所述松弛臂框架和所述凸轮之间，其中所述凸轮能够随所述松弛臂框架围绕所述轴线旋转以在所述松弛臂框架处于所述第二位置时激活所述开关；及

安装托架，其将所述开关耦合到所述第一端框架，其中所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述轴线不同距离处。

2.根据权利要求1所述的绞车，其进一步包括马达，所述马达经配置以响应于被供应压缩流体流而驱动所述卷筒的旋转；

其中所述开关经配置以在所述开关被激活时中断到所述马达的所述压缩流体流。

3.根据权利要求1所述的绞车，其中：

所述第一端框架包括伸长狭槽；且

所述安装托架包括接纳于所述伸长狭槽中的定位销，所述定位销与所述单个紧固件协作以将所述安装托架固定到所述第一端框架。

4.根据权利要求1所述的绞车，其中所述松弛臂框架可相对于所述凸轮在以下定向之间调整：(i)垂直取出定向，在所述垂直取出定向中，所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的表面成介于80度与100度之间的角度而远离所述卷筒延伸；及(ii)水平取出定向，在所述水平取出定向中，所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的所述表面成介于-10度与10度之间的角度而远离所述卷筒延伸。

5.根据权利要求1所述的绞车，其中所述松弛臂框架包括：

第一杠杆臂，其能够以枢转方式耦合到所述第一端框架或所述第二端框架，且远离所述卷筒朝向所述松弛臂框架的所述第一端延伸；

第二杠杆臂，其能够以枢转方式耦合到所述第二端框架或所述第一端框架，且远离所述卷筒朝向所述松弛臂框架的所述第一端延伸；

辊组合件，其在所述松弛臂框架的所述第一端处耦合于所述第一与第二杠杆臂之间，其中所述缆索穿过所述辊组合件；及

第一降落止挡件，其耦合到所述第一杠杆臂且朝向所述第一或第二端框架延伸，所述第一降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第一或第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

6.根据权利要求5所述的绞车，其中所述松弛臂框架进一步包括第二降落止挡件，所述第二降落止挡件耦合到所述第一或第二杠杆臂且朝向所述第二端框架延伸，所述第一或第二降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

7.根据权利要求5所述的绞车，其中所述第一降落止挡件包含耦合到螺母的螺丝，所述螺丝经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时啮合所述第一或第二端框架。

8.根据权利要求5所述的绞车，其中所述松弛臂框架可在以下定向之间调整：

正向定向，在所述正向定向中，所述第一杠杆臂以枢转方式耦合到所述第一端框架，所述第二杠杆臂以枢转方式耦合到所述第二端框架，且所述第一及第二杠杆臂在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时朝向所述绞车的前侧枢转；及

反向定向，在所述反向定向中，所述第一杠杆臂以枢转方式耦合到所述第二端框架，所述第二杠杆臂以枢转方式耦合到所述第一端框架，且所述第一及第二杠杆臂在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时朝向所述绞车的后侧枢转，所述绞车的所述后侧与所述绞车的所述前侧相对。

9.根据权利要求5所述的绞车，其中所述第一杠杆臂包含工具孔，所述工具孔经定大小以接纳工具以防止所述松弛臂框架枢转。

10.一种绞车，其包括：

第一端框架及第二端框架；

卷筒，其定位于所述第一与第二端框架之间，并且可旋转地耦合到所述第一与第二端框架，且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；

制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；

开关，其经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；

松弛臂框架，其啮合所述缆索且包含第一杠杆臂及第二杠杆臂，所述第一杠杆臂以枢转方式耦合到所述第一端框架且所述第二杠杆臂以枢转方式耦合到所述第二端框架，其中所述松弛臂框架经配置以在所述缆索拉紧时的第一位置与所述缆索松弛时的第二位置之间围绕轴线枢转，其中所述轴线延伸穿过所述第一与第二端框架；

凸轮，其具有弧形凸轮面，所述凸轮耦合到所述松弛臂框架和所述第一端框架，所述第一端框架定位于所述松弛臂框架和所述凸轮之间，其中所述凸轮能够随所述松弛臂框架围绕所述轴线旋转以在所述松弛臂框架处于所述第二位置时激活所述开关；

第一降落止挡件，其附接到所述第一杠杆臂且朝向所述第一端框架延伸，所述第一降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时直接接触所述第一端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转；及

安装托架，其将所述开关耦合到所述第一端框架，其中所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述轴线不同距离处。

11.根据权利要求10所述的绞车，其进一步包括：

第二降落止挡件，其耦合到所述第二杠杆臂且朝向所述第二端框架延伸，所述第二降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时直接接触所述第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

12.根据权利要求11所述的绞车，其中：

所述第一降落止挡件包含耦合到第一螺母的第一螺丝，所述第一螺丝经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时直接接触所述第一端框架；且

所述第二降落止挡件包含耦合到第二螺母的第二螺丝，所述第二螺丝经配置以在所述松弛臂框架从所述第一位置枢转到所述第二位置时直接接触所述第二端框架。

13.根据权利要求10所述的绞车，其中所述降落止挡件可在所述第一杠杆臂上的第一降落止挡位置与所述第一杠杆臂上的第二降落止挡位置之间调整，当所述松弛臂框架处于所述第一位置时，所述第一降落止挡位置比所述第二降落止挡位置更靠近所述第一端框架。

14.根据权利要求13所述的绞车，其中所述松弛臂框架可在以下定向之间调整：

垂直取出定向，在所述垂直取出定向中：(i)所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的表面成介于80度与100度之间的角度而远离所述卷筒延伸；及(ii)所述第一降落止挡件在所述第一降落止挡位置处耦合到所述第一杠杆臂；及

水平取出定向，在所述水平取出定向中：(i)所述松弛臂框架在处于所述第一位置时与支撑所述绞车的所述表面成介于-10度与10度之间的角度而远离所述卷筒延伸；及(ii)所述第一降落止挡件在所述第二降落止挡位置处耦合到所述第一杠杆臂。

15.根据权利要求10所述的绞车，其进一步包括将所述开关耦合到所述第一端框架的安装托架，其中(i)所述松弛臂框架经配置以在所述第一位置与所述第二位置之间围绕轴线枢转，(ii)所述凸轮经配置以随所述松弛臂框架围绕所述轴线旋转，以及(iii)所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述轴线不同距离处。

16.一种绞车，其包括：

第一端框架及第二端框架；

卷筒，其耦合于所述第一与第二端框架之间且经配置以旋转以使缆索卷绕或退绕；

制动器，其经配置以在被啮合时抵制所述卷筒的旋转；

开关，其经配置以在所述开关被激活时致使所述制动器啮合所述卷筒；

松弛臂框架，其啮合所述缆索且包括：

第一杠杆臂，其能够以枢转方式耦合到所述第一端框架或所述第二端框架；以及第二杠杆臂，其能够以枢转方式耦合到所述第二端框架或所述第一端框架；

其中所述松弛臂框架经配置以在所述缆索拉紧时的第一位置与所述缆索松弛时的第二位置之间围绕轴线枢转，其中所述轴线延伸穿过所述第一与第二端框架；

辊组合件，其耦合于所述第一与第二杠杆臂之间，其中所述缆索穿过所述辊组合件；凸轮，其具有弧形凸轮面，所述凸轮耦合到所述第一或第二杠杆臂和所述第一或第二端框架，所述第一或第二端框架定位于所述松弛臂框架和所述凸轮之间，其中所述凸轮能够随所述第一或第二杠杆臂旋转以在所述第一及第二杠杆臂响应于所述缆索变松弛而枢转时激活所述开关；及

安装托架，其将所述开关耦合到所述第一端框架，其中所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述轴线不同距离处，

其中所述第一杠杆臂及所述第二杠杆臂能够在以下定向之间调整：(i)正向定向，在所述正向定向中，所述第一杠杆臂以枢转方式耦合到所述第一端框架，所述第二杠杆臂以枢转方式耦合到所述第二端框架，且所述第一及第二杠杆臂经配置以响应于所述缆索变松弛时朝向所述绞车的前侧枢转；及(ii)反向定向，在所述反向定向中，所述第一杠杆臂以枢转方式耦合到所述第二端框架，所述第二杠杆臂以枢转方式耦合到所述第一端框架，且所述第一及第二杠杆臂经配置以响应于所述缆索变松弛时朝向所述绞车的后侧枢转，所述绞车的所述后侧与所述绞车的所述前侧相对。

17.根据权利要求16所述的绞车，其中所述第一与第二杠杆臂能够相对于所述凸轮在以下定向之间调整：(i)垂直取出定向，在所述垂直取出定向中，所述第一与第二杠杆臂在所述缆索拉紧时与支撑所述绞车的表面成介于80度与100度之间的角度而远离所述卷筒延伸；及(ii)水平取出定向，在所述水平取出定向中，所述第一与第二杠杆臂在所述缆索拉紧时与支撑所述绞车的所述表面成介于-10度与10度之间的角度而远离所述卷筒延伸。

18.根据权利要求16所述的绞车，其进一步包括第一降落止挡件，所述第一降落止挡件耦合到所述第一杠杆臂且朝向所述第一或第二端框架延伸，所述第一降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架响应于所述缆索变松弛而枢转时啮合所述第一或第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

19.根据权利要求18所述的绞车，其进一步包括第二降落止挡件，所述第二降落止挡件耦合到所述第二杠杆臂且朝向所述第一或第二端框架延伸，所述第二降落止挡件经配置以在所述松弛臂框架响应于所述缆索变松弛而枢转时啮合所述第一或第二端框架以防止所述松弛臂框架进一步枢转。

20.根据权利要求16所述的绞车，其进一步包括将所述开关耦合到所述第一端框架的安装托架，其中(i)所述第一与第二杠杆臂能够耦合到对应的第一与第二端框架以围绕轴线枢转，(ii)所述凸轮经配置以随所述第一或第二杠杆臂围绕所述轴线旋转，以及(iii)所述安装托架可通过松动及拧紧单个紧固件而在所述第一端框架上的多个位置之间调整，所述多个位置中的每一者将所述开关定位在距所述轴线不同距离处。