CN105253386B - 碗粥自动装框生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种碗粥自动装框生产线；解决的技术问题：针对上述背景技术中提出的技术问题。采用的技术方案：一种碗粥自动装框生产线，包括生产线机架、进料输送机构、装框辅助机构和装框机构；生产线机架架设在工作面上；进料输送机构和装框辅助机构均设置在生产线机架上；装框机构通过轨道基座设置在工作面上；装框辅助机构位于进料输送机构和装框机构之间。优点，本碗粥自动装框生产线，结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低，自动化生产效率高；可广泛用于产品装框领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装框生产线，尤其涉及一种食品行业的应用于碗粥的碗粥自动装框生产线。
背景技术
目前包装产业的发展异常迅速，尤其是碗粥食品行业中。
由于对碗粥装框的自动化要求程度越来越高，对人工的操作要求越来越低，就会出现：装框后的碗粥表面粘附的粘液非常且还出现装框后的碗粥堆积的情况；这种情况严重的影响本碗粥的质量和消费质量，大大降低了销售量；同时由于对碗粥装框的自动化要求程度越来越高，对人工的操作要求越来越低，就会出现：装框时碗粥进行出现堆积现象，造成通道的堵塞，严重影响自动化生产效率；现有技术中碗粥装框生产线，由于存在结构复杂、工人劳动强度高等缺陷，无法满足目前自动化生产高效率要求，将逐步淘汰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述背景技术中提出的技术问题。
本发明的设计思想是，在现有碗粥自动装框生产线上的装框之前增加本发明中的装框辅助机构来解决上述提出的现有技术的碗粥自动装框生产，装框时碗粥进行出现堆积现象，造成通道的堵塞，严重影响自动化生产效率的技术问题；在现有碗粥自动装框生产上的进料输送机构基础上进行改进，增加碗粥导流机构和冲洗机构，有效地解决了上述提出的现有技术的碗粥自动装框生产上的进料输送机构无法消除碗粥表面粘附的粘液以及经常发生装框碗粥堆积现象发生的技术问题；同时，在现有碗粥自动装框生产线上的装框机构基础上进行简化，以此来解决现有技术中的碗粥装框生产线，结构复杂、工人劳动强度高的技术问题。
本发明的目的是，提供一种碗粥自动装框生产线，此装框生产线结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低；并且本装框生产线装框后的碗粥表面干净并且有效地防止碗粥在未进入到碗粥装框通道之前就出现堵塞的现象发生；本装框生产线有效地防止装框时碗粥进行出现堆积现象，保证了通道的畅通，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种碗粥自动装框生产线，包括生产线机架、进料输送机构、装框辅助机构和装框机构；生产线机架架设在工作面上；进料输送机构和装框辅助机构均设置在生产线机架上；装框机构通过轨道基座设置在工作面上；装框辅助机构位于进料输送机构和装框机构之间且进料输送机构用于在整个生产线过程中起到输送碗粥的功能同时也对碗粥表面粘附的粘液进行清洗，并将清洗过后的碗粥输送到装框辅助机构内；装框辅助机构接收来自进料输送机构传送来的碗粥并对碗粥进行疏导防止碗粥堆积现象的发生并将碗粥送入装框机构内；装框机构接收来自装框辅助机构的碗粥并对碗粥进行装框后送出。
对本发明技术方案的改进，进料输送机构包括进料传送带机构、碗粥导流机构和至少一个的冲洗机构；进料传送带机构设置在生产线机架上，进料传送带机构上的传送工作面与水平面之间形成一个锐角，此锐角的范围为10°-25°；冲洗机构通过冲洗支架设置在生产线机架上且冲洗机构平行于进料传送带机构上的传送工作面；碗粥导流机构通过导流支架设置在生产线机架上且工作在进料传送带机构上的传送工作面上用于调节碗粥进入装框辅助机构的数量并对进入装框辅助机构内的碗粥起到一个预分流的作用，碗粥导流机构位于靠近装框辅助机构一侧的传送工作面的上方。本发明中的进料输送机构用于在整个生产线过程中起到输送碗粥的功能同时也对碗粥表面粘附的粘液进行清洗，并将清洗过后的碗粥输送到装框辅助机构内。此进料输送机构内的进料传送带机构优先采用现有技术中的碗粥自动装框生产线上的传送带机构，因此具体的结构本发明不作详细的说明。
对前述进料输送机构技术方案的完善，碗粥导流机构包括横臂和两个导流臂；两个导流臂均转动设置在导流支架上且位于进料传送带机构的两侧，两个导流臂对称设置；横臂的一端转动设置在一个导流臂的自由端上，另一端卡合另一个导流臂的自由端；两个导流臂分别通过固定在导流支架上的导流臂气缸驱动其转动。本发明中设置的碗粥导流机构的作用是为后续进行的装框辅助机构作预分流作用，有效地防止碗粥在未进入到碗粥装框通道之前就出现堵塞的现象发生；同时本发明中采用的碗粥导流机构的技术方案简单，可操作性强，对操作者的要求低，有效地降低了生产成本。本发明中的碗粥导流机构位于靠近装框辅助机构一侧的传送工作面的上方，采取这样的位置设定主要目的是为了降低碗粥在进入装框辅助机构之间造成碗粥堆积的现象发生，因此在机器整体结构允许的情况下，在越靠近装框辅助机构处设置本碗粥导流机构，能达到的效果越明显。
对前述进料输送机构技术方案的进一步完善，冲洗机构包括进水管和出水横管；进水管连接冲洗支架且连通外部水源，出水横管连通进水管且平行于进料传送带机构上的传送工作面；出水横管的管壁上开设多个出水孔，出水孔均布设置且正对着进料传送带机构上的传送工作面用于冲洗碗粥表面上粘附的粘液。本发明中采用的冲洗机构技术方案简单，可操作性强；同时本冲洗机构可就近利用附近的水源不需要额外增加生产成本。本发明中冲洗机构数量的选择主要是依据进料传送带机构的长度进行设计；当进料传送带机构长度长时，冲洗机构的数量可设计多个；反之，冲洗机构的数量设计少点。本发明中的出水孔的具体位置设计的目的是为了能更快速、干净的冲洗掉碗粥表面上粘附的粘液。
对本发明技术方案的改进，装框辅助机构通过辅助支撑架设置在生产线机架上；装框辅助机构包括装框辅助传送机构、碗粥分流机构和碗粥导向机构；装框辅助传送机构设置在生产线机架上，装框辅助传送机构上的传送工作面水平设置，装框辅助传送机构上的传送工作面上设置有至少一个的碗粥装框通道；碗粥分流机构和碗粥导向机构均设置在辅助支撑架上，碗粥分流机构用于指挥碗粥依次进入到各个碗粥装框通道内且防止在进入碗粥装框通道之前出现堆积；碗粥导向机构引导碗粥依次进入碗粥装框通道内且防止碗粥在运输过程出现通道堵塞，碗粥导向机构位于靠近装框机构所在侧的出口处。
对前述技术方案的进一步改进，装框辅助传送机构与进料传送带机构同步运动。本发明中的装框辅助传送机构的作用是传送碗粥到最后的装框机构内，为了使得整条自动装框生产线的运行性能一致，本装框辅助传送机构与进料传送带机构均优先采用现有技术中的碗粥自动装框生产线上的传送带机构，因此具体的结构本发明不作详细的说明。
对前述装框辅助机构技术方案的进一步完善，碗粥分流机构包括分流气缸和至少一个的分流板；分流板均通过驱动轴摆动设置在辅助支撑架上，分流板与碗粥装框通道一一对应设置；分流气缸设置在辅助支撑架上，分流气缸的活塞杆连接驱动轴并带动驱动轴作往复的直线运动；分流板的截面呈锲型。本碗粥分流机构结构简单、可操作性强，并且采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸带动其运动，在尽量不增加生产成本的前提下，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。采用呈锲型的分流板其目的是，尽量降低分流板与装满粥的碗的接触面，保证碗粥不会受损，同时也保证了碗粥的表面不会出现划痕。
对前述装框辅助机构技术方案的进一步完善，碗粥导向机构包括支撑杆和至少一个的引导杆；支撑杆的两端均固定在辅助支撑架上，支撑杆位于装框辅助传送机构上的传送工作面上方且与碗粥装框通道相垂直；引导杆均转动设置在支撑杆上，引导杆与碗粥装框通道一一对应设置且位于碗粥装框通道的正上方；引导杆分别通过各自的引导杆气缸带动其转动，引导杆气缸设置在辅助支撑架上且引导杆气缸的活塞杆连接引导杆。本碗粥导向机构结构简单、可操作性强，并且采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸带动其运动，在尽量不增加生产成本的前提下，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。本碗粥导向机构内的引导杆是分别通过各自的引导杆气缸进行单独驱动，因此，这也在一定程度上有效地控制了生产成本。本碗粥导向机构内的引导杆位于碗粥装框通道的正上方可以更加精确的引导碗粥在碗粥装框通道内通过，有效地防止碗粥在运输过程出现堆积。
对本发明技术方案的进一步改进，装框机构包括进料框、出料框和机械手；进料框和出料框并排设置在轨道基座上且两者之间留有间隙，进料框和出料框均沿着轨道基座运动；机械手通过横梁轨道支架设置于进料框以及出料框的上方，机械手通过设置在横梁轨道支架上的驱动器带动机械手沿着横梁轨道支架左右运动，机械手通过设置在横梁轨道支架上的气缸驱动机械手上下运动来夹取用于装碗粥的碗粥托盘；进料框和出料框内均设置有用于支撑碗粥托盘的支撑板，支撑板连接液压缸的活塞杆；液压缸设置在轨道基座上且液压缸的活塞杆推动支撑板作上下往复的直线运动。本装框机构，结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低；将本装框机构应用于碗粥自动装框生产线上，有效地提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。
对前述装框机构技术方案的进一步完善，驱动器为与横梁轨道支架相配合设置的链轮机构；碗粥托盘的工作面上设置多个碗粥运动通道；支撑板上下运动一步的距离等于碗粥托盘的高度；进料框和出料框的内壁上均设置有用于防止碗粥托盘倾斜的限位板；机械手通过支架滑动设置在横梁轨道支架上，气缸设置在支架上且跟随支架滑动。本装框机构内使用的机械手为现有技术中能实现抓取的机械手均能用于本发明，因此，在现有技术中能驱动机械手沿着横梁轨道支架左右滑动的机构也是非常多且都是成熟的技术，因此本发明优先采用链轮机构来完成机械手的左右运动，链轮机构的具体结构本发明不作详细的说明。本装框机构内进料框的进料口与自动装框生产线上的装框辅助机构的出口相连通，在碗粥托盘上设置的碗粥运动通道在使用时与自动装框生产线上的装框辅助机构内设置的碗粥装框通道相一一对应，这样设计的作用是防止碗粥在装框时出现堵塞，影响自动化生产效率。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本碗粥自动装框生产线，结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低，自动化生产效率高。
2、本碗粥自动装框生产线，装框后的碗粥表面干净并且有效地防止碗粥在未进入到碗粥装框通道之前就出现堵塞的现象发生；本装框生产线有效地防止装框时碗粥进行出现堆积现象，保证了通道的畅通，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是进料输送机构的结构示意图。
图3是装框辅助机构的第一结构示意图。
图4是装框辅助机构的第二结构示意图。
图5是装框机构的结构示意图。
图中：1、生产线机架，2、进料输送机构，3、装框辅助机构，4、装框机构，5、轨道基座，6、进料传送带机构，7、碗粥导流机构，8、冲洗机构，9、传送工作面，10、冲洗支架，11、装框辅助传送机构，12、碗粥分流机构，13、碗粥导向机构，14、辅助支撑架，15、碗粥装框通道，16、进料框，17、出料框，18、机械手，19、横梁轨道支架，20、驱动器，21、气缸，22、碗粥托盘，23、支撑板，24、液压缸，25、导流支架，26、横臂，27、导流臂，28、导流臂气缸，29、出水横管，30、出水孔，31、分流气缸，32、分流板，33、驱动轴，34、支撑杆，35、引导杆，36、引导杆气缸，37、支架。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-5和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1所示，本实施例中的碗粥自动装框生产线，包括生产线机架1、进料输送机构2、装框辅助机构3和装框机构4。生产线机架1架设在工作面上；进料输送机构2和装框辅助机构3均设置在生产线机架1上；装框机构4通过轨道基座5设置在工作面上；装框辅助机构3位于进料输送机构2和装框机构4之间且进料输送机构2用于在整个生产线过程中起到输送碗粥的功能同时也对碗粥表面粘附的粘液进行清洗，并将清洗过后的碗粥输送到装框辅助机构3内；装框辅助机构3接收来自进料输送机构2传送来的碗粥并对碗粥进行疏导防止碗粥堆积现象的发生并将碗粥送入装框机构4内；装框机构4接收来自装框辅助机构3的碗粥并对碗粥进行装框后送出。
如图2所示；本实施例中的进料输送机构2用于在整个生产线过程中起到输送碗粥的功能同时也对碗粥表面粘附的粘液进行清洗，并将清洗过后的碗粥输送到装框辅助机构3内。进料输送机构2具体的结构组成为，包括进料传送带机构6、碗粥导流机构7和两个的冲洗机构8。进料传送带机构6设置在生产线机架1上，进料传送带机构6上的传送工作面9与水平面之间形成一个锐角，此锐角的优选角度为15°；经过长期的试验和经验总结，进料传送带机构6上的传送工作面9与水平面之间形成的锐角的最优角度是15°；在此最优角度下，本进料输送机构2达到最优化的工作状态。两个冲洗机构8分别通过冲洗支架10设置在生产线机架1上且冲洗机构8平行于进料传送带机构6上的传送工作面9。此冲洗机构8有效地清洗掉碗粥表面粘附的粘液。本实施例在实施时，冲洗机构8数量的选择主要是依据进料传送带机构6的长度，当进料传送带机构6长度长时，冲洗机构8的数量可设计多个；反之，冲洗机构8的数量设计少点。碗粥导流机构7通过导流支架25设置在生产线机架1上且工作在进料传送带机构6上的传送工作面9上用于调节碗粥进入装框辅助机构3的数量并对进入装框辅助机构3内的碗粥起到一个预分流的作用，碗粥导流机构7位于靠近装框辅助机构3一侧的传送工作面9的上方。
本实施例中进料输送机构2内的碗粥导流机构7的作用是为后续进行的装框辅助机构2作预分流作用，有效地防止碗粥在未进入到碗粥装框通道之前就出现堵塞的现象发生。同时本实施例中采用的碗粥导流机构7的技术方案简单，可操作性强，对操作者的要求低，有效地降低了生产成本。进一步，本实施例中的碗粥导流机构7位于靠近装框辅助机构3一侧的传送工作面9的上方，采取这样的位置设定主要目的是为了降低碗粥在进入装框辅助机构之间造成碗粥堆积的现象发生，因此在机器整体结构允许的情况下，在越靠近装框辅助机构处设置本碗粥导流机构，能达到的效果越明显。碗粥导流机构7具体的结构组成为，包括横臂26和两个导流臂27。两个导流臂27均转动设置在导流支架25上且位于进料传送带机构6的两侧，两个导流臂27对称设置；横臂26的一端转动设置在一个导流臂27的自由端上，另一端卡合另一个导流臂27的自由端；两个导流臂27分别通过固定在导流支架25上的导流臂气缸28驱动其转动。如图2所示。
本实施例中进料输送机构2内的冲洗机构8的作用是，清洗进料输送机构2上的传送工作面9上的碗粥表面粘附的粘液；本实施例中采用的冲洗机构2技术方案简单，可操作性强；同时本冲洗机构可就近利用附近的水源不需要额外增加生产成本。冲洗机构8的具体结构为，包括进水管和出水横管29；进水管连接冲洗支架10且连通外部水源，出水横管29连通进水管且平行于进料传送带机构6上的传送工作面9；出水横管29的管壁上开设多个出水孔30，出水孔30均布设置且正对着进料传送带机构6上的传送工作面9用于冲洗碗粥表面上粘附的粘液。本实施例中的出水孔30的具体位置设计的目的是为了能更快速、干净的冲洗掉碗粥表面上粘附的粘液。如图2所示。
如图3和4所示；本实施例中的装框辅助机构3接收来自进料输送机构2传送来的碗粥并对碗粥进行疏导防止碗粥堆积现象的发生并将碗粥送入装框机构4内。本实施例中采用的装框辅助机构，结构简单、操作可靠性高，并且有效地防止装框时碗粥进行出现堆积现象，保证了通道的畅通，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。装框辅助机构3通过辅助支撑架14设置在生产线机架1上；装框辅助机构3包括装框辅助传送机构11、碗粥分流机构12和碗粥导向机构13；装框辅助传送机构11设置在生产线机架1上，装框辅助传送机构11上的传送工作面9水平设置，装框辅助传送机构11上的传送工作面9上设置有六个的碗粥装框通道15；碗粥分流机构12和碗粥导向机构13均设置在辅助支撑架14上，碗粥分流机构12用于指挥碗粥依次进入到各个碗粥装框通道15内且防止在进入碗粥装框通道15之前出现堆积；碗粥导向机构13引导碗粥依次进入碗粥装框通道15内且防止碗粥在运输过程出现通道堵塞，碗粥导向机构13位于靠近装框机构4所在侧的出口处。
本实施例中装框辅助机构3内的装框辅助传送机构11与进料传送带机构6同步运动。本装框辅助传送机构11的作用是传送碗粥到最后的装框机构内，为了使得整条自动装框生产线的运行性能一致，本装框辅助传送机构11与进料传送带机构6均优先采用现有技术中的碗粥自动装框生产线上的传送带机构，因此具体的结构本发明不作详细的说明。
本实施例中装框辅助机构3内的碗粥分流机构12的作用是用于指挥碗粥依次进入到各个碗粥装框通道15内且防止在进入碗粥装框通道15之前出现堆积。本实施例采用的碗粥分流机构结构简单、可操作性强，并且采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸带动其运动，在尽量不增加生产成本的前提下，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。碗粥分流机构12的具体结构为，包括分流气缸31和六个的分流板32。分流板32均通过驱动轴33摆动设置在辅助支撑架14上，分流板32与前述的六个碗粥装框通道15一一对应设置；分流气缸31设置在辅助支撑架14上，分流气缸31的活塞杆连接驱动轴33并带动驱动轴33作往复的直线运动；分流板32的截面呈锲型，采用呈锲型的分流板其目的是，尽量降低分流板与装满粥的碗的接触面，保证碗粥不会受损，同时也保证了碗粥的表面不会出现划痕。如图3所示。
本实施例中装框辅助机构3内的碗粥导向机构13的作用是引导碗粥依次进入碗粥装框通道15内且防止碗粥在运输过程出现通道堵塞，碗粥导向机构13位于靠近装框机构4所在侧的出口处。本实施例采用的碗粥导向机构13结构简单、可操作性强，并且采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸带动其运动，在尽量不增加生产成本的前提下，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。碗粥导向机构13的具体结构为，包括支撑杆34和六个的引导杆35。支撑杆34的两端均固定在辅助支撑架14上，支撑杆34位于装框辅助传送机构11上的传送工作面9上方且与碗粥装框通道15相垂直；引导杆35均转动设置在支撑杆34上，引导杆35与前述的六个碗粥装框通道15一一对应设置且位于碗粥装框通道15的正上方；引导杆35分别通过各自的引导杆气缸36带动其转动，引导杆气缸36设置在辅助支撑架14上且引导杆气缸36的活塞杆连接引导杆35。本碗粥导向机构内的引导杆35是分别通过各自的引导杆气缸36进行单独驱动，因此，这也在一定程度上有效地控制了生产成本。本碗粥导向机构13内的引导杆35位于碗粥装框通道的正上方可以更加精确的引导碗粥在碗粥装框通道15内通过，有效地防止碗粥在运输过程出现堆积。如图4所示。
如图5所示；本实施例中的装框机构4接收来自装框辅助机构3的碗粥并对碗粥进行装框后送出。本实施例中采用的装框机构，结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低，将本装框机构应用于碗粥自动装框生产线上，有效地提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。装框机构4的具体结构为，包括进料框16、出料框17和机械手18。进料框16和出料框17并排设置在轨道基座5上且两者之间留有间隙，进料框16和出料框17均沿着轨道基座5运动；机械手18通过横梁轨道支架19设置于进料框16以及出料框17的上方，机械手18通过设置在横梁轨道支架19上的驱动器20带动机械手18沿着横梁轨道支架19左右运动，机械手18通过设置在横梁轨道支架19上的气缸21驱动机械手18上下运动来夹取用于装碗粥的碗粥托盘22；进料框16和出料框17内均设置有用于支撑碗粥托盘22的支撑板23，支撑板23连接液压缸24的活塞杆；液压缸24设置在轨道基座5上且液压缸24的活塞杆推动支撑板23作上下往复的直线运动。本装框机构内的驱动器20为与横梁轨道支架19相配合设置的链轮机构；本装框机构内使用的机械手为现有技术中能实现抓取的机械手均能用于本实施例，因此，在现有技术中能驱动机械手沿着横梁轨道支架左右滑动的机构也是非常多且都是成熟的技术，因此本实施例优先采用链轮机构来完成机械手的左右运动，链轮机构的具体结构本发明不作详细的说明。本实施例中碗粥托盘22的工作面上设置多个碗粥运动通道(图5中未画出)；本装框机构内进料框的进料口与自动装框生产线上的装框辅助机构3的出口相连通，在碗粥托盘上设置的碗粥运动通道在使用时与自动装框生产线上的装框辅助机构内设置的碗粥装框通道15相一一对应，这样设计的作用是防止碗粥在装框时出现堵塞，影响自动化生产效率。本实施例中支撑板23上下运动一步的距离等于碗粥托盘22的高度。进料框16和出料框17的内壁上均设置有用于防止碗粥托盘22倾斜的限位板(图5中未画出)；机械手18通过支架37滑动设置在横梁轨道支架19上，气缸21设置在支架37上且跟随支架37滑动，驱动器20带动支架37沿着横梁轨道支架19左右运动，从而实现机械手18的运动。
本实施例的工作过程如下所述：
1、碗粥自动装框生产线，在装框时，进料输送机构2接收上步工序传来的碗粥，在碗粥的传送过程，打开外部水源，是的冲洗机构8内的出水孔30出水直接冲洗位于进料传送带机构6上的传送工作面9上的碗粥；当装框辅助机构3的进料口出现碗粥堆积现象，此时则需要利用碗粥导流机构7对装框辅助机构3进行一个预分流的缓冲作用。导流臂气缸28驱动位于进料传送带机构6两侧的导流臂27工作，同时手动转动横臂26，使得横臂26的两端同时封堵两个导流臂27上的自由端。待装框辅助机构3的进料口处的碗粥无堆积时，再打开导流臂27。
2、装框辅助机构3在输送碗粥进行装框的过程中：碗粥分流机构12工作，驱动分流板32摆动指挥碗粥依次进入到各个碗粥装框通道15内，防止在未进入到碗粥装框通道15之前就出现堵塞的现象；当碗粥进入到碗粥装框通道15内时，碗粥导向机构13工作，驱动引导杆35工作引导碗粥依次进入碗粥装框通道15内且防止碗粥在运输过程出现堆积；高效地完成碗粥通畅的进入到下一步装框工艺。
3、装框机构的工作步骤是：
步骤1、在对碗粥进行装框时，进料框16的进料口与自动装框生产线上的装框辅助机构出口相连通；
步骤2、实施时，将装满的碗粥托盘22的进料框16通过轨道基座5运动到指定的位置；同时，也通过轨道基座5将空的出料框17运动到与进料框16并排设定的指定位置；
步骤3、进料框16内的碗粥托盘22通过液压缸24运动推动支撑板23向上运动，将位于最上层的碗粥托盘22运动到与自动装框生产线上的装框辅助机构3出口平行的位置，用于接收碗粥进料机构上的碗粥；
步骤4、通过装框辅助机构3对最上层的碗粥托盘22进行装碗；
步骤5、待最上层的碗粥托盘22装满后，此时液压缸24运动推动支撑板23再向上运动一步，其目的是使得最上层的碗粥托盘22高于进料框16，便于机械手18夹取；
步骤6、气缸21驱动机械手18向下运动夹取最上层的碗粥托盘22后，气缸21再驱动机械手18向上运动；
步骤7、驱动器20驱动机械手18沿着横梁轨道支架19运动，将夹取的最上层的碗粥托盘22放入到出料框17内；此时的出料框17内的支撑板23在液压缸24的作用下运动至最顶端的位置；
步骤8、待装满碗粥的碗粥托盘22放入到出料框17内的支撑板23上后，机械手18回复到原位，出料框17内的支撑板23在液压缸24的作用下向下运动一步，等待第二个装满碗粥的碗粥托盘22的放入；
步骤9、位于进料框16内的第二个碗粥托盘22在液压缸24的作用下向上运动一步，进行装碗；待第二个碗粥托盘22装满后，以此重复上述的步骤5、6、7和8；进行自动化装框。
本实施例的碗粥自动装框生产线，结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低，自动化生产效率高。本碗粥自动装框生产线，装框后的碗粥表面干净并且有效地防止碗粥在未进入到碗粥装框通道之前就出现堵塞的现象发生；本装框生产线有效地防止装框时碗粥进行出现堆积现象，保证了通道的畅通，提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率；此自动装框生产线可广泛用于产品装框领域。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (9)
1.一种碗粥自动装框生产线，其特征在于，包括生产线机架(1)、进料输送机构(2)、装框辅助机构(3)和装框机构(4)；生产线机架(1)架设在工作面上；进料输送机构(2)和装框辅助机构(3)均设置在生产线机架(1)上；装框机构(4)通过轨道基座(5)设置在工作面上；装框辅助机构(3)位于进料输送机构(2)和装框机构(4)之间且进料输送机构(2)用于在整个生产线过程中起到输送碗粥的功能同时也对碗粥表面粘附的粘液进行清洗，并将清洗过后的碗粥输送到装框辅助机构(3)内；装框辅助机构(3)接收来自进料输送机构(2)传送来的碗粥并对碗粥进行疏导防止碗粥堆积现象的发生并将碗粥送入装框机构(4)内；装框机构(4)接收来自装框辅助机构(3)的碗粥并对碗粥进行装框后送出；
进料输送机构(2)包括进料传送带机构(6)、碗粥导流机构(7)和至少一个的冲洗机构(8)；进料传送带机构(6)设置在生产线机架(1)上，进料传送带机构(6)上的传送工作面(9)与水平面之间形成一个锐角，此锐角的范围为10°-25°；冲洗机构(8)通过冲洗支架(10)设置在生产线机架(1)上且冲洗机构(8)平行于进料传送带机构(6)上的传送工作面(9)；碗粥导流机构(7)通过导流支架(25)设置在生产线机架(1)上且工作在进料传送带机构(6)上的传送工作面(9)上用于调节碗粥进入装框辅助机构(3)的数量并对进入装框辅助机构(3)内的碗粥起到一个预分流的作用，碗粥导流机构(7)位于靠近装框辅助机构(3)一侧的传送工作面(9)的上方。
2.如权利要求1所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，碗粥导流机构(7)包括横臂(26)和两个导流臂(27)；两个导流臂(27)均转动设置在导流支架(25)上且位于进料传送带机构(6)的两侧，两个导流臂(27)对称设置；横臂(26)的一端转动设置在一个导流臂(27)的自由端上，另一端卡合另一个导流臂(27)的自由端；两个导流臂(27)分别通过固定在导流支架(25)上的导流臂气缸(28)驱动其转动。
3.如权利要求1所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，冲洗机构(8)包括进水管和出水横管(29)；进水管连接冲洗支架(10)且连通外部水源，出水横管(29)连通进水管且平行于进料传送带机构(6)上的传送工作面(9)；出水横管(29)的管壁上开设多个出水孔(30)，出水孔(30)均布设置且正对着进料传送带机构(6)上的传送工作面(9)用于冲洗碗粥表面上粘附的粘液。
4.如权利要求1所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，装框辅助机构(3)通过辅助支撑架(14)设置在生产线机架(1)上；装框辅助机构(3)包括装框辅助传送机构(11)、碗粥分流机构(12)和碗粥导向机构(13)；装框辅助传送机构(11)设置在生产线机架(1)上，装框辅助传送机构(11)上的传送工作面(9)水平设置，装框辅助传送机构(11)上的传送工作面(9)上设置有至少一个的碗粥装框通道(15)；碗粥分流机构(12)和碗粥导向机构(13)均设置在辅助支撑架(14)上，碗粥分流机构(12)用于指挥碗粥依次进入到各个碗粥装框通道(15)内且防止在进入碗粥装框通道(15)之前出现堆积；碗粥导向机构(13)引导碗粥依次进入碗粥装框通道(15)内且防止碗粥在运输过程出现通道堵塞，碗粥导向机构(13)位于靠近装框机构(4)所在侧的出口处。
5.如权利要求1或4所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，装框辅助传送机构(11)与进料传送带机构(6)同步运动。
6.如权利要求4所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，碗粥分流机构(12)包括分流气缸(31)和至少一个的分流板(32)；分流板(32)均通过驱动轴(33)摆动设置在辅助支撑架(14)上，分流板(32)与碗粥装框通道(15)一一对应设置；分流气缸(31)设置在辅助支撑架(14)上，分流气缸(31)的活塞杆连接驱动轴(33)并带动驱动轴(33)作往复的直线运动；分流板(32)的截面呈锲型。
7.如权利要求4所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，碗粥导向机构(13)包括支撑杆(34)和至少一个的引导杆(35)；支撑杆(34)的两端均固定在辅助支撑架(14)上，支撑杆(34)位于装框辅助传送机构(11)上的传送工作面(9)上方且与碗粥装框通道(15)相垂直；引导杆(35)均转动设置在支撑杆(34)上，引导杆(35)与碗粥装框通道(15)一一对应设置且位于碗粥装框通道(15)的正上方；引导杆(35)分别通过各自的引导杆气缸(36)带动其转动，引导杆气缸(36)设置在辅助支撑架(14)上且引导杆气缸(36)的活塞杆连接引导杆(35)。
8.如权利要求1所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，装框机构(4)包括进料框(16)、出料框(17)和机械手(18)；进料框(16)和出料框(17)并排设置在轨道基座(5)上且两者之间留有间隙，进料框(16)和出料框(17)均沿着轨道基座(5)运动；机械手(18)通过横梁轨道支架(19)设置于进料框(16)以及出料框(17)的上方，机械手(18)通过设置在横梁轨道支架(19)上的驱动器(20)带动机械手(18)沿着横梁轨道支架(19)左右运动，机械手(18)通过设置在横梁轨道支架(19)上的气缸(21)驱动机械手(18)上下运动来夹取用于装碗粥的碗粥托盘(22)；进料框(16)和出料框(17)内均设置有用于支撑碗粥托盘(22)的支撑板(23)，支撑板(23)连接液压缸(24)的活塞杆；液压缸(24)设置在轨道基座(5)上且液压缸(24)的活塞杆推动支撑板(23)作上下往复的直线运动。
9.如权利要求8所述的碗粥自动装框生产线，其特征在于，驱动器(20)为与横梁轨道支架(19)相配合设置的链轮机构；碗粥托盘(22)的工作面上设置多个碗粥运动通道；支撑板(23)上下运动一步的距离等于碗粥托盘(22)的高度；进料框(16)和出料框(17)的内壁上均设置有用于防止碗粥托盘(22)倾斜的限位板。
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